ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.78 of 450.00 AH used of 24V (56.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 89 done -0.47 - - 216 - 0.05 2.379 1775 - -87.6 -75.10 - 3159 - - - - - - - - 14.76 13.40 14.73
92 3.5 -6.4 11 108 roll -0.47 6.35 0.370 2224 316.2 1.08 0.049 1131 -596.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.30 14.46 14.56
131 12.7 -18.6 17 139 done -0.47 0.05 0.343 2236 240.0 1.10 0.042 1784 593.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.29 14.47 14.44
327 34.9 -9.3 54 335 roll -0.47 - - 2233 - 1.25 0.055 2526 593.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.80
477 48.3 -8.2 82 484 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.054 1856 -598.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
671 66.3 -10.5 119 679 roll -0.47 - - 2232 - 1.30 0.069 1110 -573.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.85
748 74.7 -11.0 133 756 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.041 1827 597.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.62
940 95.9 -11.1 149 943 roll -0.47 - - 2221 - 1.12 0.054 2514 613.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
982 100.4 -10.8 151 986 done -0.47 0.03 0.418 2231 333.3 1.15 0.055 1820 -603.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.65 14.62
1304 134.3 -10.3 167 1308 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.070 1121 -582.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
1330 136.5 -10.1 168 1333 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1821 608.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
1646 166.0 -9.0 184 1647 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1946 192.5 -8.7 199 1947 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2247 216.7 -7.6 214 2251 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.069 1120 -584.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
2310 221.7 -7.8 217 2314 done -0.47 - - 2221 - 1.12 0.041 1812 617.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
2632 246.9 -7.8 233 2637 roll -0.47 0.05 0.448 2235 280.0 1.15 0.048 2511 607.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.80 14.84
2683 250.0 -7.5 235 2687 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.054 1829 -608.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.86
2996 273.4 -7.5 251 2997 done -0.47 - - 2235 - - - 1829 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3296 296.2 -7.6 266 3297 done -0.47 - - 2234 - - - 1829 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3596 319.2 -7.6 281 3600 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.070 1112 -582.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
3640 322.6 -7.9 283 3645 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1824 619.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
3959 347.6 -7.8 299 3960 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4259 370.7 -7.8 314 4260 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4559 393.6 -7.6 329 4560 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4859 416.6 -7.6 344 4863 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.069 1106 -583.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4909 419.9 -7.7 346 4913 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1814 615.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
5222 445.0 -7.8 362 5223 done -0.47 - - 2223 - - - 1814 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5522 468.7 -8.0 377 5526 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1108 -588.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
5564 472.1 -8.1 379 5568 done -0.47 0.05 0.319 2237 280.0 1.15 0.041 1821 620.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.64 14.84 14.79
5887 495.4 -7.3 395 5890 roll -0.47 - - 2233 - 1.12 0.053 2516 620.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5936 498.5 -7.3 397 5940 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.055 1813 -611.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
6249 523.2 -7.8 413 6252 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.070 1121 -591.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
6283 524.9 -7.8 414 6292 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.041 1811 616.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
6591 550.1 -7.9 430 6592 done -0.47 - - 2227 - - - 1811 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6891 573.3 -7.7 445 6892 done -0.47 - - 2227 - - - 1810 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
7191 596.3 -7.6 460 7195 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.069 1109 -584.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
7220 597.9 -7.6 461 7225 done -0.47 0.03 0.424 2232 166.7 1.15 0.040 1819 617.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.85 14.77
7534 621.3 -7.3 477 7535 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7834 643.2 -7.3 492 7835 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8134 665.4 -7.4 507 8137 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.071 1118 -583.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
8177 668.6 -7.6 509 8182 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1813 620.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
