ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.65 of 450.00 AH used of 24V (58.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 89 done -0.47 - - 224 - - - 1833 - -87.6 -73.85 - 3159 - - - - - - - - 14.66 13.74 14.65
91 3.9 -8.7 11 106 roll -0.47 6.32 0.366 2225 316.6 1.30 0.051 1088 -573.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.21 14.37 14.45
228 24.8 -10.8 36 236 done -0.47 0.05 0.337 2238 260.0 1.23 0.044 1804 582.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.42
424 44.0 -10.4 73 431 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.055 2522 583.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.75
484 49.9 -9.6 84 492 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.054 1813 -590.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.55
678 68.1 -9.0 121 686 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1115 -567.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.79 14.49 14.79
738 73.6 -8.9 132 746 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.041 1822 604.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
937 90.6 -8.4 152 938 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1237 117.0 -8.8 167 1240 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.055 2515 618.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
1307 122.4 -8.7 170 1311 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1820 -604.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
1620 151.1 -9.1 186 1624 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1111 -576.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
1689 156.9 -9.3 189 1694 done -0.47 0.05 0.329 2236 260.0 1.17 0.041 1823 608.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.71
2002 183.0 -8.0 205 2006 roll -0.47 - - 2233 - 1.12 0.055 2515 617.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.98
2046 186.3 -8.0 207 2051 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.054 1818 -606.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
2365 212.1 -8.0 223 2368 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.070 1119 -582.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
2426 217.2 -8.3 226 2430 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1817 607.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
2748 243.4 -8.2 242 2752 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.054 2514 622.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
2811 248.7 -8.4 245 2815 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.055 1817 -606.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
3132 276.7 -8.8 261 3137 roll -0.47 0.05 0.467 2237 300.0 1.23 0.065 1111 -574.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.84
3196 281.9 -8.4 264 3200 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.042 1823 608.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.87
3518 308.2 -8.1 280 3519 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3818 332.4 -8.1 295 3822 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1114 -576.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
3873 335.9 -8.2 297 3880 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.041 1824 606.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
4181 362.2 -8.2 313 4184 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.054 2519 620.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
4204 363.9 -8.2 314 4209 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1818 -609.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
4523 390.5 -8.2 330 4527 roll -0.47 0.03 0.633 2235 400.0 1.23 0.064 1111 -574.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.88
4586 395.5 -8.1 333 4590 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1812 609.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
4908 419.9 -7.5 349 4909 done -0.47 - - 2231 - - - 1813 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5209 442.3 -7.6 364 5213 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.067 1114 -582.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
5264 445.6 -7.6 366 5271 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.041 1824 606.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
5571 469.8 -7.5 382 5573 done -0.47 - - 2226 - - - 1824 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5871 492.3 -7.5 397 5875 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.068 1113 -578.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
5954 498.7 -7.7 401 5959 done -0.47 0.05 0.329 2239 300.0 1.15 0.041 1817 612.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.65 14.83 14.80
