ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 226.38 of 450.00 AH used of 24V (49.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.59, SM_CC=190)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 88 done -0.47 - - 223 - - - 1818 - -87.6 -74.75 - 3088 - - - - - - - - 14.69 13.50 14.63
91 3.2 -5.8 11 107 roll -0.47 6.30 0.357 2222 317.3 1.23 0.049 1098 -585.4 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.50
135 11.0 -12.5 18 143 done -0.47 0.05 0.330 2234 240.0 1.20 0.039 1818 600.0 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.14 14.34 14.31
332 32.1 -8.3 55 340 roll -0.47 - - 2234 - 1.25 0.068 1113 -564.0 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.75 14.32 14.75
379 36.9 -10.5 63 386 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.041 1812 597.4 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
576 60.6 -9.8 100 585 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.047 2517 587.5 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.79
592 62.0 -8.9 102 599 done -0.47 - - 2224 - 1.20 0.054 1824 -577.5 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
787 79.2 -7.7 139 794 roll -0.47 - - 2224 - 1.25 0.067 1114 -568.0 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
874 86.6 -8.7 145 880 done -0.47 0.05 0.319 2237 260.0 1.17 0.040 1826 608.5 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.44
1193 116.7 -9.5 161 1197 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.052 2513 597.4 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
1263 122.4 -9.3 164 1268 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.054 1810 -585.8 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
1577 149.2 -8.2 180 1580 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1115 -579.2 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
1642 154.5 -8.3 183 1646 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.039 1820 613.0 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
1960 177.7 -6.7 199 1961 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2260 197.7 -6.8 214 2264 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.067 1115 -573.2 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
2315 200.7 -7.0 216 2323 done -0.47 0.03 0.418 2231 133.3 1.17 0.039 1823 605.1 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.24 14.51 14.38
2623 222.5 -6.8 232 2626 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.052 2515 601.7 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
2657 223.9 -6.7 233 2665 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.054 1818 -580.8 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
2965 246.3 -7.0 249 2969 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.068 1117 -584.2 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
3010 249.4 -7.1 251 3014 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.038 1817 625.0 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
3328 272.4 -7.3 267 3330 done -0.47 0.05 0.440 2238 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.49 14.78 14.71
3628 292.6 -6.6 282 3632 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.067 1113 -572.4 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
3662 294.1 -6.7 283 3670 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.039 1815 610.4 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
3970 316.5 -7.2 299 3971 done -0.47 - - 2234 - - - 1815 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4271 338.0 -7.3 314 4272 done -0.47 - - 2234 - - - 1815 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
4570 359.8 -7.3 329 4574 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.066 1108 -574.8 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
4615 363.0 -7.4 331 4619 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.039 1812 612.2 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
4933 386.7 -7.3 347 4936 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.051 2521 606.0 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
4975 389.7 -7.3 349 4978 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.054 1809 -593.3 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
5296 413.8 -7.5 365 5297 done -0.47 - - 2223 - - - 1810 - -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5598 436.2 -7.4 380 5599 done -0.47 - - 2223 - - - 1810 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5896 457.7 -7.0 395 5900 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1112 -581.7 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
5938 460.8 -7.2 397 5943 done -0.47 0.05 0.317 2237 280.0 1.15 0.040 1820 615.7 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.37 14.69 14.54
6262 481.3 -6.3 413 6264 done -0.47 - - 2236 - - - 1820 - -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6563 500.4 -6.3 428 6564 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
6862 519.3 -6.4 443 6863 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7162 538.6 -6.5 458 7166 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.069 1115 -574.0 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
7191 540.1 -6.6 459 7194 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.039 1820 613.0 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
7504 561.8 -6.7 475 7507 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.051 2516 605.2 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
7546 564.6 -6.6 477 7549 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1822 -593.2 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
