ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.80 of 450.00 AH used of 24V (48.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 231 - 0.03 2.430 1830 - -87.6 -73.60 - 3150 - - - - - - - - 14.72 12.97 14.71
88 2.8 -4.1 11 102 roll -0.47 6.32 0.366 2223 315.2 1.27 0.048 1098 -576.4 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.06 14.38 14.28
114 8.8 -19.2 15 122 done -0.47 0.05 0.322 2236 260.0 1.17 0.042 1801 600.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.34
306 28.8 -9.8 52 313 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.050 2517 582.1 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
593 55.7 -8.9 108 601 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.054 1825 -576.7 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.41
786 73.2 -9.5 145 793 done -0.47 - - 2232 - - - 1825 - -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
976 91.1 -8.7 164 979 roll -0.47 - - 2232 - 1.25 0.066 1110 -572.0 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
1049 96.5 -8.9 167 1057 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.040 1821 592.5 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
1357 125.0 -9.0 183 1361 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.052 2524 600.9 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.94
1399 128.6 -8.8 185 1404 done -0.47 0.03 0.406 2230 300.0 1.20 0.053 1813 -592.5 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.42
1723 154.3 -7.7 201 1727 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.067 1118 -579.2 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
1766 157.7 -7.9 203 1770 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1828 617.4 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
2088 182.5 -7.8 219 2092 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.052 2515 613.4 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.98
2118 184.3 -7.9 220 2122 done -0.47 0.03 0.396 2231 300.0 1.17 0.053 1818 -595.7 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.45
2431 209.8 -8.2 236 2434 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.067 1119 -582.5 -87.6 - - 3147 - - - - - - - - 14.99 14.55 14.99
2492 215.1 -8.5 239 2496 done -0.47 - - 2226 - 1.12 0.039 1815 621.4 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
2814 241.5 -8.3 255 2818 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.051 2527 608.5 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
2858 244.9 -8.2 257 2862 done -0.47 - - 2221 - 1.20 0.052 1813 -595.0 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
3176 272.6 -8.7 273 3180 roll -0.47 0.05 0.455 2237 320.0 1.23 0.063 1112 -569.9 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.43 14.56 14.62
3220 276.3 -8.5 275 3224 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.040 1826 610.3 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
3543 303.0 -8.2 291 3544 done -0.47 - - 2233 - - - 1826 - -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3842 327.7 -8.2 306 3845 roll -0.47 - - 2233 - 1.25 0.065 1110 -572.8 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
3872 329.6 -8.3 307 3875 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.040 1822 608.5 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
4185 356.4 -8.3 323 4187 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3147 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4484 381.6 -8.6 338 4486 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4784 407.5 -8.6 353 4785 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5084 432.8 -8.3 368 5085 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3147 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5385 457.6 -8.2 383 5389 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.065 1116 -573.2 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
5440 461.2 -8.3 385 5448 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.039 1816 598.3 -87.6 - - 3147 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.51
5748 487.5 -8.3 401 5750 done -0.47 0.05 0.436 2237 300.0 - - 1816 - -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.48 14.74 14.67
6047 510.0 -7.3 416 6051 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.052 2515 597.4 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
6077 511.6 -7.3 417 6081 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.053 1820 -594.0 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
6390 534.9 -7.3 433 6391 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3147 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6690 556.9 -7.3 448 6691 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3147 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6991 578.4 -7.1 463 6992 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7290 600.1 -7.2 478 7292 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7589 622.2 -7.4 493 7590 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
7889 644.5 -7.5 508 7893 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.051 2519 597.4 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
7924 646.0 -7.4 509 7930 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.054 1818 -584.2 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
8231 670.6 -7.8 525 8234 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.069 1113 -573.2 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
8280 673.9 -7.9 527 8283 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.039 1830 612.8 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
8592 698.1 -7.6 543 8596 roll -0.47 - - 2219 - 1.12 0.050 2513 609.8 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
8626 699.8 -7.6 544 8634 done -0.47 0.05 0.314 2238 380.0 1.17 0.054 1819 -593.2 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.47
8933 722.3 -7.0 560 8937 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1121 -567.5 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
