ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 245.40 of 450.00 AH used of 24V (45.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 180.05, SM_CC=180)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 223 - - - 1811 - -87.6 -73.40 - 3230 - - - - - - - - 14.67 12.87 14.66
88 3.9 -7.9 12 101 roll -0.47 6.43 0.370 2225 311.4 1.20 0.044 1095 -596.7 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.47
195 21.5 -11.6 31 202 done -0.47 0.05 0.321 2237 240.0 1.23 0.042 1828 595.9 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.08 14.40 14.24
394 45.2 -12.0 68 401 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.054 2517 588.9 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.75 14.24 14.75
418 48.0 -11.0 72 426 done -0.47 - - 2234 - 1.23 0.054 1813 -572.4 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.35
618 68.3 -9.0 109 625 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.068 1110 -571.5 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.78
653 71.3 -9.0 115 660 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1815 602.6 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
862 89.0 -8.8 140 866 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.056 2514 597.4 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.80
1370 140.7 -10.9 165 1374 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.055 1821 -592.3 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1688 174.9 -10.3 181 1692 roll -0.47 - - 2222 - 1.23 0.067 1113 -575.6 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
1752 181.1 -10.0 184 1757 done -0.47 0.05 0.323 2236 280.0 1.17 0.041 1826 609.4 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.18 14.55 14.34
2071 210.2 -9.3 200 2075 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.054 2515 599.1 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
2267 226.5 -8.7 209 2275 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.055 1820 -579.2 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
2575 256.8 -9.5 225 2578 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.069 1113 -574.8 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
2604 258.8 -9.6 226 2608 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1813 608.7 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
2916 289.5 -9.4 242 2920 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.054 2520 604.3 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
2945 291.6 -9.5 243 2950 done -0.47 0.03 0.401 2232 366.7 1.20 0.055 1813 -589.2 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.36
3259 320.4 -8.8 259 3261 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3558 347.1 -8.9 274 3559 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
3858 373.9 -8.9 289 3859 done -0.47 - - 2232 - - - 1814 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4160 400.4 -8.8 304 4161 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4458 426.9 -8.8 319 4460 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4758 453.8 -9.0 334 4760 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
5058 481.0 -9.1 349 5060 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5360 508.3 -9.2 364 5361 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5658 535.8 -9.1 379 5660 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
5958 562.4 -8.7 394 5959 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6258 588.4 -8.7 409 6259 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6558 614.4 -8.7 424 6559 done -0.47 - - 2232 - - - 1813 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6858 640.5 -8.7 439 6861 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.053 2514 599.1 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
6891 642.4 -8.7 440 6899 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.054 1829 -585.5 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.49
7199 670.5 -8.7 456 7203 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.070 1113 -572.8 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
7228 672.4 -8.7 457 7232 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1815 610.4 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
7540 701.4 -9.0 473 7542 done -0.47 0.03 0.614 2236 466.7 - - 1816 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.46 14.70 14.62
7841 725.8 -7.8 488 7842 done -0.47 - - 2236 - - - 1816 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8141 749.2 -7.8 503 8144 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.070 1114 -570.7 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
8175 750.9 -7.8 504 8182 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1818 601.7 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
8482 776.2 -8.0 520 8486 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.053 2526 605.1 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
8511 777.8 -7.8 521 8515 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.057 1822 -586.7 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
8824 803.8 -8.1 537 8825 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
