ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.64 of 310.00 AH used of 24V (92.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.101 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 77.7 m at 800.7 m, depth 878 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
8 - - - 62 done -0.86 - - 244 - - - 1901 - -9.7 -51.15 - 2341 - - - - - - - - 14.64 13.71 14.64
63 2.3 -0.8 9 76 roll -0.86 6.28 0.370 2236 317.2 2.47 0.050 494 -569.6 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.45
155 13.1 -14.3 27 162 done -0.86 0.05 0.382 2242 120.0 2.42 0.041 1895 578.9 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.50
191 18.6 -15.8 34 199 roll -0.86 - - 2242 - 2.50 0.063 500 -558.0 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.69
263 30.3 -15.7 48 270 done -0.86 0.03 0.481 2238 -133.3 2.42 0.042 1899 578.1 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.34 14.51 14.48
299 35.9 -15.0 55 300 done -0.86 - - 2239 - - - 1899 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
329 40.3 -14.9 61 336 roll -0.86 - - 2239 - 2.53 0.063 493 -555.7 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.73
375 47.3 -15.8 70 383 done -0.86 0.05 0.383 2242 60.0 2.42 0.042 1894 578.9 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.55
412 52.8 -15.0 77 413 done -0.86 - - 2242 - - - 1894 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
442 57.3 -14.8 83 443 done -0.86 - - 2242 - - - 1895 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
472 61.7 -14.9 89 473 done -0.86 - - 2242 - - - 1895 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
502 66.2 -15.1 95 503 done -0.86 - - 2243 - - - 1895 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
532 70.8 -15.1 101 532 done -0.86 - - 2242 - - - 1895 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
562 75.2 -14.5 107 563 done -0.86 - - 2242 - - - 1895 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.76
592 79.5 -14.7 113 592 done -0.86 - - 2243 - - - 1895 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
622 83.9 -14.5 119 623 done -0.86 - - 2243 - - - 1895 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
652 88.3 -14.8 125 653 done -0.86 - - 2242 - - - 1895 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
682 92.7 -15.0 131 683 done -0.86 - - 2242 - - - 1894 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
712 97.2 -14.8 137 719 roll -0.86 - - 2242 - 2.47 0.064 504 -562.8 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.77
767 105.0 -15.5 144 775 done -0.86 0.03 0.480 2239 -100.0 2.40 0.041 1899 581.2 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.44 14.61 14.59
833 115.5 -14.9 151 834 done -0.86 - - 2239 - - - 1900 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
892 124.1 -14.2 157 893 done -0.86 - - 2239 - - - 1900 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
953 132.0 -12.8 163 958 roll -0.86 - - 2228 - 2.47 0.069 3304 568.4 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
1022 139.7 -10.3 170 1028 done -0.86 0.05 0.385 2240 240.0 2.40 0.045 1896 -586.7 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.62
1093 148.0 -12.1 177 1093 done -0.86 - - 2240 - - - 1896 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
1153 154.6 -10.3 183 1153 done -0.86 - - 2240 - - - 1896 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
1213 161.2 -11.3 189 1219 roll -0.86 - - 2229 - 2.47 0.067 3305 570.4 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
1447 188.9 -12.4 212 1455 done -0.86 0.05 0.383 2245 320.0 2.40 0.046 1900 -585.4 -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.64
1513 196.9 -11.5 219 1513 done -0.86 - - 2245 - - - 1900 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1573 203.4 -10.6 225 1578 roll -0.86 - - 2245 - 2.47 0.066 499 -567.2 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
1713 219.1 -11.2 239 1718 done -0.86 - - 2235 - 2.40 0.041 1935 598.3 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.71
1783 226.5 -10.4 246 1788 roll -0.86 - - 2234 - 2.55 0.063 496 -564.3 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.84
1882 237.5 -11.1 256 1889 done -0.86 0.05 0.397 2240 120.0 2.38 0.040 1892 586.6 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.65
