ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.17 of 310.00 AH used of 24V (58.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 81 done -0.81 - - 224 - - - 1871 - -87.6 -67.47 - 2528 - - - - - - - - 14.65 12.90 14.66
84 3.3 -6.4 12 97 roll -0.81 6.53 0.360 2261 311.9 2.47 0.047 453 -574.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.11 14.46 14.45
177 22.8 -18.2 30 184 done -0.81 0.08 0.385 2275 175.0 2.40 0.043 1865 588.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.43
213 29.4 -18.2 37 219 done -0.81 - - 2274 - - - 1866 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
248 36.0 -18.7 44 255 done -0.81 - - 2274 - - - 1867 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
284 42.4 -16.8 51 290 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.070 3274 569.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.32 14.75
345 52.3 -15.7 63 352 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.045 1861 -588.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
381 57.5 -14.6 70 387 done -0.81 - - 2263 - - - 1860 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
416 62.9 -15.7 77 422 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.064 466 -569.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.77
457 69.2 -16.1 85 464 done -0.81 0.05 0.443 2268 80.0 2.40 0.043 1878 588.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.48
493 74.2 -13.0 92 500 done -0.81 - - 2268 - - - 1879 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
529 79.1 -13.3 99 535 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.067 3281 572.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
560 83.4 -13.7 105 567 done -0.81 0.05 0.421 2271 280.0 2.40 0.044 1864 -590.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.49
596 88.0 -13.1 112 603 done -0.81 - - 2271 - - - 1864 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
632 92.7 -13.0 119 638 done -0.81 - - 2271 - - - 1865 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
667 97.3 -13.4 126 674 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.064 466 -571.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.77
708 103.1 -14.0 132 713 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.043 1870 589.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
778 113.2 -14.6 139 779 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
838 122.2 -15.1 145 839 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
898 131.3 -15.0 151 903 roll -0.81 - - 2249 - 2.45 0.067 3281 575.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.83
928 135.8 -15.2 154 934 done -0.81 0.08 0.376 2270 262.5 2.35 0.045 1870 -600.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.10 14.41 14.38
999 145.8 -13.9 161 1000 done -0.81 - - 2270 - - - 1871 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1059 154.1 -13.9 167 1064 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.066 468 -568.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.86
1109 161.6 -14.9 172 1115 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.042 1869 588.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
1179 172.1 -14.6 179 1185 roll -0.81 - - 2249 - 2.45 0.067 3279 575.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.84
1210 176.5 -14.9 182 1215 done -0.81 0.08 0.375 2271 275.0 2.38 0.047 1870 -592.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.45
1280 186.1 -13.2 189 1285 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.066 464 -569.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
1330 192.8 -13.5 194 1335 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.043 1879 589.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
1400 202.6 -14.0 201 1401 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1460 210.9 -13.8 207 1461 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1520 219.2 -13.7 213 1521 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1580 227.1 -13.1 219 1585 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.062 460 -567.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1625 232.6 -13.8 223 1632 done -0.81 0.08 0.376 2271 150.0 2.40 0.042 1871 587.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.17 14.48 14.46
1690 241.7 -12.8 230 1691 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1750 249.4 -12.9 236 1756 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.067 3281 575.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
1805 255.9 -12.9 241 1812 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.045 1870 -592.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1870 265.4 -13.7 248 1876 roll -0.81 0.03 0.597 2266 200.0 2.47 0.064 467 -568.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.45
1905 269.6 -14.0 251 1912 done -0.81 0.05 0.439 2272 120.0 2.40 0.042 1878 587.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.52
1970 278.8 -13.2 258 1971 done -0.81 - - 2274 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2030 286.7 -13.1 264 2031 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2090 294.4 -12.8 270 2091 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2156 302.9 -13.1 276 2156 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2275 318.2 -12.6 284 2276 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.86