9123 828.1 -8.2 552 9127 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.053 2524 600.0 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.99
9158 829.8 -8.3 553 9165 done -0.47 0.03 0.403 2232 333.3 1.20 0.057 1824 -583.3 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.38
9465 855.5 -7.9 569 9468 roll -0.47 - - 2232 - 1.25 0.073 1112 -569.6 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.99 14.47 14.99
9506 858.8 -8.0 571 9510 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.041 1823 607.7 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
9827 884.6 -7.9 587 9829 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.00 14.99 14.99
10127 908.5 -8.2 602 10128 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10427 932.7 -8.1 617 10431 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.070 1110 -570.4 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
10457 934.5 -8.2 618 10460 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.042 1820 606.8 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.67
10769 960.9 -8.1 634 10770 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11069 985.5 -8.2 649 11071 done -0.47 0.03 0.618 2236 433.3 - - 1821 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.49 14.71 14.64
11126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11127 begin apogee
11132 990.2 -7.8 652 11215 done -0.14 0.30 0.225 2346 366.7 - - 1711 - - 79.72 2.554 2868 -4.5 0.336 - - - - - - 14.30 14.02 13.02
11216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11216 begin loiter
11508 997.7 -1.5 671 11533 done -0.11 - - 2346 - - - 1710 - 23.8 22.58 2.446 2770 -4.3 0.337 - - - - - - 14.63 14.24 13.24
11828 994.4 1.6 687 11830 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
12129 990.1 1.4 702 12130 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
12428 986.0 1.3 717 12429 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
12728 981.8 1.4 732 12729 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13028 977.7 1.3 747 13030 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13329 973.4 1.5 762 13330 done -0.11 - - 2345 - - - 1711 - 23.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
13628 969.1 1.4 777 13629 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13928 964.7 1.4 792 13929 done -0.11 - - 2345 - - - 1711 - 23.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14228 960.3 1.4 807 14229 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14529 955.6 1.7 822 14530 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
14828 950.8 1.7 837 14829 done -0.11 - - 2345 - - - 1711 - 23.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15128 945.9 1.7 852 15129 done -0.11 - - 2346 - - - 1710 - 23.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15428 940.7 1.7 867 15430 done -0.11 - - 2346 - - - 1710 - 23.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15729 935.4 1.8 882 15730 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16028 929.7 2.0 897 16029 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16328 923.6 2.1 912 16329 done -0.11 - - 2346 - - - 1711 - 23.8 - - 2769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16607 end loiter: LOITER_COMPLETE
16607 begin climb
16609 917.6 - 926 16672 roll 0.47 0.47 0.160 2540 412.8 1.17 0.075 1058 -558.1 87.6 54.45 2.505 2509 -4.8 0.333 - - - - - - 14.45 14.22 13.26
16724 912.8 4.9 931 16779 done 0.54 - - 2540 - 1.12 0.036 1743 611.6 143.1 49.70 2.422 2284 -4.5 0.325 - - - - - - 14.33 14.28 13.02
17076 881.7 9.1 949 17080 roll 0.54 - - 2540 - 1.17 0.049 2433 589.7 143.1 - - 2288 - - - - - - - - 14.61 14.33 14.61
17141 876.1 9.2 952 17144 done 0.54 - - 2545 - 1.15 0.062 1771 -575.7 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
17457 846.4 9.2 968 17461 roll 0.54 - - 2551 - 1.30 0.074 1035 -566.2 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
17531 840.8 9.1 971 17538 done 0.54 - - 2551 - 1.15 0.036 1742 614.8 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
17838 810.8 9.4 987 17842 roll 0.54 - - 2551 - 1.15 0.048 2434 601.7 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
17882 807.0 9.4 989 17886 done 0.54 - - 2556 - 1.20 0.062 1742 -576.7 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
18200 776.1 9.7 1005 18203 roll 0.54 - - 2561 - 1.23 0.074 1035 -574.8 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
18241 772.2 9.6 1007 18244 done 0.54 - - 2562 - 1.12 0.036 1735 625.0 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
18561 740.2 10.0 1023 18565 roll 0.54 - - 2562 - 1.17 0.049 2433 596.6 143.1 - - 2288 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
18623 734.1 10.2 1026 18626 done 0.54 - - 2567 - 1.20 0.060 1740 -577.5 143.1 - - 2288 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
18944 701.8 10.0 1042 18947 roll 0.54 - - 2572 - 1.23 0.072 1030 -577.2 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
18977 699.7 10.0 1043 18984 done 0.54 - - 2572 - 1.15 0.036 1742 619.1 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
19284 667.3 10.2 1059 19288 roll 0.54 - - 2573 - 1.15 0.048 2435 602.6 143.1 - - 2288 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