6277 520.3 -6.8 417 6281 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1116 -569.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
6311 521.9 -6.8 418 6319 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1816 608.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
6619 543.8 -6.9 434 6623 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1120 -580.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
6669 546.9 -7.1 436 6673 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1821 609.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.91
6982 569.8 -7.2 452 6985 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.069 1114 -574.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.07
7026 572.9 -7.3 454 7030 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.041 1816 610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
7345 596.6 -7.3 470 7349 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.069 1110 -574.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
7399 599.8 -7.3 472 7407 done -0.47 0.05 0.324 2238 280.0 1.17 0.041 1820 606.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.75
7707 621.5 -6.8 488 7710 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.072 1116 -572.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
7741 623.0 -6.9 489 7749 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1817 609.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.83
8049 645.7 -7.2 505 8050 done -0.47 - - 2234 - - - 1817 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8349 667.4 -7.2 520 8352 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1123 -578.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
8413 672.1 -7.4 523 8417 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1823 608.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
8735 695.9 -7.3 539 8736 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9035 717.3 -7.1 554 9038 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.070 1118 -573.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
9098 721.8 -7.3 557 9103 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1816 607.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
9418 745.1 -7.3 573 9422 roll -0.47 0.05 0.435 2239 340.0 1.23 0.067 1117 -568.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.88
9454 746.8 -7.2 574 9462 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1818 609.6 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
9761 767.8 -6.5 590 9762 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10062 787.3 -6.6 605 10066 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.071 1112 -574.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
10126 791.6 -6.7 608 10130 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1824 608.5 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
10446 812.6 -6.6 624 10447 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10744 832.2 -6.4 639 10748 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.072 1117 -574.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
10799 835.0 -6.5 641 10806 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1813 605.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
11107 855.9 -6.5 657 11108 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11407 875.5 -6.6 672 11411 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.070 1118 -579.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
11471 879.8 -6.8 675 11476 done -0.47 0.05 0.314 2238 280.0 1.15 0.042 1822 612.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.81
11790 899.0 -6.0 691 11791 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12089 916.7 -5.9 706 12093 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.073 1112 -568.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
12134 919.3 -6.0 708 12138 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.044 1822 606.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
12451 938.8 -6.2 724 12452 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12751 957.1 -6.1 739 12755 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.073 1117 -572.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
12805 959.9 -6.4 741 12813 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1817 608.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
13113 980.2 -6.3 757 13117 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.072 1111 -574.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
