SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.57 of 310.00 AH used of 24V (98.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.025 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.97, SM_CC=190) • surface range 41.3 m at 40.0 m depth, ceiling -1.3 m
• GPS1 time: 17 s • bottom range 116.8 m at 111.2 m, depth 228 m (800 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 83 VBD -0.67 - - 121 - - - 2138 - -146.0 -72.07 - 3064 - - - - - - - - 14.64 - 14.65
84 4.1 -8.1 12 109 roll -0.67 9.68 0.287 1798 173.2 2.83 2.229 710 -504.6 -146.0 -8.05 - 3339 -34.2 - - - - - - - 14.29 13.44 14.52
158 20.4 -17.3 26 165 done -0.67 - - 1798 - 2.50 0.076 2104 557.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.49
194 26.2 -15.6 33 195 done -0.67 - - 1798 - - - 2104 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
224 31.0 -16.1 39 225 done -0.67 - - 1798 - - - 2104 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
254 36.0 -17.0 45 255 done -0.67 - - 1798 - - - 2104 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
284 41.2 -17.6 51 291 roll -0.67 - - 1792 - 2.65 0.109 3528 537.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.69 14.36 14.69
305 44.5 -16.0 55 312 done -0.67 - - 1792 - 2.53 0.071 2118 -557.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
341 49.6 -15.3 62 348 roll -0.67 - - 1792 - 2.60 0.109 715 -539.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.71
391 58.1 -16.1 72 399 done -0.67 - - 1792 - 2.53 0.077 2123 556.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
427 64.4 -18.3 79 428 done -0.67 - - 1791 - - - 2122 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
457 69.9 -18.1 85 465 roll -0.67 - - 1785 - 2.60 0.108 3526 540.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.71
479 74.0 -19.0 89 487 done -0.67 - - 1783 - 2.50 0.070 2121 -562.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
516 80.0 -17.8 96 523 roll -0.67 - - 1785 - 2.60 0.103 703 -545.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.74
562 88.9 -18.8 105 570 done -0.67 - - 1784 - 2.53 0.076 2121 560.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
599 95.5 -17.6 112 606 roll -0.67 - - 1779 - 2.58 0.106 3522 543.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
625 99.8 -18.3 117 633 done -0.67 - - 1779 - 2.50 0.069 2114 -563.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
660 105.8 -17.2 121 666 roll -0.67 - - 1779 - 2.55 0.100 714 -549.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
700 112.9 -17.3 125 707 done -0.67 - - 1776 - 2.50 0.077 2118 561.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
770 125.1 -18.0 132 777 roll -0.67 - - 1774 - 2.60 0.109 3525 541.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
815 131.3 -15.8 136 823 done -0.67 0.05 0.259 1784 200.0 2.50 0.070 2114 -564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.41 14.47 14.52
880 140.8 -14.3 143 887 roll -0.67 - - 1784 - 2.58 0.103 713 -543.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.79
961 152.3 -13.6 151 968 done -0.67 - - 1784 - 2.50 0.076 2118 562.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1031 162.3 -15.0 158 1038 roll -0.67 - - 1780 - 2.58 0.106 3520 543.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
1066 166.4 -14.1 161 1074 done -0.67 - - 1779 - 2.47 0.067 2123 -565.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1132 176.1 -14.9 168 1137 roll -0.67 - - 1779 - 2.55 0.099 716 -551.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.81
1182 183.5 -14.7 173 1188 done -0.67 - - 1778 - 2.47 0.073 2114 566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
1252 194.0 -15.5 180 1258 roll -0.67 - - 1773 - 2.58 0.105 3525 546.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.82
1292 199.9 -14.8 184 1299 done -0.67 0.05 0.253 1783 200.0 2.47 0.068 2119 -569.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.56 14.63
1363 210.1 -15.1 191 1370 roll -0.67 - - 1783 - 2.55 0.101 714 -551.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
1428 219.4 -14.7 197 1436 done -0.67 - - 1783 - 2.47 0.073 2119 568.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
1493 230.0 -15.8 204 1500 roll -0.67 - - 1780 - 2.58 0.104 3528 546.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
1524 234.9 -16.0 207 1530 done -0.67 - - 1781 - 2.47 0.068 2122 -569.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
1594 245.4 -15.7 214 1600 roll -0.67 - - 1780 - 2.55 0.100 715 -551.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.84
1654 255.1 -15.6 220 1660 done -0.67 - - 1778 - 2.47 0.073 2120 568.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
1724 266.3 -16.3 227 1730 roll -0.67 - - 1773 - 2.58 0.105 3527 545.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.84
1759 270.9 -15.7 230 1766 done -0.67 0.05 0.251 1783 200.0 2.47 0.068 2119 -570.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.43 14.53 14.55