19333 663.0 10.3 1061 19338 done 0.54 0.03 0.416 2569 -133.3 1.20 0.060 1734 -584.2 143.1 - - 2288 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.41
19646 631.3 9.8 1077 19647 done 0.54 - - 2569 - - - 1734 - 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
19945 601.9 9.9 1092 19947 done 0.54 - - 2569 - - - 1734 - 143.1 - - 2288 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20246 572.4 9.8 1107 20247 done 0.54 - - 2569 - - - 1734 - 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
20548 543.6 9.6 1122 20549 done 0.54 - - 2569 - - - 1734 - 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20846 514.9 9.5 1137 20848 done 0.54 - - 2569 - - - 1734 - 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21146 486.6 9.3 1152 21150 roll 0.54 - - 2568 - 1.15 0.045 2427 602.6 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
21190 482.6 9.4 1154 21194 done 0.54 - - 2572 - 1.17 0.057 1744 -583.8 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
21510 452.4 9.4 1170 21513 roll 0.54 - - 2577 - 1.23 0.071 1035 -576.4 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
21559 448.2 9.5 1172 21563 done 0.54 0.03 0.373 2567 -333.3 1.12 0.037 1743 632.1 143.1 - - 2288 - - - - - - - - 14.32 14.61 14.42
21872 419.3 9.0 1188 21875 roll 0.54 - - 2567 - 1.12 0.047 2422 606.2 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
21915 415.5 9.0 1190 21920 done 0.54 - - 2571 - 1.17 0.057 1737 -585.5 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
22234 386.6 8.9 1206 22237 roll 0.54 - - 2577 - 1.23 0.072 1031 -574.0 143.1 - - 2288 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
22268 384.7 8.8 1207 22276 done 0.54 - - 2577 - 1.12 0.036 1726 620.5 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
22576 355.5 9.1 1223 22580 roll 0.54 - - 2577 - 1.17 0.048 2432 603.4 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
22630 351.6 9.1 1225 22639 done 0.54 0.05 0.318 2565 -240.0 1.20 0.059 1736 -580.0 143.1 - - 2288 - - - - - - - - 14.02 14.33 14.21
22938 324.3 8.5 1241 22942 roll 0.54 - - 2568 - 1.23 0.070 1030 -574.0 143.1 - - 2289 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
22981 320.8 8.4 1243 22984 done 0.54 - - 2568 - 1.15 0.035 1744 620.9 143.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
23303 293.5 8.4 1259 23311 roll 0.54 - - 2569 - 1.15 0.047 2434 600.0 145.1 4.25 1.346 2276 -3.1 0.127 - - - - - - 14.94 14.75 13.66
23367 288.6 8.6 1262 23370 done 0.54 - - 2574 - 1.17 0.057 1747 -587.2 145.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
23680 260.5 9.0 1278 23684 roll 0.54 - - 2580 - 1.25 0.072 1034 -570.4 145.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.91
23730 256.6 9.0 1280 23734 done 0.54 0.05 0.294 2562 -360.0 1.15 0.036 1751 623.5 145.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.40
24043 228.9 8.7 1296 24046 roll 0.54 - - 2562 - 1.12 0.048 2421 598.2 145.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
24086 225.2 8.7 1298 24091 done 0.54 - - 2566 - 1.17 0.057 1738 -583.8 145.1 - - 2278 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
24404 196.7 8.9 1314 24408 roll 0.54 - - 2571 - 1.23 0.073 1033 -573.2 145.1 - - 2277 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
24446 193.0 8.9 1316 24449 done 0.54 - - 2571 - 1.12 0.037 1731 623.2 145.1 - - 2278 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.65
24768 164.0 8.8 1332 24771 roll 0.54 - - 2572 - 1.17 0.049 2435 601.7 145.1 - - 2278 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
24832 158.5 8.7 1335 24836 done 0.54 - - 2577 - 1.17 0.058 1744 -590.6 145.1 - - 2278 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
25150 129.7 9.1 1351 25152 done 0.54 - - 2577 - - - 1744 - 145.1 - - 2278 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25451 104.7 7.7 1366 25471 roll 0.55 - - 2583 - 1.23 0.072 1032 -578.9 157.0 10.98 1.547 2227 -4.6 0.060 - - - - - - 14.93 14.60 13.83
25507 101.5 7.3 1368 25526 done 0.57 - - 2583 - 1.15 0.036 1735 611.3 174.8 15.00 1.598 2156 -4.7 0.057 - - - - - - 14.50 14.46 13.76
25830 72.4 8.8 1396 25838 roll 0.57 - - 2583 - 1.17 0.050 2426 590.6 174.8 - - 2155 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
25922 64.5 8.4 1413 25928 done 0.58 - - 2588 - 1.20 0.060 1736 -575.0 176.1 - - 2155 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
26113 46.6 9.7 1450 26121 roll 0.58 - - 2594 - 1.25 0.072 1031 -564.0 176.1 - - 2155 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.82
26189 39.3 9.3 1464 26197 done 0.58 0.05 0.281 2575 -380.0 1.17 0.037 1751 615.4 176.1 - - 2154 - - - - - - - - 14.06 14.30 14.23
26383 21.6 8.8 1501 26390 roll 0.58 - - 2575 - 1.12 0.047 2419 596.4 176.1 - - 2154 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.83
26432 17.2 8.7 1510 26439 done 0.58 - - 2579 - 1.20 0.058 1737 -568.3 176.1 - - 2154 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
26592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26592 begin surface coast
26624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26624 begin surface
SM 2.04 - - - - -6.42 5.65 0.098 242 42.8 0.10 0.132 1813 -33130.0 180.05 2.38 0.288 2135 897.1 -0.649 - - - - - -