1953 244.8 -10.2 263 1953 done -0.86 - - 2240 - - - 1892 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2013 250.8 -9.9 269 2018 roll -0.86 - - 2240 - 2.47 0.063 494 -566.0 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.85
2053 254.9 -10.4 273 2059 done -0.86 0.05 0.388 2245 100.0 2.40 0.041 1905 587.9 -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.63
2123 261.4 -9.0 280 2124 done -0.86 - - 2244 - - - 1905 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2183 267.0 -9.2 286 2184 done -0.86 - - 2244 - - - 1905 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2243 272.5 -9.2 292 2244 done -0.86 - - 2245 - - - 1905 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2303 277.6 -8.4 298 2303 done -0.86 - - 2245 - - - 1905 - -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2363 282.6 -8.5 304 2364 done -0.86 - - 2245 - - - 1905 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2423 287.3 -7.7 310 2424 done -0.86 - - 2245 - - - 1905 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2483 291.7 -7.4 316 2488 roll -0.86 - - 2234 - 2.42 0.067 3301 576.9 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.86
2537 295.7 -8.0 321 2546 done -0.86 - - 2234 - 2.38 0.044 1899 -589.1 -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
2608 301.5 -8.0 328 2608 done -0.86 - - 2234 - - - 1899 - -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2728 311.1 -7.8 336 2733 roll -0.86 - - 2234 - 2.47 0.065 497 -567.6 -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.86
2833 319.3 -7.7 343 2839 done -0.86 0.05 0.399 2240 120.0 2.40 0.039 1905 586.7 -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.64
2969 329.7 -7.6 352 2969 done -0.86 - - 2240 - - - 1905 - -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3088 337.5 -6.4 360 3089 done -0.86 - - 2240 - - - 1906 - -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3209 344.8 -5.9 368 3209 done -0.86 - - 2239 - - - 1905 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3329 353.5 -7.3 376 3329 done -0.86 - - 2240 - - - 1905 - -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3448 362.0 -7.0 384 3449 done -0.86 - - 2240 - - - 1905 - -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3569 370.1 -6.4 392 3574 roll -0.86 - - 2240 - 2.45 0.062 493 -576.3 -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.88
3668 376.8 -7.6 398 3675 done -0.86 0.05 0.382 2244 80.0 2.40 0.039 1906 588.8 -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.66
3793 386.0 -6.8 407 3794 done -0.86 - - 2245 - - - 1906 - -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3913 393.3 -5.9 415 3920 roll -0.86 - - 2244 - 2.47 0.062 499 -569.6 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
3988 398.5 -7.0 420 3994 done -0.86 - - 2234 - 2.38 0.038 1906 591.2 -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
4123 407.9 -7.2 429 4124 done -0.86 - - 2234 - - - 1906 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4243 416.5 -7.4 437 4245 done -0.86 0.03 0.650 2242 266.7 - - 1906 - -9.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.76
4363 424.9 -6.9 445 4364 done -0.86 - - 2242 - - - 1907 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4484 433.1 -6.9 453 4484 done -0.86 - - 2242 - - - 1907 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4604 441.3 -6.7 461 4609 roll -0.86 - - 2242 - 2.47 0.061 498 -570.4 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
4658 444.7 -7.3 464 4666 done -0.86 0.03 0.475 2239 -100.0 2.38 0.038 1903 590.3 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.51 14.68 14.66
4783 453.8 -6.7 473 4784 done -0.86 - - 2239 - - - 1902 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4903 461.8 -6.6 481 4909 roll -0.86 - - 2239 - 2.47 0.062 495 -569.6 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
4958 464.5 -6.0 484 4966 done -0.86 0.05 0.383 2244 100.0 2.40 0.038 1901 585.8 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.66
