ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.37 of 450.00 AH used of 24V (55.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 88 done -0.47 - - 232 - - - 1826 - -87.6 -73.93 - 3158 - - - - - - - - 14.75 13.69 14.73
91 3.5 -6.0 11 107 roll -0.47 6.28 0.363 2218 316.2 1.10 0.034 2532 641.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.53
211 20.6 -9.8 33 220 done -0.47 0.05 0.318 2237 380.0 1.23 0.055 1812 -585.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.27 14.44 14.44
405 40.4 -10.8 70 412 done -0.47 - - 2237 - - - 1812 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
597 62.0 -10.4 107 605 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1112 -569.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.83
663 69.0 -10.7 119 671 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.040 1797 611.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
868 90.4 -10.2 143 869 done -0.47 - - 2233 - - - 1797 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1167 115.9 -8.5 158 1171 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.052 2528 609.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.94
1217 119.5 -8.7 160 1222 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.054 1812 -596.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
1530 150.5 -9.7 176 1531 done -0.47 - - 2228 - - - 1812 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1829 177.7 -8.6 191 1834 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1110 -585.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
1854 179.7 -8.7 192 1858 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.040 1829 614.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2172 207.2 -8.4 208 2174 done -0.47 0.05 0.455 2237 300.0 - - 1830 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.86 14.81
2472 229.9 -7.5 223 2476 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1114 -582.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
2536 234.7 -7.6 226 2540 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.040 1812 623.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
2855 258.6 -7.6 242 2857 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3155 281.6 -7.7 257 3156 done -0.47 - - 2234 - - - 1812 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3455 305.8 -8.2 272 3458 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1108 -586.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
3496 309.4 -8.5 274 3499 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1819 618.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
3817 336.5 -8.5 290 3818 done -0.47 - - 2228 - - - 1819 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
4117 362.1 -8.5 305 4121 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.067 1114 -587.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
4161 365.8 -8.6 307 4166 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.040 1828 610.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
4479 393.2 -8.5 323 4484 roll -0.47 0.03 0.632 2235 433.3 1.23 0.064 1120 -575.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.86
4523 396.9 -8.5 325 4527 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.041 1812 617.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
4845 423.1 -8.1 341 4846 done -0.47 - - 2231 - - - 1812 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5145 447.2 -8.0 356 5149 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.067 1109 -585.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
5207 452.4 -8.2 359 5210 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1819 617.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
5529 479.2 -8.4 375 5530 done -0.47 - - 2225 - - - 1818 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
5828 504.6 -8.5 390 5829 done -0.47 - - 2226 - - - 1818 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
6129 529.9 -8.3 405 6132 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.067 1112 -588.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.09
6183 533.5 -8.4 407 6191 done -0.47 0.05 0.324 2239 280.0 1.15 0.041 1821 616.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.50 14.74 14.67
6490 557.4 -7.3 423 6491 done -0.47 - - 2238 - - - 1821 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6791 578.9 -7.0 438 6794 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.069 1114 -574.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
6846 582.0 -7.1 440 6855 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.040 1824 617.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.79
7154 604.8 -7.1 456 7155 done -0.47 - - 2235 - - - 1824 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
7454 625.9 -7.0 471 7458 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.070 1120 -586.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
7496 628.9 -7.1 473 7499 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.040 1817 622.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
