ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.91 of 450.00 AH used of 24V (48.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 215 - - - 1822 - -87.6 -74.75 - 3089 - - - - - - - - 14.71 13.03 14.69
89 2.5 -3.9 11 104 roll -0.47 6.40 0.367 2219 313.1 1.17 0.043 2530 605.1 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.18 14.39 14.50
268 23.5 -10.5 44 276 done -0.47 0.05 0.311 2237 360.0 1.23 0.050 1812 -583.7 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.10 14.31 14.27
463 45.4 -10.5 81 472 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.050 2516 586.7 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.80
510 50.3 -10.8 89 518 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.053 1821 -579.2 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.41
705 66.8 -7.1 126 712 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.050 2525 586.7 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.82
845 76.7 -6.7 152 852 done -0.47 - - 2228 - 1.23 0.052 1813 -578.9 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.45
1051 91.6 -7.2 168 1052 done -0.47 - - 2229 - - - 1813 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1351 112.9 -7.0 183 1352 done -0.47 - - 2228 - - - 1813 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1651 134.6 -7.2 198 1655 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.051 2518 602.6 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
1686 136.2 -7.2 199 1695 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.052 1816 -585.0 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
1994 160.5 -7.6 215 1996 done -0.47 0.05 0.453 2237 300.0 - - 1815 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.44 14.73 14.66
2294 181.1 -6.8 230 2298 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.051 2522 604.3 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.99
2348 183.9 -6.8 232 2356 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.051 1816 -588.3 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
2656 206.5 -7.1 248 2658 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2957 227.7 -7.2 263 2958 done -0.47 - - 2233 - - - 1816 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3256 249.2 -7.1 278 3260 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.050 2522 603.4 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
3298 252.2 -7.0 280 3302 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.051 1822 -598.3 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
3621 275.4 -7.0 296 3622 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3921 296.2 -6.8 311 3924 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.050 2514 601.7 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
3964 299.0 -6.7 313 3968 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.053 1814 -598.3 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
4283 321.1 -6.9 329 4284 done -0.47 - - 2223 - - - 1814 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4582 341.6 -6.8 344 4586 roll -0.47 - - 2217 - 1.17 0.050 2521 604.3 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
4652 345.8 -6.8 347 4656 done -0.47 0.05 0.313 2236 380.0 1.17 0.052 1818 -600.9 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.50
4965 365.5 -6.1 363 4969 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.067 1117 -584.2 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
5020 368.2 -6.4 365 5027 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.039 1826 606.0 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
5327 388.1 -6.2 381 5328 done -0.47 - - 2231 - - - 1826 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
5628 406.9 -6.4 396 5629 done -0.47 - - 2231 - - - 1825 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5927 425.8 -6.3 411 5929 done -0.47 - - 2231 - - - 1826 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6227 444.6 -6.2 426 6229 done -0.47 - - 2231 - - - 1826 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6529 463.2 -6.3 441 6532 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.063 1111 -581.3 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
6572 466.0 -6.3 443 6576 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.039 1820 616.5 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
6891 486.5 -6.4 459 6892 done -0.47 - - 2225 - - - 1820 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7191 505.9 -6.6 474 7192 done -0.47 - - 2225 - - - 1820 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7492 525.8 -6.7 489 7496 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.065 1120 -583.3 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
7528 527.4 -6.8 490 7536 done -0.47 0.03 0.415 2230 166.7 1.15 0.039 1817 606.1 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.33
7834 548.9 -6.8 506 7838 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.067 1118 -582.5 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
7869 550.4 -6.8 507 7876 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.039 1814 605.2 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
8176 572.5 -7.0 523 8178 done -0.47 - - 2226 - - - 1815 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8478 593.7 -7.0 538 8479 done -0.47 - - 2225 - - - 1815 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
8776 614.5 -7.0 553 8780 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.067 1117 -581.7 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
8818 617.5 -7.0 555 8822 done -0.47 0.05 0.318 2238 260.0 1.15 0.040 1821 612.2 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.31 14.66 14.49
