SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.59 of 310.00 AH used of 24V (93.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270) • surface range 40.9 m at 39.7 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 122.6 m at 115.7 m, depth 238 m (990 m grid)
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
9 - - - 88 VBD -0.67 - - 120 - - - 2121 - -116.8 -76.50 - 2945 - - - - - - - - 14.71 - 14.72
89 3.5 -6.8 13 114 roll -0.67 9.45 0.280 1777 175.3 2.78 2.236 3516 501.8 -116.8 -8.32 - 3221 -33.2 - - - - - - - 14.35 13.44 14.58
133 13.9 -18.0 21 141 done -0.67 - - 1777 - 2.50 0.063 2114 -560.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
170 21.1 -19.7 28 177 roll -0.67 - - 1778 - 2.55 0.090 717 -547.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.70 14.40 14.71
205 29.2 -22.5 35 213 done -0.67 - - 1777 - 2.47 0.065 2112 564.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
241 35.1 -16.8 42 249 roll -0.67 - - 1776 - 2.60 0.097 3522 542.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.72 14.46 14.72
267 39.4 -16.0 47 274 done -0.67 - - 1777 - 2.47 0.062 2123 -566.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
303 45.2 -17.9 54 310 roll -0.67 - - 1777 - 2.58 0.092 711 -547.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.74
344 53.3 -18.5 62 351 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.064 2112 567.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
380 59.9 -19.2 69 388 roll -0.67 - - 1776 - 2.58 0.094 3521 546.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.76
396 62.9 -17.8 72 403 done -0.67 - - 1777 - 2.47 0.061 2122 -566.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
432 68.8 -16.4 79 439 roll -0.67 - - 1777 - 2.58 0.093 713 -546.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.76
473 76.4 -18.7 87 480 done -0.67 - - 1777 - 2.45 0.063 2105 568.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
509 83.1 -19.1 94 516 roll -0.67 - - 1776 - 2.58 0.093 3518 547.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.78
530 87.3 -20.8 98 537 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.061 2119 -566.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
565 93.7 -18.9 105 573 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.091 718 -549.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.79
607 102.0 -19.7 112 614 done -0.67 - - 1776 - 2.45 0.063 2113 569.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.63
681 115.7 -20.0 119 686 roll -0.67 - - 1775 - 2.53 0.091 3526 558.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.79
715 121.8 -19.5 122 722 done -0.67 - - 1775 - 2.47 0.061 2118 -570.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.60
780 134.1 -18.2 129 786 roll -0.67 - - 1775 - 2.55 0.090 707 -553.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.83
830 142.9 -17.6 134 837 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.065 2117 570.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.60
900 156.0 -19.2 141 907 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.093 3528 553.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
926 159.7 -19.0 143 933 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.062 2117 -571.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
990 171.3 -17.3 150 997 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.092 718 -553.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
1051 182.5 -18.3 156 1058 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.066 2124 569.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
1121 194.7 -17.4 163 1128 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.093 3523 553.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
1147 198.2 -17.3 165 1154 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.060 2122 -571.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1212 210.0 -17.6 172 1219 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.092 708 -554.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.85
1262 219.0 -17.8 177 1268 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.064 2122 572.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1332 231.3 -18.0 184 1333 done -0.67 - - 1770 - - - 2123 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1392 242.1 -17.7 190 1399 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.085 708 -554.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
1427 247.5 -18.1 193 1434 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.065 2119 571.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
1492 259.4 -17.1 200 1498 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.093 3520 553.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
1522 264.1 -16.2 203 1529 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.060 2116 -573.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
1593 275.3 -16.2 210 1600 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.090 712 -554.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.85