7817 652.1 -7.3 489 7818 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8118 673.8 -7.2 504 8119 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8417 695.3 -7.1 519 8422 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.069 1112 -586.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
8467 698.4 -7.2 521 8471 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1823 618.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.84 14.89
8780 721.8 -7.3 537 8782 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9080 743.9 -7.4 552 9084 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.072 1111 -578.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.09
9129 747.1 -7.6 554 9134 done -0.47 0.05 0.327 2237 280.0 1.15 0.041 1820 616.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.83 14.74
9443 769.0 -6.7 570 9444 done -0.47 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9742 789.2 -6.7 585 9744 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10042 809.0 -6.6 600 10046 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1109 -578.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.09
10086 811.8 -6.6 602 10091 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1820 618.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
10405 832.6 -6.4 618 10406 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10705 851.5 -6.3 633 10709 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.072 1120 -582.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.08
10750 854.4 -6.6 635 10754 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.042 1818 623.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
11068 875.8 -6.8 651 11069 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11368 895.8 -6.6 666 11372 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.071 1119 -582.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.09
11412 898.7 -6.7 668 11418 done -0.47 0.03 0.427 2232 166.7 1.15 0.042 1822 611.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.58 14.83 14.73
11732 918.7 -6.1 684 11733 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12031 937.1 -6.1 699 12035 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.073 1110 -578.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.08
12076 939.8 -6.2 701 12080 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1822 619.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
12394 960.1 -6.3 717 12395 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12694 979.1 -6.2 732 12698 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.073 1110 -578.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.08
12757 983.2 -6.5 735 12761 done -0.47 0.03 0.424 2232 166.7 1.15 0.043 1816 613.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.81 14.72
12877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12877 begin apogee
12882 990.6 -5.9 741 12960 done -0.14 0.30 0.243 2344 373.3 - - 1706 - - 73.05 2.540 2797 -4.9 0.364 - - - - - - 14.63 14.12 13.26
12961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12961 begin climb
12963 992.5 - 745 13043 roll 0.47 0.52 0.171 2547 390.4 1.20 0.077 1064 -535.0 87.6 73.85 2.437 2439 -4.8 0.374 - - - - - - 14.07 13.80 13.02
13075 987.0 5.9 750 13115 done 0.51 - - 2547 - 1.15 0.036 1744 591.3 126.3 34.17 2.340 2281 -4.6 0.369 - - - - - - 14.01 13.98 12.96
13428 949.5 10.7 768 13432 roll 0.51 - - 2547 - 1.17 0.049 2433 588.9 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.58
13471 945.0 10.7 770 13476 done 0.51 - - 2552 - 1.15 0.060 1773 -573.9 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.45
13789 910.2 10.9 786 13793 roll 0.51 - - 2558 - 1.30 0.076 1037 -566.2 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.80
13851 903.5 11.0 789 13854 done 0.51 - - 2558 - 1.15 0.036 1746 616.5 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
14172 868.4 10.9 805 14176 roll 0.51 - - 2558 - 1.15 0.048 2439 602.6 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
14221 863.9 10.9 807 14226 done 0.51 - - 2563 - 1.20 0.062 1743 -580.0 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
14534 829.0 10.9 823 14538 roll 0.51 - - 2568 - 1.23 0.074 1031 -578.9 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.95
14564 826.6 10.8 824 14567 done 0.51 - - 2569 - 1.15 0.036 1746 621.7 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
14876 791.1 11.0 840 14880 roll 0.51 - - 2569 - 1.12 0.048 2430 610.7 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.98
14920 786.4 11.1 842 14925 done 0.51 0.05 0.327 2557 -240.0 1.17 0.060 1737 -592.3 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.69
15239 753.4 10.3 858 15242 roll 0.51 - - 2560 - 1.20 0.071 1035 -585.0 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
15267 751.2 10.2 859 15271 done 0.51 - - 2561 - 1.12 0.036 1743 632.1 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