7868 587.0 -7.1 493 7871 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1114 -575.6 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
7950 592.9 -7.2 497 7954 done -0.47 0.03 0.421 2232 166.7 1.15 0.039 1818 612.2 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.39 14.69 14.53
8273 615.2 -7.0 513 8277 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2512 603.5 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
8324 618.2 -7.0 515 8328 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.057 1820 -591.5 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
8636 641.2 -7.1 531 8637 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8937 662.4 -7.3 546 8941 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.051 2510 599.1 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
8979 665.6 -7.3 548 8982 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.057 1818 -591.5 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
9301 688.8 -7.2 564 9304 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.072 1112 -574.0 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.01
9342 691.8 -7.2 566 9347 done -0.47 0.05 0.324 2237 280.0 1.15 0.041 1818 613.9 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.34 14.68 14.52
9666 712.3 -6.2 582 9667 done -0.47 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9965 730.4 -6.0 597 9966 done -0.47 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
10265 748.3 -5.8 612 10266 done -0.47 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10565 765.4 -5.7 627 10566 done -0.47 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
10865 782.2 -5.6 642 10867 done -0.47 - - 2236 - - - 1819 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11165 798.8 -5.6 657 11166 done -0.47 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
11465 815.2 -5.4 672 11468 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1117 -570.7 -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
11514 817.5 -5.5 674 11518 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1820 611.3 -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
11828 835.2 -5.6 690 11832 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.054 2515 604.3 -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
11857 836.5 -5.6 691 11861 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.057 1825 -589.7 -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
12171 854.6 -5.6 707 12172 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12470 871.5 -5.6 722 12471 done -0.47 - - 2228 - - - 1825 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12770 888.4 -5.6 737 12771 done -0.47 - - 2228 - - - 1825 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13072 905.2 -5.6 752 13073 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13371 922.0 -5.6 767 13372 done -0.47 - - 2227 - - - 1825 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13670 938.7 -5.6 782 13672 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13970 955.2 -5.5 797 13971 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14270 971.0 -5.2 812 14271 done -0.47 - - 2228 - - - 1825 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14408 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14409 begin apogee
14414 978.4 -5.3 819 14492 done -0.14 0.32 0.232 2345 365.6 - - 1751 - - 74.12 2.557 2727 -4.9 0.358 - - - - - - 14.41 14.07 13.13
14493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14493 begin climb
14494 980.0 - 823 14576 roll 0.47 0.52 0.171 2547 388.5 1.27 0.073 1078 -529.9 87.6 74.97 2.472 2368 -4.8 0.364 - - - - - - 14.01 13.66 12.78
14733 963.5 8.7 834 14742 done 0.47 - - 2547 - 1.15 0.036 1768 600.0 87.6 - - 2367 - - - - - - - - 14.04 14.01 14.07
15041 934.0 9.3 850 15045 roll 0.47 - - 2553 - 1.23 0.073 1075 -563.4 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.68 14.33 14.69
15233 917.2 8.9 859 15237 done 0.47 - - 2553 - 1.12 0.037 1767 617.9 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
15548 886.6 9.7 875 15551 roll 0.47 - - 2553 - 1.15 0.047 2451 594.8 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.85
15581 884.3 9.8 876 15590 done 0.47 0.05 0.305 2540 -260.0 1.15 0.060 1782 -581.7 87.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.14 14.36 14.33
15890 855.9 8.7 892 15893 roll 0.47 - - 2544 - 1.25 0.071 1067 -572.0 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
15959 850.4 8.7 895 15963 done 0.47 - - 2544 - 1.12 0.036 1767 625.0 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
16273 822.1 9.0 911 16277 roll 0.47 - - 2544 - 1.15 0.047 2457 600.0 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.93
16297 820.1 9.0 912 16301 done 0.47 - - 2549 - 1.17 0.056 1769 -588.0 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
16617 790.6 9.2 928 16621 roll 0.47 - - 2555 - 1.23 0.071 1057 -578.9 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
16671 786.6 9.0 930 16679 done 0.47 - - 2555 - 1.15 0.036 1768 618.3 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.55
16979 756.5 9.4 946 16982 roll 0.47 - - 2555 - 1.15 0.047 2457 599.1 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
17020 752.5 9.6 948 17024 done 0.47 0.05 0.293 2541 -280.0 1.17 0.057 1767 -589.7 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.52
17343 724.4 8.6 964 17347 roll 0.47 - - 2545 - 1.23 0.069 1060 -574.8 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
17412 718.9 8.6 967 17416 done 0.47 - - 2545 - 1.12 0.036 1767 631.2 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
