ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 235.87 of 450.00 AH used of 24V (47.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 180.05, SM_CC=180)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 98 done -0.47 - - 226 - - - 1848 - -87.6 -83.22 - 3164 - - - - - - - - 14.68 13.41 14.66
101 3.3 -6.2 13 114 roll -0.47 6.38 0.372 2219 312.4 1.30 0.044 1092 -581.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.30
324 31.6 -11.0 56 332 done -0.47 0.05 0.321 2232 260.0 1.17 0.041 1786 593.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.04 14.30 14.23
516 51.3 -11.5 93 522 roll -0.47 - - 2229 - 1.25 0.055 2521 588.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
595 60.5 -12.1 108 603 done -0.47 - - 2228 - 1.23 0.054 1815 -574.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
788 80.3 -9.8 145 792 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.053 2521 588.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
890 90.4 -10.0 150 893 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.054 1818 -585.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
1211 125.5 -11.0 166 1215 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.068 1114 -572.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
1283 132.7 -11.3 169 1287 done -0.47 0.05 0.324 2235 240.0 1.17 0.041 1825 607.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.41
1595 164.3 -9.2 185 1596 done -0.47 - - 2235 - - - 1825 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1895 190.9 -8.5 200 1896 done -0.47 - - 2235 - - - 1825 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2196 215.2 -7.8 215 2197 done -0.47 - - 2235 - - - 1825 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2496 238.4 -7.6 230 2497 done -0.47 - - 2235 - - - 1825 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2796 261.5 -7.9 245 2797 done -0.47 - - 2235 - - - 1825 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3096 285.6 -7.9 260 3097 done -0.47 - - 2235 - - - 1825 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3396 309.4 -8.0 275 3397 done -0.47 - - 2234 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3696 333.1 -7.9 290 3700 roll -0.47 - - 2235 - 1.25 0.067 1111 -571.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.01
3739 336.6 -8.1 292 3743 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.041 1825 610.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
4061 363.0 -8.2 308 4062 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4361 388.0 -8.3 323 4362 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
4660 413.7 -8.7 338 4664 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.066 1115 -576.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
4704 417.4 -8.7 340 4708 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.039 1816 609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
5023 445.7 -8.8 356 5024 done -0.47 - - 2226 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5322 472.2 -8.8 371 5324 done -0.47 - - 2225 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5622 498.1 -8.6 386 5626 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.065 1111 -573.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.01
5684 503.6 -8.8 389 5688 done -0.47 0.03 0.425 2230 133.3 1.17 0.040 1821 606.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.45
6007 530.1 -8.2 405 6008 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6307 554.3 -8.0 420 6308 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6606 577.9 -7.9 435 6611 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.067 1115 -574.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
6651 581.4 -7.9 437 6655 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.040 1816 609.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
6968 606.7 -7.9 453 6970 done -0.47 - - 2226 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7268 629.6 -7.6 468 7270 done -0.47 - - 2226 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7569 652.4 -7.7 483 7572 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.067 1112 -571.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
7613 655.7 -7.9 485 7617 done -0.47 0.03 0.417 2230 133.3 1.17 0.040 1827 611.1 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.35 14.65 14.46
7931 679.2 -7.2 501 7932 done -0.47 - - 2230 - - - 1827 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8230 700.9 -7.2 516 8234 roll -0.47 - - 2230 - 1.25 0.069 1112 -572.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 14.56 15.06
8280 703.9 -7.3 518 8283 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.040 1823 607.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8591 727.2 -7.3 534 8592 done -0.47 - - 2226 - - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8892 748.6 -7.2 549 8895 roll -0.47 - - 2227 - 1.25 0.069 1111 -569.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.07
8933 751.7 -7.3 551 8937 done -0.47 - - 2221 - 1.17 0.041 1821 606.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
9254 774.9 -7.2 567 9256 done -0.47 0.05 0.436 2237 320.0 - - 1820 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.51 14.77 14.69
9554 794.3 -6.4 582 9558 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1119 -569.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.08
9588 795.7 -6.5 583 9595 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1813 603.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