8496 693.1 -7.6 525 8499 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.053 2514 625.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
8525 694.8 -7.7 526 8529 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.057 1815 -607.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
8838 719.8 -7.8 542 8839 done -0.47 - - 2223 - - - 1815 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9138 742.9 -7.6 557 9142 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2519 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
9188 746.1 -7.7 559 9192 done -0.47 0.05 0.322 2237 380.0 1.15 0.059 1822 -606.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.63 14.83 14.79
9501 768.2 -6.8 575 9504 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.075 1109 -579.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
9542 771.1 -7.0 577 9546 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1818 616.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
9864 793.3 -6.9 593 9865 done -0.47 - - 2234 - - - 1817 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10164 814.5 -7.1 608 10166 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10464 835.3 -6.9 623 10468 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.072 1118 -583.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.09
10494 836.9 -6.9 624 10498 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.042 1812 619.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
10807 859.3 -6.9 640 10810 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.055 2518 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
10836 860.8 -6.9 641 10840 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.059 1824 -603.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
11149 883.6 -7.2 657 11151 done -0.47 0.03 0.632 2235 433.3 - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.67 14.92 14.88
11450 903.4 -6.5 672 11453 roll -0.47 - - 2231 - 1.12 0.054 2513 617.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
11493 906.2 -6.6 674 11496 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.058 1819 -603.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
11814 927.5 -6.6 690 11815 done -0.47 - - 2232 - - - 1819 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12114 947.0 -6.4 705 12118 roll -0.47 - - 2227 - 1.12 0.054 2507 614.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
12189 951.0 -6.4 708 12196 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.059 1821 -596.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12496 971.7 -6.6 724 12500 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.074 1119 -585.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
12531 973.2 -6.6 725 12539 done -0.47 0.05 0.315 2240 280.0 1.15 0.042 1820 609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.55 14.75 14.72
12796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12796 begin apogee
12801 990.0 -5.9 739 12879 done -0.14 0.28 0.236 2344 371.4 - - 1713 - - 74.57 2.499 2798 -4.9 0.365 - - - - - - 14.69 14.11 13.27
12880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12880 begin climb
12882 992.1 - 743 12962 roll 0.47 0.52 0.171 2548 392.3 1.23 0.077 1059 -531.7 87.6 74.75 2.400 2440 -4.8 0.375 - - - - - - 14.06 13.80 13.03
12994 986.7 5.8 748 13035 done 0.52 - - 2548 - 1.15 0.036 1740 592.2 128.3 36.25 2.349 2274 -4.6 0.364 - - - - - - 14.02 13.99 12.96
13342 949.5 10.8 766 13346 roll 0.52 - - 2548 - 1.17 0.048 2429 588.9 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.55
13391 945.1 10.9 768 13395 done 0.52 - - 2553 - 1.15 0.061 1765 -577.4 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
13704 909.7 11.1 784 13707 roll 0.52 - - 2559 - 1.30 0.075 1031 -564.6 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.78
13773 903.0 10.9 787 13778 done 0.52 - - 2559 - 1.15 0.036 1741 617.4 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
14086 867.3 11.1 803 14090 roll 0.52 - - 2559 - 1.15 0.048 2434 602.6 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
14141 862.5 11.2 805 14149 done 0.52 - - 2564 - 1.20 0.060 1739 -579.2 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
14448 826.4 11.2 821 14453 roll 0.52 - - 2569 - 1.23 0.073 1026 -579.7 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
14473 823.9 11.3 822 14477 done 0.52 - - 2569 - 1.12 0.034 1738 635.7 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.79
14791 786.9 11.5 838 14794 roll 0.52 - - 2570 - 1.12 0.049 2430 617.9 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
14852 779.8 11.4 841 14856 done 0.52 0.05 0.340 2558 -240.0 1.17 0.060 1735 -594.0 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.54 14.74 14.71
15175 745.5 10.4 857 15176 done 0.52 - - 2558 - - - 1735 - 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15475 714.4 10.4 872 15479 roll 0.52 - - 2558 - 1.15 0.046 2426 600.9 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.00
15504 712.0 10.4 873 15508 done 0.52 - - 2561 - 1.15 0.057 1740 -596.5 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
15817 678.4 10.5 889 15818 done 0.52 - - 2561 - - - 1741 - 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16117 647.1 10.4 904 16121 roll 0.52 - - 2561 - 1.12 0.046 2424 609.8 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.03