17725 691.3 8.7 983 17729 roll 0.47 - - 2545 - 1.15 0.047 2457 600.0 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
17759 689.4 8.6 984 17768 done 0.47 - - 2550 - 1.17 0.056 1774 -583.8 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
18067 661.1 8.9 1000 18071 roll 0.47 - - 2556 - 1.23 0.070 1063 -578.0 87.6 - - 2366 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
18130 655.5 8.9 1003 18135 done 0.47 0.05 0.274 2536 -400.0 1.12 0.036 1772 633.0 87.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.38 14.68 14.54
18454 630.5 7.4 1019 18474 roll 0.49 - - 2536 - 1.12 0.043 2458 612.5 104.1 13.55 2.130 2304 -4.5 0.256 - - - - - - 15.00 14.50 13.69
18510 627.1 7.6 1021 18526 done 0.50 - - 2539 - 1.20 0.057 1764 -578.3 117.8 12.30 2.033 2248 -4.6 0.270 - - - - - - 14.58 14.52 13.61
18835 597.8 8.7 1038 18839 roll 0.50 - - 2544 - 1.23 0.070 1056 -575.6 117.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
18900 592.3 8.5 1041 18905 done 0.50 - - 2545 - 1.12 0.035 1759 627.7 117.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
19219 564.4 8.7 1057 19223 roll 0.50 - - 2545 - 1.17 0.047 2459 598.3 117.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
19261 560.7 8.8 1059 19265 done 0.50 - - 2550 - 1.20 0.057 1763 -580.0 117.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
19583 532.1 8.9 1075 19586 roll 0.50 - - 2555 - 1.23 0.070 1061 -570.7 117.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
19647 526.6 8.8 1078 19652 done 0.50 - - 2556 - 1.15 0.035 1775 620.9 117.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.75
19965 497.5 9.1 1094 19966 done 0.50 - - 2555 - - - 1775 - 117.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20266 470.6 8.8 1109 20269 roll 0.50 - - 2561 - 1.25 0.070 1058 -573.6 117.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.98
20308 466.8 8.7 1111 20311 done 0.50 - - 2561 - 1.12 0.035 1770 635.7 117.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
20629 438.3 8.8 1127 20633 roll 0.50 - - 2561 - 1.15 0.047 2461 600.9 117.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.99 14.67 14.99
20653 436.3 8.9 1128 20658 done 0.50 0.03 0.386 2556 -166.7 1.17 0.057 1770 -590.6 117.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.40 14.65 14.54
20972 409.3 8.3 1144 20982 roll 0.51 - - 2560 - 1.23 0.067 1060 -577.2 120.4 4.07 1.300 2237 -3.2 0.193 - - - - - - 14.98 14.76 13.76
21024 405.9 8.3 1146 21032 done 0.51 - - 2560 - 1.15 0.036 1768 615.7 122.3 - - 2237 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
21331 378.0 8.7 1162 21333 done 0.51 - - 2560 - - - 1768 - 122.3 - - 2237 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
21632 351.8 8.8 1177 21636 roll 0.51 - - 2565 - 1.23 0.070 1059 -576.4 122.3 - - 2238 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.99
21676 348.1 8.9 1179 21681 done 0.51 - - 2566 - 1.12 0.035 1768 633.0 122.3 - - 2238 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
21995 319.2 9.0 1195 21996 done 0.51 - - 2565 - - - 1767 - 122.3 - - 2237 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22295 292.2 9.1 1210 22296 done 0.51 - - 2565 - - - 1768 - 122.3 - - 2238 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
22595 265.1 9.1 1225 22598 roll 0.51 - - 2570 - 1.20 0.070 1070 -581.7 122.3 - - 2237 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
22623 263.1 9.2 1226 22628 done 0.51 0.05 0.280 2552 -360.0 1.10 0.035 1774 640.0 122.3 - - 2237 - - - - - - - - 14.40 14.72 14.57
22937 235.2 8.7 1242 22938 done 0.51 - - 2552 - - - 1775 - 122.3 - - 2237 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23236 209.1 8.8 1257 23237 done 0.51 - - 2552 - - - 1775 - 122.3 - - 2238 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23536 182.0 9.0 1272 23540 roll 0.51 - - 2557 - 1.23 0.071 1070 -573.2 122.3 - - 2238 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
23578 178.3 9.1 1274 23581 done 0.51 - - 2557 - 1.10 0.036 1760 627.3 122.3 - - 2238 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
23899 148.8 9.3 1290 23903 roll 0.51 - - 2557 - 1.15 0.048 2453 602.6 122.3 - - 2238 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
23948 145.0 9.2 1292 23952 done 0.51 - - 2562 - 1.15 0.057 1774 -590.4 122.3 - - 2238 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
24261 115.7 9.3 1308 24265 roll 0.51 - - 2568 - 1.23 0.070 1062 -578.9 122.3 - - 2237 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.01
24356 107.9 9.3 1312 24365 done 0.51 - - 2567 - 1.12 0.037 1764 626.8 122.3 - - 2238 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.59
24665 80.9 7.6 1328 24685 done 0.53 - - 2568 - - - 1764 - 136.2 13.55 1.544 2172 -4.9 0.049 - - - - - - 15.02 14.52 13.92
24990 56.4 6.6 1389 25018 roll 0.56 - - 2567 - 1.15 0.045 2456 601.7 164.7 21.90 1.586 2055 -5.3 0.036 - - - - - - 14.87 14.40 13.78
25042 52.9 7.2 1397 25064 done 0.59 - - 2573 - 1.20 0.058 1768 -573.3 184.2 15.95 1.496 1976 -5.0 0.034 - - - - - - 14.47 14.42 13.75
25247 35.0 9.6 1436 25255 roll 0.59 - - 2578 - 1.25 0.070 1062 -564.8 184.2 - - 1982 - - - - - - - - 14.70 14.29 14.70
25328 27.6 8.1 1451 25344 done 0.59 - - 2578 - 1.17 0.037 1769 604.3 189.3 6.32 1.270 1954 -4.4 0.018 - - - - - - 14.38 14.35 13.66
25527 8.2 11.3 1489 25533 done 0.59 - - 2578 - - - 1770 - 189.3 - - 1955 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
25574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25574 begin surface coast
25596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25596 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.41 5.32 0.025 244 45.9 - - 1772 - 190.59 - - 1953 - - - - - - - -