ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.87 of 310.00 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 73 done -0.92 - - 232 - - - 1900 - -58.4 -59.30 - 2439 - - - - - - - - 14.66 13.69 14.68
75 3.3 -6.5 11 88 roll -0.92 6.25 0.369 2214 317.1 2.50 0.049 468 -572.8 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.42
142 16.8 -18.3 24 150 done -0.92 0.05 0.389 2219 100.0 2.42 0.041 1869 578.9 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.48
179 23.6 -18.1 31 180 done -0.92 - - 2219 - - - 1869 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
209 29.1 -18.7 37 210 done -0.92 - - 2219 - - - 1870 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
239 34.3 -17.3 43 246 roll -0.92 - - 2219 - 2.50 0.062 476 -557.6 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.71
280 41.7 -17.8 51 287 done -0.92 0.05 0.401 2223 80.0 2.45 0.043 1882 573.9 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.51
316 47.9 -17.7 58 317 done -0.92 - - 2223 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
346 53.3 -17.9 64 347 done -0.92 - - 2223 - - - 1884 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
376 58.8 -18.3 70 377 done -0.92 - - 2223 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
406 64.3 -18.5 76 413 roll -0.92 - - 2223 - 2.53 0.062 469 -559.3 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.75 14.55 14.74
442 71.5 -19.5 83 449 done -0.92 0.03 0.483 2218 -166.7 2.42 0.043 1876 581.4 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.39 14.56 14.54
478 78.3 -18.6 90 479 done -0.92 - - 2219 - - - 1876 - -58.4 - - 2444 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
508 83.8 -18.5 96 509 done -0.92 - - 2218 - - - 1876 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
538 89.4 -18.4 102 539 done -0.92 - - 2218 - - - 1876 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
568 94.7 -17.8 108 569 done -0.92 - - 2219 - - - 1877 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
598 99.8 -16.9 114 599 done -0.92 - - 2218 - - - 1876 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
633 105.8 -16.9 118 634 done -0.92 - - 2219 - - - 1876 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
693 115.9 -16.9 124 694 done -0.92 - - 2219 - - - 1876 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
753 126.0 -16.6 130 754 done -0.92 - - 2218 - - - 1876 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
813 136.0 -16.5 136 820 roll -0.92 - - 2217 - 2.47 0.061 478 -566.0 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.81
858 143.0 -17.6 140 866 done -0.92 0.05 0.397 2220 60.0 2.40 0.041 1880 584.2 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.59
923 154.2 -16.1 147 924 done -0.92 - - 2220 - - - 1881 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
983 163.7 -15.3 153 989 roll -0.92 - - 2206 - 2.45 0.065 3285 573.1 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
1008 166.3 -13.6 155 1016 done -0.92 0.05 0.388 2217 220.0 2.40 0.046 1872 -588.8 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.45 14.60 14.59
1074 176.9 -15.7 162 1079 roll -0.92 - - 2218 - 2.47 0.066 475 -565.6 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
1163 192.0 -16.9 171 1170 done -0.92 0.05 0.399 2222 80.0 2.42 0.043 1884 582.2 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.59
1234 203.1 -15.3 178 1235 done -0.92 - - 2222 - - - 1885 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1294 212.4 -15.5 184 1295 done -0.92 - - 2221 - - - 1885 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1354 221.6 -15.1 190 1360 roll -0.92 - - 2221 - 2.50 0.063 475 -564.0 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
1404 229.4 -15.9 195 1410 done -0.92 0.05 0.400 2224 60.0 2.40 0.042 1874 582.9 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.46 14.63 14.62
1474 239.6 -14.2 202 1480 roll -0.92 - - 2224 - 2.47 0.063 478 -565.2 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
1529 246.9 -14.7 207 1536 done -0.92 - - 2212 - 2.40 0.041 1881 584.6 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
1594 256.9 -14.3 214 1595 done -0.92 0.05 0.503 2224 240.0 - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.51 14.75 14.71
1654 265.2 -13.6 220 1655 done -0.92 - - 2223 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1714 273.4 -13.7 226 1715 done -0.92 - - 2223 - - - 1883 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1774 281.1 -12.7 232 1775 done -0.92 - - 2223 - - - 1883 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
1834 288.6 -12.5 238 1835 done -0.92 - - 2223 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1894 295.8 -11.8 244 1895 done -0.92 - - 2223 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1964 304.2 -12.0 250 1965 done -0.92 - - 2223 - - - 1882 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2084 318.2 -11.5 258 2090 roll -0.92 - - 2223 - 2.47 0.063 480 -567.6 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