1824 281.1 -15.4 237 1831 roll -0.67 - - 1784 - 2.55 0.100 714 -551.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1894 292.0 -14.9 244 1900 done -0.67 - - 1784 - 2.47 0.073 2119 568.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
1969 303.9 -16.1 251 1975 roll -0.67 - - 1780 - 2.55 0.104 3516 547.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
2009 308.6 -16.1 253 2017 done -0.67 - - 1780 - 2.45 0.065 2121 -569.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
2134 330.6 -17.1 262 2140 roll -0.67 - - 1780 - 2.55 0.097 710 -553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
2189 338.3 -17.1 265 2197 done -0.67 - - 1780 - 2.47 0.072 2119 570.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
2314 360.9 -17.3 274 2315 done -0.67 - - 1779 - - - 2120 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2434 382.1 -17.8 282 2435 done -0.67 - - 1780 - - - 2120 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2554 403.7 -18.1 290 2555 done -0.67 - - 1780 - - - 2120 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2674 425.5 -18.1 298 2675 done -0.67 - - 1780 - - - 2120 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2794 447.3 -18.1 306 2795 done -0.67 - - 1779 - - - 2120 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2914 469.2 -18.2 314 2915 done -0.67 - - 1780 - - - 2120 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3034 490.9 -18.0 322 3040 roll -0.67 - - 1779 - 2.55 0.093 707 -554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
3065 496.4 -18.2 324 3070 done -0.67 - - 1779 - 2.47 0.073 2117 570.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
3199 520.7 -18.4 333 3206 roll -0.67 - - 1773 - 2.55 0.103 3519 549.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
3225 523.3 -18.0 334 3232 done -0.67 0.03 0.336 1780 233.3 2.47 0.067 2114 -568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.60
3350 545.9 -16.7 343 3355 roll -0.67 - - 1780 - 2.53 0.099 715 -553.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
3434 558.2 -16.0 348 3442 done -0.67 - - 1780 - 2.45 0.073 2114 571.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
3560 580.1 -16.5 357 3560 done -0.67 - - 1779 - - - 2114 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3680 599.5 -16.0 365 3680 done -0.67 - - 1780 - - - 2114 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3815 621.0 -15.9 372 3820 roll -0.67 - - 1779 - 2.55 0.092 704 -552.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
3845 624.2 -15.9 373 3851 done -0.67 - - 1778 - 2.50 0.072 2123 567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
4095 664.8 -15.6 386 4095 done -0.67 - - 1778 - - - 2124 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4335 702.0 -15.5 398 4335 done -0.67 - - 1778 - - - 2123 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4575 738.5 -15.1 410 4580 roll -0.67 - - 1778 - 2.55 0.092 712 -553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
4605 741.8 -15.4 411 4611 done -0.67 - - 1777 - 2.47 0.073 2120 570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
4855 780.5 -15.5 424 4860 roll -0.67 - - 1771 - 2.55 0.103 3523 550.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
4885 783.4 -15.3 425 4891 done -0.67 0.05 0.250 1785 280.0 2.45 0.066 2119 -573.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.66
5014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5014 begin apogee
5016 802.8 -14.0 432 5137 done -0.14 0.90 0.181 1957 191.1 - - 2119 - - 114.88 2.569 2738 -5.2 0.316 - - - - - - 14.57 13.67 12.97
5139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5139 begin climb
5140 807.7 - 438 5267 roll 0.67 1.33 0.112 2218 196.2 2.70 0.076 3531 523.0 146.0 120.05 2.443 2142 -5.0 0.317 - - - - - - 13.88 13.40 12.71
5396 788.4 12.3 451 5402 done 0.67 - - 2221 - 2.60 0.069 2124 -541.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.07
5656 755.4 12.9 464 5662 roll 0.67 - - 2224 - 2.65 0.105 711 -533.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.47
5766 742.8 12.6 469 5772 done 0.67 - - 2224 - 2.50 0.062 2124 565.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
6016 710.4 12.4 482 6022 roll 0.67 - - 2227 - 2.62 0.099 710 -539.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.65
6046 707.8 12.4 483 6052 done 0.67 - - 2228 - 2.47 0.062 2121 571.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
6296 674.8 12.7 496 6302 roll 0.67 - - 2231 - 2.60 0.097 708 -543.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
6331 672.2 12.7 497 6339 done 0.67 - - 2231 - 2.45 0.061 2115 574.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
6576 639.3 12.5 510 6582 roll 0.67 - - 2233 - 2.58 0.097 711 -544.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.79
6596 636.7 12.5 511 6602 done 0.67 - - 2233 - 2.45 0.061 2125 577.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