8975 725.3 -7.1 562 8978 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.040 1810 615.2 -87.6 - - 3148 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.74
9296 748.5 -7.1 578 9299 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.051 2520 606.8 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
9357 752.8 -7.0 581 9360 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.055 1825 -594.0 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
9678 776.4 -7.3 597 9682 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1117 -575.6 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.06
9714 778.0 -7.4 598 9721 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.040 1817 608.7 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
10019 802.1 -7.6 614 10023 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.053 2515 607.0 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.07
10054 803.8 -7.6 615 10061 done -0.47 0.05 0.307 2238 400.0 1.17 0.056 1820 -594.0 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.49
10361 826.0 -6.8 631 10364 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.071 1115 -573.2 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
10410 828.9 -6.9 633 10414 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.040 1819 612.2 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
10722 851.3 -7.0 649 10723 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11022 872.3 -7.0 664 11024 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11322 893.5 -7.1 679 11323 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11622 914.4 -6.9 694 11625 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1114 -573.2 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
11663 917.3 -7.0 696 11666 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1820 613.9 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
11984 939.6 -6.8 712 11988 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.053 2517 606.1 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
12025 942.4 -6.8 714 12029 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.057 1823 -593.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
12347 964.8 -7.0 730 12350 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1117 -574.0 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
12376 966.3 -7.0 731 12380 done -0.47 0.05 0.309 2238 300.0 1.15 0.041 1816 607.8 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 14.32 14.68 14.50
12689 985.9 -6.0 747 12690 done -0.47 - - 2238 - - - 1816 - -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12766 begin apogee
12771 990.7 -5.9 751 12850 done -0.14 0.28 0.226 2340 364.3 - - 1762 - - 76.15 2.570 2789 -4.7 0.345 - - - - - - 14.42 14.07 13.09
12851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12851 begin loiter
13147 987.9 2.4 770 13149 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
13448 980.0 2.6 785 13449 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2786 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
13747 972.4 2.5 800 13749 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14047 965.0 2.4 815 14049 done -0.14 - - 2340 - - - 1761 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14347 957.7 2.4 830 14349 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
14648 950.5 2.5 845 14649 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14947 943.2 2.4 860 14949 done -0.14 - - 2341 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15247 935.9 2.4 875 15249 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15547 928.5 2.5 890 15549 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
15848 921.0 2.5 905 15849 done -0.14 - - 2340 - - - 1761 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16148 913.6 2.3 920 16149 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
16447 906.5 2.4 935 16449 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
16747 899.6 2.2 950 16749 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
17048 892.9 2.2 965 17049 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
17347 886.3 2.2 980 17349 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17647 880.2 2.0 995 17649 done -0.14 - - 2340 - - - 1762 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17947 874.3 2.0 1010 17949 done -0.14 - - 2340 - - - 1761 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18246 end loiter: LOITER_COMPLETE
18246 begin climb
18248 868.6 - 1025 18331 roll 0.47 0.47 0.163 2536 417.0 1.23 0.071 1072 -560.2 87.6 71.55 2.489 2430 -5.0 0.329 - - - - - - 14.52 13.96 13.21
18455 857.0 6.9 1035 18482 done 0.50 - - 2536 - 1.17 0.037 1775 600.9 111.2 20.98 2.290 2333 -4.6 0.327 - - - - - - 14.33 14.29 13.27
18796 829.1 8.3 1052 18800 roll 0.50 - - 2536 - 1.17 0.049 2462 587.2 113.4 - - 2334 - - - - - - - - 14.72 14.42 14.72
18831 827.1 8.3 1053 18841 done 0.50 - - 2541 - 1.20 0.058 1780 -568.3 115.5 5.12 1.727 2318 -3.1 0.283 - - - - - - 14.47 14.41 13.43
19159 798.1 8.5 1070 19163 roll 0.50 - - 2547 - 1.25 0.070 1067 -570.4 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
19222 792.8 8.5 1073 19227 done 0.50 - - 2547 - 1.15 0.036 1774 614.8 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
19540 764.7 8.8 1089 19543 roll 0.50 - - 2547 - 1.15 0.048 2457 593.9 115.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.91
19581 761.2 8.7 1091 19584 done 0.50 - - 2552 - 1.17 0.058 1775 -582.9 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
19901 732.9 8.8 1107 19905 roll 0.50 - - 2558 - 1.25 0.070 1064 -568.8 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
19972 727.6 8.8 1110 19975 done 0.50 - - 2558 - 1.15 0.036 1772 615.7 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
20282 698.7 9.0 1126 20286 roll 0.50 - - 2558 - 1.15 0.048 2459 597.4 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.98 14.63 14.98