15580 718.6 10.2 875 15583 roll 0.51 - - 2560 - 1.12 0.047 2429 612.5 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
15629 714.3 10.2 877 15633 done 0.51 - - 2566 - 1.15 0.059 1748 -592.2 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
15942 680.7 10.5 893 15945 roll 0.51 - - 2571 - 1.23 0.073 1031 -582.9 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.03
15992 676.2 10.5 895 15996 done 0.51 0.05 0.300 2553 -360.0 1.12 0.035 1746 638.4 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.74
16305 644.4 10.0 911 16309 roll 0.51 - - 2553 - 1.12 0.047 2427 608.0 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
16355 640.1 10.0 913 16359 done 0.51 - - 2558 - 1.17 0.059 1736 -590.6 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
16668 607.8 10.0 929 16671 roll 0.51 - - 2564 - 1.20 0.072 1032 -586.7 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
16701 605.6 10.1 930 16709 done 0.51 - - 2564 - 1.10 0.037 1727 631.8 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
17009 572.8 10.4 946 17012 roll 0.51 - - 2564 - 1.15 0.047 2427 608.7 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
17070 566.3 10.4 949 17074 done 0.51 - - 2569 - 1.17 0.059 1738 -588.9 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.86
17392 532.0 10.7 965 17393 done 0.51 - - 2569 - - - 1739 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
17692 500.8 10.4 980 17693 done 0.51 - - 2569 - - - 1739 - 126.3 - - 2284 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
17992 469.8 10.2 995 17995 roll 0.51 - - 2568 - 1.15 0.045 2433 603.5 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
18021 467.5 10.2 996 18025 done 0.51 0.05 0.322 2556 -240.0 1.17 0.059 1735 -596.6 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.59 14.80 14.75
18335 437.1 9.4 1012 18338 roll 0.51 - - 2561 - 1.20 0.071 1033 -585.0 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
18376 433.1 9.4 1014 18379 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.036 1743 633.9 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
18698 402.5 9.4 1030 18701 roll 0.51 - - 2560 - 1.12 0.048 2430 613.4 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
18740 398.5 9.5 1032 18744 done 0.51 - - 2565 - 1.17 0.058 1738 -591.5 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
19061 368.2 9.3 1048 19063 done 0.51 - - 2565 - - - 1739 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19362 339.6 9.5 1063 19363 done 0.51 - - 2565 - - - 1739 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19661 310.7 9.6 1078 19663 done 0.51 - - 2565 - - - 1738 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
19962 281.6 9.7 1093 19965 roll 0.51 - - 2566 - 1.15 0.047 2433 604.3 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
20006 277.4 9.8 1095 20011 done 0.51 - - 2571 - 1.20 0.057 1735 -581.7 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
20325 246.0 9.8 1111 20329 roll 0.51 0.05 0.420 2560 -220.0 1.20 0.068 1034 -584.2 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.85
20360 243.8 9.8 1112 20367 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.037 1744 633.9 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
20667 213.9 9.5 1128 20671 roll 0.51 - - 2560 - 1.12 0.049 2428 610.7 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
20697 211.9 9.5 1129 20700 done 0.51 - - 2565 - 1.17 0.058 1737 -590.6 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
21009 180.6 10.0 1145 21010 done 0.51 - - 2565 - - - 1737 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
21310 150.5 9.9 1160 21311 done 0.51 - - 2565 - - - 1737 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
21609 121.6 9.8 1175 21610 done 0.51 - - 2565 - - - 1737 - 126.3 - - 2285 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
21909 92.3 8.8 1190 21913 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.047 2433 605.2 126.3 - - 2286 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
21958 88.7 8.7 1192 21962 done 0.51 0.03 0.399 2560 -166.7 1.17 0.058 1735 -596.6 126.3 - - 2286 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.74
22272 66.9 5.7 1237 22309 roll 0.57 - - 2564 - 1.23 0.070 1035 -569.1 169.2 32.10 1.579 2108 -5.5 0.044 - - - - - - 15.03 14.56 13.93
22364 60.1 8.7 1252 22371 done 0.57 - - 2563 - 1.15 0.037 1740 613.0 169.2 - - 2111 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
22557 45.1 8.0 1289 22573 done 0.58 - - 2563 - - - 1741 - 175.6 7.12 1.339 2081 -4.2 0.027 - - - - - - 14.83 14.40 13.85
22761 27.5 8.8 1327 22769 done 0.58 - - 2563 - - - 1741 - 175.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
22957 10.2 9.8 1364 22964 roll 0.58 - - 2569 - 1.23 0.074 1039 -570.7 175.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.85
23042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23042 begin surface coast
23055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23055 begin surface
SM 2.69 - - - - -6.42 5.80 0.148 221 38.1 1.33 0.037 1822 -557.9 190.10 7.90 0.249 2023 256.1 -0.283 - - - - - -