2189 331.2 -12.5 265 2195 done -0.92 0.03 0.474 2219 -133.3 2.40 0.040 1888 586.7 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.65
2325 347.2 -11.7 274 2331 roll -0.92 - - 2219 - 2.47 0.061 461 -577.7 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
2404 356.4 -12.2 279 2411 done -0.92 0.05 0.399 2222 60.0 2.42 0.040 1882 587.2 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.65
2535 371.4 -11.2 288 2536 done -0.92 - - 2222 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2655 384.6 -11.3 296 2656 done -0.92 - - 2222 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2775 398.5 -11.5 304 2776 done -0.92 - - 2221 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2895 412.0 -11.3 312 2896 done -0.92 - - 2222 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3015 425.8 -11.5 320 3016 done -0.92 - - 2222 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3135 439.5 -11.3 328 3136 done -0.92 - - 2221 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3255 453.2 -11.5 336 3256 done -0.92 - - 2221 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
3375 467.0 -11.4 344 3376 done -0.92 - - 2220 - - - 1883 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3495 480.5 -11.2 352 3496 done -0.92 - - 2221 - - - 1882 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3615 493.7 -10.8 360 3616 done -0.92 - - 2221 - - - 1884 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3674 begin apogee
3677 500.2 -10.9 364 3726 done -0.15 0.73 0.276 2475 347.9 - - 1883 - - 46.75 2.245 2198 -5.2 0.216 - - - - - - 14.59 14.23 13.46
3727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3727 begin climb
3728 502.1 - 367 3784 done 0.92 0.90 0.179 2808 370.0 - - 1884 - 58.4 51.03 2.228 1957 -4.7 0.199 - - - - - - 14.16 13.93 13.13
3900 484.8 12.2 379 3901 done 0.92 - - 2808 - - - 1883 - 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
4020 470.0 12.3 387 4026 roll 0.92 - - 2808 - 2.53 0.063 3297 558.9 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.57
4095 461.0 12.0 392 4101 done 0.92 - - 2819 - 2.40 0.045 1904 -580.4 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
4230 445.4 11.8 401 4236 roll 0.92 - - 2830 - 2.50 0.062 502 -560.8 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.67
4260 441.8 11.9 403 4266 done 0.92 - - 2830 - 2.40 0.036 1898 581.7 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.56
4395 425.6 12.0 412 4402 roll 0.92 - - 2831 - 2.45 0.064 3294 569.8 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.73
4480 416.4 12.2 417 4488 done 0.92 0.05 0.382 2826 -100.0 2.38 0.044 1900 -585.7 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.41 14.57 14.56
4606 401.2 11.1 426 4611 roll 0.92 - - 2836 - 2.47 0.062 500 -566.8 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.78
4671 394.2 11.6 430 4677 done 0.92 0.05 0.366 2820 -320.0 2.38 0.036 1903 589.5 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.58
4801 379.5 10.7 439 4812 roll 0.92 - - 2820 - 2.42 0.062 3293 574.4 62.1 4.15 1.657 1944 -3.1 0.134 - - - - - - 14.80 14.57 13.71
4885 371.0 11.2 444 4893 done 0.92 - - 2829 - 2.38 0.042 1894 -587.8 62.1 - - 1945 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
5011 356.4 11.0 453 5012 done 0.93 - - 2829 - - - 1894 - 63.6 - - 1944 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5131 343.6 10.5 461 5139 done 0.93 - - 2829 - - - 1894 - 69.3 7.30 1.884 1916 -3.8 0.131 - - - - - - 14.81 14.58 13.77
5251 330.1 11.3 469 5251 done 0.93 - - 2829 - - - 1894 - 69.3 - - 1915 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
5371 316.8 11.1 477 5372 done 0.93 - - 2829 - - - 1894 - 69.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5491 303.3 11.0 485 5492 done 0.93 - - 2829 - - - 1894 - 70.9 - - 1915 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
5616 290.2 10.5 496 5628 done 0.94 - - 2829 - - - 1893 - 76.6 7.45 1.798 1884 -4.2 0.125 - - - - - - 14.83 14.45 13.79
5686 282.4 11.2 503 5691 roll 0.94 - - 2840 - 2.50 0.064 495 -559.2 76.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.77
5736 276.6 11.5 508 5741 done 0.94 - - 2840 - 2.38 0.036 1894 587.8 76.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
5806 268.3 12.1 515 5806 done 0.94 - - 2840 - - - 1894 - 76.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5866 261.0 12.0 521 5866 done 0.94 - - 2840 - - - 1894 - 76.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
5926 253.8 12.0 527 5931 roll 0.94 - - 2840 - 2.47 0.067 3301 569.6 76.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.82
6016 242.7 12.2 536 6022 done 0.94 0.05 0.386 2835 -100.0 2.38 0.043 1899 -589.1 76.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.49 14.64 14.62
6086 234.8 11.1 543 6087 done 0.94 - - 2835 - - - 1899 - 76.7 - - 1885 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6146 228.1 11.1 549 6147 done 0.94 - - 2835 - - - 1898 - 76.7 - - 1885 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6206 221.4 11.0 555 6207 done 0.94 - - 2834 - - - 1899 - 77.9 - - 1885 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