1648 284.4 -18.1 215 1656 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.066 2124 571.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
1713 296.6 -17.7 222 1714 done -0.67 - - 1768 - - - 2124 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.86
1778 308.1 -17.6 227 1779 done -0.67 - - 1769 - - - 2123 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1898 330.2 -18.7 235 1904 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.085 711 -553.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
1918 333.1 -18.9 236 1925 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.065 2125 572.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
2049 357.4 -17.9 245 2049 done -0.67 - - 1769 - - - 2126 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2168 378.7 -17.6 253 2169 done -0.67 - - 1769 - - - 2126 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2288 398.6 -16.4 261 2289 done -0.67 - - 1769 - - - 2125 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2408 418.4 -16.4 269 2414 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.084 717 -556.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
2448 423.2 -16.3 271 2456 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.066 2120 572.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2573 443.7 -15.3 280 2579 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.091 3525 555.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
2603 448.1 -15.0 282 2610 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.060 2120 -573.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2739 467.6 -14.7 291 2744 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.091 714 -555.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
2829 480.6 -13.8 297 2835 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.064 2118 573.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2964 500.3 -14.9 306 2970 roll -0.67 - - 1769 - 2.50 0.090 3513 558.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
2989 502.6 -14.9 307 2996 done -0.67 - - 1770 - 2.42 0.060 2119 -576.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
3114 521.3 -14.2 316 3120 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.090 711 -556.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
3194 532.0 -14.1 321 3200 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.063 2117 573.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
3324 551.9 -15.2 330 3331 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.090 3523 555.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
3359 556.1 -14.9 332 3365 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.059 2116 -574.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
3489 574.8 -14.1 341 3495 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.089 708 -556.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
3559 583.5 -14.4 345 3567 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.063 2124 573.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
3689 603.4 -14.5 354 3696 roll -0.67 - - 1767 - 2.50 0.090 3515 556.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
3709 606.2 -14.4 355 3716 done -0.67 - - 1768 - 2.42 0.060 2123 -575.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
3970 641.8 -13.9 368 3976 roll -0.67 - - 1767 - 2.53 0.090 717 -555.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
3985 641.8 -13.9 368 3992 done -0.67 - - 1763 - 2.42 0.062 2112 576.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.70
4230 678.8 -14.4 381 4237 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.089 3517 555.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
4390 696.9 -10.6 389 4397 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.060 2115 -572.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
4651 732.3 -14.1 402 4657 roll -0.67 - - 1762 - 2.53 0.091 711 -554.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
4786 749.1 -13.6 408 4793 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.063 2114 572.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
5031 786.9 -14.8 421 5032 done -0.67 - - 1763 - - - 2115 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
5271 821.4 -14.2 433 5277 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.084 714 -553.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
5311 827.4 -14.5 435 5318 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.063 2118 573.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
5571 864.1 -14.3 448 5572 done -0.67 - - 1763 - - - 2119 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5811 899.7 -14.7 460 5818 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.084 718 -553.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
5841 903.4 -15.5 461 5847 done -0.67 - - 1763 - 2.42 0.063 2112 576.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
6091 939.2 -13.6 474 6092 done -0.67 - - 1763 - - - 2112 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6331 972.2 -13.7 486 6338 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.084 711 -553.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
