ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.97 of 450.00 AH used of 24V (47.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 191.33, SM_CC=190)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 221 - - - 1767 - -87.6 -75.40 - 3150 - - - - - - - - 14.73 12.96 14.71
88 3.0 -5.5 11 102 roll -0.47 6.43 0.372 2222 311.2 1.27 0.041 2522 594.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.05 14.36 14.28
413 45.2 -11.9 74 421 done -0.47 0.03 0.415 2231 300.0 1.23 0.054 1813 -576.4 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.10 14.31 14.25
607 66.8 -11.0 111 613 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.064 1118 -565.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
761 82.3 -10.1 136 766 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1815 595.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
1075 112.5 -8.8 152 1078 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.052 2518 600.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
1209 122.5 -7.8 158 1213 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.051 1821 -595.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
1521 149.1 -8.2 174 1526 roll -0.47 0.05 0.462 2236 280.0 1.25 0.061 1115 -564.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.39 14.53 14.59
1592 154.3 -8.2 177 1596 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.041 1830 595.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
1905 180.8 -8.6 193 1906 done -0.47 - - 2231 - - - 1830 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2205 206.4 -8.5 208 2208 roll -0.47 - - 2232 - 1.25 0.064 1119 -568.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
2254 210.1 -8.6 210 2259 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.040 1815 605.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
2568 236.8 -8.2 226 2569 done -0.47 - - 2226 - - - 1814 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2867 261.3 -8.2 241 2872 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.063 1114 -569.1 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
2902 263.2 -8.2 242 2911 done -0.47 0.05 0.317 2238 240.0 1.17 0.040 1812 596.6 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.31
3210 288.3 -7.8 258 3212 done -0.47 - - 2238 - - - 1812 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
3510 311.7 -7.6 273 3511 done -0.47 - - 2238 - - - 1812 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3811 334.5 -7.7 288 3814 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.065 1117 -565.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
3853 337.9 -7.9 290 3857 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.040 1824 604.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
4175 363.7 -8.1 306 4176 done -0.47 - - 2234 - - - 1824 - -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4475 388.4 -8.2 321 4478 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.064 1119 -573.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.03
4525 391.9 -8.2 323 4528 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1814 604.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
4837 418.6 -8.2 339 4838 done -0.47 - - 2229 - - - 1813 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5138 443.0 -8.2 354 5139 done -0.47 - - 2229 - - - 1813 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5437 467.1 -7.9 369 5441 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.063 1112 -569.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.03
5467 468.9 -7.9 370 5470 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.041 1820 605.1 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
5781 494.1 -7.9 386 5782 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6079 517.8 -7.9 401 6083 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.063 1117 -571.5 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.03
6125 521.3 -8.1 403 6129 done -0.47 0.05 0.317 2236 260.0 1.17 0.041 1824 604.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.27 14.63 14.45
6443 545.7 -7.5 419 6444 done -0.47 - - 2236 - - - 1824 - -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6744 568.4 -7.5 434 6747 roll -0.47 - - 2236 - 1.25 0.067 1112 -569.6 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
6799 571.9 -7.7 436 6806 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.040 1822 591.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
7106 596.5 -7.7 452 7108 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7406 619.4 -7.6 467 7409 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.065 1119 -570.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
7455 622.7 -7.8 469 7459 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.040 1816 606.1 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
7767 647.7 -7.8 485 7768 done -0.47 - - 2225 - - - 1816 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8067 670.9 -7.6 500 8071 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.065 1117 -568.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
8102 672.7 -7.7 501 8109 done -0.47 0.05 0.313 2238 240.0 1.17 0.040 1820 600.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.29 14.66 14.47
8409 695.2 -7.0 517 8410 done -0.47 - - 2239 - - - 1820 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8709 716.2 -7.1 532 8712 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.069 1121 -568.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.08
8750 719.2 -7.2 534 8753 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.040 1818 606.1 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
