ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.56 of 450.00 AH used of 24V (57.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 82 VBD -0.47 - - 211 - - - 1800 - -87.6 -72.97 - 3152 - - - - - - - - 14.75 - 14.76
85 3.5 -5.5 10 100 roll -0.47 6.35 0.372 2253 321.6 1.20 0.055 1094 -588.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.29 14.49 14.57
180 18.9 -10.9 27 188 done -0.47 - - 2247 - 1.25 0.044 1828 587.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.57
375 39.5 -8.6 64 382 roll -0.47 - - 2242 - 1.15 0.052 2524 605.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.80
596 57.8 -8.0 106 604 done -0.47 - - 2242 - 1.20 0.054 1810 -595.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
790 74.0 -8.2 143 798 roll -0.47 - - 2242 - 1.23 0.067 1110 -569.1 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
827 76.9 -8.0 149 835 done -0.47 - - 2236 - 1.20 0.041 1830 600.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.61
1029 93.1 -8.0 164 1032 roll -0.47 - - 2231 - 1.12 0.053 2521 617.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
1093 98.0 -8.0 167 1098 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.054 1814 -604.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
1411 124.5 -8.4 183 1414 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.069 1116 -581.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.94
1445 126.3 -8.4 184 1453 done -0.47 0.03 0.432 2234 100.0 1.15 0.041 1812 605.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
1752 153.3 -8.6 200 1754 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2052 179.2 -8.4 215 2054 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2353 203.6 -8.0 230 2354 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2652 226.6 -7.4 245 2654 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2953 248.9 -7.5 260 2957 roll -0.47 - - 2231 - 1.15 0.053 2522 618.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
2988 250.5 -7.5 261 2997 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.053 1824 -607.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
3296 275.0 -7.9 277 3300 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.071 1108 -582.1 -87.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
3346 278.6 -8.1 279 3349 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.041 1816 615.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
3658 305.7 -8.5 295 3659 done -0.47 - - 2225 - - - 1817 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3958 330.7 -8.3 310 3962 roll -0.47 - - 2220 - 1.12 0.052 2517 625.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
3993 332.5 -8.3 311 4001 done -0.47 0.03 0.418 2230 333.3 1.15 0.054 1818 -607.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.57 14.75 14.72
4301 357.9 -7.9 327 4302 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4600 380.9 -7.6 342 4604 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.069 1112 -588.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
4630 382.7 -7.6 343 4634 done -0.47 - - 2226 - 1.12 0.040 1815 627.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
4943 406.4 -7.3 359 4946 roll -0.47 - - 2221 - 1.12 0.053 2521 630.4 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5006 410.8 -7.1 362 5010 done -0.47 0.03 0.410 2231 333.3 1.15 0.054 1816 -613.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.64 14.83 14.79
5329 433.4 -6.9 378 5332 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.070 1110 -588.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
5383 436.4 -7.0 380 5391 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1819 616.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
5691 460.1 -7.4 396 5695 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.053 2521 626.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5741 463.3 -7.5 398 5745 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.055 1815 -613.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
6054 488.0 -7.7 414 6056 done -0.47 0.05 0.451 2238 320.0 - - 1813 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.69 14.93 14.89
6354 509.0 -7.1 429 6358 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.052 2517 612.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
6396 511.9 -7.1 431 6399 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.055 1816 -609.6 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
6717 536.0 -7.5 447 6719 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7019 558.0 -7.5 462 7020 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7317 579.9 -7.2 477 7318 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
7617 601.7 -7.4 492 7618 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
7917 623.7 -7.4 507 7918 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
8218 645.2 -7.2 522 8221 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.052 2514 623.2 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
8260 648.3 -7.2 524 8264 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.056 1829 -611.6 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
8582 672.0 -7.3 540 8586 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.073 1112 -582.9 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
8624 675.2 -7.5 542 8628 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.040 1811 624.1 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
8946 699.0 -7.3 558 8949 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.052 2525 620.9 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
