ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.94 of 450.00 AH used of 24V (59.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 83 done -0.47 - - 218 - - - 1828 - -87.6 -70.75 - 3159 - - - - - - - - 14.72 13.58 14.72
85 3.0 -4.3 10 101 roll -0.47 6.32 0.368 2219 316.6 1.10 0.047 2511 620.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.29 14.46 14.54
223 22.0 -10.2 35 231 done -0.47 0.05 0.313 2238 380.0 1.17 0.053 1805 -603.4 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.50
416 43.2 -11.2 72 423 done -0.47 - - 2238 - - - 1805 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
611 61.8 -9.6 109 619 done -0.47 - - 2238 - - - 1805 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
823 82.4 -9.8 146 824 done -0.47 - - 2238 - - - 1805 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1122 111.4 -9.5 161 1127 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.070 1119 -571.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
1164 115.6 -9.6 163 1169 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1804 611.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
1486 145.0 -8.8 179 1490 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.067 1119 -585.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.96
1529 148.7 -8.8 181 1535 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1827 605.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
1848 174.5 -7.6 197 1852 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.054 2523 621.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
1890 177.6 -7.5 199 1893 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 1821 -610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
2212 201.7 -7.3 215 2215 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.068 1117 -586.7 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
2267 204.9 -7.4 217 2277 done -0.47 0.05 0.328 2236 260.0 1.15 0.042 1823 613.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.57 14.75 14.73
2575 228.0 -7.4 233 2576 done -0.47 - - 2236 - - - 1823 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2875 250.8 -7.6 248 2876 done -0.47 - - 2236 - - - 1823 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3175 274.3 -8.0 263 3178 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.069 1121 -585.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3224 277.7 -8.1 265 3228 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.042 1811 616.1 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
3537 303.0 -7.8 281 3540 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.054 2520 616.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
3580 306.2 -7.8 283 3585 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.051 1814 -613.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
3900 331.8 -7.8 299 3904 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.067 1119 -594.0 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
3942 335.4 -7.8 301 3947 done -0.47 0.03 0.431 2232 166.7 1.15 0.041 1824 613.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.80
4266 359.4 -7.4 317 4267 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
4565 382.2 -7.6 332 4566 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4866 404.8 -7.6 347 4869 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.068 1120 -586.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
4928 409.6 -7.7 350 4932 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.041 1816 621.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
5250 434.3 -7.8 366 5251 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5550 457.3 -7.7 381 5551 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
5850 480.6 -7.8 396 5851 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6150 504.0 -7.8 411 6154 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.066 1108 -590.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
6194 507.4 -8.0 413 6198 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1819 618.3 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
6513 534.0 -8.4 429 6514 done -0.47 0.05 0.449 2238 320.0 - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.71 14.94 14.91
6813 556.8 -7.5 444 6816 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.067 1113 -589.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
6862 560.1 -7.8 446 6865 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1821 615.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
7174 584.4 -7.6 462 7176 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
7474 606.4 -7.3 477 7476 done -0.47 - - 2235 - - - 1822 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
7774 628.1 -7.1 492 7778 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.069 1119 -585.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
7836 632.7 -7.3 495 7840 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1823 612.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
8158 656.2 -7.2 511 8159 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8458 678.2 -7.3 526 8459 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8760 699.9 -7.1 541 8761 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9058 720.9 -7.0 556 9062 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.069 1122 -584.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