9071 742.3 -7.1 550 9072 done -0.47 - - 2235 - - - 1817 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
9371 763.3 -6.9 565 9375 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.067 1118 -568.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
9425 766.4 -7.2 567 9432 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1822 601.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
9732 789.6 -7.2 583 9736 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.068 1124 -567.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
9766 791.2 -7.4 584 9773 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1817 602.6 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
10073 815.1 -7.4 600 10074 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10374 837.9 -7.7 615 10377 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.068 1118 -568.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.08
10417 841.2 -7.7 617 10422 done -0.47 0.05 0.316 2237 280.0 1.15 0.041 1816 607.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.32 14.68 14.48
10736 863.5 -6.9 633 10737 done -0.47 - - 2237 - - - 1816 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11035 884.0 -6.9 648 11039 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.069 1120 -565.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
11069 885.6 -7.0 649 11076 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1821 599.1 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
11376 908.0 -7.1 665 11377 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11677 928.8 -6.9 680 11680 roll -0.47 - - 2233 - 1.25 0.069 1113 -566.4 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
11712 930.4 -6.9 681 11719 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.041 1816 600.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
12018 953.0 -7.1 697 12019 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12318 973.7 -6.9 712 12321 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.068 1118 -566.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
12352 975.2 -6.9 713 12359 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.042 1820 600.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.74
12557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12557 begin apogee
12562 990.8 -7.1 724 12642 done -0.14 0.32 0.239 2339 365.6 - - 1763 - - 76.68 2.569 2789 -4.7 0.344 - - - - - - 14.38 14.07 13.10
12643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12643 begin loiter
12939 991.7 1.4 743 12940 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
13239 987.2 1.5 758 13240 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
13539 983.1 1.4 773 13540 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13839 978.9 1.3 788 13840 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14139 974.5 1.5 803 14140 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14439 970.1 1.5 818 14440 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14739 965.8 1.5 833 14740 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15039 961.6 1.4 848 15040 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15339 957.4 1.4 863 15340 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15639 953.2 1.5 878 15640 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
15939 948.9 1.5 893 15940 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16239 944.4 1.5 908 16240 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16539 939.6 1.7 923 16540 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16839 934.5 1.7 938 16840 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
17139 929.6 1.6 953 17140 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
17439 924.6 1.7 968 17440 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
17739 919.6 1.6 983 17740 done -0.14 - - 2339 - - - 1763 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
18037 end loiter: LOITER_COMPLETE
18037 begin climb
18039 914.8 - 998 18123 roll 0.47 0.50 0.164 2538 398.0 1.23 0.044 2468 573.2 87.6 72.70 2.501 2430 -4.9 0.340 - - - - - - 14.52 13.94 13.12
18240 904.8 6.8 1007 18268 done 0.50 - - 2543 - 1.20 0.058 1789 -565.8 112.8 22.50 2.323 2328 -4.5 0.334 - - - - - - 14.29 14.22 13.23
18567 877.0 8.3 1024 18575 roll 0.50 - - 2548 - 1.33 0.071 1058 -549.6 115.7 4.00 1.512 2317 -2.8 0.302 - - - - - - 14.70 14.46 13.36
18655 870.4 8.6 1028 18662 done 0.50 - - 2548 - 1.20 0.037 1775 597.5 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.51
18963 842.0 8.8 1044 18964 done 0.50 - - 2548 - - - 1775 - 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
19263 815.6 8.7 1059 19266 roll 0.50 - - 2554 - 1.27 0.069 1063 -560.6 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
19297 813.8 8.7 1060 19304 done 0.50 - - 2554 - 1.17 0.036 1773 606.8 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
19604 785.2 9.0 1076 19605 done 0.50 - - 2554 - - - 1772 - 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19904 758.4 9.0 1091 19907 roll 0.50 - - 2560 - 1.25 0.067 1061 -568.8 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
19944 754.7 9.0 1093 19948 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.035 1767 613.9 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
20265 725.0 9.2 1109 20268 roll 0.50 - - 2560 - 1.15 0.048 2457 600.0 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
20288 723.1 9.2 1110 20292 done 0.50 - - 2565 - 1.17 0.054 1762 -594.0 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
20606 692.3 9.7 1126 20609 roll 0.50 - - 2570 - 1.20 0.067 1069 -577.5 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.04
20667 686.4 9.7 1129 20671 done 0.50 0.05 0.286 2552 -360.0 1.15 0.036 1783 620.9 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.36 14.68 14.52
