SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 12.55 of 310.00 AH used of 24V (95.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 525.67 (SM_CC=525.66931) • surface range 39.5 m at 39.5 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 81 s • bottom range 115.6 m at 110.3 m, depth 226 m (990 m grid)
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 77 VBD -0.67 - - 120 - - - 2140 - -116.8 -66.62 - 2941 - - - - - - - - 14.90 - 14.90
79 3.5 -4.5 11 103 roll -0.67 9.40 0.288 1777 176.3 2.72 2.273 3502 500.7 -116.8 -8.57 - 3221 -32.7 - - - - - - - 14.50 13.60 14.73
157 21.1 -16.6 26 165 done -0.67 - - 1777 - 2.42 0.060 2120 -571.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
193 28.3 -20.0 33 201 roll -0.67 - - 1777 - 2.53 0.090 712 -556.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
235 36.2 -18.6 41 243 done -0.67 - - 1776 - 2.45 0.070 2097 565.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
272 42.4 -18.5 48 279 roll -0.67 - - 1776 - 2.60 0.100 3516 545.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
302 47.4 -15.2 54 310 done -0.67 - - 1781 - 2.45 0.063 2120 -569.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
338 52.6 -15.7 61 347 roll -0.67 - - 1776 - 2.53 0.092 717 -554.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
395 63.2 -18.4 72 403 done -0.67 - - 1776 - 2.50 0.072 2124 562.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
431 71.1 -23.7 79 439 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.100 3515 545.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.84
472 80.1 -21.6 87 479 done -0.67 - - 1777 - 2.45 0.065 2123 -568.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
508 87.9 -22.1 94 515 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.091 710 -554.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
549 96.8 -20.0 102 556 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.068 2114 568.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
590 104.2 -18.0 108 590 done -0.67 - - 1776 - - - 2115 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
650 116.2 -19.5 114 651 done -0.67 - - 1775 - - - 2113 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
710 128.0 -20.3 120 716 roll -0.67 - - 1776 - 2.55 0.090 711 -549.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
750 135.7 -19.1 124 756 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.070 2113 567.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
820 149.1 -20.0 131 826 roll -0.67 - - 1775 - 2.58 0.099 3520 545.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.86
845 153.0 -20.1 133 853 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.063 2109 -571.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
910 167.0 -21.0 140 915 roll -0.67 - - 1775 - 2.53 0.096 717 -550.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
965 177.4 -20.3 145 972 done -0.67 - - 1773 - 2.47 0.069 2119 567.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1030 191.1 -19.8 152 1036 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.097 3519 549.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.86
1065 196.6 -18.8 155 1073 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.063 2120 -571.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
1130 208.9 -17.9 162 1136 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.093 717 -554.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.87
1180 218.1 -18.1 167 1186 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.068 2120 568.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
1250 230.9 -18.3 174 1251 done -0.67 - - 1769 - - - 2120 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1310 241.7 -18.1 180 1311 done -0.67 - - 1770 - - - 2120 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1370 252.2 -17.5 186 1371 done -0.67 - - 1770 - - - 2120 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1430 262.3 -16.9 192 1436 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.097 3523 550.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
1455 265.6 -16.8 194 1463 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.063 2124 -571.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
1520 276.3 -15.6 201 1526 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.095 714 -552.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
1580 285.5 -14.9 207 1586 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.068 2122 570.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1650 295.7 -14.9 214 1651 done -0.67 - - 1769 - - - 2123 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1710 304.8 -15.0 219 1711 done -0.67 - - 1770 - - - 2123 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1830 322.8 -15.0 227 1836 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.087 709 -554.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.89
