ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.31 of 450.00 AH used of 24V (58.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 219 - - - 1844 - -87.6 -73.55 - 3158 - - - - - - - - 14.73 13.84 14.69
89 3.5 -6.2 11 104 roll -0.47 6.30 0.366 2228 318.9 1.30 0.051 1095 -576.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.53
226 25.6 -13.3 36 234 done -0.47 0.03 0.428 2231 100.0 1.17 0.043 1788 592.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.45
421 46.7 -9.9 73 429 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.055 2519 594.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
569 58.5 -7.5 101 577 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.054 1809 -591.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
761 75.8 -9.0 138 768 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.068 1110 -568.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.81
829 81.8 -9.0 148 834 done -0.47 0.05 0.418 2238 220.0 1.23 0.041 1833 587.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.66
1147 108.6 -8.3 164 1151 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.056 2519 596.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
1191 112.0 -8.2 166 1196 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.052 1822 -606.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
1510 138.9 -8.3 182 1513 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.070 1116 -574.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.94
1591 145.8 -8.5 186 1595 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1811 604.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.83
1913 172.8 -8.4 202 1917 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 2517 613.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
1962 176.3 -8.4 204 1966 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.054 1818 -607.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2275 203.7 -8.5 220 2279 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.069 1120 -581.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
2309 205.6 -8.7 221 2318 done -0.47 0.05 0.327 2237 280.0 1.15 0.041 1821 609.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.71
2617 230.9 -7.7 237 2621 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.054 2524 611.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
2672 234.2 -7.6 239 2680 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 1812 -608.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
2980 259.6 -8.0 255 2983 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.070 1112 -583.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
3041 264.7 -8.2 258 3045 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1827 611.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
3363 291.5 -8.6 274 3366 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.054 2519 617.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
3412 295.1 -8.5 276 3416 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.053 1819 -608.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
3725 323.1 -8.8 292 3729 roll -0.47 0.05 0.465 2238 320.0 1.23 0.065 1112 -574.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.65 14.79 14.86
3748 325.0 -8.7 293 3753 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1821 606.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
4067 350.5 -7.8 309 4071 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.053 2516 620.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
4112 353.8 -7.7 311 4116 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 1816 -608.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
4430 379.4 -8.1 327 4433 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.069 1117 -582.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
4465 381.3 -8.2 328 4473 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1814 606.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
4772 407.5 -8.1 344 4775 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2522 615.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
4806 409.3 -8.2 345 4814 done -0.47 0.05 0.334 2237 380.0 1.15 0.054 1823 -607.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.74
5114 433.2 -7.4 361 5117 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1111 -578.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
5168 436.5 -7.6 363 5177 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1828 612.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.83
5476 460.8 -7.6 379 5480 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.054 2521 618.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
5520 464.0 -7.5 381 5524 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 1818 -611.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
5838 489.0 -7.9 397 5842 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1117 -584.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
5880 492.5 -8.2 399 5884 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.040 1813 621.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
6202 518.8 -8.2 415 6206 roll -0.47 0.05 0.453 2235 260.0 1.15 0.049 2517 612.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.88
6245 522.0 -7.9 417 6250 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.052 1816 -609.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
6566 546.0 -7.6 433 6569 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.068 1116 -583.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
6608 549.4 -7.6 435 6611 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1820 612.2 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
6929 574.1 -7.7 451 6933 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.053 2517 622.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
6963 575.8 -7.7 452 6971 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.054 1816 -609.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