20990 658.2 8.9 1145 20991 done 0.50 - - 2552 - - - 1783 - 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
21289 631.6 8.7 1160 21292 roll 0.50 - - 2557 - 1.27 0.067 1061 -568.5 115.7 - - 2318 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.04
21322 629.8 8.7 1161 21329 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.035 1758 622.3 115.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
21630 601.2 8.7 1177 21633 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.047 2452 603.5 115.7 - - 2318 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
21664 599.3 8.8 1178 21671 done 0.50 - - 2562 - 1.17 0.054 1768 -584.6 115.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
21972 569.9 9.2 1194 21975 roll 0.50 - - 2568 - 1.23 0.068 1062 -574.0 115.7 - - 2318 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.04
22034 564.2 9.1 1197 22038 done 0.50 0.05 0.283 2549 -380.0 1.15 0.035 1777 621.7 115.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.37 14.69 14.52
22357 537.0 8.4 1213 22361 roll 0.50 - - 2549 - 1.12 0.047 2452 602.7 116.6 - - 2318 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.02
22399 533.4 8.5 1215 22403 done 0.50 - - 2553 - 1.15 0.054 1772 -591.3 116.6 - - 2318 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
22722 506.4 8.1 1231 22733 roll 0.51 - - 2559 - 1.23 0.070 1063 -576.4 121.5 6.80 1.701 2292 -3.8 0.215 - - - - - - 15.04 14.73 13.76
22803 499.7 8.4 1235 22808 done 0.51 - - 2559 - 1.12 0.036 1761 623.2 122.1 - - 2292 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
23122 472.1 8.6 1251 23125 roll 0.51 - - 2559 - 1.15 0.047 2453 601.7 122.1 - - 2292 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
23156 470.2 8.6 1252 23164 done 0.51 - - 2564 - 1.17 0.055 1774 -580.3 122.1 - - 2292 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.51
23464 442.2 8.6 1268 23468 roll 0.51 - - 2570 - 1.25 0.067 1056 -574.4 122.1 - - 2292 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
23527 437.0 8.4 1271 23531 done 0.51 0.05 0.283 2551 -380.0 1.15 0.035 1770 620.9 123.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.33 14.65 14.48
23850 412.2 7.8 1287 23870 roll 0.52 - - 2552 - 1.15 0.048 2448 589.6 133.0 10.70 1.796 2245 -4.5 0.195 - - - - - - 14.97 14.66 13.81
23900 408.6 7.9 1289 23914 done 0.53 - - 2555 - 1.15 0.055 1771 -588.7 141.1 8.27 1.688 2211 -4.1 0.188 - - - - - - 14.67 14.63 13.78
24213 379.3 9.3 1305 24216 roll 0.53 - - 2561 - 1.25 0.070 1059 -569.6 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.91
24287 373.6 9.4 1308 24295 done 0.53 - - 2561 - 1.15 0.035 1760 609.6 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
24595 342.6 9.8 1324 24598 roll 0.53 - - 2562 - 1.17 0.047 2455 594.0 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
24623 340.5 9.9 1325 24628 done 0.53 - - 2567 - 1.17 0.054 1768 -587.2 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
24937 307.7 10.3 1341 24940 roll 0.53 - - 2573 - 1.23 0.068 1067 -569.9 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
25007 301.3 10.3 1344 25010 done 0.53 - - 2573 - 1.15 0.036 1772 613.0 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
25320 269.1 9.9 1360 25324 roll 0.53 - - 2573 - 1.15 0.048 2458 596.5 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
25354 266.8 10.0 1361 25363 done 0.53 0.03 0.411 2569 -133.3 1.20 0.055 1761 -580.8 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.17 14.44 14.31
25662 236.3 9.5 1377 25665 roll 0.53 - - 2573 - 1.23 0.067 1057 -572.4 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
25711 232.4 9.4 1379 25715 done 0.53 - - 2573 - 1.17 0.036 1773 612.0 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
26024 202.8 9.1 1395 26025 done 0.53 - - 2573 - - - 1773 - 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
26324 175.3 9.3 1410 26328 roll 0.53 - - 2578 - 1.25 0.068 1062 -568.8 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.99 14.56 14.99
26374 171.2 9.3 1412 26379 done 0.53 0.05 0.291 2561 -340.0 1.15 0.037 1772 617.4 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.49
26687 141.6 9.0 1428 26691 roll 0.53 - - 2561 - 1.15 0.048 2452 591.3 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.98 14.63 14.98
26716 139.6 9.0 1429 26720 done 0.53 - - 2564 - 1.17 0.055 1764 -588.0 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
27029 110.4 8.5 1445 27033 roll 0.53 - - 2570 - 1.23 0.070 1061 -571.5 141.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.99 14.56 14.99
27112 103.9 7.9 1449 27125 done 0.54 - - 2570 - 1.15 0.037 1765 612.2 150.2 9.10 1.472 2176 -4.2 0.056 - - - - - - 14.69 14.64 13.90
27428 76.5 9.2 1467 27435 roll 0.54 - - 2570 - 1.15 0.048 2454 599.1 150.2 - - 2174 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
27628 60.0 9.4 1506 27636 done 0.54 - - 2576 - 1.17 0.055 1775 -580.3 150.2 - - 2174 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
27821 41.5 7.5 1543 27841 roll 0.56 - - 2581 - 1.25 0.074 1063 -569.6 164.5 11.90 1.519 2117 -4.8 0.025 - - - - - - 14.93 14.59 13.85
27932 29.6 11.6 1563 27939 done 0.56 - - 2581 - 1.17 0.038 1767 601.7 164.5 - - 2117 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
28123 4.8 6.7 1600 28144 roll 0.59 - - 2581 - 1.23 0.051 2474 574.8 191.4 15.43 0.263 2007 -7.1 0.025 - - - - - - 14.85 14.56 14.33
28149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28149 begin surface coast
28177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28177 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.42 5.55 0.077 267 48.1 1.17 0.054 1808 -5678.6 191.33 - - 2010 - - - - - - - -