ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 206.60 of 450.00 AH used of 24V (54.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 86 done -0.47 - - 211 - - - 1821 - -87.6 -72.85 - 3157 - - - - - - - - 14.77 13.66 14.74
89 3.2 -5.1 11 104 roll -0.47 6.35 0.365 2223 316.9 1.15 0.042 2530 616.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.54
116 9.1 -18.8 15 124 done -0.47 - - 2222 - 1.23 0.056 1816 -580.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
312 31.2 -10.5 52 320 roll -0.47 0.05 0.432 2236 280.0 1.17 0.047 2517 599.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.39 14.47 14.53
559 56.4 -10.1 100 566 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.054 1821 -594.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.57
749 75.5 -10.1 137 757 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
939 93.2 -9.0 153 943 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.067 1112 -576.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
1013 98.6 -9.0 156 1022 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.038 1820 605.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
1322 124.0 -8.0 172 1326 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.066 1111 -576.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.95
1391 129.4 -8.6 175 1395 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.040 1812 609.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
1704 157.0 -8.5 191 1705 done -0.47 - - 2224 - - - 1811 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
2004 183.0 -8.6 206 2005 done -0.47 - - 2223 - - - 1811 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
2304 209.6 -8.9 221 2305 done -0.47 - - 2224 - - - 1811 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2604 235.3 -8.4 236 2608 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1113 -581.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
2638 237.1 -8.4 237 2646 done -0.47 0.05 0.326 2237 280.0 1.15 0.040 1815 610.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.44 14.68 14.60
2946 262.9 -8.2 253 2947 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3246 287.3 -8.1 268 3250 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.068 1114 -584.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.06
3311 292.4 -8.2 271 3315 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.039 1821 614.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
3629 318.2 -7.9 287 3633 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.068 1109 -578.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.05
3684 321.7 -8.0 289 3691 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.040 1821 608.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
3991 346.7 -7.8 305 3993 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4292 369.4 -7.6 320 4295 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.067 1109 -578.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
4346 372.7 -7.7 322 4353 done -0.47 - - 2221 - 1.17 0.039 1821 608.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
4654 397.8 -7.8 338 4656 done -0.47 0.05 0.441 2238 340.0 - - 1821 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.89 14.84
4954 419.4 -7.2 353 4958 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.067 1114 -574.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
5028 424.0 -7.4 356 5036 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.039 1830 612.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
5336 447.8 -7.4 372 5340 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.067 1114 -582.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
5390 450.9 -7.4 374 5398 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1816 610.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
5698 474.7 -7.5 390 5699 done -0.47 - - 2228 - - - 1816 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5998 496.3 -7.2 405 6002 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.066 1113 -585.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
6048 499.4 -7.2 407 6052 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.039 1823 617.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6362 522.7 -7.2 423 6363 done -0.47 - - 2222 - - - 1823 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6661 544.8 -7.4 438 6664 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.069 1111 -578.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
6724 549.5 -7.7 441 6729 done -0.47 0.05 0.314 2237 280.0 1.15 0.039 1820 616.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.56 14.82 14.71
7043 571.0 -6.7 457 7044 done -0.47 - - 2236 - - - 1820 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
7343 591.4 -6.8 472 7346 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1110 -577.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
7414 595.8 -7.0 475 7417 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.039 1818 615.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
7726 618.4 -7.2 491 7728 done -0.47 - - 2233 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8028 639.8 -7.1 506 8031 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.068 1109 -576.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