20311 696.8 9.0 1127 20315 done 0.50 - - 2563 - 1.17 0.057 1772 -587.2 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.71
20624 667.5 9.2 1143 20627 roll 0.50 - - 2569 - 1.23 0.070 1065 -574.8 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
20687 661.9 9.2 1146 20693 done 0.50 0.03 0.362 2559 -333.3 1.12 0.035 1771 630.4 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.42 14.71 14.54
21005 633.4 9.0 1162 21008 roll 0.50 - - 2559 - 1.12 0.046 2448 604.5 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.02
21054 629.6 9.1 1164 21058 done 0.50 - - 2562 - 1.17 0.055 1760 -588.0 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
21366 600.8 8.9 1180 21369 roll 0.50 - - 2568 - 1.20 0.069 1063 -580.8 115.5 - - 2318 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.03
21428 595.3 9.0 1183 21432 done 0.50 0.05 0.283 2549 -380.0 1.12 0.036 1769 630.4 115.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.53
21752 569.2 8.1 1199 21762 roll 0.51 - - 2550 - 1.10 0.043 2457 625.5 121.7 7.03 1.818 2290 -4.1 0.244 - - - - - - 15.02 14.55 13.72
21808 564.6 8.2 1201 21817 done 0.51 - - 2554 - 1.17 0.055 1767 -589.7 125.5 4.78 1.573 2276 -2.9 0.199 - - - - - - 14.71 14.65 13.74
22128 536.7 8.8 1217 22132 roll 0.51 - - 2559 - 1.23 0.070 1067 -569.1 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
22182 532.9 8.8 1219 22190 done 0.51 - - 2559 - 1.15 0.036 1765 607.0 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
22490 503.9 9.3 1235 22493 roll 0.51 - - 2559 - 1.15 0.047 2452 597.4 125.5 - - 2275 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
22534 499.9 9.4 1237 22539 done 0.51 - - 2564 - 1.15 0.055 1776 -587.8 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
22852 469.2 9.5 1253 22856 roll 0.51 - - 2570 - 1.25 0.069 1060 -572.8 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.98
22922 463.4 9.4 1256 22926 done 0.51 0.03 0.363 2559 -366.7 1.15 0.035 1772 619.1 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.39 14.66 14.50
23235 434.1 9.1 1272 23238 roll 0.51 - - 2560 - 1.12 0.046 2452 607.1 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
23264 432.1 9.2 1273 23267 done 0.51 - - 2563 - 1.15 0.054 1775 -588.7 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
23576 402.2 9.4 1289 23580 roll 0.51 - - 2569 - 1.23 0.069 1070 -573.2 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.99 14.58 14.99
23645 396.3 9.4 1292 23650 done 0.51 - - 2569 - 1.12 0.036 1769 624.1 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.73
23958 365.6 9.6 1308 23962 roll 0.51 - - 2569 - 1.15 0.048 2457 598.3 125.5 - - 2275 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
23988 363.4 9.6 1309 23992 done 0.51 0.05 0.316 2556 -260.0 1.17 0.057 1764 -592.3 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.48
24300 334.9 8.9 1325 24304 roll 0.51 - - 2559 - 1.23 0.069 1064 -569.1 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
24355 331.2 8.7 1327 24363 done 0.51 - - 2560 - 1.15 0.036 1770 613.9 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
24663 303.1 8.9 1343 24666 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.047 2460 600.0 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
24704 299.4 9.0 1345 24709 done 0.51 - - 2565 - 1.15 0.055 1780 -591.3 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
25027 270.8 8.8 1361 25030 roll 0.51 - - 2570 - 1.25 0.070 1064 -572.8 125.5 - - 2277 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
25108 263.8 8.6 1365 25113 done 0.51 0.05 0.284 2552 -360.0 1.15 0.036 1776 619.1 125.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.50
25432 238.7 7.7 1381 25452 roll 0.53 - - 2552 - 1.12 0.047 2455 606.2 136.7 10.05 1.655 2230 -4.6 0.125 - - - - - - 14.99 14.66 13.85
25477 235.2 7.8 1383 25496 done 0.54 - - 2556 - 1.17 0.054 1770 -585.5 146.1 8.68 1.623 2191 -4.5 0.123 - - - - - - 14.71 14.66 13.81
25796 207.6 8.9 1399 25801 roll 0.54 - - 2562 - 1.23 0.070 1068 -570.7 146.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
25872 201.9 9.1 1402 25880 done 0.54 - - 2562 - 1.15 0.037 1767 607.8 146.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
26179 172.6 9.3 1418 26181 done 0.54 - - 2562 - - - 1766 - 146.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
26479 143.9 9.4 1433 26483 roll 0.54 - - 2567 - 1.25 0.071 1064 -561.6 146.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
26508 141.9 9.4 1434 26512 done 0.54 - - 2567 - 1.15 0.037 1773 616.5 146.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
26821 110.8 9.9 1450 26825 roll 0.54 - - 2567 - 1.15 0.049 2457 594.8 146.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
26872 106.7 9.7 1452 26876 done 0.54 - - 2573 - 1.17 0.057 1776 -582.1 146.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
27181 76.3 9.6 1473 27187 roll 0.54 - - 2578 - 1.25 0.070 1062 -571.2 146.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
27261 68.5 9.1 1488 27269 done 0.54 0.03 0.369 2568 -333.3 1.17 0.037 1777 611.1 146.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.35
27458 54.2 7.1 1525 27485 roll 0.57 - - 2568 - 1.12 0.047 2448 599.1 167.3 17.17 1.570 2106 -5.1 0.033 - - - - - - 14.95 14.56 13.87
27553 46.4 8.4 1542 27561 done 0.57 - - 2573 - 1.17 0.057 1773 -576.9 167.5 - - 2107 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
27748 29.9 8.6 1579 27755 roll 0.57 - - 2578 - 1.25 0.070 1068 -564.0 167.5 - - 2106 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.84
27835 22.2 8.9 1595 27841 done 0.57 - - 2578 - 1.15 0.037 1767 607.8 167.5 - - 2107 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
28027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28027 begin surface coast
28055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28055 begin surface
SM 3.03 - - - - -6.41 5.57 0.090 282 50.6 - - 1770 - 190.10 13.02 0.246 2013 154.6 -0.195 - - - - - -