6377 978.4 -14.9 488 6383 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.063 2115 573.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
6471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6471 begin apogee
6474 990.8 -12.5 493 6575 done -0.14 0.93 0.193 1938 188.2 - - 2013 - - 96.15 2.579 2739 -5.0 0.370 - - - - - - 14.57 13.92 13.13
6576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6576 begin climb
6577 995.1 - 498 6680 done 0.67 1.35 0.116 2201 194.8 - - 2013 - 116.8 99.07 2.547 2264 -4.8 0.359 - - - - - - 13.96 13.59 12.80
6912 962.2 12.1 515 6917 roll 0.67 - - 2204 - 2.55 0.096 657 -531.8 116.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.34 14.12 14.34
6952 958.1 11.0 517 6957 done 0.67 - - 2204 - 2.47 0.057 2041 560.3 116.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
7212 926.4 12.0 530 7212 done 0.67 - - 2204 - - - 2044 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.58
7452 898.2 11.6 542 7457 roll 0.67 - - 2207 - 2.58 0.094 656 -538.0 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.69
7472 896.4 11.1 543 7478 done 0.67 - - 2208 - 2.42 0.057 2042 572.7 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
7732 865.6 11.5 556 7737 roll 0.67 - - 2210 - 2.55 0.093 656 -543.5 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.77
7757 863.8 10.9 557 7763 done 0.67 - - 2210 - 2.42 0.057 2042 572.7 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
8012 834.0 11.4 570 8018 roll 0.67 - - 2210 - 2.50 0.076 3445 561.2 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.82
8047 831.8 11.3 571 8054 done 0.67 - - 2216 - 2.42 0.063 2069 -568.6 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
8292 802.3 11.3 584 8297 roll 0.67 - - 2212 - 2.62 0.099 632 -548.5 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
8402 791.3 11.0 589 8408 done 0.67 - - 2211 - 2.45 0.056 2042 575.5 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
8652 762.5 11.3 602 8653 done 0.67 - - 2212 - - - 2042 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8892 735.5 11.2 614 8898 roll 0.67 - - 2212 - 2.47 0.076 3446 568.4 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
8922 733.2 11.2 615 8929 done 0.67 - - 2213 - 2.45 0.063 2042 -573.1 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9172 705.1 10.5 628 9178 roll 0.67 - - 2213 - 2.55 0.099 629 -554.1 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.91
9282 694.6 10.5 633 9289 done 0.67 - - 2214 - 2.42 0.057 2041 583.5 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
9532 669.8 9.5 646 9533 done 0.67 - - 2214 - - - 2042 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
9773 646.1 10.0 658 9778 roll 0.67 - - 2213 - 2.47 0.075 3451 570.4 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
9813 641.8 10.6 660 9818 done 0.67 - - 2214 - 2.45 0.063 2043 -574.7 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
10073 617.1 9.5 673 10078 roll 0.67 - - 2215 - 2.53 0.096 637 -555.7 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
10177 606.8 10.3 678 10183 done 0.67 - - 2217 - 2.40 0.057 2036 582.9 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
10433 579.0 10.8 694 10438 roll 0.67 - - 2217 - 2.55 0.093 629 -551.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
10463 575.8 10.6 696 10468 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.057 2042 583.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
10598 561.9 10.3 705 10598 done 0.67 - - 2217 - - - 2043 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
10718 549.9 9.9 713 10718 done 0.67 - - 2217 - - - 2043 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10837 538.4 9.6 721 10838 done 0.67 - - 2217 - - - 2043 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10958 526.9 9.4 729 10963 roll 0.67 - - 2217 - 2.47 0.076 3450 569.6 117.3 - - 2252 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
10992 524.0 9.5 731 10998 done 0.67 - - 2217 - 2.45 0.063 2042 -574.7 117.3 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
11123 511.7 9.1 740 11137 roll 0.68 - - 2217 - 2.53 0.097 628 -558.9 123.6 3.88 1.327 2237 -3.9 0.286 - - - - - - 14.92 14.65 13.80
11185 506.0 9.2 744 11197 done 0.68 - - 2217 - 2.42 0.056 2039 583.1 126.9 5.28 1.528 2220 -3.2 0.204 - - - - - - 14.72 14.66 13.83
11321 493.4 9.4 753 11327 roll 0.68 - - 2217 - 2.47 0.073 3449 570.9 127.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
11341 491.8 9.5 754 11347 done 0.68 - - 2218 - 2.47 0.063 2034 -572.9 127.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
11471 479.0 9.5 763 11478 roll 0.68 - - 2219 - 2.53 0.097 631 -554.5 127.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
11527 474.7 9.4 766 11534 done 0.68 - - 2220 - 2.42 0.056 2042 583.1 128.3 - - 2222 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
11652 462.2 9.5 775 11658 roll 0.68 - - 2219 - 2.45 0.075 3438 569.8 128.3 - - 2222 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.89
11682 459.2 9.8 777 11688 done 0.68 - - 2220 - 2.45 0.063 2037 -571.8 128.3 - - 2222 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