9141 637.7 -6.1 571 9143 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9442 655.9 -6.0 586 9443 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
9741 674.0 -6.1 601 9742 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10041 692.3 -6.0 616 10042 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10340 710.3 -6.1 631 10344 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.068 1119 -571.5 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
10390 712.9 -6.2 633 10394 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.040 1823 612.2 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
10703 732.8 -6.2 649 10704 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11002 751.4 -6.2 664 11004 done -0.47 - - 2235 - - - 1824 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11303 769.7 -6.2 679 11306 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.067 1118 -574.0 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.03
11352 772.4 -6.3 681 11356 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1819 609.6 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
11665 792.9 -6.6 697 11666 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11965 812.7 -6.6 712 11966 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12266 832.6 -6.7 727 12267 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12565 852.3 -6.5 742 12568 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.069 1114 -573.2 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
12599 853.8 -6.6 743 12607 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1820 603.4 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
12907 875.1 -6.7 759 12910 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2516 605.2 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.04
12949 877.9 -6.7 761 12953 done -0.47 0.05 0.309 2237 380.0 1.17 0.056 1818 -596.6 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.30 14.60 14.47
13272 897.4 -6.0 777 13274 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13571 915.1 -5.8 792 13573 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13871 932.3 -5.7 807 13874 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.053 2517 597.4 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
13913 934.8 -5.8 809 13916 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.056 1824 -592.3 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
14235 954.0 -5.9 825 14236 done -0.47 - - 2234 - - - 1825 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14535 971.9 -5.9 840 14539 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.051 2514 599.1 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
14581 974.4 -5.9 842 14584 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.056 1820 -593.2 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
14856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14856 begin apogee
14861 991.2 -6.0 856 14939 done -0.14 0.32 0.231 2345 362.5 - - 1759 - - 73.43 2.564 2729 -4.8 0.352 - - - - - - 14.38 14.07 13.09
14940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14940 begin loiter
15238 986.9 2.5 875 15239 done -0.14 - - 2345 - - - 1759 - - - - 2728 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
15538 979.5 2.4 890 15539 done -0.14 - - 2345 - - - 1759 - - - - 2728 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15838 972.3 2.4 905 15839 done -0.14 - - 2345 - - - 1759 - - - - 2727 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
16137 965.1 2.4 920 16139 done -0.14 - - 2345 - - - 1759 - - - - 2728 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16438 957.9 2.4 935 16439 done -0.14 - - 2345 - - - 1759 - - - - 2728 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16736 end loiter: LOITER_COMPLETE
16736 begin climb
16738 951.0 - 950 16821 roll 0.47 0.47 0.162 2534 402.1 1.25 0.044 2461 561.6 87.6 71.07 2.553 2370 -5.0 0.353 - - - - - - 14.49 13.88 13.10
16920 941.4 7.1 958 16949 done 0.49 - - 2539 - 1.20 0.060 1785 -563.3 108.4 18.85 2.344 2286 -4.5 0.337 - - - - - - 14.18 14.12 13.21
17249 911.5 8.9 975 17253 roll 0.49 - - 2545 - 1.27 0.073 1064 -567.7 108.4 - - 2290 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.71
17323 905.8 8.9 978 17331 done 0.49 - - 2545 - 1.15 0.036 1768 612.2 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.40
17631 876.5 9.3 994 17633 done 0.49 - - 2545 - - - 1768 - 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17931 849.1 9.1 1009 17935 roll 0.49 - - 2550 - 1.25 0.072 1061 -565.6 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
17974 845.3 9.1 1011 17979 done 0.49 - - 2551 - 1.15 0.035 1774 620.0 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.70
18293 815.6 9.1 1027 18294 done 0.49 - - 2551 - - - 1774 - 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18593 788.1 9.1 1042 18597 roll 0.49 - - 2556 - 1.25 0.070 1060 -571.2 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
18622 786.1 9.2 1043 18626 done 0.49 - - 2556 - 1.12 0.036 1763 627.7 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
18935 756.2 9.3 1059 18939 roll 0.49 - - 2556 - 1.15 0.047 2457 603.5 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
18964 754.2 9.4 1060 18968 done 0.49 - - 2561 - 1.17 0.057 1768 -588.9 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
19277 723.6 9.6 1076 19280 roll 0.49 - - 2567 - 1.23 0.070 1057 -578.0 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
