ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.30 of 450.00 AH used of 24V (54.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 84 done -0.47 - - 212 - - - 1829 - -87.6 -72.88 - 3160 - - - - - - - - 14.73 13.33 14.73
87 2.8 -4.2 11 103 roll -0.47 6.38 0.369 2226 315.7 1.27 0.051 1091 -581.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.25 14.45 14.54
267 27.1 -11.0 44 276 done -0.47 0.05 0.327 2238 240.0 1.23 0.042 1809 583.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.29 14.46 14.43
461 47.6 -10.6 81 468 done -0.47 - - 2238 - - - 1810 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
656 66.4 -8.6 118 664 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.069 1109 -560.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.83
794 78.5 -9.0 144 803 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.041 1823 595.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
996 95.9 -8.7 156 1000 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.053 2521 607.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
1080 103.0 -8.7 160 1084 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.054 1817 -601.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
1398 131.2 -8.7 176 1402 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.069 1111 -574.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.95
1432 133.0 -8.6 177 1440 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.040 1822 607.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
1739 161.3 -8.9 193 1741 done -0.47 - - 2224 - - - 1823 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2040 187.3 -8.5 208 2044 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.069 1118 -573.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
2069 189.2 -8.5 209 2074 done -0.47 0.05 0.330 2237 260.0 1.15 0.041 1819 609.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.52 14.77 14.69
2382 214.5 -7.9 225 2383 done -0.47 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2682 237.6 -7.7 240 2686 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.069 1112 -574.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.03 14.74 15.03
2716 239.3 -7.7 241 2724 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1822 606.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
3024 264.1 -7.7 257 3026 done -0.47 - - 2233 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3324 287.0 -7.5 272 3328 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.068 1115 -574.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
3389 292.0 -7.9 275 3393 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1818 611.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
3707 318.2 -8.3 291 3708 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4007 343.5 -8.6 306 4010 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.068 1110 -575.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
4040 345.3 -8.6 307 4049 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1812 610.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
4349 372.3 -8.5 323 4351 done -0.47 0.05 0.445 2238 320.0 - - 1812 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.89 14.85
4650 395.1 -7.6 338 4654 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.067 1110 -570.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.07
4715 400.1 -7.6 341 4719 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.039 1819 616.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
5035 424.1 -7.5 357 5036 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
5333 446.6 -7.5 372 5337 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.067 1109 -577.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
5395 451.4 -7.7 375 5398 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.039 1814 613.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
5717 475.7 -7.4 391 5718 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6017 497.8 -7.3 406 6020 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.067 1115 -583.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
6061 501.1 -7.5 408 6065 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.038 1818 627.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.89
6381 525.1 -7.5 424 6382 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6679 548.1 -7.8 439 6683 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.068 1121 -580.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
6733 551.5 -8.0 441 6742 done -0.47 0.05 0.319 2237 280.0 1.12 0.041 1812 617.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.48 14.71 14.64
7041 574.9 -7.3 457 7042 done -0.47 - - 2237 - - - 1811 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7341 596.5 -7.1 472 7345 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1119 -576.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
7391 599.7 -7.3 474 7395 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1825 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