1865 327.5 -15.3 229 1871 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.067 2120 571.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
1995 346.9 -14.4 238 2001 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.096 3524 550.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.89
2015 348.9 -14.2 239 2021 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.062 2115 -570.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
2145 367.1 -13.6 248 2151 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.093 715 -553.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
2235 378.9 -12.5 254 2241 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.069 2120 568.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
2370 396.3 -13.1 263 2371 done -0.67 - - 1769 - - - 2121 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2490 412.4 -13.6 271 2491 done -0.67 - - 1769 - - - 2121 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2610 428.8 -13.7 279 2611 done -0.67 - - 1769 - - - 2121 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2730 445.8 -14.3 287 2737 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.086 707 -554.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.91
2760 450.3 -14.7 289 2766 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.067 2117 570.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2895 469.4 -14.4 298 2896 done -0.67 - - 1769 - - - 2118 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3015 486.4 -14.1 306 3021 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.083 714 -554.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.91
3045 490.8 -14.3 308 3051 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.066 2114 571.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
3180 510.0 -14.5 317 3181 done -0.67 - - 1769 - - - 2115 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3300 527.4 -14.4 325 3301 done -0.67 - - 1769 - - - 2115 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3420 544.2 -13.9 333 3426 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.086 714 -553.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.92
3445 546.3 -13.9 334 3453 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.066 2114 571.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
3570 564.3 -13.5 343 3577 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.094 3514 553.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.91
3596 566.3 -13.3 344 3603 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.060 2114 -571.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
3721 583.6 -13.0 353 3726 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.091 710 -554.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
3811 595.6 -12.9 359 3817 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.067 2123 572.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
3936 612.3 -13.6 366 3942 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.093 3522 553.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
3961 615.0 -13.6 367 3967 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.060 2119 -572.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.75
4216 650.2 -13.6 380 4222 roll -0.67 - - 1769 - 2.53 0.092 711 -556.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
4371 668.1 -12.2 387 4379 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.066 2110 571.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
4616 703.8 -14.2 400 4622 roll -0.67 - - 1763 - 2.55 0.093 3520 552.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.92
4646 706.7 -14.3 401 4652 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.060 2118 -572.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
4896 743.9 -14.6 414 4902 roll -0.67 - - 1763 - 2.50 0.091 717 -560.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.92
5046 763.9 -14.0 421 5052 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.066 2121 573.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
5296 801.6 -14.6 434 5297 done -0.67 - - 1763 - - - 2122 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5536 836.5 -14.4 446 5542 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.084 715 -556.1 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
5566 839.0 -14.0 447 5572 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.065 2120 573.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
5816 876.5 -14.6 460 5822 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.093 3522 554.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
5846 879.4 -14.5 461 5852 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.059 2117 -573.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
6096 915.4 -14.5 474 6102 roll -0.67 - - 1763 - 2.50 0.091 718 -559.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