5083 472.0 -5.6 493 5084 done -0.86 - - 2244 - - - 1901 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5203 478.7 -5.4 501 5204 done -0.86 - - 2244 - - - 1901 - -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5324 484.9 -5.3 509 5325 done -0.86 - - 2244 - - - 1901 - -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5444 491.2 -5.3 517 5445 done -0.86 - - 2244 - - - 1901 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5564 497.7 -5.4 525 5565 done -0.86 - - 2244 - - - 1901 - -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5684 503.9 -4.8 533 5685 done -0.86 - - 2244 - - - 1901 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5804 510.0 -4.7 541 5809 roll -0.86 - - 2233 - 2.42 0.063 3299 577.7 -9.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
5848 512.3 -5.1 544 5854 done -0.86 - - 2233 - 2.35 0.043 1899 -595.7 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
5983 519.2 -4.7 553 5985 done -0.86 0.05 0.487 2246 260.0 - - 1898 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.76
6104 525.6 -5.8 561 6104 done -0.86 - - 2246 - - - 1898 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6223 533.1 -6.3 569 6224 done -0.86 - - 2244 - - - 1898 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6343 540.7 -6.2 577 6349 roll -0.86 - - 2246 - 2.45 0.063 498 -571.4 -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
6423 545.7 -6.7 582 6429 done -0.86 - - 2236 - 2.35 0.037 1897 595.3 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.73
6553 554.2 -6.0 591 6554 done -0.86 - - 2236 - - - 1897 - -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6675 560.8 -5.5 599 6680 roll -0.86 - - 2225 - 2.38 0.063 3302 590.3 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.89
6709 562.4 -5.6 601 6715 done -0.86 0.05 0.372 2240 300.0 2.38 0.044 1892 -592.4 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.69
6839 569.3 -5.4 610 6845 roll -0.86 - - 2240 - 2.45 0.063 499 -568.6 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
6909 573.0 -6.0 614 6916 done -0.86 0.05 0.383 2246 120.0 2.35 0.037 1894 593.6 -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.69
7034 580.5 -5.3 623 7040 roll -0.86 - - 2246 - 2.45 0.062 500 -569.0 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
7129 586.3 -6.6 629 7135 done -0.86 - - 2235 - 2.35 0.037 1896 594.0 -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
7259 595.5 -6.6 638 7265 roll -0.86 - - 2235 - 2.45 0.062 501 -569.4 -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
7314 598.7 -7.0 641 7322 done -0.86 0.05 0.390 2241 120.0 2.35 0.037 1898 594.5 -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.69
7454 607.4 -5.6 649 7461 roll -0.86 - - 2231 - 2.42 0.064 3299 578.9 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
7585 614.6 -5.9 655 7590 done -0.86 0.05 0.375 2248 340.0 2.38 0.044 1892 -591.2 -9.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.70
7835 631.2 -6.5 668 7835 done -0.86 - - 2248 - - - 1892 - -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8075 648.7 -7.5 680 8076 done -0.86 - - 2248 - - - 1894 - -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8314 667.7 -8.1 692 8321 roll -0.86 - - 2246 - 2.45 0.064 500 -569.0 -9.7 - - 2345 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
8456 680.5 -9.2 699 8462 done -0.86 - - 2237 - 2.33 0.038 1911 605.6 -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
8715 702.7 -8.5 712 8716 done -0.86 - - 2237 - - - 1911 - -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8957 721.1 -7.6 724 8962 roll -0.86 - - 2237 - 2.42 0.062 498 -583.9 -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.88
8991 722.7 -7.6 725 8998 done -0.86 0.05 0.384 2242 100.0 2.35 0.037 1894 594.0 -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.58 14.73 14.71
9236 741.6 -7.0 738 9237 done -0.86 - - 2242 - - - 1894 - -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
9476 757.6 -6.8 750 9483 roll -0.86 - - 2242 - 2.45 0.061 495 -571.0 -9.7 - - 2347 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
9587 764.8 -7.0 755 9592 done -0.86 0.03 0.478 2239 -100.0 2.35 0.037 1892 594.5 -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.71
9836 781.7 -6.9 768 9837 done -0.86 - - 2239 - - - 1892 - -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10076 794.7 -3.4 780 10077 done -0.86 - - 2239 - - - 1893 - -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
