ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.23 of 450.00 AH used of 24V (48.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 221 - - - 1826 - -87.6 -73.70 - 3119 - - - - - - - - 14.70 12.97 14.68
88 3.1 -5.2 11 105 roll -0.47 6.43 0.371 2219 310.7 1.17 0.049 2524 596.6 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.16 14.37 14.48
267 27.3 -9.7 44 276 done -0.47 0.05 0.314 2237 360.0 1.23 0.054 1818 -574.0 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.26
462 45.9 -9.8 81 469 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.052 2523 587.5 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
496 49.6 -10.5 87 504 done -0.47 - - 2234 - 1.23 0.053 1819 -572.4 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
692 69.4 -9.3 124 700 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
891 87.5 -9.0 150 894 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.050 2518 596.6 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
965 92.7 -8.4 153 973 done -0.47 - - 2229 - 1.23 0.052 1813 -573.2 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.45
1273 119.1 -8.5 169 1274 done -0.47 - - 2229 - - - 1814 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
1572 145.0 -8.6 184 1574 done -0.47 - - 2228 - - - 1813 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1872 170.8 -8.6 199 1874 done -0.47 - - 2229 - - - 1813 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2173 196.3 -8.4 214 2176 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.050 2515 600.0 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.96
2236 201.3 -8.1 217 2239 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.052 1824 -590.6 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
2558 228.2 -8.4 233 2562 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1111 -579.7 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
2593 230.2 -8.5 234 2602 done -0.47 0.05 0.323 2235 240.0 1.17 0.040 1822 607.7 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.33
2901 255.5 -7.9 250 2902 done -0.47 - - 2235 - - - 1822 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3201 278.9 -7.8 265 3202 done -0.47 - - 2235 - - - 1822 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3501 301.9 -7.6 280 3502 done -0.47 - - 2236 - - - 1822 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3801 325.1 -7.9 295 3802 done -0.47 - - 2235 - - - 1822 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4101 347.7 -7.4 310 4105 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.066 1115 -574.8 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
4136 349.4 -7.4 311 4143 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.039 1811 605.2 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
4443 372.8 -7.2 327 4445 done -0.47 - - 2231 - - - 1812 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4744 393.7 -6.9 342 4747 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.051 2519 604.3 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.01
4778 395.3 -6.9 343 4785 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.051 1823 -580.0 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.53
5086 418.8 -7.5 359 5087 done -0.47 - - 2226 - - - 1824 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5386 440.9 -7.4 374 5387 done -0.47 - - 2226 - - - 1823 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5685 463.2 -7.5 389 5689 roll -0.47 - - 2220 - 1.15 0.050 2509 596.5 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
5747 467.7 -7.5 392 5751 done -0.47 0.03 0.403 2231 366.7 1.17 0.053 1815 -593.2 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.48
6071 491.0 -7.1 408 6074 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.068 1117 -581.7 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
6100 492.7 -7.3 409 6104 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.039 1814 622.3 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
6413 516.2 -7.3 425 6416 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.051 2520 603.4 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
6457 519.3 -7.2 427 6461 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.052 1826 -593.2 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
6777 543.5 -7.6 443 6779 done -0.47 0.05 0.455 2237 300.0 - - 1825 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.45 14.74 14.66
7076 564.7 -7.0 458 7077 done -0.47 - - 2237 - - - 1825 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
7375 585.5 -6.9 473 7377 done -0.47 - - 2237 - - - 1825 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7676 605.6 -6.6 488 7679 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.050 2516 600.9 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.02
7720 608.5 -6.6 490 7724 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 1819 -595.7 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
8039 630.1 -6.6 506 8040 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8338 650.1 -6.7 521 8340 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8638 670.6 -7.0 536 8642 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.050 2519 598.3 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