8102 644.3 -7.1 509 8110 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.040 1819 606.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
8410 666.9 -7.0 525 8411 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8710 687.5 -6.8 540 8714 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1110 -575.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
8760 690.5 -7.0 542 8765 done -0.47 0.03 0.420 2231 133.3 1.15 0.040 1818 615.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.55 14.80 14.70
9073 711.6 -6.6 558 9074 done -0.47 - - 2231 - - - 1817 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9373 731.4 -6.5 573 9377 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.071 1110 -574.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
9403 733.0 -6.6 574 9406 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1815 613.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
9717 754.9 -6.9 590 9718 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
10015 775.6 -6.8 605 10017 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10315 796.0 -6.8 620 10319 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1116 -582.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.09
10350 797.5 -6.8 621 10357 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1816 608.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.79
10657 819.7 -6.8 637 10659 done -0.47 0.03 0.622 2235 433.3 - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.65 14.90 14.84
10957 838.7 -6.3 652 10959 done -0.47 - - 2235 - - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11258 857.9 -6.6 667 11261 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.071 1108 -575.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.75 15.09
11313 860.8 -6.7 669 11321 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1821 609.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
11621 882.7 -6.9 685 11622 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
11921 903.4 -7.0 700 11924 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.071 1112 -576.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
11975 906.4 -7.1 702 11982 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1812 608.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
12283 929.2 -7.3 718 12284 done -0.47 - - 2226 - - - 1811 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12583 951.1 -7.4 733 12586 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.072 1115 -580.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.08
12617 952.8 -7.5 734 12626 done -0.47 0.03 0.413 2230 133.3 1.17 0.042 1828 609.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.59
12925 975.1 -6.9 750 12926 done -0.47 - - 2230 - - - 1828 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13143 begin apogee
13148 990.4 -7.0 761 13226 done -0.14 0.30 0.234 2343 376.7 - - 1714 - - 73.38 2.533 2797 -4.9 0.364 - - - - - - 14.60 14.12 13.23
13227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13227 begin climb
13229 993.1 - 765 13306 done 0.47 0.52 0.174 2541 380.8 - - 1713 - 87.6 74.55 2.457 2440 -4.8 0.366 - - - - - - 14.06 13.80 12.96
13606 968.2 7.6 784 13625 roll 0.48 - - 2541 - 1.27 0.047 2435 568.5 101.0 12.05 2.257 2386 -4.5 0.364 - - - - - - 14.60 14.14 13.38
13690 961.4 8.1 788 13701 done 0.49 - - 2547 - 1.15 0.061 1771 -577.4 106.8 6.68 1.939 2362 -3.6 0.337 - - - - - - 14.41 14.35 13.45
14010 934.2 8.5 804 14014 roll 0.49 - - 2552 - 1.33 0.075 1028 -558.6 106.8 - - 2362 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
14039 932.2 8.5 805 14043 done 0.49 - - 2552 - 1.15 0.037 1735 614.8 106.8 - - 2362 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
14354 903.6 9.1 821 14358 roll 0.49 - - 2553 - 1.15 0.049 2426 600.9 106.8 - - 2362 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
14423 897.8 9.1 824 14427 done 0.49 - - 2558 - 1.17 0.061 1740 -586.3 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14736 868.5 9.3 840 14737 done 0.49 - - 2558 - - - 1741 - 106.8 - - 2362 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15036 840.5 9.3 855 15039 roll 0.49 - - 2557 - 1.15 0.047 2434 602.6 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
15104 834.7 9.4 858 15110 done 0.49 0.03 0.405 2553 -133.3 1.17 0.060 1740 -593.2 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 14.50 14.72 14.66
15418 806.0 8.9 874 15419 done 0.49 - - 2553 - - - 1740 - 106.8 - - 2362 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15717 778.8 9.2 889 15721 roll 0.49 - - 2553 - 1.15 0.045 2435 604.3 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.03
15782 773.0 9.4 892 15786 done 0.49 - - 2556 - 1.17 0.057 1741 -593.2 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
16100 742.9 9.5 908 16101 done 0.49 - - 2556 - - - 1742 - 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16400 714.2 9.5 923 16404 roll 0.49 - - 2556 - 1.15 0.045 2439 606.1 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