6266 214.9 11.0 561 6270 done 0.94 - - 2835 - - - 1899 - 79.1 3.30 1.245 1876 -2.7 0.088 - - - - - - 14.84 14.62 13.81
6326 207.8 12.0 567 6327 done 0.94 - - 2835 - - - 1899 - 79.1 - - 1876 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.83
6386 200.4 12.5 573 6391 roll 0.94 - - 2835 - 2.45 0.062 3298 571.0 79.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
6431 195.2 13.1 577 6439 done 0.94 0.05 0.363 2829 -120.0 2.38 0.042 1891 -591.2 79.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.64
6496 186.9 11.6 584 6501 roll 0.94 - - 2840 - 2.45 0.062 501 -567.3 79.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.84
6556 179.6 12.3 590 6561 done 0.94 - - 2840 - 2.38 0.037 1903 589.1 79.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
6626 171.7 11.2 597 6631 roll 0.94 - - 2840 - 2.42 0.063 3296 575.6 79.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
6686 165.1 10.8 603 6699 done 0.95 0.05 0.381 2834 -120.0 2.35 0.041 1900 -594.0 82.3 4.82 1.497 1861 -3.3 0.068 - - - - - - 14.50 14.66 13.84
6756 158.4 9.6 610 6770 done 0.97 - - 2834 - - - 1900 - 97.5 12.77 1.779 1802 -4.6 0.077 - - - - - - 14.80 14.50 13.78
6826 150.9 11.0 617 6827 done 0.97 - - 2834 - - - 1900 - 98.3 - - 1799 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6886 143.9 11.8 623 6886 done 0.97 - - 2835 - - - 1900 - 98.3 - - 1799 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6946 137.3 10.5 629 6958 roll 0.98 - - 2834 - 2.45 0.060 3307 574.3 104.6 7.18 1.610 1769 -4.2 0.067 - - - - - - 14.74 14.41 13.80
7032 129.0 10.3 637 7045 done 0.99 - - 2845 - 2.40 0.041 1899 -586.7 112.9 7.62 1.594 1736 -4.3 0.065 - - - - - - 14.57 14.54 13.76
7109 119.6 11.6 645 7110 done 0.99 - - 2845 - - - 1899 - 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7169 112.5 11.9 651 7169 done 0.99 - - 2845 - - - 1899 - 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
7229 105.3 11.9 657 7235 roll 0.99 - - 2856 - 2.50 0.063 500 -559.6 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.73
7269 100.5 12.0 661 7276 done 0.99 0.05 0.360 2841 -300.0 2.40 0.037 1906 585.8 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.54
7334 92.9 11.7 673 7341 roll 0.99 - - 2841 - 2.45 0.065 3298 568.2 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.75
7400 84.6 12.4 686 7407 done 0.99 - - 2848 - 2.38 0.042 1900 -587.4 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
7436 80.6 11.8 693 7437 done 0.99 - - 2850 - - - 1900 - 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7466 77.1 11.8 699 7467 done 0.99 - - 2850 - - - 1904 - 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7496 73.5 11.9 705 7497 done 0.99 - - 2850 - - - 1900 - 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7526 69.9 12.0 711 7527 done 0.99 - - 2850 - - - 1900 - 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
7556 66.4 11.4 717 7557 done 0.99 - - 2850 - - - 1900 - 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
7586 63.0 11.6 723 7587 done 0.99 - - 2848 - - - 1901 - 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
7616 59.5 11.5 729 7622 done 0.99 - - 2850 - - - 1900 - 112.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.80
7651 55.6 10.9 736 7659 roll 0.99 - - 2850 - 2.45 0.063 3301 571.8 115.0 - - 1736 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
7683 52.1 10.5 742 7697 done 1.00 0.05 0.372 2847 -60.0 2.38 0.045 1908 -585.3 121.4 7.85 1.587 1702 -4.3 0.027 - - - - - - 14.47 14.61 13.84
7726 48.1 8.3 750 7756 roll 1.03 - - 2857 - 2.53 0.057 495 -558.5 149.4 21.95 1.704 1588 -5.2 0.027 - - - - - - 14.73 14.37 13.71
7795 40.3 13.0 763 7802 done 1.03 - - 2857 - 2.42 0.039 1893 577.7 149.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
7831 35.6 12.9 770 7838 roll 1.03 - - 2857 - 2.50 0.067 3298 562.0 149.4 - - 1590 - - - - - - - - 14.61 14.39 14.62
7877 29.2 14.6 779 7884 done 1.03 - - 2867 - 2.42 0.047 1900 -577.7 149.4 - - 1589 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
7913 23.9 15.0 786 7914 done 1.03 - - 2867 - - - 1900 - 149.4 - - 1590 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
7943 19.0 16.3 792 7944 done 1.03 - - 2867 - - - 1900 - 149.4 - - 1590 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
7973 13.9 17.0 798 7973 done 1.03 - - 2867 - - - 1900 - 149.4 - - 1590 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8003 8.6 17.8 804 8003 done 1.03 - - 2867 - - - 1900 - 149.4 - - 1590 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
8032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8032 begin surface coast
8047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8047 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.85 6.30 0.091 243 38.6 - - 1899 - 190.10 25.58 0.276 1423 55.6 -0.042 - - - - - -