ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.71 of 450.00 AH used of 24V (53.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 232 - - - 1827 - -87.6 -73.65 - 3158 - - - - - - - - 14.75 13.67 14.71
90 3.5 -5.7 11 100 roll -0.47 6.35 0.375 2221 313.2 1.15 0.047 2521 603.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.52
221 23.0 -12.3 35 230 done -0.47 0.03 0.415 2231 333.3 1.20 0.057 1816 -587.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.39
419 44.2 -9.4 72 426 done -0.47 - - 2231 - - - 1816 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
613 60.5 -9.6 109 620 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.052 2508 601.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
658 64.8 -9.2 117 666 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1818 -589.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
852 82.2 -8.9 151 853 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1152 109.8 -9.4 166 1156 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.050 2505 613.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.92
1202 113.7 -9.4 168 1205 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.054 1817 -598.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
1514 144.7 -9.5 184 1518 roll -0.47 0.05 0.457 2237 300.0 1.23 0.064 1111 -574.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.73
1563 148.6 -9.4 186 1568 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.040 1806 620.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
1877 175.6 -8.2 202 1878 done -0.47 - - 2234 - - - 1805 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2176 199.2 -7.9 217 2177 done -0.47 - - 2234 - - - 1806 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2476 223.3 -8.1 232 2477 done -0.47 - - 2234 - - - 1806 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
2776 247.4 -7.9 247 2777 done -0.47 - - 2234 - - - 1806 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3077 271.1 -8.0 262 3078 done -0.47 - - 2234 - - - 1806 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3376 295.0 -8.0 277 3377 done -0.47 - - 2234 - - - 1806 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
3676 319.0 -8.0 292 3677 done -0.47 - - 2234 - - - 1806 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3976 342.6 -7.9 307 3977 done -0.47 - - 2234 - - - 1806 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4277 366.7 -8.0 322 4278 done -0.47 - - 2234 - - - 1806 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4576 390.9 -8.0 337 4581 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.051 2514 615.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
4611 392.7 -8.1 338 4619 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1822 -601.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
4919 419.5 -8.5 354 4920 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5219 444.1 -8.2 369 5222 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.051 2524 610.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
5282 449.1 -8.1 372 5287 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1821 -611.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
5602 475.6 -8.4 388 5603 done -0.47 - - 2223 - - - 1821 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5901 500.7 -8.3 403 5905 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.050 2512 617.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
5944 504.2 -8.2 405 5949 done -0.47 0.05 0.317 2237 380.0 1.15 0.055 1814 -607.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.53 14.75 14.69
6268 528.5 -7.5 421 6271 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1112 -585.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
6309 531.9 -7.6 423 6313 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.040 1824 619.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
6631 555.9 -7.4 439 6635 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.051 2519 620.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
6680 559.0 -7.3 441 6684 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.055 1824 -604.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
6993 582.6 -7.4 457 6994 done -0.47 - - 2228 - - - 1825 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7293 604.4 -7.3 472 7294 done -0.47 - - 2228 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7593 626.5 -7.4 487 7594 done -0.47 - - 2228 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7893 648.5 -7.3 502 7897 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.050 2514 615.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.09
7943 651.5 -7.3 504 7948 done -0.47 0.03 0.405 2233 333.3 1.15 0.057 1818 -605.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.69
8257 673.7 -6.8 520 8258 done -0.47 - - 2233 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
8556 694.6 -6.9 535 8560 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.052 2522 612.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.09