8702 675.0 -7.1 539 8705 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.055 1815 -586.7 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
9024 698.7 -7.3 555 9025 done -0.47 - - 2229 - - - 1815 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
9324 720.3 -7.1 570 9325 done -0.47 - - 2229 - - - 1815 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
9624 741.0 -6.8 585 9627 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.051 2517 600.0 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.99
9660 742.6 -6.8 586 9667 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.054 1823 -578.3 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
9966 765.3 -7.1 602 9967 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
10266 786.9 -7.1 617 10268 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10566 807.8 -7.0 632 10570 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.051 2520 594.9 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.99 14.60 14.99
10629 812.2 -6.9 635 10634 done -0.47 0.05 0.314 2236 360.0 1.20 0.055 1815 -587.5 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.45
10954 831.9 -5.9 651 10958 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1111 -572.4 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
10998 834.6 -6.1 653 11002 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1819 615.7 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
11316 853.9 -6.0 669 11320 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.053 2524 602.6 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.99 14.58 14.99
11358 856.3 -5.9 671 11362 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.055 1819 -587.5 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.69
11680 875.8 -6.0 687 11681 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11980 893.8 -6.0 702 11982 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12280 912.1 -6.0 717 12281 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
12580 930.8 -6.2 732 12583 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.052 2519 598.3 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.99
12649 934.6 -6.2 735 12653 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.057 1816 -585.8 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
12962 954.5 -6.2 751 12964 done -0.47 0.05 0.441 2237 300.0 - - 1814 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.65
13262 971.7 -5.8 766 13266 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.052 2517 600.9 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
13327 975.5 -5.9 769 13331 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.057 1824 -592.3 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.68
13563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13563 begin apogee
13568 990.2 -6.2 781 13647 done -0.14 0.30 0.229 2342 360.0 - - 1751 - - 75.53 2.567 2759 -4.8 0.348 - - - - - - 14.35 14.04 13.05
13648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13648 begin loiter
13945 986.8 2.6 800 13946 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
14246 979.5 2.4 815 14247 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
14545 972.1 2.4 830 14546 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14845 964.7 2.5 845 14846 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15145 957.2 2.5 860 15146 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
15445 949.6 2.6 875 15446 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15745 941.6 2.6 890 15746 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
16045 933.7 2.6 905 16046 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16345 926.2 2.5 920 16346 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16645 918.6 2.5 935 16647 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16945 911.0 2.5 950 16946 done -0.14 - - 2342 - - - 1751 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17244 end loiter: LOITER_COMPLETE
17244 begin climb
17246 903.5 - 965 17329 roll 0.47 0.47 0.162 2536 412.8 1.23 0.070 1083 -543.1 87.6 71.65 2.502 2399 -5.0 0.341 - - - - - - 14.50 13.89 13.10
17354 898.5 5.1 970 17404 done 0.53 - - 2536 - 1.15 0.034 1773 600.0 139.6 45.40 2.376 2188 -4.6 0.332 - - - - - - 14.21 14.17 13.00
17712 863.8 10.1 988 17716 roll 0.53 - - 2536 - 1.17 0.047 2456 583.8 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.60 14.34 14.61
17863 849.5 9.8 995 17867 done 0.53 - - 2541 - 1.17 0.058 1784 -574.4 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
18176 816.5 10.4 1011 18179 roll 0.53 - - 2547 - 1.25 0.071 1066 -574.4 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
18250 810.1 10.3 1014 18257 done 0.53 - - 2547 - 1.15 0.036 1772 613.9 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.46
18557 776.3 10.8 1030 18559 done 0.53 - - 2547 - - - 1771 - 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