2395 333.4 -12.7 292 2396 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2515 348.8 -12.8 300 2516 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2635 364.2 -12.8 308 2641 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.062 464 -565.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
2675 368.2 -13.1 310 2682 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.041 1866 579.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
2800 386.0 -13.2 319 2801 done -0.81 - - 2261 - - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
2920 401.8 -13.3 327 2921 done -0.81 - - 2260 - - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3040 417.3 -12.9 335 3041 done -0.81 - - 2260 - - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3160 432.9 -13.0 343 3161 done -0.81 - - 2260 - - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3280 448.2 -12.8 351 3285 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.062 465 -571.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
3320 452.3 -13.1 353 3327 done -0.81 0.08 0.369 2271 150.0 2.38 0.041 1870 590.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.52
3445 468.9 -12.1 362 3446 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3565 483.4 -12.2 370 3566 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3686 498.2 -12.3 378 3686 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3805 512.9 -12.3 386 3806 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3925 527.6 -12.3 394 3926 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4045 542.3 -12.2 402 4046 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4165 557.0 -12.2 410 4166 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4285 571.7 -12.2 418 4286 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4405 586.4 -12.3 426 4406 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4525 601.1 -12.3 434 4527 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
4766 630.4 -12.1 446 4771 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 461 -570.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
4821 635.5 -12.5 448 4827 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1871 592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
5066 667.3 -12.2 461 5067 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5306 696.8 -12.2 473 5307 done -0.81 - - 2259 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5546 726.6 -12.5 485 5547 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5786 755.5 -11.9 497 5787 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6026 784.1 -11.9 509 6027 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6266 812.4 -11.7 521 6267 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
6506 840.1 -11.4 533 6511 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.061 466 -569.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
6541 842.2 -11.3 534 6548 done -0.81 0.08 0.369 2271 150.0 2.38 0.039 1875 592.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.52
6786 870.0 -10.4 547 6787 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7026 895.3 -10.7 559 7027 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7266 921.2 -10.9 571 7267 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7506 946.8 -10.4 583 7507 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7746 971.8 -10.4 595 7752 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.063 460 -566.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
7787 977.1 -11.9 597 7792 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.039 1874 594.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
7965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7965 begin apogee
7970 995.6 -10.8 606 8049 done -0.15 0.65 0.246 2486 346.2 - - 1875 - - 73.80 2.625 2168 -4.9 0.363 - - - - - - 14.09 13.95 12.94
8050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8050 begin climb
8052 999.1 - 610 8129 done 0.81 0.85 0.151 2804 374.1 - - 1876 - 87.6 74.82 2.614 1810 -4.8 0.357 - - - - - - 13.90 13.52 12.58
8368 958.8 14.6 626 8373 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.062 3267 563.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.12 14.45
8428 950.6 13.7 629 8433 done 0.81 0.05 0.487 2802 - 2.42 0.047 1860 -581.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.84 14.15 14.14
8688 912.6 14.6 642 8689 done 0.81 - - 2801 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8928 878.6 14.1 654 8928 done 0.81 - - 2802 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
9168 845.5 13.7 666 9168 done 0.81 - - 2802 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
9408 812.7 13.7 678 9413 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.061 3262 572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.85
9462 807.3 13.6 680 9469 done 0.81 0.05 0.492 2798 -80.0 2.35 0.045 1858 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.07 14.41 14.38
9708 772.6 13.4 693 9709 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9948 740.6 13.2 705 9948 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
10188 709.1 13.1 717 10192 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3266 582.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
10222 706.5 13.2 718 10229 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1862 -597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