7704 623.0 -7.2 490 7708 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.070 1116 -576.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.75 15.08
7748 626.2 -7.4 492 7752 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.041 1809 618.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
8066 649.4 -7.3 508 8068 done -0.47 - - 2227 - - - 1809 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8368 670.7 -7.0 523 8371 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.070 1112 -580.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
8430 675.3 -7.2 526 8433 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.039 1820 615.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
8752 698.5 -7.2 542 8754 done -0.47 0.05 0.426 2237 320.0 - - 1820 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.64 14.90 14.85
9051 717.9 -6.4 557 9055 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1110 -577.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.08
9116 722.1 -6.6 560 9120 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1821 618.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
9436 743.3 -6.6 576 9437 done -0.47 - - 2233 - - - 1821 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9734 763.0 -6.6 591 9738 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.070 1112 -576.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
9783 765.8 -6.7 593 9787 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1818 613.9 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
10096 787.4 -6.8 609 10098 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
10396 808.3 -7.0 624 10400 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.070 1111 -574.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
10462 812.8 -7.2 627 10465 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1812 609.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
10779 835.6 -7.1 643 10780 done -0.47 - - 2223 - - - 1812 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11079 856.7 -7.0 658 11082 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.070 1117 -579.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
11133 859.8 -7.1 660 11141 done -0.47 0.05 0.317 2237 280.0 1.15 0.041 1813 605.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.62
11441 880.1 -6.3 676 11442 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11741 898.7 -6.2 691 11745 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1109 -572.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
11790 901.5 -6.3 693 11794 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.043 1824 611.1 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
12104 921.7 -6.3 709 12105 done -0.47 - - 2233 - - - 1824 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12403 940.2 -6.1 724 12407 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.073 1119 -573.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
12465 944.3 -6.4 727 12469 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1817 607.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.88
12787 964.4 -6.3 743 12789 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13087 983.6 -6.4 758 13091 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.071 1110 -574.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
13150 987.9 -6.8 761 13154 done -0.47 - - 2221 - 1.17 0.043 1825 611.1 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
13191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13191 begin apogee
13196 990.6 -6.6 763 13274 done -0.14 0.32 0.236 2341 375.0 - - 1713 - - 73.95 2.544 2797 -4.9 0.365 - - - - - - 14.61 14.11 13.24
13275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13275 begin climb
13276 992.8 - 767 13357 roll 0.47 0.52 0.173 2544 390.4 1.20 0.074 1064 -540.8 87.6 74.15 2.472 2439 -4.8 0.369 - - - - - - 14.05 13.76 12.96
13385 987.9 5.6 772 13429 done 0.52 - - 2544 - 1.15 0.036 1739 587.0 131.4 38.62 2.365 2261 -4.6 0.366 - - - - - - 13.98 13.95 12.90
13739 950.7 10.7 790 13743 roll 0.52 - - 2544 - 1.17 0.048 2429 589.7 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.57
13793 946.0 10.8 792 13801 done 0.52 - - 2549 - 1.12 0.060 1777 -582.1 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.36
14101 910.7 11.0 808 14104 roll 0.52 - - 2555 - 1.30 0.073 1039 -567.7 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.79
14144 906.2 11.1 810 14149 done 0.52 - - 2555 - 1.17 0.036 1748 606.0 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
14463 870.2 11.2 826 14466 roll 0.52 - - 2555 - 1.15 0.049 2432 594.8 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
14517 865.4 11.3 828 14524 done 0.52 - - 2560 - 1.20 0.061 1743 -574.2 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.63
14825 829.1 11.4 844 14826 done 0.52 - - 2560 - - - 1743 - 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15124 795.6 11.0 859 15129 roll 0.52 - - 2560 - 1.15 0.046 2437 603.5 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
