ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.03 of 450.00 AH used of 24V (53.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.20, SM_CC=190)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 81 done -0.47 - - 213 - - - 1802 - -87.6 -71.28 - 3160 - - - - - - - - 14.76 13.26 14.74
83 3.0 -5.1 10 98 roll -0.47 6.45 0.377 2221 311.3 1.17 0.044 2515 609.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.21 14.43 14.53
184 17.3 -10.6 28 193 done -0.47 0.03 0.402 2231 333.3 1.17 0.054 1823 -591.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.38
379 37.9 -9.5 65 387 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.050 2511 598.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.81
465 45.5 -9.6 81 473 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.056 1826 -585.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
661 65.1 -9.3 118 668 roll -0.47 - - 2227 - 1.25 0.066 1107 -575.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
733 71.9 -8.8 131 740 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1802 604.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.54
926 90.2 -9.8 153 930 roll -0.47 0.05 0.451 2233 220.0 1.20 0.048 2523 600.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.44 14.60 14.66
982 94.4 -9.8 155 991 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.053 1811 -593.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
1290 123.1 -8.8 171 1294 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.050 2523 608.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.95
1333 126.8 -8.8 173 1337 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.054 1821 -600.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
1655 155.0 -8.7 189 1656 done -0.47 - - 2228 - - - 1821 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1955 180.8 -8.6 204 1956 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2255 206.8 -8.6 219 2258 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.050 2523 610.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.02
2310 210.5 -8.6 221 2319 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.054 1822 -599.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
2618 239.0 -8.9 237 2620 done -0.47 0.05 0.457 2238 320.0 - - 1820 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.57 14.84 14.79
2918 263.0 -7.9 252 2921 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.050 2522 610.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
2987 267.9 -8.1 255 2991 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.053 1816 -603.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3300 293.8 -8.1 271 3301 done -0.47 - - 2234 - - - 1817 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
3600 318.0 -8.0 286 3604 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.050 2521 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
3651 321.4 -7.9 288 3654 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 1817 -601.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
3963 347.6 -8.2 304 3965 done -0.47 - - 2229 - - - 1817 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4263 372.5 -8.3 319 4267 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.050 2522 613.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
4317 375.9 -8.2 321 4325 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 1819 -600.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
4625 403.1 -8.5 337 4626 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4925 428.7 -8.5 352 4929 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.051 2523 612.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
4990 433.9 -8.4 355 4995 done -0.47 0.05 0.324 2237 380.0 1.17 0.054 1813 -606.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.69
5309 458.9 -7.7 371 5310 done -0.47 - - 2236 - - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5608 482.2 -7.9 386 5609 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5908 506.2 -8.0 401 5909 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6209 529.7 -7.8 416 6212 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.052 2516 610.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
6258 533.0 -7.9 418 6262 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.055 1824 -601.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
6571 558.5 -7.9 434 6575 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.051 2525 609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
6615 561.8 -7.9 436 6620 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1818 -604.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.85
6934 587.5 -7.9 452 6935 done -0.47 - - 2226 - - - 1819 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7234 611.1 -7.9 467 7237 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.051 2522 611.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
7288 614.3 -7.8 469 7296 done -0.47 0.03 0.408 2231 333.3 1.17 0.055 1822 -598.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.41 14.63 14.58
7596 638.2 -7.4 485 7597 done -0.47 - - 2231 - - - 1823 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7895 660.4 -7.4 500 7899 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.052 2524 609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
7938 663.5 -7.4 502 7942 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.056 1820 -601.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.84
8260 687.8 -7.4 518 8263 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.052 2521 609.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
