ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.19 of 450.00 AH used of 24V (50.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 223 - - - 1824 - -87.6 -73.90 - 3118 - - - - - - - - 14.69 13.51 14.64
90 3.0 -4.5 11 105 roll -0.47 6.38 0.369 2223 313.5 1.25 0.050 1088 -588.8 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.19 14.39 14.49
284 28.4 -13.1 47 292 done -0.47 0.05 0.331 2234 220.0 1.20 0.041 1806 598.3 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.31
479 51.6 -10.4 84 487 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.051 2517 592.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.77
571 61.2 -10.2 101 579 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.056 1822 -579.2 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
768 80.3 -9.5 138 772 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.067 1111 -578.0 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
854 87.9 -8.9 142 858 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.040 1823 608.5 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
1172 115.7 -8.7 158 1173 done -0.47 - - 2226 - - - 1823 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1472 142.0 -8.6 173 1474 done -0.47 - - 2226 - - - 1823 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1772 167.7 -8.5 188 1773 done -0.47 - - 2226 - - - 1823 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2073 190.6 -7.6 203 2077 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.052 2521 607.0 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.00
2103 192.2 -7.7 204 2107 done -0.47 0.05 0.322 2239 360.0 1.20 0.054 1807 -595.0 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.38 14.65 14.57
2416 214.2 -6.9 220 2420 roll -0.47 - - 2239 - 1.20 0.067 1111 -580.0 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
2461 217.3 -7.1 222 2465 done -0.47 - - 2236 - 1.15 0.041 1820 616.5 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
2779 241.6 -7.8 238 2783 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.052 2520 608.7 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.98
2821 244.9 -7.9 240 2824 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.054 1819 -599.1 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
3143 270.7 -8.0 256 3146 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.067 1113 -588.3 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.99
3177 272.5 -8.1 257 3185 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.041 1816 611.3 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
3485 298.5 -8.0 273 3486 done -0.47 - - 2224 - - - 1815 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3784 322.2 -7.8 288 3786 done -0.47 - - 2224 - - - 1816 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4085 345.1 -7.6 303 4088 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.066 1113 -585.8 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
4128 348.4 -7.7 305 4134 done -0.47 0.05 0.324 2237 260.0 1.12 0.039 1813 625.0 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.40 14.72 14.59
4447 370.9 -7.0 321 4450 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.053 2513 608.7 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
4481 372.4 -6.9 322 4489 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 1822 -590.6 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
4790 395.2 -7.0 338 4791 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5089 416.1 -6.9 353 5090 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5389 436.9 -7.0 368 5390 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5689 458.2 -7.2 383 5690 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5989 479.5 -7.2 398 5991 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
6289 501.1 -7.2 413 6293 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1115 -590.0 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
6319 502.8 -7.3 414 6322 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.040 1817 626.8 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
6632 526.4 -7.4 430 6633 done -0.47 - - 2229 - - - 1817 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6932 548.4 -7.2 445 6935 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.067 1114 -585.8 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.03
6986 551.5 -7.4 447 6994 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.040 1828 610.3 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
7294 575.4 -7.5 463 7295 done -0.47 - - 2223 - - - 1828 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7594 597.7 -7.4 478 7598 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1112 -582.1 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.03
7676 604.1 -7.6 482 7681 done -0.47 0.05 0.324 2236 260.0 1.15 0.041 1823 618.3 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.39 14.71 14.57