9895 816.8 -6.5 599 9897 done -0.47 - - 2233 - - - 1812 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
10196 836.0 -6.3 614 10197 done -0.47 - - 2233 - - - 1812 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10495 855.6 -6.6 629 10499 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.069 1114 -567.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.09
10545 858.5 -6.7 631 10548 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1822 605.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
10857 880.3 -6.8 647 10858 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
11157 900.5 -6.7 662 11161 roll -0.47 - - 2226 - 1.25 0.070 1111 -568.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.09
11206 903.3 -6.8 664 11211 done -0.47 0.03 0.422 2232 200.0 1.17 0.042 1817 603.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.36 14.66 14.47
11520 924.0 -6.4 680 11521 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
11819 942.9 -6.3 695 11820 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12118 961.9 -6.4 710 12122 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.070 1118 -569.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.09
12168 964.7 -6.5 712 12171 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.042 1824 603.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
12480 985.8 -6.6 728 12481 done -0.47 - - 2228 - - - 1824 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12557 begin apogee
12563 991.1 -6.6 732 12642 done -0.14 0.32 0.234 2345 365.6 - - 1711 - - 75.80 2.580 2808 -4.7 0.337 - - - - - - 14.38 14.07 13.09
12643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12643 begin loiter
12939 990.5 1.6 751 12940 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
13239 984.8 1.9 766 13240 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
13539 979.6 1.7 781 13540 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13839 974.5 1.7 796 13841 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14139 969.3 1.7 811 14140 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14439 964.5 1.6 826 14440 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14739 960.0 1.4 841 14740 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15040 955.6 1.5 856 15041 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15339 951.4 1.4 871 15340 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15639 947.4 1.3 886 15640 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15939 943.4 1.3 901 15941 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16240 939.6 1.2 916 16241 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
16539 936.4 1.1 931 16540 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16839 933.1 1.1 946 16840 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17139 929.9 1.1 961 17140 done -0.14 - - 2345 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
17439 926.7 1.1 976 17441 done -0.14 - - 2344 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
17739 923.4 1.1 991 17740 done -0.14 - - 2344 - - - 1711 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
18038 end loiter: LOITER_COMPLETE
18038 begin climb
18040 920.2 - 1006 18122 roll 0.47 0.47 0.165 2538 412.8 1.15 0.070 1060 -566.1 87.6 72.85 2.523 2449 -4.9 0.336 - - - - - - 14.50 13.95 13.19
18132 917.7 3.4 1010 18137 done 0.47 - - 2539 - 1.15 0.036 1744 594.8 87.6 - - 2449 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
18445 895.3 7.1 1026 18468 roll 0.49 - - 2539 - 1.15 0.045 2434 600.0 108.4 18.77 2.336 2364 -4.5 0.325 - - - - - - 14.72 14.17 13.39
18526 889.1 7.7 1030 18546 done 0.51 - - 2543 - 1.17 0.060 1762 -574.4 120.8 11.95 2.157 2315 -4.1 0.317 - - - - - - 14.38 14.31 13.34
18846 861.7 8.7 1046 18850 roll 0.51 - - 2549 - 1.30 0.073 1035 -559.2 120.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.76
18907 856.3 8.6 1049 18911 done 0.51 - - 2549 - 1.15 0.036 1738 611.3 120.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
19228 827.8 9.0 1065 19231 roll 0.51 - - 2549 - 1.15 0.047 2426 598.3 120.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
19277 824.0 9.1 1067 19281 done 0.51 - - 2555 - 1.17 0.060 1749 -578.6 120.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.61
19589 794.5 9.2 1083 19593 roll 0.51 - - 2560 - 1.27 0.073 1031 -565.4 120.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
19652 788.9 9.2 1086 19656 done 0.51 - - 2561 - 1.15 0.035 1739 615.7 120.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
19970 759.4 9.1 1102 19974 roll 0.51 - - 2561 - 1.15 0.048 2430 600.9 120.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
20019 755.6 9.1 1104 20023 done 0.51 - - 2566 - 1.17 0.059 1743 -587.2 120.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
20331 726.2 9.1 1120 20335 roll 0.51 - - 2571 - 1.25 0.072 1025 -574.4 120.8 - - 2315 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
20380 722.5 9.2 1122 20384 done 0.51 0.05 0.282 2553 -360.0 1.15 0.036 1744 625.2 120.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.50
20693 696.1 8.2 1138 20704 roll 0.51 - - 2553 - 1.15 0.046 2434 600.0 125.5 5.43 1.749 2295 -3.7 0.275 - - - - - - 15.01 14.78 13.66
20766 691.1 8.3 1141 20772 done 0.52 - - 2558 - 1.20 0.057 1737 -580.8 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
21072 663.8 8.5 1157 21076 roll 0.52 - - 2564 - 1.23 0.071 1037 -569.1 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
