ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.17 of 450.00 AH used of 24V (56.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 95 done -0.47 - - 209 - - - 1827 - -87.6 -82.90 - 3158 - - - - - - - - 14.71 13.50 14.72
97 3.0 -4.9 12 113 roll -0.47 6.25 0.356 2225 322.6 1.25 0.050 1094 -586.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.28 14.46 14.54
178 15.6 -13.5 26 186 done -0.47 0.05 0.332 2238 260.0 1.23 0.042 1823 592.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.47
372 39.3 -13.4 63 379 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.056 2518 594.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.79
453 48.4 -10.9 78 461 done -0.47 - - 2235 - 1.20 0.055 1812 -588.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.58
645 68.7 -10.5 115 652 done -0.47 - - 2234 - - - 1812 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
841 88.8 -10.2 141 845 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.070 1109 -571.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.86
883 93.2 -10.4 143 887 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1816 604.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
1205 124.1 -9.0 159 1208 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.053 2521 613.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.93
1258 127.6 -8.5 161 1266 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 1818 -600.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
1566 155.8 -8.7 177 1570 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.053 2521 611.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
1608 159.3 -8.7 179 1612 done -0.47 0.05 0.321 2237 380.0 1.17 0.054 1812 -606.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.71
1931 183.8 -7.5 195 1934 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.070 1122 -575.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.99 14.74 15.00
1995 188.8 -7.6 198 2000 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1825 611.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
2314 214.1 -8.0 214 2315 done -0.47 - - 2234 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2614 237.9 -7.7 229 2617 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.068 1112 -579.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.03
2648 239.7 -7.8 230 2656 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1814 610.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
2956 264.7 -7.8 246 2959 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2522 615.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
2985 266.5 -7.8 247 2989 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.053 1822 -608.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
3298 292.6 -8.1 263 3302 roll -0.47 0.03 0.628 2235 433.3 1.23 0.063 1110 -578.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.66 14.79 14.86
3327 294.4 -8.1 264 3331 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1818 615.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
3640 319.3 -7.7 280 3641 done -0.47 - - 2232 - - - 1819 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3940 342.0 -7.5 295 3941 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4240 364.1 -7.4 310 4244 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.067 1114 -586.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
4269 365.8 -7.4 311 4274 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.040 1821 614.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.89
4583 390.7 -7.9 327 4584 done -0.47 - - 2225 - - - 1821 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4882 414.0 -7.7 342 4886 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.067 1116 -587.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4911 415.7 -7.7 343 4916 done -0.47 0.05 0.322 2239 280.0 1.12 0.040 1814 623.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.80
5224 438.7 -7.0 359 5228 roll -0.47 - - 2236 - 1.15 0.054 2515 609.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
5266 441.6 -7.0 361 5269 done -0.47 - - 2236 - 1.15 0.054 1816 -607.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
5587 464.6 -7.2 377 5591 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.069 1112 -586.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
5631 467.6 -7.2 379 5635 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.039 1825 620.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.91