8000 626.2 -6.9 498 8001 done -0.47 - - 2236 - - - 1823 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8299 646.8 -6.8 513 8301 done -0.47 - - 2236 - - - 1823 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8600 667.2 -6.8 528 8603 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.070 1111 -578.9 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.04
8655 670.1 -6.9 530 8664 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.040 1814 611.3 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
8963 691.8 -6.7 546 8967 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.052 2519 613.0 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.03
9009 694.7 -6.7 548 9012 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.057 1820 -597.4 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
9326 716.7 -6.8 564 9328 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
9626 736.9 -6.7 579 9628 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9927 757.2 -6.7 594 9931 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.052 2515 604.3 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.03
9983 760.1 -6.6 596 9992 done -0.47 0.03 0.415 2231 300.0 1.17 0.058 1824 -590.6 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.43
10290 780.8 -6.5 612 10291 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
10590 800.1 -6.5 627 10592 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
10890 819.3 -6.3 642 10891 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11191 838.4 -6.4 657 11192 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11490 857.5 -6.3 672 11494 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.054 2513 599.1 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
11545 860.2 -6.3 674 11553 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.058 1827 -586.3 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.57
11853 881.0 -6.5 690 11854 done -0.47 - - 2228 - - - 1827 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12153 900.5 -6.6 705 12157 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.053 2507 607.1 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
12198 903.3 -6.6 707 12202 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.057 1823 -594.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
12516 925.2 -6.8 723 12517 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12815 945.6 -6.8 738 12820 roll -0.47 0.03 0.617 2232 300.0 1.15 0.049 2511 597.4 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.75
12850 947.1 -6.7 739 12858 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.057 1824 -587.2 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
13158 967.4 -6.3 755 13160 done -0.47 - - 2231 - - - 1825 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13460 986.1 -6.3 770 13463 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.052 2516 600.9 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
13494 987.6 -6.2 771 13502 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.057 1818 -581.7 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
13520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13520 begin apogee
13525 990.1 -6.2 773 13602 done -0.14 0.32 0.233 2344 368.8 - - 1759 - - 72.97 2.560 2757 -4.9 0.363 - - - - - - 14.45 14.07 13.14
13603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13604 begin climb
13605 992.3 - 777 13684 done 0.47 0.52 0.172 2541 378.8 - - 1759 - 87.6 74.62 2.476 2401 -4.8 0.366 - - - - - - 14.02 13.71 12.81
13982 965.5 8.2 796 13993 roll 0.47 - - 2547 - 1.23 0.077 1078 -553.7 92.0 4.95 1.763 2382 -3.8 0.403 - - - - - - 14.56 14.31 13.27
14153 952.1 8.1 804 14166 done 0.48 - - 2547 - 1.12 0.037 1767 615.2 96.8 5.82 1.893 2362 -3.4 0.331 - - - - - - 14.45 14.41 13.33
14465 924.0 8.8 820 14469 roll 0.48 - - 2552 - 1.20 0.074 1081 -571.7 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.79
14661 907.9 8.7 829 14669 done 0.48 - - 2552 - 1.12 0.036 1776 620.5 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.50
14969 878.8 9.1 845 14970 done 0.48 - - 2552 - - - 1775 - 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15269 851.3 9.1 860 15272 roll 0.48 - - 2557 - 1.20 0.072 1081 -578.3 96.8 - - 2362 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
15318 847.5 9.1 862 15322 done 0.48 - - 2557 - 1.10 0.036 1771 627.3 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
15631 818.0 9.2 878 15632 done 0.48 - - 2557 - - - 1772 - 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15931 790.5 9.2 893 15935 roll 0.48 - - 2563 - 1.20 0.072 1074 -581.7 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
15965 788.6 9.1 894 15973 done 0.48 0.05 0.284 2543 -400.0 1.12 0.036 1783 633.0 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.45
16273 760.9 8.6 910 16274 done 0.48 - - 2543 - - - 1783 - 96.8 - - 2362 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16573 734.9 8.7 925 16576 roll 0.48 - - 2547 - 1.23 0.069 1074 -576.4 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
16616 731.2 8.7 927 16620 done 0.48 - - 2547 - 1.10 0.035 1768 630.9 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.83