13147 981.6 -6.3 758 13155 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.044 1824 609.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
13273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13273 begin apogee
13278 990.3 -6.2 765 13356 done -0.14 0.32 0.230 2345 381.2 - - 1714 - - 73.47 2.595 2798 -5.0 0.363 - - - - - - 14.71 14.09 13.24
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin climb
13359 992.2 - 769 13438 done 0.47 0.52 0.168 2545 384.6 - - 1714 - 87.6 72.93 2.526 2440 -4.9 0.365 - - - - - - 14.04 13.78 12.96
13735 961.1 9.2 788 13739 roll 0.47 - - 2545 - 1.23 0.049 2426 578.9 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.57
13797 955.3 9.2 791 13802 done 0.47 - - 2549 - 1.12 0.060 1769 -586.6 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
14119 925.6 9.3 807 14123 roll 0.47 - - 2555 - 1.30 0.073 1034 -565.4 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
14153 923.7 9.2 808 14162 done 0.47 0.03 0.379 2546 -300.0 1.15 0.035 1744 617.4 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.34 14.51 14.47
14461 895.2 8.8 824 14465 roll 0.47 - - 2546 - 1.12 0.048 2427 609.8 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.87
14510 891.5 8.8 826 14515 done 0.47 - - 2549 - 1.15 0.057 1748 -590.4 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
14823 863.4 8.9 842 14827 roll 0.47 - - 2555 - 1.25 0.071 1023 -580.0 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
14852 861.4 8.9 843 14856 done 0.47 - - 2555 - 1.12 0.035 1730 631.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
15165 832.3 9.1 859 15169 roll 0.47 - - 2555 - 1.15 0.048 2428 607.0 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.96
15227 826.5 9.3 862 15232 done 0.47 0.05 0.308 2541 -280.0 1.17 0.057 1732 -594.9 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.73
15551 799.5 8.3 878 15554 roll 0.47 - - 2544 - 1.20 0.068 1036 -580.0 89.5 - - 2440 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.98
15594 796.0 8.4 880 15604 done 0.47 - - 2544 - 1.12 0.035 1738 626.8 90.7 4.05 1.603 2426 -3.5 0.325 - - - - - - 14.84 14.80 13.75
15915 768.8 8.4 896 15918 roll 0.47 - - 2544 - 1.15 0.048 2429 600.9 91.7 - - 2427 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.97
15969 765.0 8.4 898 15976 done 0.47 - - 2550 - 1.17 0.056 1739 -589.7 92.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
16276 737.4 8.8 914 16280 roll 0.47 - - 2555 - 1.23 0.070 1023 -582.1 92.3 - - 2427 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
16318 733.7 8.8 916 16322 done 0.47 - - 2555 - 1.15 0.035 1740 623.5 92.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
16639 705.4 8.8 932 16643 roll 0.47 - - 2555 - 1.15 0.048 2437 606.1 92.3 - - 2428 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
16688 701.7 8.8 934 16693 done 0.47 0.05 0.307 2541 -280.0 1.17 0.057 1737 -598.3 92.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.78
17001 675.9 8.0 950 17014 roll 0.48 - - 2546 - 1.17 0.065 1029 -605.1 99.5 8.68 2.062 2391 -4.3 0.264 - - - - - - 15.02 14.59 13.83
17039 673.0 8.0 951 17050 done 0.49 - - 2546 - 1.15 0.034 1744 621.7 106.5 7.25 1.948 2363 -3.9 0.253 - - - - - - 14.78 14.76 13.76
17352 644.7 9.1 966 17356 roll 0.49 - - 2546 - 1.15 0.047 2430 596.5 106.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.92
17386 642.6 9.2 967 17395 done 0.49 - - 2551 - 1.15 0.055 1749 -592.2 106.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
17694 613.0 9.3 983 17698 roll 0.49 - - 2557 - 1.25 0.070 1022 -581.6 106.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
17743 609.2 9.2 985 17747 done 0.49 - - 2556 - 1.15 0.036 1737 621.7 106.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
18056 578.9 9.6 1001 18059 roll 0.49 - - 2557 - 1.15 0.047 2436 607.8 106.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.99 14.78 14.99
18099 574.8 9.8 1003 18103 done 0.49 - - 2561 - 1.20 0.057 1736 -583.3 106.5 - - 2362 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
18418 543.1 9.9 1019 18421 roll 0.49 - - 2567 - 1.20 0.070 1030 -588.3 106.5 - - 2362 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
18462 538.9 9.9 1021 18467 done 0.49 0.08 0.324 2541 -325.0 1.15 0.035 1747 623.5 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.68 14.83 14.85
18781 510.6 8.8 1037 18785 roll 0.49 - - 2541 - 1.10 0.047 2425 616.4 106.5 - - 2362 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
18835 506.8 9.0 1039 18844 done 0.49 - - 2544 - 1.15 0.055 1745 -591.3 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
