ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 201.14 of 450.00 AH used of 24V (55.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 223 - - - 1833 - -87.6 -75.50 - 3158 - - - - - - - - 14.71 13.38 14.71
89 2.9 -5.0 11 105 roll -0.47 6.32 0.365 2218 315.7 1.27 0.050 1095 -581.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.25 14.43 14.53
255 26.8 -12.5 42 264 done -0.47 0.08 0.286 2239 262.5 1.17 0.041 1807 608.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.45
452 48.3 -10.2 79 459 roll -0.47 - - 2236 - 1.17 0.055 2510 600.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.80 14.49 14.80
516 54.7 -9.4 91 524 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.054 1813 -595.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
709 73.9 -9.6 128 718 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.070 1108 -573.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.83
751 78.0 -9.7 135 758 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1820 608.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
956 97.0 -9.3 148 961 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.068 1109 -578.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
1011 100.9 -9.3 150 1019 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.040 1812 611.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.63
1319 130.5 -9.5 166 1322 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.053 2517 613.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.94
1352 132.4 -9.3 167 1361 done -0.47 0.05 0.323 2237 360.0 1.17 0.054 1811 -603.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.57
1660 158.4 -8.0 183 1664 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1111 -583.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
1729 163.7 -8.6 186 1734 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.040 1817 613.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
2043 189.7 -7.9 202 2045 done -0.47 - - 2233 - - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2343 213.4 -7.9 217 2344 done -0.47 - - 2233 - - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2643 236.8 -7.8 232 2646 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1116 -584.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.03
2676 238.6 -7.8 233 2684 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.039 1830 620.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
2984 264.4 -8.0 249 2985 done -0.47 - - 2227 - - - 1829 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3285 288.1 -7.8 264 3286 done -0.47 - - 2227 - - - 1829 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3584 311.8 -8.0 279 3589 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1110 -584.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
3619 313.7 -8.1 280 3627 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.040 1817 614.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.79
3927 340.3 -8.3 296 3931 roll -0.47 0.05 0.449 2235 280.0 1.15 0.049 2521 612.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.85
3969 343.7 -8.0 298 3973 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.054 1821 -608.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
4291 368.5 -7.9 314 4292 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
4591 391.2 -7.4 329 4593 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4891 413.4 -7.4 344 4892 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5191 435.2 -7.2 359 5192 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5491 456.6 -7.2 374 5492 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5791 478.2 -7.2 389 5793 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6091 499.8 -7.2 404 6092 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6391 521.3 -7.1 419 6392 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6691 543.4 -7.4 434 6692 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6992 564.7 -6.9 449 6993 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7291 585.4 -6.9 464 7292 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7591 606.0 -6.8 479 7592 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7891 626.2 -6.7 494 7894 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.050 2513 617.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
7945 629.1 -6.7 496 7953 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.054 1821 -601.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
8253 651.4 -7.0 512 8254 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
8553 671.9 -6.9 527 8554 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
8853 692.5 -6.8 542 8854 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9153 712.5 -6.6 557 9154 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9453 732.5 -6.6 572 9457 roll -0.47 - - 2225 - 1.12 0.050 2516 620.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