11817 446.5 9.4 786 11823 roll 0.69 - - 2221 - 2.53 0.096 634 -554.5 129.1 - - 2223 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
11857 443.7 9.5 788 11864 done 0.69 - - 2220 - 2.40 0.057 2035 583.8 129.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
11982 430.5 9.9 797 11988 roll 0.69 - - 2218 - 2.47 0.074 3448 572.1 129.1 - - 2221 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
12067 422.7 10.4 802 12075 done 0.69 - - 2223 - 2.45 0.063 2047 -571.8 129.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
12192 409.6 9.9 811 12199 roll 0.69 - - 2223 - 2.55 0.095 626 -557.3 129.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
12287 400.7 9.8 817 12294 done 0.69 - - 2223 - 2.42 0.056 2036 582.6 129.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.74
12418 387.3 9.9 826 12423 roll 0.69 - - 2223 - 2.47 0.074 3452 573.3 129.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
12443 385.7 10.0 827 12450 done 0.69 - - 2223 - 2.47 0.062 2034 -574.1 129.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
12568 372.1 10.0 836 12573 roll 0.69 - - 2223 - 2.53 0.095 629 -555.3 129.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
12613 367.6 10.1 839 12619 done 0.69 - - 2223 - 2.42 0.056 2040 583.1 129.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
12748 353.9 10.4 848 12754 roll 0.69 - - 2223 - 2.47 0.074 3451 571.3 129.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
12788 350.7 10.7 850 12795 done 0.69 - - 2224 - 2.45 0.062 2046 -573.5 129.1 - - 2223 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
12913 337.3 9.7 859 12920 roll 0.69 - - 2225 - 2.55 0.095 629 -555.7 129.1 - - 2223 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.93
13034 325.5 9.7 867 13041 done 0.69 0.05 0.314 2217 -160.0 2.42 0.056 2045 585.1 129.1 - - 2223 - - - - - - - - 14.44 14.62 14.59
13169 312.7 9.6 876 13175 roll 0.69 - - 2216 - 2.45 0.074 3441 569.8 129.1 - - 2223 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.92
13214 308.2 9.9 879 13221 done 0.69 - - 2217 - 2.45 0.063 2040 -571.8 129.1 - - 2223 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
13345 295.9 9.5 889 13351 roll 0.69 - - 2217 - 2.55 0.095 628 -553.7 129.1 - - 2223 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
13390 292.1 9.4 893 13398 done 0.69 - - 2217 - 2.42 0.056 2035 581.4 129.9 3.83 1.131 2210 -3.4 0.168 - - - - - - 14.71 14.67 13.85
13455 285.5 9.5 900 13456 done 0.69 - - 2217 - - - 2034 - 129.9 - - 2211 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13515 279.4 10.1 906 13516 done 0.69 - - 2217 - - - 2034 - 129.9 - - 2212 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13575 273.6 9.8 912 13582 roll 0.69 - - 2217 - 2.47 0.073 3442 570.0 129.9 - - 2211 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
13600 271.4 10.2 914 13608 done 0.69 - - 2216 - 2.45 0.062 2041 -571.8 129.9 - - 2212 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
13666 264.7 9.4 921 13666 done 0.69 - - 2217 - - - 2042 - 130.8 - - 2212 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13726 259.5 8.6 927 13748 roll 0.71 - - 2218 - 2.50 0.096 634 -563.2 146.6 15.57 1.535 2140 -4.6 0.150 - - - - - - 14.89 14.55 13.92
13802 252.6 10.2 934 13810 done 0.71 - - 2217 - 2.42 0.055 2038 580.2 146.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
13867 245.6 10.0 941 13868 done 0.71 - - 2217 - - - 2038 - 146.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
13927 239.6 10.0 947 13928 done 0.71 - - 2217 - - - 2038 - 146.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
13987 233.5 10.2 953 13988 done 0.71 - - 2217 - - - 2038 - 146.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14047 227.6 9.7 959 14053 roll 0.71 - - 2217 - 2.55 0.090 635 -550.2 146.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.84
14087 223.7 9.8 963 14093 done 0.71 - - 2217 - 2.42 0.056 2041 581.0 146.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
14157 216.9 9.7 970 14158 done 0.71 - - 2217 - - - 2041 - 146.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14217 211.0 9.8 976 14224 roll 0.71 - - 2218 - 2.47 0.074 3447 569.2 146.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.85
14252 207.9 10.1 979 14260 done 0.71 - - 2218 - 2.47 0.062 2033 -572.5 146.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
14317 201.2 9.6 986 14318 done 0.71 - - 2218 - - - 2034 - 146.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14377 195.2 10.0 992 14378 done 0.71 - - 2218 - - - 2034 - 146.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14437 189.3 9.8 998 14444 roll 0.71 - - 2218 - 2.53 0.096 636 -552.6 146.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.87
14487 184.3 10.1 1003 14494 done 0.71 - - 2218 - 2.42 0.055 2045 582.2 146.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
14558 177.5 9.7 1010 14559 done 0.71 - - 2218 - - - 2045 - 146.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14618 171.3 10.5 1016 14619 done 0.71 - - 2218 - - - 2045 - 146.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14678 165.1 10.4 1022 14684 roll 0.71 - - 2218 - 2.45 0.074 3441 569.8 146.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
