ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.60 of 450.00 AH used of 24V (56.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 218 - - - 1827 - -87.6 -74.20 - 3159 - - - - - - - - 14.76 13.50 14.73
89 2.8 -4.2 11 97 done -0.47 6.28 0.360 2226 319.7 - - 1826 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.55
285 27.9 -12.2 48 294 roll -0.47 - - 2225 - 1.27 0.067 1105 -567.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.79
347 35.4 -11.9 59 355 done -0.47 0.05 0.330 2238 260.0 1.17 0.041 1806 599.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.51
540 55.4 -8.9 96 549 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 2516 606.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
603 61.1 -9.0 107 610 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 1816 -598.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
799 78.9 -8.5 144 806 done -0.47 - - 2235 - - - 1816 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
994 96.2 -9.1 155 995 done -0.47 - - 2234 - - - 1815 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1294 123.7 -9.3 170 1298 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.068 1108 -574.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
1363 129.7 -9.7 173 1368 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.040 1822 610.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.80
1676 158.3 -8.6 189 1680 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.052 2516 619.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.99
1705 160.1 -8.6 190 1710 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1820 -605.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
2018 187.7 -8.5 206 2022 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1108 -578.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.01
2060 191.3 -8.6 208 2065 done -0.47 0.05 0.336 2236 260.0 1.17 0.041 1825 612.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.58 14.79 14.73
2383 216.3 -7.7 224 2387 roll -0.47 - - 2233 - 1.12 0.053 2515 616.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2412 218.0 -7.6 225 2416 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.054 1818 -606.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.84 14.82 14.85
2725 243.9 -8.1 241 2726 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3025 268.2 -8.1 256 3026 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3325 292.4 -8.0 271 3326 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3625 316.7 -8.1 286 3626 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3925 341.0 -8.2 301 3926 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4227 365.4 -8.1 316 4228 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
4525 389.0 -7.8 331 4529 roll -0.47 - - 2227 - 1.12 0.051 2512 619.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
4559 390.7 -7.7 332 4567 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.053 1824 -614.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
4867 415.5 -7.8 348 4870 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.070 1123 -584.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4896 417.3 -7.9 349 4900 done -0.47 - - 2221 - 1.12 0.041 1814 617.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
5209 442.2 -7.7 365 5211 done -0.47 0.05 0.454 2237 320.0 - - 1813 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.67 14.92 14.88
5509 463.0 -6.8 380 5510 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5810 483.4 -6.7 395 5814 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.068 1115 -581.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
5852 486.4 -6.8 397 5856 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.040 1822 614.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
6174 508.5 -7.0 413 6175 done -0.47 - - 2233 - - - 1822 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6474 529.4 -7.0 428 6478 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.069 1122 -583.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
6503 530.9 -7.0 429 6507 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.040 1815 618.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
6816 554.0 -7.2 445 6817 done -0.47 - - 2227 - - - 1815 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7117 575.5 -7.2 460 7121 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1114 -584.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
7159 578.8 -7.2 462 7164 done -0.47 0.03 0.437 2231 133.3 1.15 0.040 1820 613.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.86 14.79
7483 601.3 -7.0 478 7486 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.053 2518 623.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
7512 602.8 -6.9 479 7515 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1816 -610.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
7824 625.9 -7.3 495 7825 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8124 648.0 -7.5 510 8126 done -0.47 - - 2229 - - - 1814 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8426 670.3 -7.4 525 8427 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8724 692.2 -7.3 540 8725 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9024 714.3 -7.3 555 9028 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.051 2517 609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