6226 932.8 -14.1 480 6232 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.065 2120 572.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
6476 971.0 -15.0 493 6482 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.093 3523 554.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
6506 974.0 -15.0 494 6512 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.060 2119 -573.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
6615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6615 begin apogee
6618 990.9 -14.6 500 6719 done -0.14 0.93 0.189 1939 189.2 - - 2013 - - 96.22 2.627 2737 -5.0 0.364 - - - - - - 14.59 13.93 13.09
6720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6720 begin climb
6721 996.7 - 505 6829 roll 0.67 1.33 0.119 2199 195.5 2.75 0.075 3444 520.4 116.8 97.97 2.570 2259 -4.9 0.362 - - - - - - 13.93 13.62 12.81
6922 983.3 9.9 515 6928 done 0.67 - - 2204 - 2.55 0.065 2066 -540.4 116.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.03 13.97 14.05
7177 955.5 11.1 528 7183 roll 0.67 - - 2204 - 2.67 0.099 635 -536.0 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 14.47 14.25 14.47
7272 946.6 11.1 532 7280 done 0.67 - - 2204 - 2.47 0.057 2035 566.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
7517 917.2 11.5 545 7518 done 0.67 - - 2204 - - - 2035 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
7757 889.4 11.5 557 7763 roll 0.67 - - 2207 - 2.60 0.093 627 -541.5 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.73
7812 884.7 11.6 559 7820 done 0.67 - - 2207 - 2.47 0.058 2043 573.3 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
8057 854.7 11.3 572 8063 roll 0.67 - - 2207 - 2.53 0.078 3452 556.9 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.80
8152 845.5 11.5 576 8160 done 0.67 - - 2210 - 2.50 0.066 2034 -567.2 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
8398 818.3 10.3 589 8403 roll 0.67 - - 2210 - 2.55 0.099 629 -551.0 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.84
8472 812.2 10.1 592 8480 done 0.67 - - 2210 - 2.45 0.057 2041 576.3 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
8717 786.8 9.6 605 8718 done 0.67 - - 2210 - - - 2041 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8957 764.6 9.5 617 8958 done 0.67 - - 2210 - - - 2041 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9198 741.9 9.4 629 9198 done 0.67 - - 2210 - - - 2041 - 117.6 - - 2249 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
9438 719.9 9.2 641 9443 roll 0.68 - - 2210 - 2.55 0.093 631 -552.9 121.9 - - 2249 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
9462 718.0 9.2 642 9474 done 0.68 - - 2210 - 2.42 0.057 2037 581.0 125.4 5.45 1.789 2227 -4.0 0.310 - - - - - - 14.74 14.69 13.72
9717 693.3 9.6 655 9723 roll 0.68 - - 2210 - 2.50 0.077 3450 565.2 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
9782 687.5 9.7 658 9788 done 0.68 - - 2210 - 2.47 0.065 2040 -570.9 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10038 662.8 9.7 671 10043 roll 0.68 - - 2210 - 2.55 0.099 629 -553.3 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
10102 657.1 9.6 674 10108 done 0.68 - - 2211 - 2.42 0.058 2035 581.0 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
10357 631.8 9.8 687 10363 roll 0.68 - - 2211 - 2.47 0.076 3439 568.4 125.4 - - 2230 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
10382 629.6 10.0 688 10388 done 0.68 - - 2212 - 2.45 0.064 2041 -570.6 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
10637 602.4 10.8 701 10643 roll 0.68 - - 2212 - 2.55 0.098 625 -555.3 125.4 - - 2230 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.92
10702 595.8 11.0 705 10708 done 0.68 - - 2212 - 2.45 0.058 2044 579.2 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
10832 580.8 11.4 714 10833 done 0.68 - - 2211 - - - 2044 - 125.4 - - 2228 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
10952 567.0 11.6 722 10959 roll 0.68 - - 2212 - 2.55 0.092 635 -552.5 125.4 - - 2230 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.91
10993 563.5 11.5 724 11001 done 0.68 - - 2212 - 2.42 0.057 2044 582.2 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
11118 547.8 11.6 733 11119 done 0.68 - - 2211 - - - 2045 - 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
11238 534.0 11.5 741 11239 done 0.68 - - 2212 - - - 2045 - 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11358 520.0 11.8 749 11359 done 0.68 - - 2212 - - - 2045 - 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
11478 505.8 11.8 757 11479 done 0.68 - - 2212 - - - 2045 - 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11598 491.6 11.8 765 11604 roll 0.68 - - 2212 - 2.55 0.093 636 -552.5 125.4 - - 2230 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
