prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.94 of 310.00 AH used of 24V (61.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 105 | VBD | -0.64 | - | - | 209 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | -88.05 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.62 |
| 108 | 3.6 | -9.1 | 18 | 125 | roll | -0.64 | 6.28 | 0.349 | 2157 | 310.2 | 2.88 | 2.212 | 3501 | 495.1 | -146.0 | -2.78 | - | 3317 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.91 | 14.28 |
| 203 | 22.5 | -17.4 | 37 | 207 | done | -0.64 | 0.12 | 0.302 | 2199 | 350.0 | 2.33 | 0.042 | 2116 | -594.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.33 | 14.28 |
| 330 | 43.1 | -15.5 | 62 | 335 | roll | -0.64 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.063 | 692 | -576.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.25 | 14.70 |
| 367 | 49.5 | -15.4 | 70 | 371 | done | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.058 | 2106 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.30 | 14.49 |
| 494 | 67.7 | -14.5 | 95 | 500 | roll | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.084 | 3506 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.26 | 14.74 |
| 568 | 78.4 | -13.6 | 110 | 571 | done | -0.64 | 0.05 | 0.431 | 2195 | 320.0 | 2.35 | 0.043 | 2095 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.38 | 14.32 |
| 695 | 95.1 | -13.6 | 135 | 700 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.064 | 697 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.27 | 14.78 |
| 757 | 103.3 | -13.5 | 144 | 761 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.056 | 2105 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 | 14.54 |
| 1067 | 147.1 | -14.0 | 160 | 1068 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | - | - | 2105 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.87 |
| 1367 | 187.4 | -13.1 | 175 | 1368 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | - | - | 2106 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 1667 | 226.9 | -13.3 | 190 | 1671 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.063 | 697 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.40 | 14.94 |
| 1707 | 231.7 | -13.5 | 192 | 1711 | done | -0.64 | 0.08 | 0.360 | 2198 | 175.0 | 2.40 | 0.055 | 2105 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.42 | 14.39 |
| 2017 | 270.8 | -12.1 | 208 | 2018 | done | -0.64 | - | - | 2198 | - | - | - | 2104 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 2317 | 306.6 | -12.0 | 223 | 2321 | roll | -0.64 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.063 | 688 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.42 | 14.97 |
| 2342 | 308.5 | -12.1 | 224 | 2346 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.056 | 2105 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | 14.64 |
| 2648 | 348.1 | -12.7 | 239 | 2651 | roll | -0.64 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.084 | 3507 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.37 | 14.98 |
| 2659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2668 | 350.0 | -12.8 | 240 | 2794 | done | -0.15 | 0.50 | 0.249 | 2353 | 352.0 | - | - | 2146 | - | - | 124.05 | 1.587 | 2719 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.94 | 13.16 |
| 2795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2795 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3082 | 350.4 | 2.4 | 261 | 3083 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.59 | 14.59 |
| 3382 | 343.4 | 2.3 | 276 | 3383 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.75 |
| 3682 | 335.9 | 2.6 | 291 | 3683 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 3982 | 326.8 | 3.2 | 306 | 3983 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 4282 | 316.6 | 3.6 | 321 | 4283 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 4583 | 306.3 | 3.4 | 336 | 4583 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 4882 | 296.1 | 3.4 | 351 | 4883 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 5182 | 285.9 | 3.4 | 366 | 5183 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5482 | 276.4 | 3.2 | 381 | 5483 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 5782 | 266.7 | 3.1 | 396 | 5783 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6082 | 257.6 | 2.9 | 411 | 6083 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 6380 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6383 | 248.7 | - | 426 | 6523 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.161 | 2600 | 398.4 | 2.62 | 0.083 | 3553 | 537.0 | 146.0 | 128.88 | 1.421 | 2118 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.95 | 13.26 |
| 6619 | 232.0 | 10.4 | 437 | 6622 | done | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.38 | 0.041 | 2157 | -586.6 | 146.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.11 | 14.23 |
| 6924 | 196.3 | 11.2 | 453 | 6927 | roll | 0.64 | - | - | 2621 | - | 2.50 | 0.067 | 744 | -565.2 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.21 | 14.61 |
| 6979 | 192.0 | 11.1 | 455 | 6983 | done | 0.64 | 0.05 | 0.383 | 2603 | -360.0 | 2.42 | 0.054 | 2148 | 580.2 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.26 | 14.31 |
| 7301 | 157.4 | 10.1 | 472 | 7306 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.083 | 3553 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.23 | 14.69 |
| 7374 | 151.1 | 10.4 | 475 | 7377 | done | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.35 | 0.044 | 2149 | -597.4 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.37 | 14.52 |
| 7694 | 114.9 | 10.9 | 492 | 7697 | roll | 0.64 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.068 | 735 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.31 | 14.77 |
| 7774 | 106.7 | 10.2 | 496 | 7778 | done | 0.64 | 0.05 | 0.383 | 2605 | -360.0 | 2.42 | 0.054 | 2154 | 586.4 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.36 | 14.40 |
| 8079 | 81.0 | 7.6 | 545 | 8098 | roll | 0.66 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.082 | 3556 | 567.6 | 165.4 | 14.60 | 1.300 | 2042 | -3.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.22 | 13.64 |
| 8134 | 76.4 | 8.6 | 556 | 8137 | done | 0.66 | - | - | 2614 | - | 2.35 | 0.044 | 2149 | -598.7 | 165.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.40 | 14.52 |
| 8261 | 64.8 | 9.9 | 581 | 8264 | done | 0.66 | - | - | 2615 | - | - | - | 2149 | - | 165.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
| 8385 | 52.2 | 9.6 | 606 | 8388 | roll | 0.66 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.082 | 3554 | 562.0 | 165.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.28 | 14.73 |
| 8420 | 48.6 | 10.3 | 613 | 8424 | done | 0.66 | - | - | 2625 | - | 2.35 | 0.044 | 2150 | -597.4 | 165.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.46 |
| 8545 | 35.7 | 10.4 | 638 | 8548 | roll | 0.66 | - | - | 2636 | - | 2.47 | 0.067 | 745 | -568.8 | 165.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.31 | 14.74 |
| 8600 | 30.2 | 9.8 | 649 | 8604 | done | 0.66 | 0.08 | 0.311 | 2609 | -337.5 | 2.40 | 0.054 | 2151 | 585.8 | 165.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.28 | 14.28 |
| 8727 | 19.0 | 8.9 | 674 | 8733 | roll | 0.66 | - | - | 2609 | - | 2.47 | 0.085 | 3551 | 566.8 | 165.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.24 | 14.71 |
| 8790 | 12.7 | 9.8 | 687 | 8793 | done | 0.66 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.042 | 2141 | -600.0 | 165.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.47 |
| 8887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.44 | 5.57 | 0.067 | 218 | 39.1 | 0.05 | 0.208 | 2071 | -61100.0 | 220.03 | 51.25 | 0.238 | 1823 | 35.6 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||