18858 744.2 10.5 1045 18861 roll 0.53 - - 2552 - 1.23 0.070 1066 -573.2 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
18900 739.8 10.5 1047 18903 done 0.53 - - 2552 - 1.12 0.036 1766 625.0 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
19221 705.2 10.6 1063 19223 done 0.53 - - 2552 - - - 1766 - 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19521 673.2 10.6 1078 19525 roll 0.53 - - 2558 - 1.23 0.070 1060 -574.0 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
19563 668.9 10.6 1080 19566 done 0.53 - - 2558 - 1.15 0.036 1772 619.1 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.69
19884 634.5 10.7 1096 19885 done 0.53 - - 2558 - - - 1772 - 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20185 602.4 10.7 1111 20188 roll 0.53 - - 2563 - 1.25 0.070 1060 -569.6 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
20214 600.1 10.8 1112 20218 done 0.53 - - 2563 - 1.15 0.035 1772 619.1 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
20527 565.6 10.6 1128 20528 done 0.53 - - 2563 - - - 1773 - 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20828 534.2 10.4 1143 20831 roll 0.53 - - 2569 - 1.25 0.070 1060 -570.4 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
20877 529.7 10.4 1145 20881 done 0.53 - - 2569 - 1.15 0.036 1773 620.0 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
21190 496.2 10.5 1161 21191 done 0.53 - - 2569 - - - 1773 - 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21490 465.1 10.2 1176 21493 roll 0.53 - - 2574 - 1.23 0.069 1064 -576.4 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
21534 460.7 10.4 1178 21539 done 0.53 - - 2574 - 1.12 0.035 1770 630.4 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
21854 426.6 10.7 1194 21855 done 0.53 - - 2575 - - - 1770 - 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22153 395.1 10.5 1209 22156 roll 0.53 - - 2580 - 1.23 0.070 1063 -574.8 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
22196 390.5 10.7 1211 22202 done 0.53 0.05 0.292 2562 -360.0 1.12 0.035 1776 636.6 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.35 14.68 14.51
22516 359.1 9.5 1227 22517 done 0.53 - - 2562 - - - 1776 - 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22816 330.4 9.5 1242 22820 roll 0.53 - - 2566 - 1.25 0.070 1063 -570.4 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.98
22860 326.1 9.6 1244 22865 done 0.53 - - 2566 - 1.12 0.035 1764 625.9 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
23179 294.8 9.8 1260 23180 done 0.53 - - 2567 - - - 1765 - 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23479 265.9 9.4 1275 23482 roll 0.53 - - 2572 - 1.23 0.069 1058 -574.8 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
23520 261.9 9.5 1277 23524 done 0.53 - - 2572 - 1.15 0.037 1770 619.1 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.72
23842 230.2 9.8 1293 23845 roll 0.53 - - 2572 - 1.15 0.047 2457 597.4 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
23865 228.0 9.8 1294 23870 done 0.53 0.05 0.317 2559 -260.0 1.17 0.054 1760 -595.7 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.31 14.63 14.47
24184 199.7 8.8 1310 24188 roll 0.53 - - 2563 - 1.20 0.070 1070 -575.0 139.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
24239 195.9 8.9 1312 24247 done 0.53 - - 2563 - 1.12 0.037 1766 621.4 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.53
24547 167.4 8.8 1328 24551 roll 0.53 - - 2563 - 1.15 0.048 2450 594.8 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
24589 163.6 9.0 1330 24593 done 0.53 - - 2568 - 1.15 0.057 1778 -584.3 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
24911 133.6 9.3 1346 24915 roll 0.53 - - 2574 - 1.23 0.070 1068 -577.2 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
25001 126.0 9.2 1350 25004 done 0.53 - - 2574 - 1.12 0.037 1767 624.1 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
25313 95.4 9.8 1366 25315 done 0.53 - - 2574 - - - 1767 - 139.6 - - 2195 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
25615 66.4 8.3 1402 25623 done 0.53 - - 2574 - - - 1768 - 142.1 4.90 1.300 2178 -3.5 0.034 - - - - - - 14.95 14.71 13.80
25807 51.2 7.6 1439 25822 done 0.55 - - 2574 - - - 1767 - 155.7 11.52 1.580 2123 -4.8 0.029 - - - - - - 14.90 14.63 13.81
26005 36.1 7.3 1477 26027 roll 0.57 - - 2574 - 1.15 0.045 2457 600.0 173.7 14.93 1.544 2048 -5.0 0.022 - - - - - - 14.81 14.35 13.75
26055 32.4 7.7 1485 26070 done 0.59 - - 2579 - 1.20 0.058 1770 -572.5 186.0 10.50 1.442 1999 -4.7 0.020 - - - - - - 14.44 14.38 13.72
26254 12.1 11.0 1523 26261 roll 0.59 - - 2585 - 1.25 0.072 1066 -563.2 186.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.71
26324 4.0 9.7 1536 26332 done 0.59 - - 2585 - 1.17 0.041 1761 594.0 186.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.38
26337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26337 begin surface coast
26369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26369 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.43 5.72 0.104 233 40.7 0.08 0.145 1825 -41262.5 190.10 2.40 0.266 1985 827.1 -0.613 - - - - - -