9015 703.4 -7.2 561 9020 done -0.47 0.05 0.322 2238 400.0 1.17 0.057 1810 -611.1 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.81
9328 723.7 -6.2 577 9331 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.074 1118 -576.7 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
9377 726.4 -6.2 579 9381 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1818 625.0 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
9690 746.1 -6.3 595 9693 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.053 2520 626.8 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
9732 748.8 -6.4 597 9736 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.057 1821 -607.8 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
10054 770.1 -6.7 613 10055 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10354 790.6 -6.9 628 10355 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10654 811.3 -6.9 643 10655 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10954 832.0 -6.9 658 10955 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11254 852.7 -6.8 673 11255 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11554 872.9 -6.7 688 11555 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11854 893.2 -6.9 703 11857 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.053 2520 623.2 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
11903 896.1 -6.9 705 11907 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.057 1821 -607.8 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
12216 918.7 -7.1 721 12219 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.073 1119 -585.0 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
12278 923.3 -7.3 724 12283 done -0.47 0.05 0.316 2238 300.0 1.12 0.043 1814 620.5 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.65 14.84 14.81
12601 944.1 -6.4 740 12605 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.055 2519 613.0 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
12672 948.1 -6.2 743 12675 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.057 1823 -605.2 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
12984 968.5 -6.4 759 12986 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13284 987.6 -6.4 774 13286 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13323 begin apogee
13327 990.2 -6.5 776 13405 done -0.14 0.30 0.232 2346 370.0 - - 1714 - - 70.30 2.601 2798 -5.0 0.363 - - - - - - 14.72 13.95 13.21
13406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13406 begin climb
13407 992.5 - 780 13486 roll 0.47 0.47 0.172 2528 387.2 1.33 0.047 2441 546.6 87.6 72.53 2.503 2440 -4.9 0.370 - - - - - - 14.08 13.84 12.96
13491 989.9 4.2 784 13496 done 0.47 - - 2533 - 1.20 0.060 1773 -556.7 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 13.93 13.88 13.94
13810 963.8 8.5 800 13813 roll 0.47 - - 2539 - 1.33 0.073 1027 -560.9 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.60
13872 958.3 8.6 803 13875 done 0.47 - - 2539 - 1.17 0.037 1745 613.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.51
14193 930.0 8.9 819 14197 roll 0.47 - - 2539 - 1.15 0.049 2429 594.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.79
14235 926.2 8.9 821 14239 done 0.47 - - 2544 - 1.17 0.060 1746 -583.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
14557 896.5 9.1 837 14560 roll 0.47 - - 2550 - 1.23 0.073 1031 -581.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
14598 892.7 9.0 839 14601 done 0.47 - - 2550 - 1.15 0.036 1747 622.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
14919 863.5 9.1 855 14923 roll 0.47 - - 2550 - 1.12 0.048 2429 608.9 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.93
14960 859.7 9.3 857 14964 done 0.47 - - 2555 - 1.17 0.059 1741 -588.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
15282 829.9 9.2 873 15285 roll 0.47 - - 2560 - 1.20 0.072 1034 -589.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
15348 824.1 9.2 876 15352 done 0.47 0.05 0.295 2542 -360.0 1.12 0.037 1745 634.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.61 14.77 14.75
15665 796.9 8.4 892 15669 roll 0.47 - - 2542 - 1.12 0.047 2428 609.8 87.9 - - 2439 - - - - - - - - 14.98 14.79 14.98
15720 793.3 8.4 894 15728 done 0.47 - - 2546 - 1.15 0.057 1740 -598.3 88.1 - - 2439 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
16027 766.0 8.6 910 16031 roll 0.47 - - 2551 - 1.20 0.072 1031 -590.8 88.1 - - 2439 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
16071 762.5 8.4 912 16076 done 0.47 - - 2551 - 1.10 0.035 1729 634.5 88.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
16390 735.1 8.5 928 16393 roll 0.47 - - 2552 - 1.15 0.047 2434 613.0 88.3 - - 2439 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
16438 731.6 8.6 930 16444 done 0.47 0.03 0.414 2546 -200.0 1.15 0.056 1743 -600.9 88.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.77
16752 705.7 8.2 946 16759 done 0.47 - - 2546 - - - 1743 - 92.0 4.50 1.655 2424 -3.3 0.269 - - - - - - 15.02 14.79 13.83
17068 678.9 8.5 962 17071 roll 0.47 - - 2550 - 1.20 0.070 1034 -590.8 92.0 - - 2424 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
17111 675.2 8.6 964 17116 done 0.47 - - 2551 - 1.15 0.036 1746 619.1 92.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.92
17429 646.6 9.1 980 17433 roll 0.47 - - 2551 - 1.12 0.047 2431 611.6 92.0 - - 2424 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.03
17463 644.6 9.1 981 17471 done 0.47 - - 2556 - 1.17 0.057 1738 -592.3 92.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
17771 615.7 9.1 997 17774 roll 0.47 - - 2562 - 1.20 0.070 1030 -590.0 92.0 - - 2424 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