10468 672.4 13.1 731 10469 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10708 641.6 12.8 743 10708 done 0.81 - - 2808 - - - 1862 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10948 610.8 12.8 755 10953 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.061 3265 579.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.90
10992 605.4 13.1 757 10999 done 0.81 0.08 0.406 2799 -112.5 2.35 0.044 1858 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.07 14.41 14.38
11245 573.1 12.8 773 11246 done 0.81 - - 2799 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11363 557.6 13.0 781 11364 done 0.81 - - 2799 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
11483 542.2 12.8 789 11484 done 0.81 - - 2799 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11603 526.9 12.8 797 11609 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.060 3268 575.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
11638 522.9 13.1 799 11643 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.043 1855 -593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
11768 505.2 13.3 808 11769 done 0.81 - - 2809 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11888 489.4 13.3 816 11889 done 0.81 - - 2810 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12008 473.5 13.3 824 12009 done 0.81 - - 2810 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12129 457.8 13.0 832 12129 done 0.81 - - 2810 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12248 442.2 13.0 840 12249 done 0.81 - - 2810 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
12369 426.4 13.2 848 12374 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.060 3270 573.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12408 422.3 13.4 850 12415 done 0.81 0.05 0.373 2795 -300.0 2.40 0.044 1863 -586.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.10 14.46 14.44
12533 405.7 12.2 859 12534 done 0.81 - - 2795 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12653 391.0 12.2 867 12654 done 0.81 - - 2795 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12773 376.2 12.4 875 12774 done 0.81 - - 2795 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12894 361.3 12.4 883 12899 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.060 3267 580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
12939 355.5 12.9 886 12944 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.042 1859 -599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
13074 338.6 12.8 895 13075 done 0.81 - - 2811 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
13194 323.3 12.7 903 13195 done 0.81 - - 2805 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13314 308.3 12.3 911 13315 done 0.81 - - 2805 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13439 293.6 11.6 921 13444 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.063 452 -569.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
13489 287.7 11.8 926 13495 done 0.81 0.08 0.382 2797 -250.0 2.38 0.036 1866 594.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.20 14.51 14.51
13560 279.8 10.9 933 13565 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.064 3270 580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.88
13620 272.7 11.5 939 13626 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.043 1858 -600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13691 264.8 11.2 946 13697 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.063 455 -572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.86
13746 259.0 11.4 951 13753 done 0.81 0.08 0.335 2799 -250.0 2.40 0.037 1867 588.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.53 14.57
13811 251.7 10.3 958 13816 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.065 3261 576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
13846 248.4 10.8 961 13853 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.043 1845 -595.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
13911 240.9 10.8 968 13917 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 453 -568.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
13952 236.3 11.7 972 13958 done 0.81 0.10 0.362 2795 -260.0 2.38 0.037 1869 595.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.35
14023 229.1 10.2 979 14029 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.067 3263 576.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
14074 223.7 10.9 984 14079 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.042 1861 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
14144 216.4 10.4 991 14149 roll 0.81 - - 2816 - 2.47 0.062 451 -570.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
14168 214.3 10.6 993 14175 done 0.81 0.08 0.383 2797 -237.5 2.38 0.037 1864 593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.48 14.43
14234 207.1 10.2 1000 14239 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.065 3257 575.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
14284 201.8 10.5 1005 14289 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.042 1861 -594.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
14354 194.6 10.1 1012 14355 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14414 188.5 10.3 1018 14415 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14474 182.6 9.8 1024 14475 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14534 176.9 9.3 1030 14545 done 0.82 - - 2806 - - - 1860 - 94.3 6.60 1.645 1782 -4.1 0.086 - - - - - - 14.86 14.57 13.61