9108 723.9 -7.0 558 9111 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.042 1817 620.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
9420 746.7 -7.1 574 9422 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9721 768.0 -7.0 589 9724 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.070 1116 -585.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
9765 771.0 -7.0 591 9770 done -0.47 0.05 0.321 2237 280.0 1.15 0.041 1823 614.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.70 14.88 14.84
10084 791.5 -6.4 607 10085 done -0.47 - - 2237 - - - 1823 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10383 810.9 -6.5 622 10387 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.072 1123 -583.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
10425 813.7 -6.6 624 10429 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.043 1813 616.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
10747 834.8 -6.5 640 10748 done -0.47 - - 2234 - - - 1813 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11047 854.2 -6.4 655 11051 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1113 -583.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
11102 856.9 -6.5 657 11110 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1826 620.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
11409 878.4 -6.7 673 11411 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
11709 898.5 -6.7 688 11710 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12009 918.2 -6.5 703 12013 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.072 1124 -585.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
12059 921.0 -6.5 705 12062 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.044 1817 618.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
12371 941.9 -6.5 721 12375 roll -0.47 0.05 0.444 2236 280.0 1.12 0.050 2512 620.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.90
12400 943.2 -6.4 722 12405 done -0.47 - - 2236 - 1.12 0.057 1823 -615.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12714 962.4 -6.0 738 12717 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.073 1118 -587.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.07
12776 966.4 -6.2 741 12780 done -0.47 - - 2230 - 1.12 0.043 1810 617.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
13098 986.5 -6.3 757 13099 done -0.47 - - 2230 - - - 1810 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13156 begin apogee
13160 990.3 -6.4 760 13239 done -0.14 0.30 0.233 2342 373.3 - - 1713 - - 73.32 2.629 2796 -5.0 0.358 - - - - - - 14.73 14.08 13.21
13240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13240 begin climb
13241 992.6 - 764 13319 done 0.47 0.52 0.169 2542 384.6 - - 1713 - 87.6 72.62 2.564 2439 -4.9 0.360 - - - - - - 14.04 13.80 12.98
13618 963.9 8.7 783 13621 roll 0.47 - - 2541 - 1.25 0.048 2437 579.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.58
13667 960.2 8.9 785 13671 done 0.47 - - 2545 - 1.15 0.060 1768 -581.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
13980 932.0 8.7 801 13984 roll 0.47 - - 2552 - 1.30 0.073 1026 -570.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.76
14043 926.6 8.8 804 14047 done 0.47 - - 2552 - 1.17 0.036 1746 615.4 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
14364 897.4 9.1 820 14368 roll 0.47 - - 2553 - 1.12 0.049 2432 612.5 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.88
14418 893.6 9.2 822 14427 done 0.47 0.05 0.311 2540 -260.0 1.17 0.058 1735 -595.7 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.62
14726 866.9 8.2 838 14734 roll 0.47 - - 2544 - 1.17 0.066 1029 -603.4 90.9 3.90 1.592 2426 -3.1 0.317 - - - - - - 14.93 14.54 13.67
14774 863.9 8.2 840 14784 done 0.48 - - 2544 - 1.15 0.036 1741 619.1 94.6 4.90 1.842 2411 -3.1 0.271 - - - - - - 14.70 14.68 13.66
15082 836.2 8.6 856 15086 roll 0.48 - - 2544 - 1.12 0.048 2429 614.3 94.6 - - 2411 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.90
15131 832.5 8.6 858 15135 done 0.48 - - 2549 - 1.15 0.056 1744 -595.7 94.6 - - 2411 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
15444 804.1 8.9 874 15448 roll 0.48 - - 2555 - 1.23 0.070 1029 -581.3 94.6 - - 2412 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
15493 800.4 8.9 876 15497 done 0.48 - - 2555 - 1.15 0.037 1744 621.7 94.6 - - 2411 - - - - - - - - 14.80 14.78 14.82
15805 771.0 9.2 892 15809 roll 0.48 - - 2554 - 1.12 0.048 2436 617.9 94.6 - - 2411 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.97
15868 765.3 9.3 895 15874 done 0.48 0.05 0.409 2543 -220.0 1.17 0.056 1738 -596.6 94.6 - - 2410 - - - - - - - - 14.64 14.79 14.83
16188 738.3 8.3 911 16191 roll 0.48 - - 2547 - 1.23 0.069 1025 -579.7 96.4 - - 2410 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
16252 733.0 8.4 914 16262 done 0.48 - - 2547 - 1.12 0.035 1737 635.7 97.8 4.22 1.632 2399 -2.6 0.221 - - - - - - 14.86 14.83 13.81
16571 704.5 8.9 930 16575 roll 0.48 - - 2547 - 1.12 0.047 2432 620.5 97.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.98 14.79 14.99
16625 700.8 9.0 932 16633 done 0.48 - - 2552 - 1.15 0.055 1745 -597.4 97.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.77
16932 671.2 9.3 948 16936 roll 0.48 - - 2558 - 1.23 0.070 1027 -583.7 97.8 - - 2399 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
16986 667.4 9.3 950 16994 done 0.48 - - 2558 - 1.12 0.036 1738 634.8 97.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.78