5949 490.9 -7.2 395 5951 done -0.47 - - 2230 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6249 512.5 -7.3 410 6253 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.069 1112 -579.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
6304 515.7 -7.4 412 6312 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.040 1815 611.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
6612 539.7 -7.5 428 6613 done -0.47 - - 2224 - - - 1815 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6911 562.7 -7.7 443 6913 done -0.47 - - 2224 - - - 1815 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7212 585.6 -7.7 458 7213 done -0.47 - - 2224 - - - 1815 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
7512 608.6 -7.6 473 7516 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.068 1120 -579.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
7561 612.0 -7.9 475 7566 done -0.47 0.05 0.319 2238 280.0 1.15 0.041 1824 612.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.65 14.85 14.81
7874 634.7 -7.0 491 7877 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.053 2508 610.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.09
7923 637.5 -6.9 493 7927 done -0.47 - - 2235 - 1.12 0.057 1826 -608.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
8236 660.0 -7.0 509 8239 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.073 1113 -579.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
8285 663.0 -7.1 511 8289 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1821 615.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
8598 686.1 -7.1 527 8599 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8898 707.7 -7.3 542 8899 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9199 729.5 -7.2 557 9203 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.071 1111 -577.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
9253 732.7 -7.3 559 9261 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1817 613.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
9561 756.4 -7.5 575 9562 done -0.47 - - 2224 - - - 1816 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9861 778.8 -7.5 590 9862 done -0.47 - - 2223 - - - 1816 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10162 801.1 -7.4 605 10166 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.070 1121 -579.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
10212 804.4 -7.5 607 10216 done -0.47 0.05 0.321 2237 280.0 1.15 0.043 1825 612.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.80
10525 826.2 -6.7 623 10526 done -0.47 - - 2238 - - - 1824 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10825 846.5 -6.8 638 10826 done -0.47 - - 2238 - - - 1824 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11126 867.2 -6.8 653 11130 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.073 1118 -574.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
11169 870.3 -7.0 655 11172 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.043 1823 613.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
11490 892.7 -6.9 671 11494 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.054 2518 620.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
11520 894.2 -6.9 672 11523 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.057 1819 -607.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11833 916.9 -7.1 688 11836 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.073 1116 -585.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
11862 918.4 -7.2 689 11865 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.042 1820 612.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.91
12174 941.4 -7.2 705 12175 done -0.47 - - 2224 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12475 962.6 -7.1 720 12478 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.073 1113 -574.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
12517 965.7 -7.2 722 12521 done -0.47 0.05 0.319 2238 300.0 1.15 0.043 1818 613.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.80
12840 985.7 -6.1 738 12844 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.054 2511 618.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
12882 988.3 -6.0 740 12886 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.059 1817 -603.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
12922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12922 begin apogee
12927 990.9 -6.1 742 13015 done -0.14 0.30 0.235 2346 370.0 - - 1727 - - 85.18 3.068 2798 -4.2 0.283 - - - - - - 14.70 13.69 12.43
13016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13016 begin climb