16935 702.7 8.9 943 16936 done 0.48 - - 2547 - - - 1768 - 96.8 - - 2362 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17234 676.2 8.8 958 17238 roll 0.48 - - 2552 - 1.20 0.071 1068 -583.3 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
17264 674.2 8.8 959 17268 done 0.48 - - 2553 - 1.10 0.036 1770 638.2 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.77 14.75 14.78
17577 644.8 9.2 975 17578 done 0.48 - - 2553 - - - 1769 - 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17878 617.6 9.0 990 17882 roll 0.48 - - 2558 - 1.20 0.071 1070 -582.5 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
17921 613.8 8.9 992 17926 done 0.48 - - 2558 - 1.10 0.034 1772 638.2 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
18240 584.8 9.1 1008 18241 done 0.48 - - 2558 - - - 1771 - 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
18540 558.4 8.7 1023 18544 roll 0.48 - - 2564 - 1.20 0.071 1071 -583.3 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.03
18582 554.8 8.7 1025 18586 done 0.48 0.05 0.281 2544 -400.0 1.10 0.036 1775 640.0 96.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.45 14.72 14.60
18905 529.5 7.7 1041 18924 done 0.49 - - 2544 - - - 1776 - 108.4 10.68 1.960 2315 -4.5 0.232 - - - - - - 15.02 14.73 13.77
19225 504.3 7.8 1057 19236 done 0.51 - - 2545 - - - 1775 - 118.6 9.55 1.823 2274 -4.3 0.227 - - - - - - 14.96 14.67 13.74
19525 479.9 8.1 1072 19536 roll 0.51 - - 2548 - 1.20 0.070 1076 -582.5 123.8 5.95 1.658 2253 -3.5 0.196 - - - - - - 14.92 14.64 13.70
19567 476.6 8.2 1074 19577 done 0.52 - - 2548 - 1.10 0.035 1763 624.5 128.0 5.20 1.539 2236 -3.3 0.194 - - - - - - 14.69 14.64 13.77
19887 448.7 8.9 1090 19888 done 0.52 - - 2548 - - - 1763 - 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20185 422.5 8.7 1105 20188 roll 0.52 - - 2554 - 1.20 0.070 1068 -579.2 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
20226 418.9 8.6 1107 20230 done 0.52 - - 2554 - 1.12 0.037 1770 626.8 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
20548 390.6 8.7 1123 20551 roll 0.52 - - 2554 - 1.15 0.047 2459 599.1 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
20577 388.7 8.8 1124 20581 done 0.52 - - 2559 - 1.15 0.057 1781 -589.6 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
20890 360.1 8.9 1140 20893 roll 0.52 - - 2565 - 1.23 0.071 1067 -580.5 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.99
20980 352.7 9.0 1144 20984 done 0.52 - - 2565 - 1.12 0.037 1776 633.0 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
21293 323.1 9.2 1160 21294 done 0.52 - - 2565 - - - 1776 - 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
21593 295.8 9.2 1175 21597 roll 0.52 - - 2570 - 1.23 0.072 1066 -577.2 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
21643 291.9 9.3 1177 21646 done 0.52 - - 2570 - 1.12 0.035 1771 629.5 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
21955 260.3 10.1 1193 21956 done 0.52 - - 2570 - - - 1771 - 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22255 228.3 10.8 1208 22259 roll 0.52 - - 2576 - 1.23 0.072 1061 -577.2 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
22289 226.0 10.8 1209 22298 done 0.52 0.05 0.284 2558 -360.0 1.12 0.035 1772 634.8 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.48
22597 193.4 9.8 1225 22598 done 0.52 - - 2558 - - - 1773 - 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
22897 164.9 9.6 1240 22898 done 0.52 - - 2558 - - - 1773 - 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
23197 135.8 9.0 1255 23198 done 0.52 - - 2558 - - - 1772 - 128.0 - - 2236 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23498 109.5 8.5 1270 23501 roll 0.52 - - 2562 - 1.23 0.069 1065 -574.8 128.1 - - 2236 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
23542 105.9 8.6 1272 23547 done 0.52 - - 2562 - 1.12 0.035 1764 624.1 128.1 - - 2236 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
23861 79.8 6.9 1288 23883 done 0.55 - - 2562 - - - 1765 - 152.6 19.35 1.616 2134 -5.3 0.050 - - - - - - 15.02 14.69 13.95
24067 63.5 9.3 1327 24075 roll 0.55 - - 2568 - 1.25 0.071 1060 -564.0 152.6 - - 2136 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
24138 57.6 7.7 1340 24153 done 0.56 - - 2567 - 1.15 0.037 1765 613.0 164.1 10.27 1.469 2087 -4.8 0.036 - - - - - - 14.50 14.47 13.83
24337 41.2 7.2 1378 24359 roll 0.58 - - 2567 - 1.15 0.045 2462 606.1 183.0 14.20 1.502 2017 -4.9 0.026 - - - - - - 14.81 14.34 13.71
24412 35.2 8.3 1391 24421 done 0.59 - - 2573 - 1.20 0.057 1770 -576.7 185.5 4.95 1.208 2002 -3.0 0.017 - - - - - - 14.43 14.38 13.77
24605 18.3 9.0 1428 24613 roll 0.59 - - 2578 - 1.23 0.073 1071 -568.3 185.5 - - 2004 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
24645 14.6 9.0 1435 24653 done 0.59 - - 2578 - 1.15 0.035 1775 612.2 185.5 - - 2004 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.46
24800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24800 begin surface coast
24831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24832 begin surface
SM 2.05 - - - - -6.42 5.55 0.080 270 48.6 - - 1776 - 190.10 2.58 0.271 1984 769.0 -0.595 - - - - - -