• Previous call tries 3 | • 198.63 of 450.00 AH used of 24V (55.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
• GPS1 time: 51 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 85 | done | -0.47 | - | - | 231 | - | - | - | 1818 | - | -87.6 | -75.32 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.40 | 14.71 |
88 | 2.8 | -4.2 | 11 | 104 | roll | -0.47 | 6.38 | 0.379 | 2225 | 312.5 | 1.25 | 0.050 | 1090 | -582.4 | -87.6 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.44 | 14.54 |
250 | 24.2 | -12.7 | 41 | 258 | done | -0.47 | 0.05 | 0.333 | 2237 | 240.0 | 1.23 | 0.044 | 1808 | 583.7 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.48 | 14.45 |
443 | 46.0 | -10.2 | 78 | 450 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.20 | 0.054 | 2523 | 595.8 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.49 | 14.80 |
566 | 56.8 | -7.3 | 101 | 573 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.20 | 0.053 | 1809 | -595.0 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.59 |
762 | 72.4 | -8.2 | 138 | 769 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1809 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
959 | 88.5 | -8.5 | 161 | 963 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.17 | 0.053 | 2518 | 606.0 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.64 | 14.87 |
1076 | 98.0 | -9.1 | 166 | 1084 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.17 | 0.054 | 1818 | -598.3 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 14.63 |
1383 | 129.9 | -10.3 | 182 | 1385 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1818 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
1683 | 159.0 | -9.3 | 197 | 1687 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.20 | 0.069 | 1121 | -580.8 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.71 | 14.97 |
1727 | 162.9 | -9.2 | 199 | 1732 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.17 | 0.041 | 1829 | 605.1 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.78 | 14.87 |
2046 | 190.7 | -8.2 | 215 | 2048 | done | -0.47 | 0.05 | 0.459 | 2238 | 320.0 | - | - | 1829 | - | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.85 | 14.81 |
2346 | 213.3 | -7.6 | 230 | 2350 | roll | -0.47 | - | - | 2238 | - | 1.23 | 0.068 | 1115 | -580.5 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.74 | 15.01 |
2409 | 218.1 | -7.6 | 233 | 2413 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.12 | 0.041 | 1812 | 622.3 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | 14.85 |
2731 | 243.3 | -7.9 | 249 | 2735 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.15 | 0.052 | 2524 | 619.1 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.78 | 15.02 |
2776 | 246.7 | -8.0 | 251 | 2780 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.15 | 0.054 | 1819 | -613.0 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.77 | 14.85 |
3094 | 273.5 | -8.4 | 267 | 3097 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.20 | 0.067 | 1114 | -587.5 | -87.6 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.77 | 15.03 |
3128 | 275.3 | -8.5 | 268 | 3135 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.15 | 0.041 | 1820 | 613.9 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.72 | 14.78 |
3436 | 302.2 | -8.2 | 284 | 3437 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
3736 | 326.5 | -8.0 | 299 | 3739 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.20 | 0.067 | 1119 | -584.2 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.78 | 15.04 |
3791 | 330.0 | -8.1 | 301 | 3800 | done | -0.47 | 0.05 | 0.327 | 2236 | 260.0 | 1.15 | 0.041 | 1822 | 611.3 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.73 | 14.68 |
4099 | 353.6 | -7.3 | 317 | 4103 | roll | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.12 | 0.052 | 2515 | 618.7 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.80 | 15.04 |
4133 | 355.3 | -7.2 | 318 | 4141 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.15 | 0.054 | 1816 | -607.8 | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.73 | 14.79 |
4441 | 379.6 | -7.8 | 334 | 4442 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
4741 | 402.9 | -7.9 | 349 | 4743 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.05 |
5042 | 426.4 | -7.9 | 364 | 5043 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
5341 | 450.2 | -8.0 | 379 | 5342 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
5641 | 474.2 | -8.0 | 394 | 5642 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
5943 | 498.1 | -8.0 | 409 | 5944 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
6241 | 521.8 | -7.8 | 424 | 6243 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
6541 | 544.9 | -7.6 | 439 | 6542 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
6841 | 567.9 | -7.6 | 454 | 6842 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
7142 | 590.7 | -7.6 | 469 | 7143 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
7441 | 613.3 | -7.6 | 484 | 7445 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.12 | 0.050 | 2509 | 617.9 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.09 |
7476 | 614.9 | -7.6 | 485 | 7484 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.12 | 0.054 | 1823 | -612.5 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.73 | 14.81 |