13018 993.1 - 746 13114 done 0.47 0.52 0.172 2537 367.3 - - 1726 - 87.6 93.28 3.075 2441 -3.8 0.256 - - - - - - 13.67 13.00 11.86
13403 964.9 8.5 766 13407 roll 0.47 - - 2537 - 1.25 0.048 2435 567.2 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.38 14.17 14.38
13452 961.4 8.6 768 13456 done 0.47 - - 2542 - 1.17 0.062 1767 -570.9 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.29
13765 933.4 8.8 784 13768 roll 0.47 - - 2548 - 1.33 0.073 1025 -557.9 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.71
13834 928.1 8.6 787 13838 done 0.47 - - 2548 - 1.15 0.037 1734 616.5 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
14147 899.3 9.0 803 14150 roll 0.47 - - 2548 - 1.17 0.049 2436 600.0 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
14209 893.6 9.2 806 14213 done 0.47 - - 2554 - 1.20 0.061 1739 -580.8 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
14530 864.0 9.3 822 14534 roll 0.47 - - 2559 - 1.23 0.073 1027 -578.9 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
14564 862.0 9.3 823 14573 done 0.47 0.05 0.291 2541 -360.0 1.15 0.035 1746 625.2 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.62
14873 834.9 8.3 839 14876 roll 0.47 - - 2541 - 1.12 0.047 2428 608.9 89.9 - - 2440 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.96
14936 829.7 8.5 842 14941 done 0.47 - - 2544 - 1.15 0.057 1744 -594.8 89.9 - - 2440 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
15254 802.6 8.6 858 15258 roll 0.47 - - 2550 - 1.23 0.072 1028 -582.1 89.9 - - 2440 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
15303 799.1 8.6 860 15307 done 0.47 - - 2550 - 1.12 0.035 1734 630.4 89.9 - - 2439 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.84
15616 771.5 8.6 876 15619 roll 0.47 - - 2550 - 1.15 0.047 2434 608.7 89.9 - - 2439 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
15678 766.1 8.6 879 15682 done 0.47 - - 2555 - 1.17 0.057 1737 -595.7 89.9 - - 2440 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
15999 738.0 8.7 895 16003 roll 0.47 - - 2561 - 1.20 0.070 1032 -587.5 89.9 - - 2439 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
16028 736.1 8.7 896 16033 done 0.47 0.05 0.292 2542 -380.0 1.12 0.036 1748 639.3 89.9 - - 2439 - - - - - - - - 14.65 14.83 14.78
16342 710.6 7.9 912 16362 roll 0.48 - - 2542 - 1.15 0.047 2434 596.5 97.9 10.50 2.625 2399 -3.8 0.213 - - - - - - 15.03 14.66 13.24
16413 705.3 8.2 915 16426 done 0.48 - - 2546 - 1.17 0.056 1745 -588.9 101.4 5.22 2.098 2383 -3.1 0.213 - - - - - - 14.68 14.62 13.15
16725 677.7 8.7 931 16728 roll 0.48 - - 2551 - 1.25 0.072 1028 -573.6 101.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
16766 674.1 8.7 933 16770 done 0.48 - - 2552 - 1.12 0.035 1728 625.0 101.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.73
17088 645.6 8.8 949 17091 roll 0.48 - - 2552 - 1.15 0.047 2430 610.4 101.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
17153 640.0 8.9 952 17157 done 0.48 - - 2557 - 1.17 0.057 1736 -593.2 101.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
17470 611.0 9.1 968 17474 roll 0.48 - - 2563 - 1.20 0.070 1033 -585.8 101.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.98 14.74 14.99
17504 609.0 9.1 969 17513 done 0.48 0.05 0.297 2544 -380.0 1.12 0.036 1744 634.8 101.4 - - 2384 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.67
17812 582.0 8.3 985 17816 roll 0.49 - - 2544 - 1.12 0.047 2428 610.7 103.1 - - 2384 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.01
17861 578.4 8.5 987 17865 done 0.49 - - 2548 - 1.15 0.057 1745 -593.9 103.1 - - 2384 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
18174 551.3 8.5 1003 18177 roll 0.49 - - 2554 - 1.23 0.071 1033 -578.9 103.1 - - 2385 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
18208 549.5 8.5 1004 18216 done 0.49 - - 2554 - 1.10 0.036 1728 631.8 103.1 - - 2385 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
18516 522.3 8.4 1020 18524 roll 0.49 - - 2554 - 1.20 0.047 2445 597.5 104.1 4.12 1.831 2373 -2.9 0.172 - - - - - - 15.04 14.80 13.35
18572 517.4 8.5 1023 18576 done 0.49 - - 2559 - 1.20 0.057 1736 -590.8 104.1 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
18894 489.0 9.0 1039 18897 roll 0.49 - - 2565 - 1.20 0.070 1032 -586.7 104.1 - - 2374 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
18917 487.2 8.9 1040 18922 done 0.49 0.05 0.391 2548 -340.0 1.15 0.034 1752 626.1 104.1 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.83 14.84