10317 805.7 -5.0 792 10317 done -0.86 - - 2239 - - - 1893 - -9.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
10356 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10356 begin apogee
10359 808.1 -5.7 794 10371 done -0.15 0.68 0.281 2475 347.1 - - 1967 - - 10.25 2.294 2299 -4.4 0.292 - - - - - - 14.62 14.59 13.67
10373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10373 begin climb
10374 808.1 - 794 10387 done 0.86 0.80 0.141 2803 410.0 - - 1967 - 9.7 9.62 2.268 2258 -4.3 0.287 - - - - - - 14.57 14.50 13.60
10631 811.4 -3.2 807 10747 roll 1.01 0.08 0.207 2890 1087.5 2.50 0.057 3333 546.4 136.1 107.12 2.600 1741 -4.8 0.285 - - - - - - 14.60 13.66 12.97
10952 759.1 22.9 823 10958 done 1.01 0.15 0.382 2857 -220.0 2.40 0.045 1957 -573.3 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.13 14.28 14.27
11212 704.4 21.1 836 11219 roll 1.01 - - 2866 - 2.53 0.063 547 -557.3 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.66
11272 692.4 20.2 839 11280 done 1.01 0.05 0.383 2852 -280.0 2.38 0.035 1938 584.5 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.48
11534 642.4 18.9 852 11540 roll 1.01 - - 2852 - 2.45 0.062 3340 572.2 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.76
11623 627.3 18.8 856 11630 done 1.01 - - 2861 - 2.38 0.044 1945 -586.1 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
11879 576.1 20.0 871 11885 roll 1.01 - - 2872 - 2.47 0.063 544 -567.2 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.81
11909 570.1 20.2 873 11915 done 1.01 0.05 0.382 2857 -300.0 2.38 0.036 1953 592.0 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.62
12045 545.3 18.5 882 12050 roll 1.01 - - 2857 - 2.40 0.062 3336 576.2 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.82
12089 536.7 18.9 885 12096 done 1.01 0.05 0.415 2854 -60.0 2.35 0.044 1950 -589.8 136.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.50 14.63 14.64
12225 512.5 18.0 894 12225 done 1.01 - - 2853 - - - 1949 - 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
12345 491.1 17.8 902 12350 roll 1.01 - - 2854 - 2.40 0.059 3342 580.4 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.85
12414 480.1 18.5 906 12422 done 1.01 - - 2865 - 2.35 0.044 1952 -591.5 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
12540 455.0 18.9 915 12541 done 1.01 0.05 0.506 2854 -220.0 - - 1951 - 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.53 14.76 14.73
12660 433.3 18.2 923 12660 done 1.01 - - 2852 - - - 1951 - 136.1 - - 1739 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
12780 411.5 18.0 931 12785 roll 1.01 - - 2865 - 2.47 0.063 544 -569.6 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.87
12814 405.9 18.3 933 12821 done 1.01 0.05 0.386 2851 -280.0 2.38 0.036 1949 590.3 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.68
12945 381.3 18.3 942 12950 roll 1.01 - - 2851 - 2.42 0.063 3345 576.9 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
12984 375.6 18.9 944 12992 done 1.01 - - 2860 - 2.35 0.045 1951 -593.2 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
13110 350.2 19.0 953 13116 roll 1.01 - - 2871 - 2.45 0.063 551 -571.4 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.88
13150 344.8 18.2 955 13159 done 1.01 0.05 0.385 2857 -280.0 2.33 0.036 1943 597.4 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.66
13275 320.3 18.3 964 13281 roll 1.01 - - 2856 - 2.42 0.064 3343 578.5 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.89
13325 312.3 17.9 967 13331 done 1.01 0.05 0.418 2852 -80.0 2.35 0.043 1947 -594.0 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.66
13450 291.4 15.5 977 13451 done 1.01 - - 2852 - - - 1947 - 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.89
13510 282.9 13.9 983 13511 done 1.01 - - 2853 - - - 1947 - 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13570 275.5 12.5 989 13571 done 1.01 - - 2852 - - - 1947 - 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13630 266.6 15.8 995 13637 roll 1.01 - - 2863 - 2.45 0.060 545 -572.2 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
13676 259.6 17.4 999 13683 done 1.01 - - 2863 - 2.38 0.039 1946 588.7 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