6856 604.7 12.5 524 6862 roll 0.67 - - 2238 - 2.58 0.096 714 -546.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
6911 599.2 12.3 527 6919 done 0.67 0.03 0.381 2234 -133.3 2.42 0.062 2122 581.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.59
7036 583.0 12.1 536 7037 done 0.67 - - 2234 - - - 2123 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
7156 567.9 12.4 544 7162 roll 0.67 - - 2236 - 2.58 0.099 711 -547.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
7206 562.3 12.5 547 7212 done 0.67 - - 2236 - 2.42 0.062 2114 579.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
7336 545.5 12.6 556 7337 done 0.67 - - 2235 - - - 2114 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
7456 530.4 12.7 564 7457 done 0.67 - - 2236 - - - 2114 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7576 514.5 13.5 572 7577 done 0.67 - - 2236 - - - 2114 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7696 498.5 13.3 580 7702 roll 0.67 - - 2239 - 2.55 0.096 711 -550.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.89
7741 492.3 13.7 583 7747 done 0.67 0.03 0.385 2235 -133.3 2.42 0.062 2120 582.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.64
7876 474.2 13.4 592 7877 done 0.67 - - 2235 - - - 2120 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
7996 458.2 13.2 600 7997 done 0.67 - - 2234 - - - 2120 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8116 442.5 13.0 608 8122 roll 0.67 - - 2237 - 2.55 0.095 704 -555.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
8146 438.4 13.2 610 8152 done 0.67 - - 2236 - 2.42 0.061 2122 586.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
8281 421.1 12.7 619 8282 done 0.67 - - 2237 - - - 2123 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8401 405.8 12.7 627 8402 done 0.67 - - 2237 - - - 2123 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8521 390.7 12.6 635 8522 done 0.67 - - 2237 - - - 2123 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8641 375.8 12.4 643 8647 roll 0.67 - - 2239 - 2.55 0.094 711 -553.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
8666 373.9 12.4 644 8674 done 0.67 0.05 0.321 2231 -160.0 2.42 0.061 2125 584.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.67
8791 358.1 11.5 653 8792 done 0.67 - - 2231 - - - 2126 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8911 344.1 12.0 661 8918 roll 0.67 - - 2231 - 2.58 0.096 701 -552.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.92
8966 338.8 11.8 664 8974 done 0.67 - - 2231 - 2.42 0.061 2116 584.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
9092 322.9 11.8 673 9098 roll 0.67 - - 2234 - 2.55 0.096 707 -552.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
9146 317.7 11.3 676 9154 done 0.67 - - 2234 - 2.42 0.061 2117 582.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
9272 301.7 11.8 685 9272 done 0.67 - - 2234 - - - 2118 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
9397 287.3 11.6 697 9398 done 0.67 - - 2234 - - - 2118 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
9457 280.4 11.5 703 9462 roll 0.67 - - 2234 - 2.55 0.096 708 -552.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.91
9497 275.8 11.2 707 9503 done 0.67 - - 2234 - 2.42 0.061 2121 583.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.70
9567 267.9 11.3 714 9572 roll 0.67 - - 2234 - 2.47 0.080 3524 568.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
9607 263.1 11.6 718 9613 done 0.67 - - 2237 - 2.47 0.067 2111 -572.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
9677 255.2 11.2 725 9677 done 0.67 - - 2237 - - - 2110 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
9737 248.6 11.0 731 9743 roll 0.67 - - 2240 - 2.53 0.103 717 -550.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
9802 242.1 10.9 737 9810 done 0.67 0.05 0.321 2232 -160.0 2.40 0.060 2114 582.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.62
9867 234.8 10.2 744 9868 done 0.67 - - 2232 - - - 2114 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
9927 228.8 10.1 750 9933 roll 0.67 - - 2232 - 2.55 0.096 706 -552.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
9957 225.7 10.3 753 9963 done 0.67 - - 2233 - 2.42 0.061 2117 583.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
10027 218.5 10.2 760 10028 done 0.67 - - 2232 - - - 2117 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10087 212.2 10.6 766 10088 done 0.67 - - 2232 - - - 2117 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
10147 205.8 10.8 772 10154 roll 0.67 - - 2234 - 2.55 0.095 713 -550.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.91
10208 199.3 10.6 778 10215 done 0.67 - - 2234 - 2.42 0.060 2122 582.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
10278 192.0 10.2 785 10285 roll 0.67 - - 2234 - 2.47 0.080 3524 567.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