19236 460.1 8.3 1056 19240 roll 0.49 - - 2548 - 1.10 0.047 2423 610.0 106.0 - - 2374 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
19285 456.5 8.6 1058 19290 done 0.49 - - 2553 - 1.15 0.056 1740 -593.9 106.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
19598 429.1 8.7 1074 19602 roll 0.49 - - 2558 - 1.20 0.071 1034 -588.3 106.0 - - 2375 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
19634 427.2 8.7 1075 19642 done 0.49 - - 2558 - 1.12 0.035 1736 626.8 106.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
19940 398.8 8.8 1091 19944 roll 0.49 - - 2558 - 1.15 0.047 2438 610.4 106.0 - - 2375 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
19989 395.1 8.9 1093 19994 done 0.49 0.03 0.419 2553 -166.7 1.17 0.056 1735 -600.9 106.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.83 14.78
20303 367.9 8.5 1109 20306 roll 0.49 - - 2557 - 1.20 0.069 1027 -590.0 106.1 - - 2375 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
20326 366.0 8.4 1110 20336 done 0.49 - - 2558 - 1.12 0.034 1746 642.0 106.6 4.40 1.889 2363 -2.7 0.109 - - - - - - 14.90 14.85 13.38
20644 337.9 8.7 1126 20648 roll 0.49 - - 2558 - 1.10 0.048 2422 614.5 106.6 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
20673 336.0 8.8 1127 20678 done 0.49 - - 2563 - 1.12 0.057 1748 -601.8 106.6 - - 2364 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
20986 307.5 8.9 1143 20991 roll 0.49 0.05 0.429 2552 -220.0 1.23 0.067 1037 -578.0 106.6 - - 2363 - - - - - - - - 14.67 14.79 14.85
21016 305.7 8.7 1144 21020 done 0.49 - - 2552 - 1.10 0.037 1730 630.0 106.6 - - 2364 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
21329 279.6 8.1 1160 21341 roll 0.50 - - 2553 - 1.20 0.050 2453 602.5 111.6 6.12 2.245 2343 -3.4 0.088 - - - - - - 15.04 14.73 13.37
21391 274.5 8.3 1163 21401 done 0.50 - - 2558 - 1.20 0.057 1743 -591.7 114.0 4.00 1.284 2332 -2.8 0.122 - - - - - - 14.78 14.72 13.91
21710 246.7 8.7 1179 21713 roll 0.50 - - 2563 - 1.23 0.072 1029 -580.5 114.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
21753 243.0 8.7 1181 21758 done 0.50 - - 2563 - 1.17 0.035 1758 623.1 114.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.87
22071 213.8 9.4 1197 22075 roll 0.50 - - 2564 - 1.10 0.049 2433 613.6 114.0 - - 2333 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
22100 211.7 9.5 1198 22105 done 0.50 0.05 0.335 2551 -260.0 1.17 0.057 1731 -600.0 114.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.60 14.78 14.74
22414 183.8 8.4 1214 22417 roll 0.50 - - 2557 - 1.20 0.070 1033 -581.7 114.5 - - 2333 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
22464 180.1 8.4 1216 22467 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.038 1739 630.4 114.9 - - 2334 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
22776 151.7 8.8 1232 22780 roll 0.50 - - 2557 - 1.12 0.050 2424 611.6 114.9 - - 2333 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
22832 148.0 9.0 1234 22839 done 0.50 - - 2562 - 1.15 0.059 1746 -589.6 114.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
23138 119.0 8.9 1250 23141 roll 0.50 - - 2568 - 1.23 0.072 1028 -583.7 114.9 - - 2333 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.05
23227 111.9 8.8 1254 23231 done 0.50 0.05 0.292 2548 -400.0 1.12 0.037 1749 643.7 114.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.66 14.84 14.79
23540 88.4 7.0 1270 23563 roll 0.53 - - 2554 - 1.25 0.069 1031 -574.4 136.8 18.25 1.538 2239 -5.2 0.061 - - - - - - 15.05 14.59 14.04
23601 83.8 7.3 1273 23622 done 0.55 - - 2554 - 1.10 0.036 1727 632.7 154.2 14.50 1.450 2168 -4.9 0.059 - - - - - - 14.75 14.71 13.96
23922 57.0 7.3 1328 23943 roll 0.57 - - 2554 - 1.15 0.044 2429 610.4 172.2 15.48 1.431 2095 -4.7 0.039 - - - - - - 14.85 14.40 13.87
24006 50.5 7.8 1343 24021 done 0.58 - - 2559 - 1.17 0.058 1746 -583.8 182.9 9.68 1.347 2051 -4.5 0.035 - - - - - - 14.53 14.48 13.84
24204 33.2 8.7 1381 24211 roll 0.58 - - 2564 - 1.25 0.073 1034 -569.6 182.9 - - 2053 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.77
24309 24.0 9.1 1401 24317 done 0.58 - - 2564 - 1.15 0.037 1735 609.6 182.9 - - 2052 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.58
24499 7.5 8.3 1438 24506 done 0.59 - - 2564 - - - 1737 - 185.3 - - 2052 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
24552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24552 begin surface coast
24583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24583 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.45 5.62 0.106 233 41.5 0.12 0.111 1848 -1716.7 190.10 3.67 0.280 2023 551.2 -0.350 - - - - - -