13741 247.9 17.7 1006 13742 done 1.01 - - 2863 - - - 1946 - 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13801 238.4 14.3 1012 13806 roll 1.01 - - 2863 - 2.42 0.063 3346 578.5 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
13836 234.4 13.3 1015 13843 done 1.01 0.08 0.392 2851 -150.0 2.35 0.043 1950 -594.0 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.66
13901 224.8 14.1 1022 13902 done 1.01 - - 2852 - - - 1950 - 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13961 216.0 14.6 1028 13966 roll 1.01 - - 2851 - 2.45 0.064 3356 573.9 136.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.89
14056 202.2 15.1 1037 14063 done 1.01 - - 2868 - 2.38 0.043 1948 -591.6 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
14121 190.6 16.9 1044 14122 done 1.01 - - 2862 - - - 1947 - 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14181 180.6 16.5 1050 14186 roll 1.01 - - 2862 - 2.45 0.063 3355 574.7 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
14301 158.8 18.7 1062 14307 done 1.01 0.05 0.426 2858 -80.0 2.38 0.044 1952 -589.5 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.66
14371 146.5 17.4 1069 14376 roll 1.01 - - 2868 - 2.47 0.063 544 -570.0 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
14441 135.2 15.8 1076 14448 done 1.01 0.05 0.379 2853 -300.0 2.38 0.037 1959 594.5 136.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.66
14511 125.4 13.4 1083 14518 roll 1.01 - - 2853 - 2.40 0.063 3344 577.1 136.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
14556 119.9 13.9 1087 14564 done 1.01 - - 2864 - 2.35 0.042 1947 -594.5 136.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
14622 110.2 14.1 1094 14628 roll 1.01 - - 2874 - 2.45 0.062 550 -570.2 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
14682 101.0 15.3 1100 14689 done 1.01 0.08 0.364 2851 -287.5 2.35 0.037 1944 593.2 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.68
14748 90.8 15.6 1112 14749 done 1.01 - - 2851 - - - 1944 - 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
14778 86.1 15.7 1118 14778 done 1.01 - - 2850 - - - 1945 - 136.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.88
14808 81.3 15.9 1124 14808 done 1.01 - - 2851 - - - 1944 - 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14838 76.7 15.4 1130 14838 done 1.01 - - 2851 - - - 1944 - 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14868 72.1 15.0 1136 14875 roll 1.01 - - 2860 - 2.45 0.060 552 -568.2 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.87
14913 65.4 14.5 1145 14920 done 1.01 - - 2860 - 2.38 0.037 1954 589.1 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
14949 60.7 12.4 1152 14950 done 1.01 - - 2860 - - - 1954 - 136.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14979 57.7 9.5 1158 14993 roll 1.02 - - 2861 - 2.42 0.067 3344 574.4 141.9 5.62 1.725 1718 -4.1 0.026 - - - - - - 14.86 14.59 13.92
15112 42.6 12.0 1184 15119 done 1.02 0.05 0.435 2857 -80.0 2.38 0.044 1948 -586.6 141.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.62
15148 37.6 13.1 1191 15149 done 1.02 - - 2857 - - - 1946 - 141.9 - - 1720 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15179 33.0 16.1 1197 15179 done 1.02 - - 2857 - - - 1948 - 141.9 - - 1720 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15208 28.5 14.0 1203 15216 roll 1.02 - - 2857 - 2.45 0.066 3347 571.0 141.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.83
15260 21.6 13.4 1213 15267 done 1.02 0.03 0.475 2861 133.3 2.38 0.044 1949 -587.4 141.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.64
15296 17.0 13.4 1220 15297 done 1.02 - - 2861 - - - 1949 - 141.9 - - 1720 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15326 13.1 13.0 1226 15327 done 1.02 - - 2861 - - - 1948 - 141.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15356 9.4 11.8 1232 15364 roll 1.02 - - 2870 - 2.47 0.063 549 -566.4 141.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.84
15406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15406 begin surface coast
15427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15427 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.83 6.53 0.150 279 42.7 2.33 0.041 1898 -1164.8 200.16 36.28 0.259 1484 40.9 -0.022 - - - - - -