16469 708.2 9.7 926 16473 done 0.49 - - 2562 - 1.17 0.057 1747 -591.5 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
16782 676.8 9.9 942 16785 roll 0.49 - - 2562 - 1.12 0.045 2433 612.5 106.8 - - 2362 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
16824 672.5 10.0 944 16828 done 0.49 0.05 0.311 2548 -280.0 1.17 0.057 1735 -596.6 106.8 - - 2362 - - - - - - - - 14.55 14.77 14.72
17147 642.4 9.3 960 17148 done 0.49 - - 2548 - - - 1735 - 106.8 - - 2362 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
17446 614.7 9.2 975 17450 roll 0.49 - - 2548 - 1.17 0.046 2439 601.7 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
17509 608.9 9.3 978 17514 done 0.49 - - 2553 - 1.17 0.057 1743 -594.9 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
17828 579.6 9.1 994 17829 done 0.49 - - 2553 - - - 1744 - 106.8 - - 2360 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18128 553.0 8.7 1009 18131 roll 0.49 - - 2553 - 1.15 0.045 2442 607.0 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
18192 547.6 8.8 1012 18197 done 0.49 - - 2558 - 1.17 0.057 1744 -596.6 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
18510 519.7 8.8 1028 18512 done 0.49 - - 2558 - - - 1745 - 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
18812 493.2 8.9 1043 18815 roll 0.49 - - 2558 - 1.12 0.044 2433 614.3 106.8 - - 2362 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
18866 489.3 9.0 1045 18874 done 0.49 0.03 0.392 2552 -200.0 1.17 0.057 1737 -594.9 106.8 - - 2361 - - - - - - - - 14.46 14.66 14.62
19173 461.6 8.7 1061 19175 done 0.49 - - 2552 - - - 1737 - 106.8 - - 2362 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
19474 436.1 8.5 1076 19477 roll 0.49 - - 2552 - 1.15 0.045 2433 605.2 106.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
19528 432.5 8.5 1078 19537 done 0.49 - - 2556 - 1.17 0.056 1742 -590.6 106.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
19837 405.4 8.3 1094 19838 done 0.49 - - 2556 - - - 1743 - 109.2 - - 2362 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
20137 380.7 8.3 1109 20148 roll 0.50 - - 2557 - 1.17 0.044 2446 600.9 112.3 5.60 1.553 2340 -3.9 0.182 - - - - - - 15.08 14.83 13.89
20184 377.3 8.3 1111 20188 done 0.50 - - 2562 - 1.20 0.057 1740 -588.3 114.2 - - 2340 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
20497 348.9 9.0 1127 20498 done 0.50 - - 2561 - - - 1740 - 114.2 - - 2340 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20797 322.6 8.7 1142 20800 roll 0.50 - - 2562 - 1.15 0.045 2439 607.8 114.2 - - 2340 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
20879 315.2 8.9 1146 20884 done 0.50 0.05 0.305 2548 -280.0 1.17 0.057 1739 -598.3 114.2 - - 2340 - - - - - - - - 14.55 14.76 14.71
21203 289.6 7.9 1162 21222 roll 0.51 - - 2553 - 1.23 0.070 1031 -575.6 122.9 9.55 1.645 2296 -4.6 0.154 - - - - - - 15.05 14.76 13.94
21237 288.3 7.7 1163 21252 done 0.52 - - 2553 - 1.15 0.035 1745 620.9 134.3 10.12 1.658 2249 -4.6 0.153 - - - - - - 14.73 14.69 13.85
21565 256.9 9.3 1180 21569 roll 0.52 - - 2553 - 1.12 0.047 2425 607.1 134.3 - - 2252 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
21635 251.2 9.3 1183 21638 done 0.52 - - 2558 - 1.15 0.058 1750 -587.0 134.3 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
21947 220.5 9.9 1199 21948 done 0.52 - - 2558 - - - 1750 - 134.3 - - 2252 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
22247 190.3 10.1 1214 22251 roll 0.52 - - 2557 - 1.15 0.047 2437 597.4 134.3 - - 2252 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
22281 188.1 10.1 1215 22290 done 0.52 - - 2563 - 1.17 0.056 1741 -594.9 134.3 - - 2252 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
22589 154.7 10.3 1231 22590 done 0.52 - - 2563 - - - 1742 - 134.3 - - 2252 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
22889 124.8 9.9 1246 22893 roll 0.52 - - 2563 - 1.15 0.047 2436 603.5 134.3 - - 2252 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
22931 120.6 10.0 1248 22935 done 0.52 - - 2568 - 1.17 0.057 1743 -592.3 134.3 - - 2252 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
23252 88.4 10.1 1264 23253 done 0.52 - - 2568 - - - 1743 - 134.3 - - 2253 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
23554 59.6 9.0 1309 23560 done 0.52 - - 2568 - - - 1743 - 134.3 - - 2253 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23743 43.0 8.5 1346 23751 roll 0.52 - - 2574 - 1.23 0.070 1036 -574.8 134.3 - - 2253 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
23784 39.9 7.6 1353 23800 done 0.54 - - 2574 - 1.12 0.036 1736 625.0 146.8 11.18 1.491 2198 -4.9 0.025 - - - - - - 14.67 14.63 13.92
23984 24.7 8.3 1391 23992 roll 0.54 - - 2574 - 1.17 0.049 2432 594.9 148.6 - - 2198 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
24066 16.9 9.7 1406 24074 done 0.54 - - 2579 - 1.20 0.057 1738 -578.3 148.6 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
24210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24210 begin surface coast
24241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24242 begin surface
SM 2.56 - - - - -6.41 5.40 0.058 261 48.3 0.12 0.118 1835 -27425.0 190.10 24.88 0.241 2022 81.3 -0.088 - - - - - -