8301 690.9 -7.4 520 8305 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.058 1818 -600.9 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.84
8623 715.6 -7.6 536 8625 done -0.47 0.05 0.446 2238 320.0 - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.59 14.88 14.82
8924 736.1 -6.8 551 8927 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.052 2524 603.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
9007 741.7 -6.7 555 9010 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.058 1823 -599.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
9328 763.8 -6.9 571 9330 done -0.47 - - 2233 - - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9628 784.2 -6.9 586 9632 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.051 2524 609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
9662 785.7 -6.9 587 9670 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.057 1814 -591.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
9970 808.1 -7.0 603 9974 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.052 2527 609.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
10014 811.1 -7.0 605 10018 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.058 1813 -595.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.84
10333 834.1 -7.2 621 10334 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
10632 855.3 -7.0 636 10636 roll -0.47 - - 2217 - 1.17 0.054 2525 608.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
10715 861.2 -7.1 640 10720 done -0.47 0.05 0.314 2237 400.0 1.17 0.059 1825 -598.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.50 14.74 14.68
11038 882.0 -6.3 656 11042 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1111 -580.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
11088 884.9 -6.4 658 11092 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.042 1820 616.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
11400 905.3 -6.3 674 11404 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.054 2522 610.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
11442 908.0 -6.3 676 11446 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.058 1820 -600.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11764 928.7 -6.4 692 11768 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.074 1109 -578.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
11799 930.2 -6.4 693 11807 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.044 1820 607.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
12106 951.5 -6.6 709 12111 roll -0.47 0.05 0.440 2236 280.0 1.15 0.050 2516 605.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.81
12150 954.2 -6.4 711 12154 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.058 1817 -597.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12472 973.3 -5.8 727 12473 done -0.47 - - 2236 - - - 1818 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12770 begin apogee
12775 990.6 -5.7 742 12853 done -0.14 0.30 0.239 2344 360.0 - - 1724 - - 74.43 2.567 2797 -4.9 0.360 - - - - - - 14.57 14.09 13.20
12854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12854 begin climb
12856 992.2 - 746 12936 roll 0.47 0.52 0.176 2545 386.5 1.25 0.077 1055 -535.2 87.6 74.10 2.466 2439 -4.8 0.370 - - - - - - 14.03 13.74 12.88
12984 984.8 6.9 752 13009 done 0.50 - - 2546 - 1.15 0.035 1745 600.0 110.9 21.00 2.345 2345 -4.5 0.358 - - - - - - 14.02 13.99 12.97
13325 950.9 10.0 769 13329 roll 0.50 - - 2546 - 1.17 0.047 2430 585.5 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.61 14.37 14.61
13374 946.4 10.1 771 13378 done 0.50 - - 2551 - 1.17 0.063 1758 -574.4 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.46
13687 914.0 10.2 787 13690 roll 0.50 - - 2556 - 1.27 0.076 1034 -570.1 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
13736 909.8 10.1 789 13740 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.036 1736 626.8 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
14050 876.8 10.1 805 14053 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.047 2430 603.5 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
14118 870.4 10.0 808 14123 done 0.50 - - 2561 - 1.20 0.062 1738 -576.7 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
14432 838.0 10.1 824 14433 done 0.50 - - 2562 - - - 1738 - 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14731 808.2 9.9 839 14732 done 0.50 - - 2562 - - - 1738 - 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15031 778.7 9.9 854 15035 roll 0.50 - - 2562 - 1.15 0.045 2432 603.5 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.00
15073 774.6 9.9 856 15077 done 0.50 0.05 0.308 2548 -280.0 1.17 0.060 1740 -591.5 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.66
15396 745.7 8.9 872 15400 roll 0.50 - - 2553 - 1.23 0.071 1026 -580.5 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.02
15425 743.7 8.9 873 15429 done 0.50 - - 2554 - 1.12 0.035 1740 637.5 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
15738 714.7 9.0 889 15741 roll 0.50 - - 2554 - 1.12 0.047 2425 611.6 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
15813 709.0 9.0 892 15821 done 0.50 - - 2559 - 1.17 0.058 1744 -582.1 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.70
16120 679.5 9.3 908 16124 roll 0.50 - - 2564 - 1.23 0.073 1025 -584.6 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
16150 677.4 9.3 909 16154 done 0.50 0.03 0.383 2555 -300.0 1.12 0.035 1744 642.0 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.79 14.68