8591 696.1 -6.9 536 8599 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.057 1820 -600.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8899 718.3 -6.9 552 8900 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9199 738.2 -6.7 567 9202 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.073 1114 -588.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.08
9233 739.7 -6.7 568 9241 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.040 1822 615.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
9541 761.8 -6.9 584 9542 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9841 782.6 -6.9 599 9842 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10141 803.9 -7.2 614 10142 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10441 825.3 -7.1 629 10442 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10741 846.9 -7.2 644 10745 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.072 1109 -578.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.09
10806 851.6 -7.4 647 10811 done -0.47 0.05 0.314 2238 280.0 1.12 0.041 1810 625.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.80 14.69
11125 872.6 -6.4 663 11129 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.054 2521 607.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
11180 875.4 -6.6 665 11188 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.057 1823 -596.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11488 897.1 -6.8 681 11489 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11788 917.7 -6.9 696 11789 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12090 938.3 -6.9 711 12093 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.053 2513 616.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
12134 941.3 -6.9 713 12138 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.057 1817 -605.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.85
12452 963.4 -6.9 729 12453 done -0.47 - - 2230 - - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12752 983.5 -6.7 744 12753 done -0.47 - - 2230 - - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12850 begin apogee
12855 990.1 -6.6 749 12933 done -0.14 0.32 0.233 2348 368.8 - - 1722 - - 73.30 2.527 2797 -4.9 0.367 - - - - - - 14.58 14.11 13.22
12934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12934 begin climb
12936 992.3 - 753 13014 done 0.47 0.50 0.172 2537 378.0 - - 1721 - 87.6 74.85 2.481 2440 -4.8 0.361 - - - - - - 14.06 13.77 12.95
13313 965.7 8.1 772 13324 roll 0.47 - - 2537 - 1.25 0.047 2441 576.0 92.6 5.05 1.762 2421 -3.8 0.391 - - - - - - 14.59 14.36 13.35
13372 960.7 8.2 775 13381 done 0.48 - - 2543 - 1.17 0.062 1766 -576.9 96.0 4.78 1.698 2407 -2.9 0.314 - - - - - - 14.40 14.35 13.43
13690 933.6 8.6 791 13694 roll 0.48 - - 2548 - 1.30 0.075 1030 -566.2 96.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
13714 931.7 8.6 792 13718 done 0.48 - - 2548 - 1.15 0.035 1748 624.3 96.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
14032 903.3 8.9 808 14035 roll 0.48 - - 2549 - 1.12 0.047 2431 609.8 96.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
14093 897.8 8.9 811 14097 done 0.48 - - 2554 - 1.17 0.061 1745 -586.3 96.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
14415 868.1 9.3 827 14418 roll 0.48 - - 2559 - 1.23 0.073 1029 -582.1 96.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.95
14456 864.3 9.2 829 14460 done 0.48 0.05 0.291 2541 -360.0 1.12 0.036 1749 642.9 96.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.48 14.71 14.63
14779 836.7 8.5 845 14782 roll 0.48 - - 2541 - 1.12 0.046 2430 608.0 96.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
14849 831.2 8.7 848 14853 done 0.48 - - 2543 - 1.17 0.058 1737 -592.3 96.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
15162 803.9 8.5 864 15166 roll 0.48 - - 2544 - 1.15 0.046 2426 599.1 96.0 - - 2406 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
15196 802.0 8.6 865 15204 done 0.48 - - 2549 - 1.15 0.057 1746 -591.3 96.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
15504 774.7 8.5 881 15505 done 0.48 - - 2548 - - - 1746 - 96.0 - - 2406 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15804 749.6 8.3 896 15810 done 0.48 - - 2549 - - - 1746 - 99.2 4.18 1.536 2394 -2.9 0.265 - - - - - - 15.03 14.77 13.74
16124 722.7 8.4 912 16128 roll 0.48 - - 2549 - 1.12 0.045 2428 608.9 100.5 - - 2394 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
16195 717.5 8.3 915 16208 done 0.49 - - 2554 - 1.17 0.057 1739 -588.9 103.1 5.05 1.639 2377 -3.4 0.279 - - - - - - 14.79 14.73 13.76
16507 690.3 8.5 931 16508 done 0.49 - - 2554 - - - 1739 - 103.1 - - 2378 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16807 664.9 8.5 946 16810 roll 0.49 - - 2554 - 1.12 0.044 2423 610.7 103.1 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
16850 661.3 8.7 948 16855 done 0.49 - - 2560 - 1.17 0.057 1739 -584.6 103.1 - - 2378 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.85