7271 600.9 -7.9 468 7272 done -0.47 - - 2224 - - - 1816 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
7571 624.5 -7.9 483 7575 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.070 1117 -582.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
7600 626.2 -8.0 484 7605 done -0.47 0.05 0.323 2238 300.0 1.15 0.041 1819 610.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.81
7914 649.7 -7.2 500 7917 roll -0.47 - - 2235 - 1.15 0.054 2527 615.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
7957 652.8 -7.3 502 7962 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.055 1816 -607.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
8276 676.9 -7.5 518 8280 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.070 1117 -582.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
8325 680.1 -7.6 520 8329 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1820 611.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
8638 703.8 -7.2 536 8642 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.053 2517 622.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
8672 705.4 -7.3 537 8680 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.054 1820 -606.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
8980 729.4 -7.5 553 8983 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.073 1111 -576.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
9014 731.0 -7.5 554 9022 done -0.47 0.05 0.317 2237 280.0 1.15 0.041 1810 607.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.60 14.78 14.77
9322 752.5 -6.6 570 9325 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 2518 615.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
9351 753.9 -6.5 571 9355 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.055 1818 -608.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
9664 775.4 -6.6 587 9668 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.072 1121 -580.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
9706 778.3 -6.9 589 9710 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1822 609.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
10028 800.4 -6.8 605 10032 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.054 2517 620.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
10057 801.9 -6.8 606 10061 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.057 1819 -607.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
10371 824.5 -7.2 622 10375 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.073 1111 -575.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
10405 826.3 -7.3 623 10413 done -0.47 0.05 0.314 2238 300.0 1.17 0.042 1821 606.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.77
10713 847.7 -6.6 639 10717 roll -0.47 - - 2235 - 1.15 0.055 2520 607.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
10743 849.1 -6.5 640 10746 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.056 1823 -606.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11055 870.1 -6.5 656 11059 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.074 1116 -574.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
11110 873.0 -6.6 658 11118 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1814 607.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
11417 894.4 -6.8 674 11421 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.054 2522 615.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
11459 897.3 -6.8 676 11463 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.057 1813 -606.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11781 919.6 -7.0 692 11784 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.073 1117 -580.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
11844 924.0 -7.1 695 11849 done -0.47 0.05 0.311 2238 300.0 1.15 0.043 1822 613.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.81
12163 943.9 -6.2 711 12165 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12462 962.2 -6.2 726 12464 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12762 980.2 -5.9 741 12766 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.074 1112 -568.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
12805 982.9 -6.1 743 12808 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.043 1809 606.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
12924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12924 begin apogee
12929 990.3 -6.1 749 13007 done -0.14 0.30 0.231 2346 373.3 - - 1715 - - 73.35 2.601 2797 -5.0 0.361 - - - - - - 14.71 14.08 13.22
13008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13008 begin climb
13010 992.4 - 753 13090 roll 0.47 0.52 0.166 2551 394.2 1.23 0.073 1061 -531.7 87.6 72.47 2.501 2440 -4.9 0.371 - - - - - - 14.04 13.79 12.98
13122 986.7 6.0 758 13160 done 0.51 - - 2551 - 1.17 0.036 1742 582.1 124.8 32.22 2.390 2288 -4.7 0.369 - - - - - - 14.02 13.98 12.94
13478 948.3 10.9 776 13482 roll 0.51 - - 2556 - 1.23 0.073 1062 -552.8 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.54
13502 945.9 10.9 777 13506 done 0.51 - - 2556 - 1.12 0.036 1742 607.1 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.43
13820 909.8 11.3 793 13821 done 0.51 - - 2556 - - - 1743 - 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
14121 875.8 11.3 808 14125 roll 0.51 - - 2561 - 1.20 0.073 1059 -570.0 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
14164 870.9 11.4 810 14169 done 0.51 - - 2561 - 1.12 0.035 1746 613.4 124.8 - - 2288 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.76
14483 834.4 11.4 826 14484 done 0.51 - - 2561 - - - 1745 - 124.8 - - 2288 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
14783 800.8 11.1 841 14787 roll 0.51 - - 2567 - 1.17 0.071 1062 -583.8 124.8 - - 2288 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
14825 796.1 11.1 843 14829 done 0.51 - - 2567 - 1.08 0.036 1735 623.1 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