19143 477.8 9.0 1055 19147 roll 0.49 - - 2549 - 1.25 0.071 1021 -579.2 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
19193 474.0 9.1 1057 19197 done 0.49 - - 2549 - 1.12 0.035 1733 635.7 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.87 14.84 14.88
19505 444.9 9.1 1073 19509 roll 0.49 - - 2550 - 1.15 0.048 2429 605.2 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
19554 441.1 9.2 1075 19559 done 0.49 - - 2555 - 1.17 0.055 1734 -594.0 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
19867 411.3 9.4 1091 19870 roll 0.49 - - 2560 - 1.20 0.070 1027 -589.2 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
19909 407.4 9.4 1093 19912 done 0.49 - - 2561 - 1.12 0.035 1740 636.6 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
20230 377.0 9.3 1109 20234 roll 0.49 - - 2561 - 1.12 0.048 2430 616.1 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
20279 373.1 9.2 1111 20284 done 0.49 0.05 0.313 2547 -280.0 1.15 0.056 1739 -600.9 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.81
20592 345.9 8.6 1127 20595 roll 0.49 - - 2551 - 1.23 0.068 1026 -579.7 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
20633 342.3 8.6 1129 20637 done 0.49 - - 2552 - 1.12 0.036 1730 628.6 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
20955 313.7 8.8 1145 20958 roll 0.49 - - 2551 - 1.15 0.048 2428 607.0 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
21009 310.1 8.8 1147 21017 done 0.49 - - 2557 - 1.15 0.056 1748 -591.3 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.83
21317 281.3 9.0 1163 21320 roll 0.49 - - 2562 - 1.23 0.071 1028 -585.4 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
21351 279.3 9.1 1164 21360 done 0.49 - - 2562 - 1.15 0.036 1743 621.7 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.80
21658 250.1 9.1 1180 21662 roll 0.49 - - 2563 - 1.12 0.049 2429 612.5 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.06
21708 246.2 9.3 1182 21712 done 0.49 0.05 0.311 2549 -280.0 1.15 0.057 1738 -600.9 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.82
22021 219.2 8.3 1198 22025 roll 0.49 - - 2554 - 1.20 0.068 1036 -585.0 108.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
22055 217.3 8.4 1199 22064 done 0.49 - - 2553 - 1.12 0.037 1740 628.6 109.4 3.67 1.194 2353 -2.7 0.094 - - - - - - 14.83 14.79 13.94
22363 190.3 8.3 1215 22371 roll 0.50 - - 2554 - 1.20 0.050 2442 585.0 111.8 3.85 1.224 2341 -3.1 0.092 - - - - - - 15.04 14.83 13.94
22421 185.6 8.3 1218 22426 done 0.50 - - 2558 - 1.17 0.055 1747 -594.0 114.6 - - 2341 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.85
22740 159.1 8.2 1234 22751 roll 0.51 - - 2564 - 1.25 0.071 1022 -580.0 119.0 7.20 1.572 2311 -4.2 0.080 - - - - - - 15.02 14.75 13.96
22789 155.8 8.2 1236 22801 done 0.51 - - 2565 - 1.15 0.037 1734 619.1 123.4 4.78 1.372 2294 -3.6 0.076 - - - - - - 14.81 14.77 13.91
23100 127.7 8.6 1252 23103 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.050 2428 603.5 123.4 - - 2294 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
23163 122.3 8.7 1255 23169 done 0.51 - - 2569 - 1.20 0.056 1729 -582.5 123.4 - - 2294 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.88
23482 95.0 8.7 1271 23486 roll 0.51 0.05 0.419 2558 -220.0 1.20 0.067 1034 -579.2 123.4 - - 2294 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.85
23551 89.6 8.7 1274 23556 done 0.51 - - 2558 - 1.15 0.038 1744 617.4 123.4 - - 2294 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
23859 61.7 8.5 1319 23867 roll 0.51 - - 2559 - 1.15 0.050 2432 598.3 123.4 - - 2294 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
23970 52.6 7.6 1340 23986 done 0.53 - - 2564 - 1.17 0.056 1742 -589.7 136.4 10.95 1.611 2241 -4.8 0.030 - - - - - - 14.71 14.67 13.88
24169 37.5 8.0 1378 24184 roll 0.54 - - 2569 - 1.25 0.072 1025 -573.6 143.0 6.22 1.428 2215 -4.2 0.021 - - - - - - 14.85 14.55 13.87
24217 33.4 8.9 1386 24224 done 0.54 - - 2569 - 1.17 0.038 1738 609.4 143.0 - - 2215 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
24408 17.3 7.8 1423 24423 roll 0.55 - - 2569 - 1.17 0.051 2434 594.9 152.7 5.97 1.313 2174 -6.9 0.017 - - - - - - 14.83 14.54 13.87
24536 7.3 8.2 1447 24545 done 0.55 - - 2574 - 1.20 0.056 1739 -579.2 156.7 2.35 0.292 2158 -6.8 0.032 - - - - - - 14.57 14.52 14.44
24591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24591 begin surface coast
24628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24628 begin surface
SM 2.67 - - - - -6.43 5.47 0.072 268 48.9 0.12 0.109 1839 -95658.3 190.10 20.38 0.262 2022 99.2 -0.103 - - - - - -