21126 660.3 8.6 1159 21133 done 0.52 - - 2564 - 1.12 0.036 1732 620.5 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
21433 632.3 8.8 1175 21437 roll 0.52 - - 2564 - 1.15 0.047 2428 605.2 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
21502 626.9 8.8 1178 21506 done 0.52 - - 2569 - 1.17 0.057 1740 -588.0 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
21815 597.4 9.4 1194 21819 roll 0.52 - - 2574 - 1.23 0.070 1032 -575.6 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
21844 595.4 9.5 1195 21849 done 0.52 0.05 0.290 2557 -340.0 1.12 0.035 1744 635.7 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.37 14.70 14.52
22157 567.2 8.7 1211 22160 roll 0.52 - - 2557 - 1.12 0.046 2420 603.6 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
22218 561.8 8.8 1214 22222 done 0.52 - - 2560 - 1.17 0.057 1733 -587.2 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
22540 533.3 8.9 1230 22544 roll 0.52 - - 2566 - 1.23 0.070 1029 -572.4 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
22584 529.5 9.0 1232 22589 done 0.52 - - 2566 - 1.12 0.034 1728 624.1 127.4 - - 2295 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
22903 500.5 9.0 1248 22907 roll 0.52 - - 2567 - 1.17 0.047 2434 603.4 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
22957 496.6 9.1 1250 22966 done 0.52 0.03 0.405 2563 -133.3 1.20 0.057 1738 -580.0 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.19 14.43 14.33
23265 468.4 8.9 1266 23269 roll 0.52 - - 2566 - 1.23 0.069 1031 -574.8 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
23307 464.6 9.0 1268 23310 done 0.52 - - 2567 - 1.15 0.035 1743 619.1 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
23628 434.3 9.6 1284 23632 roll 0.52 - - 2567 - 1.12 0.047 2424 608.0 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
23683 430.3 9.5 1286 23691 done 0.52 0.05 0.315 2555 -240.0 1.20 0.058 1735 -574.2 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.17 14.41 14.35
23990 402.0 8.8 1302 23994 roll 0.52 - - 2560 - 1.23 0.070 1036 -568.3 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.01
24034 398.4 8.7 1304 24039 done 0.52 - - 2560 - 1.12 0.034 1736 625.0 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
24353 370.4 8.7 1320 24357 roll 0.52 - - 2560 - 1.15 0.047 2428 601.7 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.02
24397 366.7 8.7 1322 24401 done 0.52 - - 2565 - 1.17 0.057 1741 -587.2 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
24716 338.5 8.9 1338 24719 roll 0.52 - - 2570 - 1.23 0.070 1037 -572.4 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
24749 336.6 8.9 1339 24757 done 0.52 - - 2570 - 1.15 0.035 1739 610.4 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
25057 307.1 9.3 1355 25061 roll 0.52 - - 2570 - 1.15 0.049 2428 599.1 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
25112 303.1 9.5 1357 25120 done 0.52 0.05 0.312 2559 -220.0 1.20 0.058 1738 -575.0 127.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.32
25420 275.5 8.4 1373 25430 roll 0.52 - - 2562 - 1.23 0.070 1035 -571.5 128.2 3.88 1.217 2286 -2.6 0.109 - - - - - - 15.00 14.74 13.74
25488 270.4 8.5 1376 25491 done 0.52 - - 2562 - 1.15 0.034 1744 616.5 128.3 - - 2286 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
25800 243.1 8.5 1392 25804 roll 0.52 - - 2563 - 1.12 0.047 2423 606.2 128.3 - - 2286 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
25843 239.4 8.6 1394 25847 done 0.52 - - 2568 - 1.17 0.057 1740 -583.8 128.3 - - 2286 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
26165 212.2 8.4 1410 26168 roll 0.52 - - 2574 - 1.25 0.071 1025 -572.0 129.9 - - 2286 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
26207 208.8 8.2 1412 26219 done 0.52 0.03 0.360 2563 -366.7 1.15 0.035 1739 620.9 133.7 6.05 1.451 2262 -4.0 0.107 - - - - - - 14.37 14.65 13.79
26527 183.7 7.9 1428 26540 roll 0.53 - - 2563 - 1.17 0.047 2435 594.9 142.1 8.57 1.602 2227 -4.1 0.088 - - - - - - 14.97 14.73 13.78
26586 178.9 8.2 1430 26595 done 0.54 - - 2567 - 1.20 0.057 1738 -580.8 145.4 3.85 1.147 2215 -3.1 0.091 - - - - - - 14.64 14.59 13.81
26905 148.0 10.5 1446 26906 done 0.54 - - 2566 - - - 1738 - 145.4 - - 2216 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
27204 115.1 11.2 1461 27207 roll 0.54 - - 2572 - 1.25 0.071 1030 -566.4 145.4 - - 2216 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.97
27245 110.7 10.8 1463 27249 done 0.54 - - 2572 - 1.15 0.036 1737 614.8 145.4 - - 2215 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
27552 78.5 11.0 1479 27558 roll 0.54 - - 2572 - 1.15 0.049 2425 598.3 145.4 - - 2216 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
27617 71.5 10.5 1491 27623 done 0.54 - - 2577 - 1.17 0.059 1743 -582.9 145.4 - - 2216 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
27808 54.2 8.0 1528 27823 roll 0.55 - - 2583 - 1.20 0.067 1032 -592.5 152.2 7.25 1.405 2185 -4.3 0.031 - - - - - - 14.93 14.50 13.83
27943 42.7 6.7 1553 27971 done 0.58 - - 2583 - 1.15 0.037 1738 613.9 180.0 21.42 1.565 2074 -5.2 0.026 - - - - - - 14.63 14.59 13.79
28157 22.2 9.6 1593 28163 done 0.58 - - 2583 - - - 1738 - 180.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
28316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28316 begin surface coast
28357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28357 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.43 5.55 0.075 266 47.9 0.10 0.131 1831 -22710.0 180.05 - - 2076 - - - - - - - -