15154 793.0 11.0 860 15158 done 0.52 - - 2565 - 1.20 0.060 1736 -584.2 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.80
15467 757.3 11.1 876 15468 done 0.52 - - 2565 - - - 1737 - 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15767 723.9 11.0 891 15770 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.046 2432 604.3 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.01
15821 719.3 11.0 893 15829 done 0.52 - - 2570 - 1.20 0.059 1737 -579.2 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
16129 683.3 11.3 909 16130 done 0.52 - - 2570 - - - 1737 - 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16428 650.1 11.0 924 16433 roll 0.52 - - 2570 - 1.15 0.045 2435 607.0 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
16473 645.4 11.0 926 16477 done 0.52 0.05 0.323 2557 -260.0 1.17 0.058 1739 -594.9 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.56 14.77 14.72
16791 613.2 10.0 942 16792 done 0.52 - - 2557 - - - 1739 - 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17091 582.9 10.1 957 17094 roll 0.52 - - 2557 - 1.17 0.046 2442 600.9 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.05
17132 578.7 10.2 959 17136 done 0.52 - - 2561 - 1.17 0.057 1747 -594.0 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
17454 545.7 10.3 975 17455 done 0.52 - - 2561 - - - 1747 - 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
17754 514.6 10.3 990 17758 roll 0.52 - - 2561 - 1.12 0.044 2432 611.6 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
17798 510.2 10.4 992 17802 done 0.52 - - 2566 - 1.17 0.057 1737 -594.0 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
18116 476.7 10.5 1008 18117 done 0.52 - - 2566 - - - 1737 - 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
18416 445.7 10.3 1023 18419 roll 0.52 - - 2566 - 1.15 0.044 2432 604.3 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
18465 441.4 10.4 1025 18469 done 0.52 - - 2571 - 1.17 0.057 1739 -592.3 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
18778 407.9 10.5 1041 18779 done 0.52 - - 2571 - - - 1739 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19077 376.9 10.4 1056 19081 roll 0.52 - - 2571 - 1.15 0.045 2438 607.8 131.4 - - 2265 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
19141 370.5 10.3 1059 19145 done 0.52 0.05 0.323 2558 -260.0 1.17 0.058 1743 -594.0 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.56 14.78 14.73
19463 340.2 9.3 1075 19465 done 0.52 - - 2558 - - - 1743 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19763 312.3 9.2 1090 19764 done 0.52 - - 2558 - - - 1743 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
20064 284.5 9.3 1105 20067 roll 0.52 - - 2558 - 1.15 0.045 2432 599.1 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
20115 280.5 9.3 1107 20118 done 0.52 - - 2561 - 1.17 0.056 1740 -591.5 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.85
20426 248.8 10.3 1123 20428 done 0.52 - - 2561 - - - 1740 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
20726 218.5 10.2 1138 20727 done 0.52 - - 2561 - - - 1740 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
21026 187.7 10.2 1153 21030 roll 0.52 - - 2561 - 1.15 0.046 2435 604.3 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
21076 183.4 10.2 1155 21081 done 0.52 - - 2566 - 1.17 0.056 1741 -593.2 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
21389 150.7 10.0 1171 21390 done 0.52 - - 2566 - - - 1741 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
21688 119.9 10.4 1186 21690 done 0.52 - - 2566 - - - 1741 - 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
21988 88.9 9.9 1201 21992 roll 0.52 - - 2566 - 1.15 0.046 2440 607.8 131.4 - - 2266 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
22058 83.0 9.8 1204 22062 done 0.52 0.03 0.406 2562 -133.3 1.17 0.056 1741 -597.4 131.4 - - 2267 - - - - - - - - 14.56 14.78 14.71
22372 55.0 7.5 1261 22395 roll 0.54 - - 2562 - 1.17 0.046 2444 600.9 146.8 13.62 1.554 2197 -5.1 0.035 - - - - - - 15.01 14.64 14.00
22471 47.1 7.8 1278 22487 done 0.55 - - 2566 - 1.20 0.056 1745 -582.5 156.4 8.60 1.361 2159 -4.4 0.029 - - - - - - 14.62 14.58 13.92
22674 29.4 8.5 1316 22682 roll 0.55 - - 2572 - 1.25 0.070 1034 -568.8 156.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
22720 25.5 8.5 1324 22727 done 0.55 - - 2571 - 1.15 0.036 1742 615.7 156.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
22916 9.8 7.8 1361 22932 roll 0.56 - - 2571 - 1.15 0.046 2431 599.1 166.9 5.57 0.314 2116 -7.9 0.047 - - - - - - 14.87 14.55 14.38
22949 6.7 10.2 1366 22958 done 0.56 - - 2577 - 1.20 0.055 1736 -579.2 166.9 - - 2116 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
22999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22999 begin surface coast
23047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23047 begin surface
SM 2.82 - - - - -6.46 5.35 0.036 231 43.2 0.12 0.101 1823 -27525.0 190.10 12.52 0.263 2023 161.6 -0.177 - - - - - -