17814 611.8 9.2 999 17820 done 0.47 0.05 0.390 2543 -380.0 1.15 0.035 1750 626.1 92.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.68 14.86 14.87
18135 585.1 8.3 1015 18144 roll 0.48 - - 2543 - 1.08 0.042 2431 630.6 94.1 3.78 1.376 2414 -2.9 0.234 - - - - - - 15.04 14.63 13.85
18175 581.6 8.4 1017 18179 done 0.48 - - 2548 - 1.17 0.056 1736 -594.0 94.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.87
18495 553.5 8.9 1033 18498 roll 0.48 - - 2553 - 1.20 0.070 1028 -590.0 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.03
18537 549.7 8.9 1035 18543 done 0.48 - - 2553 - 1.12 0.035 1733 629.5 94.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
18856 521.0 8.8 1051 18859 roll 0.48 - - 2554 - 1.12 0.048 2427 619.6 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
18919 515.6 9.0 1054 18924 done 0.48 - - 2559 - 1.17 0.057 1737 -589.7 94.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.93
19238 486.6 9.1 1070 19242 roll 0.48 0.05 0.426 2549 -200.0 1.20 0.067 1033 -586.7 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.88
19288 482.8 9.0 1072 19292 done 0.48 - - 2549 - 1.12 0.037 1739 630.4 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.89
19600 454.9 8.7 1088 19604 roll 0.48 - - 2549 - 1.12 0.049 2425 612.5 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.05
19671 449.5 8.7 1091 19675 done 0.48 - - 2554 - 1.15 0.058 1742 -593.9 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
19982 421.8 8.7 1107 19986 roll 0.48 - - 2560 - 1.20 0.071 1034 -590.0 94.3 - - 2416 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
20036 418.1 8.7 1109 20045 done 0.48 0.03 0.375 2548 -400.0 1.12 0.037 1748 637.5 94.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.73
20344 390.8 8.4 1125 20347 roll 0.48 - - 2548 - 1.10 0.048 2425 615.5 94.8 - - 2417 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
20378 389.0 8.4 1126 20385 done 0.48 - - 2554 - 1.15 0.057 1741 -594.8 95.5 - - 2416 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
20686 361.8 8.6 1142 20689 roll 0.48 - - 2559 - 1.20 0.071 1031 -591.7 95.5 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
20748 356.3 8.7 1145 20752 done 0.48 0.03 0.370 2548 -366.7 1.12 0.037 1745 637.5 95.5 - - 2417 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.80
21070 328.2 8.7 1161 21074 roll 0.48 - - 2548 - 1.10 0.048 2421 614.5 95.5 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
21133 322.8 8.8 1164 21138 done 0.48 - - 2551 - 1.15 0.057 1735 -596.5 95.5 - - 2417 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
21452 294.3 8.8 1180 21455 roll 0.48 - - 2557 - 1.20 0.071 1027 -590.0 95.5 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
21505 290.6 8.8 1182 21513 done 0.48 - - 2557 - 1.12 0.038 1731 628.6 95.5 - - 2417 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
21813 262.7 8.6 1198 21816 roll 0.48 - - 2557 - 1.15 0.049 2432 609.6 95.5 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
21876 257.5 8.5 1201 21881 done 0.48 0.05 0.403 2545 -240.0 1.17 0.057 1742 -589.7 95.5 - - 2417 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.89
22196 233.2 7.4 1217 22216 roll 0.50 - - 2549 - 1.23 0.069 1031 -578.0 111.1 14.43 1.776 2345 -5.0 0.124 - - - - - - 15.07 14.73 13.95
22262 228.0 7.8 1220 22281 done 0.51 - - 2549 - 1.15 0.037 1747 622.6 121.4 9.12 1.628 2302 -4.7 0.125 - - - - - - 14.78 14.73 13.90
22581 199.3 9.1 1236 22585 roll 0.51 - - 2549 - 1.12 0.050 2429 608.9 121.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
22615 197.1 9.1 1237 22624 done 0.51 - - 2554 - 1.17 0.057 1744 -585.5 121.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
22923 165.6 10.2 1253 22927 roll 0.51 - - 2560 - 1.23 0.072 1032 -578.9 121.4 - - 2302 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
22972 161.3 10.2 1255 22976 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.038 1735 627.7 121.4 - - 2302 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
23285 127.8 10.5 1271 23288 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.050 2431 605.2 121.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.98 14.79 14.99
23328 123.4 10.7 1273 23333 done 0.51 - - 2566 - 1.20 0.057 1733 -581.7 121.4 - - 2302 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
23647 90.2 10.0 1289 23651 roll 0.51 - - 2571 - 1.20 0.073 1027 -588.3 121.4 - - 2303 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
23689 86.0 9.9 1291 23693 done 0.51 0.05 0.291 2552 -380.0 1.12 0.038 1746 642.0 121.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.64 14.82 14.78
23997 59.1 8.4 1340 24005 roll 0.51 - - 2552 - 1.12 0.050 2423 604.5 121.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.97
24027 56.6 8.8 1345 24034 done 0.51 - - 2557 - 1.15 0.058 1744 -590.4 121.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
24217 40.3 8.3 1382 24225 roll 0.51 - - 2563 - 1.25 0.071 1021 -578.4 124.0 3.55 1.076 2293 -2.8 0.020 - - - - - - 14.94 14.71 13.91
24282 34.5 8.8 1394 24290 done 0.51 - - 2563 - 1.15 0.037 1737 622.6 124.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
24473 21.0 5.9 1431 24503 roll 0.56 - - 2564 - 1.17 0.047 2434 595.7 163.7 24.60 1.537 2129 -6.7 0.017 - - - - - - 14.90 14.54 13.85
24555 14.7 8.5 1445 24563 done 0.56 - - 2569 - 1.20 0.054 1736 -581.7 163.7 - - 2133 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
24669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24669 begin surface coast
24691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24692 begin surface
SM 2.04 - - - - -6.44 5.30 0.026 222 41.9 0.12 0.111 1832 6683.3 190.10 15.98 0.254 2024 126.7 -0.104 - - - - - -