9488 734.0 -6.7 573 9497 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.055 1821 -604.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
9796 756.0 -7.0 589 9797 done -0.47 - - 2225 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10096 777.0 -6.9 604 10097 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
10396 798.0 -7.0 619 10397 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10696 819.2 -7.0 634 10697 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10996 840.0 -7.0 649 10997 done -0.47 - - 2224 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11296 860.9 -7.0 664 11297 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11596 881.5 -6.8 679 11597 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11896 902.2 -7.0 694 11898 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12196 923.1 -7.1 709 12197 done -0.47 - - 2224 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12496 944.2 -7.0 724 12497 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12796 965.2 -6.9 739 12799 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.073 1125 -580.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
12845 968.2 -6.9 741 12850 done -0.47 0.05 0.314 2238 280.0 1.12 0.043 1820 620.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.59 14.83 14.76
13158 988.0 -6.1 757 13159 done -0.47 - - 2238 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13196 begin apogee
13201 990.5 -6.1 759 13279 done -0.14 0.28 0.234 2342 371.4 - - 1726 - - 73.25 2.564 2797 -5.0 0.361 - - - - - - 14.66 14.11 13.24
13280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13280 begin climb
13281 992.7 - 763 13361 roll 0.47 0.52 0.172 2546 392.3 1.25 0.076 1057 -535.2 87.6 73.60 2.484 2439 -4.9 0.367 - - - - - - 14.06 13.78 13.00
13377 989.7 4.7 767 13387 done 0.47 - - 2546 - 1.17 0.034 1746 588.9 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 13.88 13.85 13.90
13685 961.8 8.8 783 13689 roll 0.47 - - 2546 - 1.17 0.048 2435 588.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.61
13747 956.1 9.0 786 13751 done 0.47 - - 2551 - 1.17 0.061 1760 -576.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
14069 926.7 9.2 802 14073 roll 0.47 - - 2557 - 1.27 0.074 1027 -577.2 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
14118 922.9 9.3 804 14123 done 0.47 0.05 0.298 2539 -360.0 1.15 0.035 1752 630.4 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.57
14432 895.8 8.4 820 14435 roll 0.47 - - 2539 - 1.12 0.047 2430 605.4 88.5 - - 2438 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.89
14486 892.2 8.3 822 14495 done 0.47 - - 2542 - 1.17 0.058 1740 -589.7 90.9 3.72 1.527 2426 -3.2 0.356 - - - - - - 14.64 14.59 13.61
14793 864.9 8.7 838 14797 roll 0.47 - - 2548 - 1.23 0.073 1030 -577.2 90.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
14823 862.9 8.7 839 14827 done 0.47 - - 2548 - 1.10 0.035 1731 637.3 90.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
15137 834.1 9.0 855 15141 roll 0.47 - - 2548 - 1.15 0.047 2431 608.7 90.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
15191 830.1 9.0 857 15199 done 0.47 - - 2553 - 1.17 0.057 1740 -590.6 90.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
15499 801.6 8.9 873 15503 roll 0.47 - - 2559 - 1.20 0.072 1035 -587.5 90.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.99 14.72 15.00
15544 797.8 9.0 875 15548 done 0.47 0.05 0.295 2540 -380.0 1.10 0.034 1747 647.3 90.9 - - 2427 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.72
15862 771.7 8.1 891 15873 roll 0.48 - - 2540 - 1.10 0.046 2422 613.6 95.8 5.78 1.873 2406 -3.6 0.282 - - - - - - 15.00 14.78 13.77
15934 766.6 8.4 894 15942 done 0.48 - - 2543 - 1.17 0.057 1733 -588.9 97.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
16242 739.5 8.5 910 16243 done 0.48 - - 2543 - - - 1734 - 97.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16542 714.4 8.4 925 16546 roll 0.48 - - 2543 - 1.15 0.046 2426 601.7 97.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
16584 710.8 8.5 927 16587 done 0.48 - - 2548 - 1.15 0.057 1742 -594.8 97.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
16905 683.2 8.5 943 16909 roll 0.48 - - 2554 - 1.20 0.071 1033 -590.8 97.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
16940 681.4 8.5 944 16948 done 0.48 - - 2554 - 1.10 0.034 1731 634.5 97.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
17247 653.9 8.6 960 17250 roll 0.48 - - 2554 - 1.15 0.046 2436 613.0 97.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
17308 648.5 8.9 963 17312 done 0.48 - - 2559 - 1.17 0.058 1741 -594.0 97.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.88
17630 620.1 8.8 979 17633 roll 0.48 - - 2565 - 1.20 0.070 1029 -593.3 97.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
17664 618.1 8.8 980 17673 done 0.48 0.05 0.298 2546 -380.0 1.12 0.034 1752 645.5 97.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.66
17972 592.0 8.0 996 17985 roll 0.49 - - 2546 - 1.12 0.046 2430 605.4 105.1 8.98 1.916 2368 -4.3 0.253 - - - - - - 15.04 14.78 13.88