17170 632.8 8.9 964 17171 done 0.49 - - 2559 - - - 1739 - 103.1 - - 2378 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17469 606.3 8.8 979 17472 roll 0.49 - - 2560 - 1.12 0.045 2424 611.6 103.1 - - 2378 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
17514 602.6 8.9 981 17518 done 0.49 0.05 0.307 2546 -280.0 1.17 0.057 1729 -594.0 103.1 - - 2378 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.70
17832 576.2 8.2 997 17839 done 0.49 - - 2546 - - - 1729 - 107.0 4.97 1.565 2362 -3.2 0.225 - - - - - - 15.04 14.77 13.82
18131 551.7 8.2 1012 18139 done 0.50 - - 2546 - - - 1729 - 111.2 5.35 1.620 2344 -3.4 0.217 - - - - - - 15.02 14.76 13.83
18447 525.3 8.3 1028 18451 roll 0.50 - - 2546 - 1.15 0.044 2427 607.0 113.5 - - 2343 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
18497 521.7 8.3 1030 18511 done 0.50 - - 2550 - 1.15 0.057 1744 -593.9 116.2 4.97 1.505 2326 -3.4 0.225 - - - - - - 14.78 14.73 13.83
18810 494.0 8.7 1046 18811 done 0.50 - - 2551 - - - 1744 - 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19110 468.5 8.5 1061 19113 roll 0.50 - - 2550 - 1.12 0.045 2420 603.6 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
19153 464.8 8.7 1063 19158 done 0.50 - - 2555 - 1.17 0.056 1737 -583.8 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.85
19471 436.6 8.8 1079 19473 done 0.50 - - 2555 - - - 1737 - 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
19772 410.3 8.9 1094 19775 roll 0.50 - - 2555 - 1.12 0.044 2427 616.1 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
19821 406.5 8.9 1096 19825 done 0.50 - - 2561 - 1.17 0.057 1736 -590.6 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
20134 377.6 8.9 1112 20135 done 0.50 - - 2561 - - - 1737 - 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
20434 350.7 9.1 1127 20438 roll 0.50 - - 2561 - 1.12 0.044 2427 616.1 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
20488 346.8 9.4 1129 20497 done 0.50 0.03 0.395 2557 -133.3 1.17 0.057 1736 -590.6 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.59
20796 318.0 8.9 1145 20800 roll 0.50 - - 2561 - 1.20 0.070 1024 -593.3 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
20819 316.1 8.9 1146 20824 done 0.50 - - 2561 - 1.12 0.034 1741 640.2 116.2 - - 2328 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
21138 287.8 8.7 1162 21142 roll 0.50 - - 2561 - 1.12 0.046 2432 617.0 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.07
21222 280.4 8.9 1166 21226 done 0.50 - - 2567 - 1.17 0.058 1740 -591.5 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
21544 251.9 8.9 1182 21545 done 0.50 - - 2566 - - - 1740 - 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
21844 225.7 8.7 1197 21847 roll 0.50 - - 2566 - 1.12 0.045 2427 613.4 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
21887 222.0 8.7 1199 21893 done 0.50 0.05 0.316 2553 -260.0 1.17 0.057 1739 -588.0 116.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.56 14.81 14.71
22206 196.0 8.1 1215 22218 roll 0.51 - - 2558 - 1.20 0.072 1031 -590.0 121.5 6.20 1.434 2303 -3.9 0.100 - - - - - - 15.06 14.76 13.95
22246 192.7 8.2 1217 22257 done 0.51 - - 2558 - 1.10 0.035 1735 640.0 125.9 5.32 1.364 2283 -3.8 0.101 - - - - - - 14.82 14.78 13.97
22567 165.0 8.6 1233 22570 roll 0.51 - - 2558 - 1.12 0.046 2420 611.6 125.9 - - 2283 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
22642 159.6 8.5 1236 22650 done 0.51 - - 2563 - 1.15 0.057 1743 -588.7 125.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
22950 132.3 8.8 1252 22954 roll 0.51 - - 2563 - 1.12 0.044 2430 613.4 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
22984 130.3 8.8 1253 22992 done 0.51 - - 2567 - 1.17 0.057 1739 -590.6 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
23292 101.4 8.9 1269 23295 roll 0.51 - - 2568 - 1.12 0.044 2423 610.7 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
23334 97.7 8.9 1271 23338 done 0.51 0.05 0.319 2556 -240.0 1.17 0.059 1731 -591.5 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.51 14.75 14.67
23643 71.4 9.0 1299 23650 done 0.51 - - 2555 - - - 1732 - 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23833 53.2 9.2 1336 23840 roll 0.51 - - 2560 - 1.20 0.070 1035 -580.8 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
23882 48.7 9.0 1345 23890 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.035 1743 632.1 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.66
24074 33.3 7.7 1382 24089 roll 0.53 - - 2560 - 1.17 0.048 2435 591.5 137.2 9.75 1.397 2238 -4.7 0.021 - - - - - - 14.95 14.69 13.85
24243 21.0 7.3 1414 24258 done 0.55 - - 2565 - 1.20 0.057 1742 -577.5 155.5 11.20 1.443 2163 -6.7 0.018 - - - - - - 14.57 14.53 13.78
24442 5.3 8.6 1452 24449 roll 0.55 - - 2566 - 1.17 0.046 2434 591.5 155.5 - - 2166 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
24465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24465 begin surface coast
24497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24497 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.42 5.60 0.100 214 38.2 1.08 0.047 1805 1430.6 190.10 20.55 0.249 2023 98.4 -0.069 - - - - - -