9067 717.3 -7.4 557 9072 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.055 1822 -604.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
9388 741.5 -7.4 573 9391 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.073 1111 -578.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
9423 743.3 -7.4 574 9432 done -0.47 0.05 0.337 2237 280.0 1.15 0.041 1811 608.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.58 14.76 14.74
9730 765.9 -7.0 590 9734 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.053 2517 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
9759 767.4 -7.0 591 9762 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.057 1821 -605.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
10072 790.1 -7.1 607 10073 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10373 811.1 -6.9 622 10374 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10672 831.9 -6.9 637 10675 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.053 2512 616.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
10717 834.8 -6.9 639 10721 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.057 1817 -604.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11034 857.4 -7.0 655 11038 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.072 1118 -582.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
11069 858.9 -7.1 656 11076 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1824 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
11377 881.5 -7.1 672 11378 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11678 902.4 -6.9 687 11679 done -0.47 - - 2224 - - - 1823 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11977 923.0 -6.8 702 11981 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.073 1118 -573.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
12021 926.0 -6.9 704 12026 done -0.47 0.05 0.337 2237 280.0 1.15 0.043 1821 611.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.63 14.86 14.80
12340 946.1 -6.2 720 12344 roll -0.47 - - 2235 - 1.12 0.055 2514 618.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
12375 947.5 -6.2 721 12383 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.057 1822 -601.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
12683 967.8 -6.3 737 12684 done -0.47 - - 2235 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12983 986.7 -6.3 752 12984 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13041 begin apogee
13046 990.5 -6.4 755 13124 done -0.14 0.30 0.236 2345 370.0 - - 1716 - - 72.40 2.609 2797 -5.0 0.361 - - - - - - 14.71 14.10 13.23
13125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13125 begin climb
13127 992.7 - 759 13206 roll 0.47 0.52 0.174 2548 390.4 1.23 0.075 1058 -535.0 87.6 72.20 2.500 2440 -4.9 0.372 - - - - - - 14.06 13.81 12.96
13221 989.6 4.8 763 13232 done 0.47 - - 2548 - 1.15 0.034 1737 590.4 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 13.91 13.89 13.93
13529 960.8 9.1 779 13533 roll 0.47 - - 2548 - 1.20 0.049 2438 584.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.62
13594 954.9 9.4 782 13598 done 0.47 - - 2554 - 1.15 0.060 1770 -580.9 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.51
13912 924.5 9.6 798 13915 roll 0.47 - - 2560 - 1.30 0.073 1029 -570.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.82
13973 918.6 9.6 801 13977 done 0.47 0.05 0.304 2541 -380.0 1.15 0.036 1746 623.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.59
14295 890.3 8.8 817 14299 roll 0.47 - - 2541 - 1.12 0.048 2425 606.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
14380 883.0 8.9 821 14384 done 0.47 - - 2546 - 1.17 0.058 1737 -588.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
14697 854.3 9.1 837 14698 done 0.47 - - 2546 - - - 1737 - 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14999 827.4 8.8 852 15003 roll 0.47 - - 2545 - 1.15 0.046 2438 609.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
15062 821.8 8.9 855 15067 done 0.47 - - 2551 - 1.17 0.057 1743 -594.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
15382 793.6 8.8 871 15385 roll 0.47 - - 2556 - 1.23 0.072 1024 -584.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
15423 789.8 8.8 873 15427 done 0.47 0.05 0.291 2537 -380.0 1.12 0.035 1742 641.1 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.63 14.81 14.76
15746 763.8 7.9 889 15758 roll 0.48 - - 2537 - 1.10 0.043 2433 628.2 95.5 7.43 2.063 2407 -4.3 0.302 - - - - - - 15.02 14.59 13.79
15828 757.2 8.2 893 15838 done 0.48 - - 2541 - 1.17 0.056 1736 -595.7 100.2 5.62 1.798 2387 -3.6 0.284 - - - - - - 14.78 14.73 13.78
16146 729.2 8.9 909 16147 done 0.48 - - 2541 - - - 1736 - 100.2 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16446 702.5 9.0 924 16450 roll 0.48 - - 2541 - 1.15 0.046 2436 608.7 100.2 - - 2388 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
16500 698.7 9.0 926 16508 done 0.48 - - 2546 - 1.17 0.057 1744 -591.5 100.2 - - 2389 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
16808 669.8 9.1 942 16811 roll 0.48 - - 2552 - 1.25 0.071 1017 -581.6 100.2 - - 2388 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
16837 667.9 9.1 943 16840 done 0.48 - - 2552 - 1.12 0.035 1733 639.3 100.2 - - 2388 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.85
17149 638.2 9.3 959 17152 roll 0.48 - - 2552 - 1.15 0.047 2438 613.0 100.2 - - 2388 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