10293 190.9 10.2 786 10301 done 0.67 - - 2237 - 2.47 0.066 2113 -571.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10359 183.6 10.3 793 10364 roll 0.67 - - 2238 - 2.55 0.100 706 -551.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
10403 179.5 10.3 797 10411 done 0.67 0.03 0.382 2235 -100.0 2.42 0.060 2118 583.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.63
10469 172.8 9.4 804 10481 done 0.69 - - 2235 - - - 2118 - 159.0 9.70 1.674 2089 -4.6 0.092 - - - - - - 14.90 14.60 13.84
10539 165.7 10.5 811 10540 done 0.69 - - 2234 - - - 2118 - 159.0 - - 2091 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
10599 159.3 10.5 817 10604 roll 0.69 - - 2236 - 2.55 0.094 712 -551.4 159.0 - - 2091 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.84
10633 156.4 10.0 820 10641 done 0.69 - - 2236 - 2.42 0.060 2116 580.2 159.5 - - 2091 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
10699 149.3 10.1 827 10699 done 0.69 - - 2236 - - - 2116 - 159.5 - - 2091 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10759 143.1 10.3 833 10760 done 0.69 - - 2236 - - - 2116 - 159.5 - - 2091 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10819 137.1 10.0 839 10824 roll 0.69 - - 2238 - 2.55 0.093 711 -551.0 159.6 - - 2091 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.86
10848 133.9 10.6 842 10854 done 0.69 - - 2237 - 2.42 0.060 2117 581.0 159.6 - - 2091 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
10919 126.8 10.2 849 10924 roll 0.69 - - 2237 - 2.47 0.080 3524 569.6 159.6 - - 2091 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
10989 119.8 10.0 856 10994 done 0.69 - - 2238 - 2.45 0.066 2123 -571.8 160.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11059 113.0 9.8 863 11071 done 0.70 - - 2239 - - - 2123 - 165.1 6.05 1.451 2065 -4.3 0.065 - - - - - - 14.87 14.59 13.85
11129 105.7 10.6 870 11135 roll 0.70 - - 2244 - 2.55 0.096 706 -555.7 165.1 - - 2066 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.84
11169 101.9 9.3 874 11191 done 0.72 - - 2243 - 2.45 0.060 2118 576.3 181.4 14.60 1.558 1997 -4.7 0.060 - - - - - - 14.66 14.62 13.85
11249 92.8 11.9 887 11250 done 0.72 - - 2243 - - - 2119 - 181.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
11279 89.3 11.8 893 11286 roll 0.72 - - 2245 - 2.58 0.093 710 -546.1 181.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.76
11325 83.5 12.9 902 11332 done 0.72 - - 2245 - 2.45 0.060 2124 577.1 181.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
11361 79.0 12.4 909 11368 roll 0.72 - - 2245 - 2.47 0.080 3522 566.0 181.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.76
11406 73.3 12.9 918 11414 done 0.72 - - 2245 - 2.47 0.066 2116 -569.2 181.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.62
11442 68.8 12.7 925 11443 done 0.72 - - 2245 - - - 2116 - 181.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
11472 65.0 12.6 931 11480 roll 0.72 - - 2245 - 2.55 0.100 712 -550.6 181.4 - - 1995 - - - - - - - - 14.79 14.48 14.80
11513 60.1 11.3 939 11520 done 0.72 - - 2245 - 2.42 0.060 2113 578.9 181.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.63
11549 55.7 12.1 946 11550 done 0.72 - - 2245 - - - 2113 - 181.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
11579 51.8 12.8 952 11580 done 0.72 - - 2245 - - - 2113 - 181.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
11609 48.3 11.7 958 11610 done 0.72 - - 2245 - - - 2113 - 181.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
11639 44.7 11.8 964 11640 done 0.72 - - 2245 - - - 2113 - 181.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
11669 41.5 10.4 970 11670 done 0.72 - - 2245 - - - 2113 - 181.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
11699 38.2 11.5 976 11700 done 0.72 - - 2245 - - - 2113 - 181.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
11729 34.5 12.0 982 11736 roll 0.72 - - 2245 - 2.55 0.094 711 -549.8 181.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.82 14.56 14.83
11765 30.4 11.0 989 11772 done 0.72 - - 2244 - 2.42 0.061 2112 578.9 181.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
11801 26.4 11.2 996 11802 done 0.72 - - 2245 - - - 2113 - 181.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
11831 22.6 12.6 1002 11832 done 0.72 - - 2245 - - - 2113 - 181.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
11861 19.1 11.1 1008 11862 done 0.72 - - 2245 - - - 2113 - 181.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
11891 16.4 7.6 1014 11939 roll 0.78 - - 2245 - 2.53 0.096 711 -554.2 233.8 41.50 0.285 1784 -5.1 0.057 - - - - - - 14.83 14.50 14.42
11978 5.5 17.2 1030 11985 done 0.78 - - 2245 - 2.45 0.062 2124 576.7 233.8 - - 1783 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
11993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11993 begin surface coast
12008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12008 begin surface
SM 1.52 - - - - -5.61 9.93 0.080 185 18.6 - - 2131 - 235.97 - - 1780 - - - - - - - -