14604 170.3 9.5 1037 14610 done 0.82 - - 2806 - - - 1860 - 97.4 4.15 1.379 1771 -2.7 0.064 - - - - - - 14.82 14.57 13.59
14664 164.4 9.7 1043 14665 done 0.82 - - 2806 - - - 1861 - 98.0 - - 1770 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
14724 158.7 9.6 1049 14725 done 0.83 - - 2806 - - - 1860 - 100.0 - - 1771 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14784 153.1 9.4 1055 14796 done 0.83 - - 2806 - - - 1860 - 105.2 7.62 1.625 1738 -4.3 0.080 - - - - - - 14.82 14.55 13.64
14854 146.2 10.1 1062 14855 done 0.83 - - 2805 - - - 1860 - 105.2 - - 1738 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
14914 140.2 10.0 1068 14920 roll 0.83 - - 2817 - 2.47 0.063 458 -567.6 105.2 - - 1739 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.79
14950 137.1 10.2 1071 14956 done 0.83 0.05 0.431 2806 -220.0 2.38 0.037 1867 592.0 105.2 - - 1738 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.50
15015 130.4 9.4 1078 15027 roll 0.84 - - 2805 - 2.42 0.065 3265 577.7 110.6 5.82 1.509 1716 -3.8 0.064 - - - - - - 14.79 14.35 13.62
15061 126.2 10.3 1082 15068 done 0.84 - - 2816 - 2.35 0.043 1859 -598.3 110.6 - - 1716 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
15126 119.3 10.1 1089 15131 roll 0.84 - - 2827 - 2.45 0.062 460 -571.0 110.6 - - 1717 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.77
15161 116.1 10.6 1092 15168 done 0.84 0.08 0.368 2804 -287.5 2.35 0.037 1861 596.2 110.6 - - 1716 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.50
15226 109.0 9.8 1099 15232 roll 0.84 - - 2804 - 2.42 0.067 3258 577.3 110.6 - - 1716 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.80
15277 103.8 10.3 1104 15282 done 0.84 - - 2814 - 2.35 0.043 1851 -598.7 110.6 - - 1716 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
15342 97.4 10.1 1113 15349 roll 0.84 - - 2825 - 2.45 0.063 459 -568.2 110.6 - - 1716 - - - - - - - - 14.77 14.37 14.78
15389 92.6 10.6 1122 15395 done 0.84 0.08 0.372 2803 -275.0 2.38 0.037 1867 591.6 110.6 - - 1716 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
15426 88.8 9.3 1129 15438 roll 0.85 - - 2803 - 2.40 0.068 3261 580.8 116.0 5.70 1.457 1694 -3.9 0.046 - - - - - - 14.79 14.54 13.63
15473 84.3 10.1 1138 15479 done 0.85 - - 2813 - 2.35 0.044 1863 -594.9 116.0 - - 1695 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
15509 80.8 9.5 1145 15522 roll 0.85 - - 2824 - 2.50 0.061 458 -562.0 119.9 4.88 1.369 1678 -3.5 0.040 - - - - - - 14.78 14.51 13.61
15567 74.9 9.9 1156 15574 done 0.85 0.05 0.422 2811 -260.0 2.38 0.038 1865 591.2 119.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.12 14.39 14.37
15604 71.8 9.0 1163 15622 roll 0.86 - - 2811 - 2.47 0.067 3258 564.0 130.3 9.25 1.574 1635 -4.5 0.040 - - - - - - 14.76 14.45 13.64
15652 67.0 9.5 1172 15665 done 0.87 - - 2822 - 2.35 0.044 1859 -595.3 133.6 4.25 1.259 1621 -3.3 0.034 - - - - - - 14.45 14.35 13.61
15695 63.0 9.7 1180 15701 roll 0.87 - - 2833 - 2.47 0.063 457 -567.6 134.0 - - 1622 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.70
15741 57.8 11.6 1189 15748 done 0.87 0.08 0.373 2810 -287.5 2.38 0.037 1865 591.6 134.0 - - 1622 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.47
15778 53.6 11.8 1196 15783 done 0.87 - - 2810 - - - 1866 - 134.0 - - 1622 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
15813 49.5 11.6 1203 15819 done 0.87 - - 2811 - - - 1866 - 134.0 - - 1622 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
15849 45.4 11.1 1210 15855 roll 0.87 - - 2821 - 2.50 0.060 449 -566.8 134.0 - - 1622 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
15879 41.6 12.3 1216 15886 done 0.87 - - 2822 - 2.40 0.041 1861 588.3 134.0 - - 1622 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
15916 37.2 11.5 1223 15922 roll 0.87 - - 2823 - 2.45 0.068 3264 572.7 134.0 - - 1622 - - - - - - - - 14.74 14.44 14.75
15961 31.9 11.2 1232 15968 done 0.87 0.08 0.398 2812 -137.5 2.35 0.043 1856 -599.1 134.0 - - 1622 - - - - - - - - 14.17 14.53 14.48
15998 28.3 10.3 1239 16004 roll 0.87 - - 2822 - 2.47 0.062 452 -568.4 134.0 - - 1622 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
16039 23.8 11.1 1247 16045 done 0.87 - - 2824 - 2.40 0.039 1872 591.7 134.0 - - 1622 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
16075 19.6 10.8 1254 16081 roll 0.87 - - 2824 - 2.42 0.068 3262 574.4 134.0 - - 1623 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
16121 14.4 11.4 1263 16128 done 0.87 0.08 0.395 2812 -150.0 2.35 0.043 1856 -598.3 134.0 - - 1621 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.50
16158 10.5 10.4 1270 16163 done 0.87 - - 2812 - - - 1855 - 134.0 - - 1621 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
16193 6.9 10.5 1277 16200 roll 0.87 - - 2822 - 2.47 0.064 457 -566.0 134.0 - - 1621 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.81
16225 3.8 10.1 1283 16231 done 0.87 - - 2824 - 2.38 0.037 1866 592.0 134.0 - - 1621 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
16233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16234 begin surface coast
16259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16259 begin surface
SM 2.53 - - - - -6.86 6.20 0.087 223 36.0 - - 1866 - 190.10 34.65 0.253 1392 40.2 -0.041 - - - - - -