18036 587.3 8.2 998 18049 done 0.49 - - 2552 - 1.17 0.057 1738 -591.5 108.8 4.65 1.554 2354 -3.0 0.215 - - - - - - 14.78 14.72 13.83
18348 559.0 8.9 1014 18351 roll 0.49 - - 2557 - 1.20 0.071 1031 -589.2 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.96 14.70 14.96
18376 557.1 8.8 1015 18381 done 0.49 - - 2557 - 1.10 0.035 1735 640.0 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
18689 528.4 8.9 1031 18693 roll 0.49 - - 2557 - 1.12 0.046 2422 613.4 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.99 14.77 15.00
18754 522.9 8.9 1034 18759 done 0.49 - - 2562 - 1.17 0.056 1736 -586.3 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
19072 494.3 9.0 1050 19076 roll 0.49 - - 2567 - 1.20 0.070 1028 -590.0 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.01
19101 492.3 9.0 1051 19106 done 0.49 0.05 0.294 2549 -360.0 1.12 0.034 1749 643.7 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.74
19414 465.0 8.7 1067 19418 roll 0.49 - - 2549 - 1.10 0.046 2417 607.3 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
19457 461.3 8.9 1069 19463 done 0.49 - - 2554 - 1.15 0.057 1740 -588.7 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
19776 433.3 8.7 1085 19777 done 0.49 - - 2554 - - - 1740 - 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20076 407.6 8.5 1100 20080 roll 0.49 - - 2554 - 1.12 0.046 2421 608.0 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
20105 405.6 8.6 1101 20109 done 0.49 - - 2559 - 1.15 0.056 1740 -592.2 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
20418 377.5 8.9 1117 20419 done 0.49 - - 2559 - - - 1740 - 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
20719 350.5 9.0 1132 20723 roll 0.49 - - 2559 - 1.12 0.045 2422 608.9 108.8 - - 2353 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
20753 348.4 9.0 1133 20761 done 0.49 0.05 0.323 2547 -240.0 1.15 0.056 1739 -593.9 108.8 - - 2354 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.67
21061 321.7 8.1 1149 21069 done 0.50 - - 2547 - - - 1739 - 114.5 6.18 1.537 2331 -3.7 0.147 - - - - - - 15.05 14.80 13.95
21361 297.2 8.2 1164 21368 done 0.51 - - 2547 - - - 1740 - 119.0 5.20 1.433 2312 -3.7 0.143 - - - - - - 15.02 14.78 13.90
21661 272.6 8.3 1179 21665 roll 0.51 - - 2547 - 1.12 0.047 2415 602.7 121.6 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
21704 268.9 8.4 1181 21713 done 0.51 - - 2551 - 1.15 0.057 1739 -587.8 123.2 4.93 1.335 2295 -3.4 0.131 - - - - - - 14.81 14.76 13.93
22021 241.7 8.6 1197 22022 done 0.51 - - 2550 - - - 1740 - 123.2 - - 2295 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
22321 216.1 8.6 1212 22324 roll 0.51 - - 2551 - 1.15 0.047 2427 597.4 123.2 - - 2295 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
22364 212.5 8.6 1214 22369 done 0.51 - - 2556 - 1.17 0.055 1738 -588.9 123.2 - - 2295 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
22683 186.9 7.8 1230 22694 done 0.52 - - 2556 - - - 1738 - 133.1 9.02 1.514 2256 -4.3 0.101 - - - - - - 15.02 14.76 13.99
22983 161.7 8.4 1245 22987 roll 0.52 - - 2556 - 1.15 0.046 2426 598.3 134.6 - - 2255 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.99
23033 158.2 8.4 1247 23036 done 0.53 - - 2562 - 1.17 0.057 1736 -589.7 135.6 - - 2254 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
23345 131.0 8.5 1263 23349 roll 0.53 - - 2567 - 1.20 0.071 1033 -585.8 135.6 - - 2255 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.01
23367 129.1 8.6 1264 23374 done 0.53 - - 2567 - 1.10 0.036 1734 637.3 135.6 3.33 1.030 2246 -2.7 0.064 - - - - - - 14.83 14.80 13.91
23688 99.3 9.7 1280 23689 done 0.53 - - 2567 - - - 1734 - 135.6 - - 2246 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
23987 73.5 7.9 1307 24003 roll 0.54 - - 2567 - 1.15 0.044 2435 609.6 144.1 8.32 1.421 2209 -4.4 0.043 - - - - - - 15.00 14.59 13.97
24031 70.0 8.3 1314 24040 done 0.54 - - 2573 - 1.20 0.058 1738 -580.8 147.4 4.03 1.108 2197 -3.0 0.035 - - - - - - 14.68 14.64 13.95
24223 54.7 7.3 1351 24245 roll 0.56 - - 2573 - 1.17 0.043 2427 588.9 164.6 14.45 1.565 2126 -4.9 0.032 - - - - - - 14.90 14.42 13.85
24283 50.2 7.6 1361 24298 done 0.58 - - 2578 - 1.20 0.058 1736 -575.8 177.3 10.90 1.431 2075 -4.7 0.031 - - - - - - 14.56 14.51 13.83
24481 32.2 9.6 1399 24489 roll 0.58 - - 2584 - 1.23 0.073 1031 -573.2 177.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
24562 24.5 9.5 1414 24569 done 0.58 - - 2584 - 1.15 0.036 1744 620.0 177.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.56
24752 5.9 10.1 1451 24760 roll 0.58 - - 2585 - 1.15 0.050 2432 598.3 177.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.82
24781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24782 begin surface coast
24808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24808 begin surface
SM 2.38 - - - - -6.40 5.60 0.098 226 40.4 1.08 0.064 1817 -2350.9 190.10 6.85 0.283 2023 295.3 -0.254 - - - - - -