11638 488.0 11.8 767 11645 done 0.68 - - 2212 - 2.40 0.057 2033 582.1 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
11763 472.2 11.7 776 11769 roll 0.68 - - 2211 - 2.47 0.076 3441 570.0 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.92
11798 468.5 12.0 778 11804 done 0.68 - - 2212 - 2.45 0.064 2039 -572.2 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
11928 452.4 12.1 787 11934 roll 0.68 - - 2216 - 2.53 0.097 637 -554.2 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.91
11993 445.1 12.2 791 11999 done 0.68 - - 2216 - 2.42 0.057 2042 580.6 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
12123 429.4 11.6 800 12124 done 0.68 - - 2216 - - - 2042 - 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12243 415.8 11.3 808 12249 roll 0.68 - - 2217 - 2.55 0.090 627 -554.9 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
12273 412.4 11.4 810 12279 done 0.68 - - 2216 - 2.42 0.057 2038 583.1 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
12408 397.3 11.0 819 12414 roll 0.68 - - 2217 - 2.47 0.076 3448 570.9 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.94
12488 388.8 11.4 824 12494 done 0.68 - - 2217 - 2.45 0.063 2044 -573.1 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
12618 374.1 10.8 833 12624 roll 0.68 - - 2218 - 2.55 0.096 626 -556.1 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
12678 367.7 10.6 837 12684 done 0.68 - - 2218 - 2.42 0.057 2039 583.9 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
12813 354.0 10.0 846 12814 done 0.68 0.03 0.564 2215 -100.0 - - 2042 - 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.64 14.79 14.76
12933 342.6 9.5 854 12940 roll 0.68 - - 2217 - 2.55 0.091 626 -555.3 125.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.92
12963 339.9 9.1 856 12975 done 0.69 - - 2217 - 2.42 0.057 2042 585.1 132.0 7.00 1.646 2200 -4.1 0.164 - - - - - - 14.68 14.63 13.83
13098 326.6 9.8 865 13099 done 0.69 - - 2217 - - - 2042 - 132.0 - - 2200 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13218 314.4 10.1 873 13219 done 0.69 - - 2217 - - - 2042 - 132.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13338 302.1 10.5 881 13339 done 0.69 - - 2217 - - - 2042 - 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13459 289.2 10.8 892 13465 roll 0.69 - - 2217 - 2.55 0.090 631 -553.3 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
13483 287.0 10.8 894 13491 done 0.69 - - 2217 - 2.42 0.057 2042 583.1 132.0 - - 2199 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
13548 279.5 10.8 901 13555 roll 0.69 - - 2217 - 2.47 0.076 3448 569.2 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
13574 277.1 11.3 903 13581 done 0.69 - - 2218 - 2.45 0.063 2043 -573.5 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
13639 269.4 10.7 910 13646 roll 0.69 - - 2220 - 2.53 0.095 638 -555.3 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
13669 266.1 11.3 913 13675 done 0.69 - - 2220 - 2.42 0.056 2046 581.8 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
13739 258.4 11.1 920 13745 roll 0.69 - - 2221 - 2.45 0.076 3441 569.4 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
13759 256.1 11.1 922 13765 done 0.69 - - 2221 - 2.45 0.063 2041 -571.4 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
13829 248.6 10.9 929 13835 roll 0.69 - - 2223 - 2.53 0.096 639 -554.2 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
13854 246.2 11.3 931 13862 done 0.69 - - 2222 - 2.40 0.056 2034 581.2 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
13919 238.1 11.5 938 13920 done 0.69 - - 2223 - - - 2035 - 132.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13979 231.0 11.7 944 13980 done 0.69 - - 2223 - - - 2041 - 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
14039 224.1 11.5 950 14040 done 0.69 - - 2223 - - - 2035 - 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14099 217.3 11.5 956 14100 done 0.69 - - 2223 - - - 2035 - 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14159 210.8 10.6 962 14160 done 0.69 - - 2223 - - - 2035 - 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
14219 204.5 10.4 968 14226 roll 0.69 - - 2224 - 2.53 0.090 638 -552.2 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.91
14264 200.5 10.0 972 14272 done 0.69 - - 2224 - 2.42 0.056 2047 582.2 132.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
14330 193.7 9.4 979 14330 done 0.69 - - 2224 - - - 2046 - 132.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14390 188.3 9.1 985 14401 done 0.70 - - 2224 - - - 2046 - 138.2 5.97 1.438 2177 -4.0 0.101 - - - - - - 14.90 14.62 13.87
14460 181.9 9.2 992 14471 done 0.70 - - 2224 - - - 2046 - 143.1 5.82 1.460 2156 -3.6 0.086 - - - - - - 14.87 14.59 13.86
14530 175.0 10.0 999 14536 roll 0.70 - - 2224 - 2.47 0.075 3445 566.4 143.1 - - 2157 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.84