7783 | 639.7 | -7.6 | 501 | 7787 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.20 | 0.070 | 1119 | -586.7 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.08 |
7818 | 641.4 | -7.7 | 502 | 7826 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.12 | 0.041 | 1816 | 622.3 | -87.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.76 | 14.81 |
8126 | 666.3 | -7.8 | 518 | 8128 | done | -0.47 | 0.05 | 0.448 | 2238 | 320.0 | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.92 | 14.88 |
8426 | 687.9 | -7.2 | 533 | 8429 | roll | -0.47 | - | - | 2238 | - | 1.20 | 0.069 | 1122 | -578.3 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.07 |
8487 | 692.4 | -7.3 | 536 | 8491 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.12 | 0.041 | 1816 | 619.6 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.90 |
8809 | 715.7 | -7.2 | 552 | 8810 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
9109 | 737.2 | -7.1 | 567 | 9113 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.20 | 0.068 | 1117 | -583.3 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.07 |
9174 | 741.8 | -7.4 | 570 | 9178 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.12 | 0.041 | 1811 | 619.6 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.85 | 14.87 |
9492 | 765.2 | -7.3 | 586 | 9493 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1810 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
9792 | 786.9 | -7.2 | 601 | 9795 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.20 | 0.071 | 1114 | -580.0 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.79 | 15.07 |
9841 | 790.0 | -7.3 | 603 | 9845 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.15 | 0.041 | 1820 | 613.9 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.89 |
10154 | 813.3 | -7.2 | 619 | 10155 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
10454 | 834.9 | -7.1 | 634 | 10458 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.20 | 0.071 | 1124 | -580.0 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.07 |
10509 | 838.1 | -7.3 | 636 | 10517 | done | -0.47 | 0.05 | 0.324 | 2237 | 280.0 | 1.12 | 0.043 | 1815 | 617.0 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.74 | 14.69 |
10817 | 859.2 | -6.5 | 652 | 10818 | done | -0.47 | - | - | 2237 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
11117 | 878.5 | -6.4 | 667 | 11120 | roll | -0.47 | - | - | 2237 | - | 1.20 | 0.072 | 1119 | -580.0 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.79 | 15.07 |
11160 | 881.3 | -6.5 | 669 | 11164 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.15 | 0.042 | 1823 | 612.2 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.84 | 14.90 |
11480 | 902.1 | -6.5 | 685 | 11482 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
11778 | 921.2 | -6.3 | 700 | 11783 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.23 | 0.072 | 1112 | -578.0 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.07 |
11841 | 925.3 | -6.5 | 703 | 11845 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.15 | 0.042 | 1818 | 613.9 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.89 |
12163 | 946.0 | -6.5 | 719 | 12164 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1818 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
12463 | 965.2 | -6.3 | 734 | 12467 | roll | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.20 | 0.071 | 1119 | -582.5 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.07 |
12512 | 968.0 | -6.5 | 736 | 12517 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.12 | 0.043 | 1811 | 617.9 | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.89 |
12826 | 988.7 | -6.4 | 752 | 12828 | done | -0.47 | 0.05 | 0.441 | 2238 | 320.0 | - | - | 1812 | - | -87.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.92 | 14.87 |
12863 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12868 | 991.1 | -6.3 | 754 | 12946 | done | -0.14 | 0.28 | 0.234 | 2342 | 371.4 | - | - | 1716 | - | - | 72.85 | 2.549 | 2797 | -5.0 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.11 | 13.26 |
12947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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23606 | 48.4 | 7.3 | 1335 | 23627 | done | 0.57 | - | - | 2581 | - | 1.15 | 0.037 | 1743 | 618.3 | 171.0 | 14.32 | 1.530 | 2099 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.64 | 13.88 |
23810 | 31.8 | 9.6 | 1374 | 23818 | roll | 0.57 | - | - | 2581 | - | 1.15 | 0.049 | 2428 | 595.7 | 171.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.82 |
23881 | 25.4 | 9.0 | 1387 | 23888 | done | 0.57 | - | - | 2587 | - | 1.20 | 0.057 | 1732 | -580.0 | 171.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.61 |
24071 | 7.6 | 9.9 | 1424 | 24079 | roll | 0.57 | - | - | 2593 | - | 1.23 | 0.073 | 1026 | -574.0 | 171.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.52 | 14.83 |
24117 | 3.6 | 8.5 | 1432 | 24125 | done | 0.57 | 0.05 | 0.297 | 2575 | -360.0 | 1.15 | 0.038 | 1738 | 619.1 | 171.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.61 | 14.53 |
24130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
24130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
24162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.41 | - | - | - | - | -6.43 | 5.60 | 0.103 | 268 | 47.9 | 0.10 | 0.129 | 1836 | -32900.0 | 190.10 | 10.55 | 0.277 | 2023 | 191.7 | -0.170 | - | - | - | - | - | - |