17294 637.2 9.5 966 17298 roll 0.48 - - 2558 - 1.12 0.048 2430 617.9 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
17357 631.2 9.5 969 17361 done 0.48 0.05 0.314 2544 -280.0 1.15 0.057 1738 -601.7 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.80
17680 603.0 8.8 985 17683 roll 0.48 - - 2548 - 1.20 0.069 1034 -586.7 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
17723 599.2 8.9 987 17728 done 0.48 - - 2548 - 1.15 0.035 1745 618.3 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
18042 570.1 9.1 1003 18046 roll 0.48 - - 2548 - 1.10 0.047 2429 621.8 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.04
18076 568.1 9.2 1004 18084 done 0.48 - - 2553 - 1.12 0.055 1748 -608.0 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
18384 538.1 9.5 1020 18387 roll 0.48 - - 2559 - 1.23 0.070 1028 -585.4 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
18447 532.3 9.4 1023 18452 done 0.48 - - 2559 - 1.15 0.036 1741 620.0 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.95
18767 501.0 9.8 1039 18771 roll 0.48 - - 2559 - 1.12 0.048 2436 620.5 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
18821 496.7 9.8 1041 18830 done 0.48 0.05 0.311 2545 -280.0 1.15 0.056 1739 -606.1 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.64 14.79 14.78
19129 467.6 9.0 1057 19133 roll 0.48 - - 2550 - 1.20 0.070 1034 -587.5 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
19178 463.7 9.0 1059 19183 done 0.48 - - 2551 - 1.12 0.035 1741 631.2 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
19493 434.6 9.1 1075 19497 roll 0.48 - - 2551 - 1.12 0.048 2437 621.4 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
19526 432.5 9.1 1076 19535 done 0.48 - - 2556 - 1.15 0.055 1746 -600.9 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
19835 402.5 9.2 1092 19838 roll 0.48 - - 2562 - 1.23 0.070 1025 -586.2 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
19883 398.7 9.2 1094 19888 done 0.48 0.05 0.301 2542 -400.0 1.12 0.037 1745 642.9 97.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.69 14.87 14.83
20197 371.5 8.4 1110 20200 roll 0.48 - - 2543 - 1.10 0.049 2418 611.8 98.7 - - 2400 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
20245 368.0 8.5 1112 20250 done 0.48 - - 2546 - 1.12 0.055 1741 -604.5 98.7 - - 2401 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
20558 340.5 8.7 1128 20562 roll 0.48 - - 2552 - 1.23 0.071 1024 -582.9 98.7 - - 2401 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
20621 335.1 8.6 1131 20624 done 0.48 - - 2552 - 1.12 0.036 1733 633.0 98.7 - - 2401 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
20942 306.1 9.1 1147 20946 roll 0.48 - - 2552 - 1.12 0.050 2428 620.5 98.7 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
21017 300.4 9.1 1150 21024 done 0.48 - - 2558 - 1.15 0.057 1742 -596.5 98.7 - - 2401 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
21324 270.9 9.2 1166 21328 roll 0.48 - - 2563 - 1.23 0.070 1019 -587.8 98.7 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
21387 265.5 9.0 1169 21393 done 0.48 0.05 0.382 2546 -340.0 1.17 0.036 1750 624.8 98.7 - - 2401 - - - - - - - - 14.72 14.88 14.90
21706 239.9 7.9 1185 21719 roll 0.49 - - 2545 - 1.12 0.048 2433 609.8 107.2 8.98 1.760 2359 -4.7 0.120 - - - - - - 15.05 14.80 13.95
21783 233.5 8.2 1188 21792 done 0.50 - - 2550 - 1.17 0.055 1730 -600.9 111.3 4.60 1.366 2345 -3.0 0.098 - - - - - - 14.81 14.77 13.95
22100 205.4 9.0 1204 22104 roll 0.50 - - 2555 - 1.20 0.070 1033 -580.8 111.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.98
22143 201.6 9.1 1206 22148 done 0.50 - - 2555 - 1.15 0.037 1739 613.9 111.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
22461 173.0 8.8 1222 22465 roll 0.50 - - 2555 - 1.12 0.052 2428 615.2 111.3 - - 2343 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.01
22530 167.5 9.0 1225 22535 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.055 1742 -596.5 111.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.86
22843 138.7 9.0 1241 22844 done 0.50 - - 2560 - - - 1743 - 111.3 - - 2344 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
23143 111.5 9.0 1256 23144 done 0.50 - - 2560 - - - 1743 - 111.3 - - 2344 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
23443 85.3 8.5 1271 23446 roll 0.50 - - 2566 - 1.20 0.072 1034 -590.8 111.3 - - 2344 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
23486 81.7 8.5 1273 23492 done 0.50 0.05 0.379 2548 -360.0 1.15 0.037 1748 620.9 111.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.71 14.87 14.89
23797 57.4 7.1 1332 23819 roll 0.52 - - 2548 - 1.15 0.050 2435 597.4 132.5 16.80 1.628 2257 -5.2 0.035 - - - - - - 14.98 14.66 13.95
23861 52.7 7.3 1343 23884 done 0.54 - - 2553 - 1.17 0.055 1743 -591.5 150.3 14.10 1.563 2184 -5.2 0.033 - - - - - - 14.64 14.57 13.83
24067 36.4 7.8 1382 24082 roll 0.56 - - 2558 - 1.23 0.067 1026 -582.9 160.0 8.85 1.435 2143 -4.6 0.022 - - - - - - 14.78 14.40 13.81
24165 28.6 8.1 1400 24174 done 0.56 - - 2558 - 1.15 0.037 1726 608.7 165.4 4.97 1.203 2123 -4.0 0.018 - - - - - - 14.54 14.51 13.84
24357 13.0 8.2 1437 24364 done 0.57 - - 2558 - - - 1726 - 170.1 2.58 0.322 2103 -7.8 0.059 - - - - - - 14.76 14.62 14.42
24476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24476 begin surface coast
24508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24508 begin surface
SM 3.22 - - - - -6.41 5.53 0.094 282 50.9 0.15 0.103 1864 -55880.0 190.10 11.32 0.263 2021 178.5 -0.223 - - - - - -