19340 717.6 9.7 1079 19345 done 0.49 0.05 0.290 2549 -360.0 1.15 0.034 1781 629.6 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.38 14.70 14.54
19659 689.2 8.8 1095 19660 done 0.49 - - 2549 - - - 1783 - 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19960 662.7 8.8 1110 19964 roll 0.49 - - 2554 - 1.25 0.069 1066 -573.6 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.99
20004 658.9 8.9 1112 20008 done 0.49 - - 2554 - 1.12 0.035 1768 626.8 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
20322 629.8 9.2 1128 20323 done 0.49 - - 2553 - - - 1769 - 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20622 602.7 8.9 1143 20626 roll 0.49 - - 2559 - 1.23 0.070 1062 -574.8 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
20651 600.7 8.9 1144 20655 done 0.49 - - 2559 - 1.12 0.036 1769 631.2 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
20964 571.6 9.1 1160 20968 roll 0.49 - - 2559 - 1.12 0.047 2455 612.5 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.03
20998 569.5 9.2 1161 21007 done 0.49 0.05 0.295 2546 -260.0 1.17 0.056 1761 -593.2 108.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.39
21307 542.6 8.2 1177 21318 roll 0.50 - - 2550 - 1.20 0.069 1066 -579.2 112.8 5.62 1.694 2269 -3.6 0.215 - - - - - - 15.02 14.76 13.71
21374 537.8 8.1 1180 21387 done 0.51 - - 2550 - 1.12 0.034 1772 630.4 118.5 6.45 1.706 2244 -3.9 0.230 - - - - - - 14.73 14.69 13.72
21687 510.8 8.4 1196 21689 done 0.51 - - 2550 - - - 1772 - 118.8 - - 2244 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21987 485.7 8.2 1211 21998 roll 0.51 - - 2556 - 1.23 0.071 1067 -573.2 122.6 4.72 1.461 2228 -3.4 0.212 - - - - - - 14.97 14.72 13.74
22054 480.6 8.4 1214 22058 done 0.51 - - 2555 - 1.12 0.036 1765 623.2 123.9 - - 2229 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
22367 452.7 8.7 1230 22368 done 0.51 - - 2555 - - - 1766 - 123.9 - - 2229 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22666 426.1 8.9 1245 22670 roll 0.51 - - 2561 - 1.23 0.070 1066 -569.1 123.9 - - 2229 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.00
22701 424.2 8.9 1246 22709 done 0.51 - - 2561 - 1.15 0.034 1776 617.4 123.9 - - 2229 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
23009 394.9 9.1 1262 23012 roll 0.51 - - 2567 - 1.23 0.069 1068 -575.6 123.9 - - 2230 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
23052 391.1 9.1 1264 23057 done 0.51 - - 2567 - 1.12 0.034 1773 629.5 123.9 - - 2229 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
23370 361.0 9.5 1280 23372 done 0.51 - - 2567 - - - 1773 - 123.9 - - 2229 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
23671 332.7 9.5 1295 23674 roll 0.51 - - 2572 - 1.23 0.070 1066 -574.8 123.9 - - 2229 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.02
23694 330.6 9.5 1296 23699 done 0.51 0.05 0.283 2554 -360.0 1.12 0.034 1775 633.0 123.9 - - 2229 - - - - - - - - 14.42 14.76 14.57
24013 301.9 9.0 1312 24014 done 0.51 - - 2554 - - - 1775 - 123.9 - - 2230 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
24313 274.6 9.2 1327 24316 roll 0.51 - - 2559 - 1.25 0.070 1062 -570.4 123.9 - - 2230 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
24356 270.8 9.2 1329 24361 done 0.51 - - 2559 - 1.12 0.035 1761 624.1 123.9 - - 2230 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.79
24674 241.7 9.0 1345 24675 done 0.51 - - 2559 - - - 1763 - 123.9 - - 2230 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24974 214.9 8.9 1360 24978 roll 0.51 - - 2565 - 1.20 0.069 1069 -578.3 123.9 - - 2230 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
25009 212.9 9.0 1361 25017 done 0.51 - - 2565 - 1.15 0.036 1773 612.2 123.9 - - 2230 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
25316 183.4 9.3 1377 25317 done 0.51 - - 2565 - - - 1774 - 123.9 - - 2231 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
25616 155.1 9.4 1392 25620 roll 0.51 - - 2570 - 1.23 0.070 1066 -575.6 123.9 - - 2230 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
25650 153.0 9.5 1393 25659 done 0.51 0.03 0.358 2560 -333.3 1.15 0.036 1778 619.1 123.9 - - 2231 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.39
25958 125.1 8.4 1409 25965 done 0.51 - - 2560 - - - 1781 - 125.4 4.35 1.239 2216 -3.4 0.066 - - - - - - 15.02 14.76 13.84
26259 100.9 7.8 1424 26271 roll 0.53 - - 2564 - 1.25 0.069 1064 -573.6 134.9 8.55 1.460 2178 -4.4 0.058 - - - - - - 15.01 14.73 13.88
26307 98.1 7.7 1425 26321 done 0.54 - - 2563 - 1.15 0.036 1772 615.7 146.4 10.23 1.534 2129 -4.8 0.058 - - - - - - 14.62 14.59 13.85
26626 70.4 7.7 1458 26642 roll 0.55 - - 2569 - 1.25 0.071 1067 -564.0 158.7 10.50 1.493 2079 -4.8 0.042 - - - - - - 14.90 14.61 13.83
26680 66.0 8.5 1467 26688 done 0.55 - - 2569 - 1.15 0.037 1768 609.6 158.7 - - 2080 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
26872 50.7 7.2 1504 26894 roll 0.58 - - 2574 - 1.27 0.073 1067 -552.0 178.9 16.15 1.544 1998 -5.1 0.031 - - - - - - 14.84 14.50 13.74
26972 42.5 8.7 1522 26979 done 0.58 - - 2574 - 1.15 0.036 1764 606.1 178.9 - - 2001 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
27163 24.0 9.2 1559 27171 roll 0.58 - - 2574 - 1.17 0.048 2449 585.5 178.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.78
27203 19.8 10.1 1566 27211 done 0.58 - - 2580 - 1.17 0.059 1774 -576.9 178.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
27373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27373 begin surface coast
27401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27401 begin surface
SM 2.57 - - - - -6.43 5.62 0.093 217 38.6 - - 1773 - 190.10 6.07 0.274 1952 321.6 -0.308 - - - - - -