14610 166.6 10.5 1007 14616 done 0.70 - - 2225 - 2.47 0.063 2036 -570.4 143.1 - - 2157 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
14680 159.6 9.8 1014 14687 roll 0.70 - - 2225 - 2.50 0.073 3445 563.6 143.1 - - 2157 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.85
14710 156.4 10.8 1017 14716 done 0.70 - - 2227 - 2.45 0.062 2046 -571.0 143.1 - - 2157 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
14780 149.6 9.5 1024 14786 roll 0.70 - - 2227 - 2.55 0.096 634 -553.7 143.1 - - 2157 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
14865 142.4 8.6 1032 14884 done 0.72 - - 2228 - 2.42 0.056 2041 581.4 158.1 14.07 1.576 2094 -4.5 0.077 - - - - - - 14.69 14.64 13.89
14941 135.5 8.9 1040 14954 done 0.73 - - 2227 - - - 2041 - 168.8 9.43 1.502 2049 -4.8 0.082 - - - - - - 14.76 14.51 13.85
15010 129.0 9.4 1047 15011 done 0.74 - - 2227 - - - 2041 - 169.4 - - 2049 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15070 123.0 10.1 1053 15071 done 0.74 - - 2228 - - - 2041 - 169.4 - - 2049 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15130 117.3 9.5 1059 15131 done 0.74 - - 2228 - - - 2041 - 169.4 - - 2049 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
15191 111.9 8.8 1065 15203 done 0.75 - - 2228 - - - 2041 - 180.1 10.05 1.511 2002 -4.7 0.066 - - - - - - 14.79 14.50 13.87
15260 104.8 10.5 1072 15267 roll 0.75 - - 2228 - 2.50 0.076 3444 561.2 180.1 - - 2002 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.75
15270 103.6 10.9 1073 15276 done 0.75 - - 2230 - 2.50 0.063 2036 -563.2 180.1 - - 2002 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
15336 96.6 9.2 1083 15349 roll 0.75 - - 2230 - 2.58 0.099 633 -543.8 184.8 4.22 1.211 1986 -3.8 0.058 - - - - - - 14.75 14.51 13.80
15378 91.9 12.6 1091 15385 done 0.75 - - 2230 - 2.45 0.056 2044 575.9 184.8 - - 1987 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
15413 87.4 13.3 1098 15414 done 0.75 - - 2230 - - - 2045 - 184.8 - - 1986 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15443 83.4 13.4 1104 15450 roll 0.75 - - 2230 - 2.47 0.075 3437 563.6 184.8 - - 1987 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
15459 81.1 13.7 1107 15467 done 0.75 - - 2230 - 2.47 0.063 2042 -564.8 184.8 - - 1987 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
15495 76.5 12.5 1114 15504 roll 0.75 - - 2230 - 2.58 0.096 624 -549.6 184.8 - - 1987 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.77
15537 71.3 12.2 1122 15545 done 0.75 - - 2231 - 2.45 0.055 2039 577.6 184.8 - - 1987 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
15574 67.3 11.6 1129 15581 roll 0.75 - - 2229 - 2.50 0.077 3443 561.6 184.8 - - 1987 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.79
15595 64.5 13.4 1133 15602 done 0.75 - - 2230 - 2.47 0.064 2043 -566.8 184.8 - - 1987 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
15631 60.3 11.7 1140 15632 done 0.75 - - 2230 - - - 2043 - 184.8 - - 1990 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
15661 56.7 11.7 1146 15662 done 0.75 - - 2230 - - - 2043 - 184.8 - - 1987 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15691 53.5 9.9 1152 15698 roll 0.75 - - 2230 - 2.58 0.098 634 -546.1 184.8 - - 1987 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.80
15762 46.4 8.9 1166 15776 done 0.77 - - 2230 - 2.45 0.060 2043 575.1 194.6 9.93 1.437 1944 -4.3 0.027 - - - - - - 14.65 14.59 13.90
15805 42.5 7.2 1174 15851 roll 0.82 - - 2231 - 2.62 0.099 628 -540.1 235.5 36.58 1.426 1775 -4.6 0.026 - - - - - - 14.75 14.22 13.75
15859 37.7 10.0 1183 15867 done 0.82 - - 2231 - 2.50 0.057 2037 563.6 235.5 - - 1774 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.38
15895 33.6 12.2 1190 15896 done 0.82 - - 2232 - - - 2039 - 235.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
15925 29.6 12.8 1196 15932 roll 0.82 - - 2234 - 2.65 0.106 639 -528.3 235.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.61 14.36 14.61
15941 26.8 17.0 1199 15948 done 0.82 - - 2234 - 2.47 0.057 2042 568.0 235.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.48
15977 21.5 11.4 1206 15978 done 0.82 - - 2234 - - - 2045 - 235.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
16007 17.1 15.5 1212 16008 done 0.82 - - 2234 - - - 2049 - 235.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
16037 12.0 18.4 1218 16045 roll 0.82 - - 2237 - 2.62 0.094 628 -542.4 235.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.67
16049 10.0 17.8 1220 16056 done 0.82 - - 2237 - 2.47 0.057 2042 572.5 235.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.51
16084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16084 begin surface coast
16099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16099 begin surface
SM 1.13 - - - - -5.56 9.98 0.085 185 18.5 0.12 0.117 2142 -7800.0 525.67 251.23 1.114 598 2.4 -0.000 - - - - 2 -