17223 632.4 9.4 962 17231 done 0.48 - - 2558 - 1.20 0.058 1733 -587.5 100.2 - - 2388 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
17531 602.0 9.6 978 17532 done 0.48 - - 2557 - - - 1733 - 100.2 - - 2388 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
17832 573.4 9.4 993 17836 roll 0.48 - - 2557 - 1.15 0.045 2434 609.6 100.2 - - 2389 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
17861 571.2 9.3 994 17866 done 0.48 0.05 0.321 2544 -260.0 1.17 0.057 1737 -595.7 100.2 - - 2389 - - - - - - - - 14.64 14.83 14.79
18176 543.8 8.4 1010 18177 done 0.48 - - 2544 - - - 1736 - 100.8 - - 2389 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
18474 518.4 8.5 1025 18477 roll 0.48 - - 2544 - 1.15 0.046 2433 606.1 100.8 - - 2389 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
18502 516.6 8.5 1026 18507 done 0.48 - - 2548 - 1.15 0.054 1740 -602.6 100.8 - - 2389 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
18815 489.2 8.5 1042 18817 done 0.48 - - 2549 - - - 1741 - 100.8 - - 2388 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19115 463.3 8.7 1057 19119 roll 0.48 - - 2549 - 1.12 0.045 2431 616.1 100.8 - - 2388 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
19164 459.6 8.8 1059 19168 done 0.48 - - 2554 - 1.15 0.056 1740 -600.9 100.8 - - 2389 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
19477 431.1 9.0 1075 19480 roll 0.48 - - 2560 - 1.20 0.070 1032 -590.0 100.8 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
19510 429.2 9.0 1076 19518 done 0.48 - - 2560 - 1.12 0.036 1739 631.2 100.8 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
19818 400.2 9.0 1092 19822 roll 0.48 - - 2560 - 1.12 0.047 2427 614.3 100.8 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
19887 394.6 8.9 1095 19892 done 0.48 0.05 0.321 2547 -260.0 1.15 0.057 1736 -600.9 100.8 - - 2389 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.80
20201 368.5 8.2 1111 20212 roll 0.49 - - 2551 - 1.20 0.069 1029 -589.2 105.1 5.43 1.519 2368 -3.9 0.178 - - - - - - 15.07 14.80 13.95
20242 365.2 8.1 1113 20252 done 0.49 - - 2551 - 1.12 0.035 1738 633.0 110.0 5.25 1.521 2350 -3.4 0.156 - - - - - - 14.87 14.83 13.93
20562 337.4 8.6 1129 20566 roll 0.49 - - 2551 - 1.15 0.047 2429 600.9 110.0 - - 2350 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
20631 331.8 8.7 1132 20635 done 0.49 - - 2557 - 1.15 0.057 1748 -592.2 110.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
20944 303.7 8.8 1148 20947 roll 0.49 - - 2562 - 1.23 0.071 1028 -585.4 110.0 - - 2350 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
20979 301.8 8.9 1149 20986 done 0.49 - - 2562 - 1.12 0.036 1732 628.6 110.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
21285 273.4 8.9 1165 21289 roll 0.49 - - 2562 - 1.15 0.047 2433 609.6 110.0 - - 2351 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
21348 268.0 8.8 1168 21354 done 0.49 0.05 0.314 2549 -260.0 1.20 0.057 1728 -587.5 110.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.64 14.83 14.78
21668 242.1 8.1 1184 21679 roll 0.50 - - 2554 - 1.17 0.070 1032 -594.9 115.6 6.12 1.472 2327 -3.9 0.122 - - - - - - 15.04 14.77 13.97
21709 238.9 8.1 1186 21719 done 0.51 - - 2554 - 1.12 0.036 1743 634.8 120.8 5.82 1.513 2303 -4.1 0.123 - - - - - - 14.83 14.81 13.89
22027 210.5 8.8 1202 22031 roll 0.51 - - 2555 - 1.15 0.048 2436 602.6 120.8 - - 2304 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.99
22090 205.0 8.8 1205 22094 done 0.51 - - 2560 - 1.17 0.057 1741 -594.0 120.8 - - 2304 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
22412 174.9 9.7 1221 22413 done 0.51 - - 2560 - - - 1742 - 120.8 - - 2304 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22712 144.7 10.2 1236 22715 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.047 2440 607.0 120.8 - - 2304 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
22755 140.4 10.3 1238 22760 done 0.51 - - 2565 - 1.20 0.056 1737 -585.8 120.8 - - 2304 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
23074 107.4 10.2 1254 23075 done 0.51 - - 2565 - - - 1738 - 120.8 - - 2304 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
23373 79.3 9.1 1269 23382 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.046 2434 605.2 120.8 - - 2304 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.05
23481 70.4 8.0 1289 23496 done 0.52 - - 2570 - 1.17 0.057 1740 -593.2 127.6 6.50 1.429 2277 -4.2 0.039 - - - - - - 14.77 14.72 13.96
23679 55.2 7.4 1327 23702 roll 0.54 - - 2576 - 1.25 0.072 1028 -569.6 143.2 12.65 1.636 2213 -5.1 0.032 - - - - - - 14.95 14.57 13.88
23775 47.8 8.3 1344 23782 done 0.54 - - 2575 - 1.15 0.036 1739 618.3 145.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
23966 32.1 7.9 1381 23982 roll 0.55 - - 2575 - 1.20 0.049 2442 585.8 154.5 10.00 1.508 2166 -4.8 0.019 - - - - - - 14.86 14.60 13.86
24029 26.7 9.1 1392 24037 done 0.55 0.03 0.412 2571 -133.3 1.20 0.059 1744 -581.7 154.5 - - 2166 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.51
24220 9.3 10.2 1429 24228 roll 0.55 - - 2575 - 1.23 0.068 1032 -578.9 154.5 - - 2166 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
24289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24289 begin surface coast
24295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24296 begin surface
SM 3.35 - - - - -6.43 5.97 0.181 219 36.7 1.35 0.042 1819 -2068.9 190.10 20.27 0.272 2022 99.8 -0.126 - - - - - -