16146 644.8 10.5 905 16150 done 0.52 - - 2566 - 1.15 0.058 1742 -593.0 128.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
16459 610.7 10.7 921 16462 roll 0.52 - - 2571 - 1.23 0.073 1026 -582.1 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
16487 608.5 10.7 922 16492 done 0.52 0.03 0.391 2562 -300.0 1.12 0.036 1746 642.9 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.62 14.83 14.77
16801 574.9 10.5 938 16804 roll 0.52 - - 2562 - 1.10 0.047 2420 612.7 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
16845 570.4 10.6 940 16850 done 0.52 - - 2566 - 1.17 0.058 1734 -586.3 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
17163 535.9 10.8 956 17168 roll 0.52 - - 2571 - 1.20 0.072 1029 -587.5 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
17193 533.6 10.8 957 17197 done 0.52 0.03 0.386 2562 -300.0 1.10 0.036 1734 640.9 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.63 14.84 14.78
17506 500.3 10.3 973 17509 roll 0.52 - - 2562 - 1.12 0.047 2425 617.0 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
17570 494.0 10.3 976 17574 done 0.52 - - 2566 - 1.15 0.059 1742 -593.9 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
17887 461.4 10.3 992 17891 roll 0.52 - - 2571 - 1.20 0.073 1035 -589.2 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.07
17928 457.1 10.4 994 17932 done 0.52 0.03 0.387 2561 -333.3 1.10 0.036 1737 638.2 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.63 14.85 14.77
18251 425.7 9.6 1010 18254 roll 0.52 - - 2561 - 1.12 0.047 2427 616.1 128.3 - - 2278 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
18301 421.6 9.7 1012 18305 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.059 1741 -596.5 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
18613 390.1 9.8 1028 18618 roll 0.52 - - 2571 - 1.20 0.073 1035 -588.3 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
18656 386.0 9.8 1030 18661 done 0.52 0.03 0.386 2560 -366.7 1.10 0.037 1733 634.5 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.78
18980 355.2 9.4 1046 18983 roll 0.52 - - 2560 - 1.12 0.047 2425 617.9 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
19043 349.3 9.5 1049 19048 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.058 1735 -589.7 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
19361 318.3 9.8 1065 19362 done 0.52 - - 2563 - - - 1735 - 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
19662 289.1 9.8 1080 19665 roll 0.52 - - 2564 - 1.12 0.047 2421 612.5 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
19691 286.9 10.0 1081 19695 done 0.52 - - 2569 - 1.12 0.057 1746 -602.7 128.3 - - 2278 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
20004 255.4 9.7 1097 20008 roll 0.52 - - 2574 - 1.23 0.072 1026 -585.4 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
20046 251.3 9.7 1099 20051 done 0.52 0.05 0.301 2557 -340.0 1.12 0.036 1743 640.2 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.65 14.85 14.79
20370 222.8 8.6 1115 20373 roll 0.52 - - 2557 - 1.12 0.047 2426 609.8 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
20423 219.1 8.7 1117 20431 done 0.52 - - 2561 - 1.17 0.058 1731 -594.0 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
20731 190.3 9.0 1133 20735 roll 0.52 - - 2566 - 1.20 0.073 1023 -590.0 128.3 - - 2278 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.08
20785 186.5 9.0 1135 20793 done 0.52 - - 2566 - 1.12 0.036 1734 634.8 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
21093 157.7 9.0 1151 21097 roll 0.52 - - 2566 - 1.12 0.049 2432 623.2 128.3 - - 2277 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
21156 151.9 9.0 1154 21160 done 0.52 0.03 0.423 2562 -133.3 1.15 0.059 1739 -602.6 128.3 - - 2278 - - - - - - - - 14.61 14.81 14.77
21479 122.9 9.0 1170 21483 roll 0.52 - - 2567 - 1.20 0.071 1029 -591.7 128.3 - - 2278 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
21513 120.9 8.8 1171 21521 done 0.52 - - 2567 - 1.12 0.037 1739 633.9 128.3 - - 2278 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
21822 92.9 8.2 1187 21829 done 0.52 - - 2567 - - - 1740 - 132.4 5.40 1.321 2259 -3.5 0.047 - - - - - - 15.07 14.81 14.03
22125 68.3 8.3 1223 22134 roll 0.53 - - 2567 - 1.20 0.050 2440 583.3 135.6 4.20 1.118 2245 -3.3 0.039 - - - - - - 15.01 14.79 13.99
22156 65.7 8.5 1228 22164 done 0.53 - - 2572 - 1.17 0.057 1748 -591.5 135.6 - - 2245 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
22352 49.9 7.3 1265 22373 done 0.55 - - 2572 - - - 1748 - 152.8 14.02 1.479 2175 -5.0 0.032 - - - - - - 14.95 14.46 13.91
22560 34.5 7.4 1304 22577 roll 0.57 - - 2578 - 1.27 0.073 1024 -570.1 168.4 12.93 1.448 2110 -5.0 0.023 - - - - - - 14.85 14.55 13.89
22667 25.9 8.4 1323 22674 done 0.57 - - 2578 - 1.15 0.037 1728 612.2 169.9 - - 2112 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.57
22861 8.1 8.6 1360 22870 roll 0.57 - - 2584 - 1.23 0.071 1027 -569.9 169.9 - - 2112 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.83
22898 4.5 10.2 1366 22906 done 0.57 - - 2584 - 1.17 0.037 1745 613.7 169.9 - - 2112 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
22917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22917 begin surface coast
22944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22944 begin surface
SM 2.27 - - - - -6.43 5.50 0.070 266 48.4 0.10 0.123 1830 -32960.0 190.10 12.65 0.269 2023 159.9 -0.138 - - - - - -