15147 760.9 10.8 859 15148 done 0.51 - - 2567 - - - 1734 - 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
15447 728.6 10.7 874 15451 roll 0.51 - - 2572 - 1.15 0.071 1060 -586.1 124.8 - - 2288 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
15476 726.3 10.8 875 15481 done 0.51 0.05 0.303 2555 -340.0 1.08 0.036 1745 634.3 124.8 - - 2288 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.78
15789 693.9 10.1 891 15791 done 0.51 - - 2555 - - - 1746 - 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16089 664.2 9.8 906 16090 done 0.51 - - 2555 - - - 1746 - 124.8 - - 2288 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16389 635.5 9.5 921 16392 roll 0.51 - - 2559 - 1.17 0.070 1062 -584.6 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
16430 631.5 9.6 923 16434 done 0.51 - - 2560 - 1.05 0.037 1727 633.3 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.89
16751 599.2 10.2 939 16752 done 0.51 - - 2560 - - - 1728 - 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17052 568.6 10.3 954 17053 done 0.51 - - 2560 - - - 1729 - 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17351 537.6 10.3 969 17352 done 0.51 - - 2559 - - - 1728 - 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
17652 507.0 10.1 984 17655 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.071 1053 -587.0 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
17681 504.9 10.0 985 17685 done 0.51 - - 2565 - 1.08 0.037 1737 633.3 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.90
17994 472.0 10.2 1001 17996 done 0.51 - - 2565 - - - 1738 - 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
18294 441.8 10.0 1016 18297 roll 0.51 - - 2570 - 1.15 0.069 1059 -590.4 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
18369 435.5 10.0 1019 18379 done 0.51 0.03 0.379 2561 -300.0 1.08 0.037 1743 633.3 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.58 14.76 14.72
18677 405.1 9.4 1035 18682 roll 0.51 - - 2564 - 1.17 0.069 1052 -590.6 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
18701 403.0 9.4 1036 18706 done 0.51 - - 2563 - 1.08 0.036 1734 631.5 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
19020 372.0 9.6 1052 19023 roll 0.51 - - 2569 - 1.15 0.071 1057 -588.7 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
19049 370.0 9.5 1053 19053 done 0.51 - - 2569 - 1.08 0.038 1733 625.9 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
19363 338.8 9.7 1069 19366 roll 0.51 - - 2574 - 1.15 0.070 1058 -587.0 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
19396 336.6 9.7 1070 19405 done 0.51 0.05 0.301 2557 -340.0 1.08 0.037 1742 633.3 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.64 14.80 14.76
19704 306.4 9.4 1086 19708 roll 0.51 - - 2561 - 1.17 0.070 1059 -583.8 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
19754 302.4 9.5 1088 19758 done 0.51 - - 2561 - 1.08 0.038 1736 626.9 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
20067 272.0 9.6 1104 20071 roll 0.51 - - 2566 - 1.15 0.070 1061 -587.0 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
20109 268.0 9.6 1106 20114 done 0.51 - - 2566 - 1.08 0.037 1734 623.1 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
20431 236.9 9.7 1122 20435 roll 0.51 - - 2571 - 1.15 0.070 1060 -586.1 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
20472 232.9 9.7 1124 20477 done 0.51 0.03 0.382 2561 -333.3 1.08 0.037 1739 628.7 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.66 14.86 14.81
20795 203.3 9.1 1140 20798 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.069 1060 -590.4 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
20836 199.5 9.1 1142 20839 done 0.51 - - 2565 - 1.08 0.037 1733 623.1 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
21158 171.0 8.7 1158 21162 roll 0.51 - - 2570 - 1.15 0.071 1061 -584.3 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
21192 169.1 8.5 1159 21202 done 0.51 - - 2570 - 1.08 0.038 1737 625.9 124.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
21500 142.4 8.4 1175 21505 roll 0.51 - - 2570 - 1.15 0.051 2429 601.7 125.7 - - 2289 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
21530 140.5 8.6 1176 21535 done 0.51 0.05 0.328 2557 -260.0 1.10 0.056 1763 -605.5 125.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.81
21843 114.4 8.3 1192 21852 roll 0.52 - - 2561 - 1.27 0.070 1032 -575.6 128.5 4.53 1.336 2272 -3.8 0.061 - - - - - - 15.06 14.82 13.98
21913 109.6 8.4 1195 21920 done 0.52 - - 2561 - 1.15 0.038 1740 615.7 129.5 - - 2273 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
22220 82.0 8.8 1211 22224 roll 0.52 - - 2561 - 1.15 0.051 2434 603.5 129.5 - - 2274 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
22252 79.0 9.1 1214 22260 done 0.52 - - 2566 - 1.15 0.057 1751 -593.9 129.5 - - 2274 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
22443 62.8 8.4 1251 22450 roll 0.52 - - 2572 - 1.25 0.073 1031 -576.0 130.8 - - 2274 - - - - - - - - 14.99 14.70 15.00
22559 53.1 8.2 1273 22573 done 0.53 - - 2572 - 1.15 0.039 1738 614.8 135.4 6.82 1.480 2244 -4.4 0.030 - - - - - - 14.74 14.71 13.95
22756 37.5 7.5 1311 22772 roll 0.54 - - 2572 - 1.17 0.051 2429 590.6 149.9 12.02 1.513 2184 -5.0 0.023 - - - - - - 14.90 14.63 13.91
22810 33.5 7.6 1320 22825 done 0.56 - - 2577 - 1.17 0.058 1748 -582.1 163.6 11.07 1.520 2130 -4.9 0.020 - - - - - - 14.59 14.54 13.83
23009 16.9 8.4 1358 23016 roll 0.56 - - 2583 - 1.25 0.074 1035 -570.4 163.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
23094 10.2 7.7 1374 23109 done 0.58 - - 2583 - 1.15 0.041 1727 601.7 176.0 7.88 0.296 2077 -6.9 0.045 - - - - - - 14.57 14.52 14.38
23175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23175 begin surface coast
23207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23207 begin surface
SM 2.10 - - - - -6.42 5.45 0.063 257 47.1 0.15 0.096 1834 -76560.0 190.10 7.90 0.267 2023 256.1 -0.206 - - - - - -