16462 648.1 9.2 925 16466 roll 0.50 - - 2554 - 1.10 0.046 2418 612.7 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
16511 644.3 9.1 927 16515 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.060 1738 -591.3 110.9 - - 2344 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.83
16824 615.0 9.2 943 16828 roll 0.50 - - 2565 - 1.20 0.073 1034 -586.7 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.05
16853 613.0 9.2 944 16858 done 0.50 0.05 0.292 2546 -380.0 1.10 0.037 1738 640.0 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.79 14.70
17166 585.8 8.5 960 17170 roll 0.50 - - 2546 - 1.12 0.047 2415 604.5 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
17236 580.4 8.5 963 17240 done 0.50 - - 2550 - 1.15 0.059 1739 -587.8 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
17549 553.1 8.6 979 17550 done 0.50 - - 2551 - - - 1740 - 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
17850 527.2 8.6 994 17854 roll 0.50 - - 2552 - 1.12 0.046 2419 606.2 110.9 - - 2344 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
17899 523.4 8.7 996 17903 done 0.50 - - 2557 - 1.17 0.059 1734 -585.5 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
18212 495.0 9.0 1012 18213 done 0.50 - - 2557 - - - 1735 - 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18512 467.9 9.0 1027 18515 roll 0.50 - - 2557 - 1.12 0.045 2417 608.9 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
18582 462.2 9.0 1030 18586 done 0.50 - - 2562 - 1.15 0.058 1739 -589.6 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
18895 433.6 8.8 1046 18896 done 0.50 - - 2562 - - - 1739 - 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19195 407.8 8.6 1061 19198 roll 0.50 - - 2562 - 1.12 0.045 2418 606.2 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
19236 404.2 8.6 1063 19240 done 0.50 0.05 0.305 2548 -280.0 1.15 0.059 1737 -592.2 110.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.53 14.76 14.69
19559 379.2 7.8 1079 19570 done 0.51 - - 2548 - - - 1737 - 121.0 9.25 1.838 2305 -4.3 0.170 - - - - - - 15.06 14.77 13.90
19859 354.1 8.4 1094 19860 done 0.51 - - 2548 - - - 1737 - 122.1 - - 2303 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
20158 329.3 8.2 1109 20169 roll 0.51 - - 2548 - 1.15 0.044 2426 599.1 126.0 5.45 1.571 2284 -3.5 0.139 - - - - - - 15.02 14.79 13.85
20200 325.8 8.4 1111 20204 done 0.52 - - 2553 - 1.15 0.058 1745 -592.2 126.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
20518 298.4 8.5 1127 20523 roll 0.52 - - 2559 - 1.23 0.072 1033 -578.9 126.8 - - 2284 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.01
20548 296.6 8.5 1128 20552 done 0.52 - - 2559 - 1.10 0.037 1730 633.6 126.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
20861 268.9 8.6 1144 20864 roll 0.52 - - 2560 - 1.15 0.047 2430 608.7 126.8 - - 2284 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.03
20924 263.6 8.5 1147 20927 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.058 1742 -588.0 126.8 - - 2285 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
21245 235.6 8.6 1163 21249 roll 0.52 - - 2570 - 1.23 0.073 1024 -583.7 126.8 - - 2284 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
21274 233.8 8.6 1164 21278 done 0.52 - - 2570 - 1.12 0.035 1735 634.8 126.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
21587 205.5 8.9 1180 21591 roll 0.52 - - 2570 - 1.15 0.048 2433 607.0 126.8 - - 2285 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
21657 199.8 9.1 1183 21662 done 0.52 0.05 0.317 2558 -240.0 1.17 0.060 1739 -593.2 126.8 - - 2285 - - - - - - - - 14.50 14.75 14.67
21971 173.0 8.4 1199 21974 roll 0.52 - - 2562 - 1.23 0.071 1024 -581.3 127.7 - - 2285 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
22000 171.1 8.5 1200 22003 done 0.52 - - 2562 - 1.12 0.035 1745 643.7 127.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
22312 141.9 9.5 1216 22316 roll 0.52 - - 2562 - 1.12 0.048 2431 612.5 127.7 - - 2285 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.06
22366 137.9 9.6 1218 22374 done 0.52 - - 2567 - 1.17 0.058 1746 -585.5 127.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
22674 107.1 9.7 1234 22677 roll 0.52 - - 2572 - 1.23 0.073 1027 -584.6 127.7 - - 2286 - - - - - - - - 15.06 14.72 15.06
22708 104.9 9.8 1235 22717 done 0.52 0.05 0.287 2554 -360.0 1.12 0.036 1746 642.0 127.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.60
23016 74.6 8.9 1257 23024 roll 0.52 - - 2555 - 1.12 0.047 2417 599.1 127.7 - - 2286 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
23092 68.1 8.4 1271 23101 done 0.52 - - 2559 - 1.17 0.060 1737 -581.2 128.1 3.47 1.013 2276 -2.9 0.037 - - - - - - 14.66 14.61 13.90
23284 51.4 8.4 1308 23292 roll 0.52 - - 2565 - 1.23 0.072 1028 -576.4 128.8 - - 2276 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
23366 44.8 8.9 1323 23374 done 0.52 - - 2565 - 1.12 0.036 1729 625.9 128.8 - - 2276 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.65
23558 30.9 5.3 1360 23600 roll 0.58 - - 2566 - 1.23 0.047 2441 578.9 177.9 36.40 1.605 2072 -5.6 0.021 - - - - - - 14.95 14.47 13.78
23738 19.2 6.2 1393 23767 done 0.62 - - 2571 - 1.23 0.059 1741 -569.1 212.2 21.85 1.506 1932 -6.4 0.016 - - - - - - 14.46 14.40 13.71
23899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23899 begin surface coast
23926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23926 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.43 5.57 0.081 222 39.6 0.12 0.114 1836 -78616.7 211.20 - - 1938 - - - - - - - -