14718 160.4 11.3 1026 14725 done 0.71 - - 2219 - 2.45 0.063 2042 -571.0 146.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
14788 153.3 10.0 1033 14795 roll 0.71 - - 2220 - 2.55 0.095 631 -553.3 146.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
14834 149.0 10.4 1037 14841 done 0.71 - - 2220 - 2.42 0.054 2039 581.8 146.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
14899 141.6 10.7 1044 14900 done 0.71 - - 2220 - - - 2039 - 146.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14959 134.8 11.2 1050 14965 roll 0.71 - - 2220 - 2.55 0.090 628 -553.3 146.6 - - 2136 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
15099 120.9 9.3 1064 15105 done 0.71 - - 2220 - 2.42 0.055 2042 584.3 148.7 - - 2138 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
15169 114.5 9.1 1071 15181 done 0.72 - - 2220 - - - 2042 - 154.9 7.32 1.344 2105 -4.5 0.074 - - - - - - 14.90 14.50 13.95
15239 107.8 9.6 1078 15240 done 0.72 - - 2220 - - - 2042 - 154.9 - - 2105 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
15299 102.0 9.9 1084 15300 done 0.72 - - 2220 - - - 2042 - 154.9 - - 2105 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15359 96.1 9.7 1094 15360 done 0.72 - - 2220 - - - 2042 - 154.9 - - 2105 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15389 93.2 9.6 1100 15390 done 0.72 - - 2220 - - - 2042 - 154.9 - - 2105 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15419 90.4 9.4 1106 15426 roll 0.72 - - 2220 - 2.58 0.090 628 -548.1 155.6 - - 2105 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
15445 87.8 10.4 1111 15452 done 0.72 - - 2220 - 2.42 0.055 2035 581.4 155.6 - - 2105 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
15481 84.4 9.2 1118 15488 done 0.72 - - 2220 - - - 2035 - 160.6 5.65 1.271 2082 -4.1 0.052 - - - - - - 14.85 14.62 13.93
15517 81.1 9.1 1125 15531 roll 0.73 - - 2220 - 2.50 0.075 3445 564.0 166.7 6.50 1.276 2058 -3.7 0.045 - - - - - - 14.82 14.54 13.95
15555 77.4 10.1 1132 15562 done 0.73 - - 2220 - 2.47 0.062 2036 -570.4 166.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
15591 73.9 9.6 1139 15598 roll 0.73 - - 2220 - 2.55 0.096 631 -551.0 166.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.80
15632 69.8 10.0 1147 15639 done 0.73 - - 2220 - 2.42 0.056 2034 579.8 166.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
15668 66.3 9.7 1154 15668 done 0.73 - - 2220 - - - 2034 - 166.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15698 63.5 9.3 1160 15698 done 0.74 - - 2220 - - - 2034 - 169.7 - - 2055 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15728 60.6 9.8 1166 15728 done 0.74 - - 2221 - - - 2034 - 169.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15758 57.6 9.6 1172 15758 done 0.74 - - 2220 - - - 2034 - 169.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
15788 54.8 9.6 1178 15789 done 0.74 - - 2220 - - - 2036 - 169.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
15818 51.9 9.6 1184 15825 roll 0.74 - - 2220 - 2.55 0.091 629 -551.8 169.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.83
15853 48.5 10.4 1191 15861 done 0.74 - - 2220 - 2.45 0.056 2045 578.0 169.7 2.88 0.820 2049 -3.1 0.035 - - - - - - 14.59 14.54 13.85
15890 44.4 10.2 1198 15891 done 0.74 - - 2220 - - - 2045 - 169.7 - - 2050 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15920 41.5 9.5 1204 15921 done 0.74 - - 2220 - - - 2045 - 169.7 - - 2051 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15950 38.8 9.0 1210 15963 done 0.75 - - 2220 - - - 2045 - 177.7 8.80 1.291 2013 -4.3 0.025 - - - - - - 14.83 14.59 13.96
15992 34.6 10.3 1218 15999 roll 0.75 - - 2220 - 2.58 0.090 630 -548.4 177.7 - - 2013 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
16043 29.5 9.8 1228 16050 done 0.75 - - 2220 - 2.45 0.055 2045 577.6 177.7 - - 2013 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
16079 26.2 9.7 1235 16079 done 0.75 - - 2220 - - - 2047 - 177.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
16108 23.2 10.1 1241 16109 done 0.75 - - 2220 - - - 2046 - 177.7 - - 2013 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
16138 20.1 10.3 1247 16146 roll 0.75 - - 2220 - 2.58 0.092 636 -546.5 177.7 - - 2013 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.81
16194 14.0 10.5 1258 16202 done 0.75 - - 2220 - 2.45 0.057 2037 571.8 177.7 - - 2013 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.62
16230 10.1 10.6 1265 16238 roll 0.75 - - 2220 - 2.50 0.074 3449 564.8 177.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
16262 6.4 11.5 1271 16269 done 0.75 - - 2220 - 2.47 0.066 2046 -568.0 177.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
16298 3.0 9.8 1278 16299 done 0.75 - - 2216 - - - 2046 - 177.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
16302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16302 begin surface coast
16332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16332 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.56 9.75 0.075 173 17.7 0.15 0.120 2138 560.0 270.07 80.70 0.226 1639 20.3 -0.011 - - - - - -