ROAMMIZ Dec18 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.74 of 310.00 AH used of 24V (98.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 130 VBD -0.72 - - 288 - - - 2035 - -146.0 -118.72 - 3167 - - - - - - - - 14.46 - 14.46
131 3.3 -6.1 24 146 roll -0.72 6.00 0.394 2154 311.0 2.83 2.290 3427 491.9 -146.0 -2.47 - 3227 -24.3 - - - - - - - 14.06 13.35 14.23
184 11.6 -15.1 35 189 done -0.72 - - 2153 - 2.50 0.075 2040 -554.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.26
219 17.3 -16.4 42 225 roll -0.72 - - 2153 - 2.65 0.103 629 -532.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.47 14.19 14.47
234 19.8 -17.1 45 239 done -0.72 0.08 0.384 2166 162.5 2.60 0.092 2033 540.0 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.07 14.19 14.22
269 25.7 -16.5 52 270 done -0.72 - - 2166 - - - 2033 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
299 30.7 -16.7 58 305 roll -0.72 - - 2156 - 2.65 0.119 3441 531.3 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.50 14.19 14.50
314 33.3 -17.0 61 319 done -0.72 - - 2155 - 2.53 0.078 2035 -555.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.31
350 39.2 -16.0 68 354 roll -0.72 - - 2155 - 2.62 0.103 632 -535.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.51 14.23 14.52
389 45.7 -16.6 76 394 done -0.72 0.05 0.435 2161 120.0 2.58 0.090 2033 543.0 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.09 14.23 14.25
424 51.2 -15.5 83 429 roll -0.72 - - 2151 - 2.65 0.116 3444 532.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.53 14.23 14.53
444 54.4 -15.6 87 450 done -0.72 0.05 0.420 2165 280.0 2.53 0.076 2041 -554.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.09 14.25 14.26
479 60.1 -16.2 94 480 done -0.72 - - 2165 - - - 2040 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
509 64.9 -16.0 100 510 done -0.72 - - 2165 - - - 2040 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
540 69.8 -16.3 106 545 roll -0.72 - - 2165 - 2.67 0.109 615 -533.7 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - 14.55 14.26 14.55
564 74.0 -16.6 111 569 done -0.72 - - 2156 - 2.60 0.090 2032 545.0 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.34 14.27 14.37
599 79.5 -15.7 118 605 roll -0.72 - - 2146 - 2.65 0.116 3448 534.3 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.57 14.26 14.57
634 85.1 -16.2 125 639 done -0.72 0.05 0.431 2160 280.0 2.55 0.076 2026 -557.6 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.11 14.27 14.28
669 90.6 -15.4 132 670 done -0.72 - - 2160 - - - 2025 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
700 95.2 -15.1 138 700 done -0.72 - - 2160 - - - 2025 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
729 99.6 -15.0 144 730 done -0.72 - - 2160 - - - 2025 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
765 104.8 -14.7 148 765 done -0.72 - - 2160 - - - 2025 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
824 113.6 -14.5 154 830 roll -0.72 - - 2159 - 2.62 0.110 626 -534.0 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.59 14.30 14.60
854 118.2 -15.2 157 859 done -0.72 0.03 0.527 2157 - 2.58 0.088 2039 547.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.14 14.31 14.31
924 128.4 -14.6 164 929 roll -0.72 - - 2147 - 2.60 0.112 3444 540.4 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.61 14.31 14.61
939 129.9 -14.8 165 944 done -0.72 0.05 0.432 2161 280.0 2.53 0.078 2038 -555.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.16 14.31 14.32
1004 139.6 -13.4 172 1005 done -0.72 - - 2161 - - - 2037 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
1064 147.6 -13.6 178 1065 done -0.72 - - 2161 - - - 2037 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.67
1124 155.6 -13.2 184 1130 roll -0.72 - - 2153 - 2.60 0.112 3436 538.1 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.62 14.33 14.63
1149 158.3 -13.4 186 1154 done -0.72 - - 2152 - 2.50 0.076 2034 -560.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
1214 168.2 -14.0 193 1216 done -0.72 0.05 0.512 2163 220.0 - - 2032 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.46
1274 176.4 -13.7 199 1275 done -0.72 - - 2164 - - - 2032 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
1334 184.6 -13.6 205 1335 done -0.72 - - 2162 - - - 2033 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.65
1395 192.7 -13.5 211 1395 done -0.72 - - 2163 - - - 2032 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
1454 200.8 -13.6 217 1455 done -0.72 - - 2163 - - - 2032 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
1514 209.0 -13.7 223 1515 done -0.72 - - 2163 - - - 2033 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1575 217.2 -13.5 229 1575 done -0.72 - - 2164 - - - 2032 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
1634 225.2 -13.3 235 1635 done -0.72 - - 2164 - - - 2033 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.66
1694 233.1 -13.2 241 1700 roll -0.72 - - 2154 - 2.60 0.111 3438 540.4 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.67 14.38 14.67
1710 234.4 -13.1 242 1714 done -0.72 - - 2151 - 2.50 0.076 2033 -562.0 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.48
1775 244.0 -13.6 249 1775 done -0.72 - - 2154 - - - 2032 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
1834 252.1 -13.5 255 1836 done -0.72 0.03 0.656 2161 233.3 - - 2031 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.50
1894 260.0 -13.1 261 1895 done -0.72 - - 2161 - - - 2031 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.67
1955 267.8 -13.0 267 1955 done -0.72 - - 2162 - - - 2032 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
2015 275.6 -13.0 273 2015 done -0.72 - - 2161 - - - 2032 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
2074 283.3 -13.0 279 2075 done -0.72 - - 2162 - - - 2031 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.68 14.73 14.68
2135 291.1 -12.9 285 2135 done -0.72 - - 2161 - - - 2031 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.68
2194 298.8 -12.7 291 2195 done -0.72 - - 2161 - - - 2031 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
2264 307.7 -12.8 296 2269 roll -0.72 - - 2153 - 2.60 0.109 3443 543.1 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.69 14.38 14.69
2279 309.7 -12.8 297 2285 done -0.72 - - 2152 - 2.50 0.074 2033 -564.0 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.52
2414 327.5 -13.1 306 2416 done -0.72 0.05 0.512 2164 240.0 - - 2033 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.30 14.55 14.52
2534 342.6 -12.5 314 2535 done -0.72 - - 2164 - - - 2032 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
2655 357.6 -12.5 322 2655 done -0.72 - - 2169 - - - 2032 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
2774 372.6 -12.5 330 2779 roll -0.72 - - 2163 - 2.60 0.103 621 -542.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.71
2789 374.5 -12.5 331 2794 done -0.72 - - 2155 - 2.55 0.084 2038 555.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
2924 391.9 -12.8 340 2929 roll -0.72 - - 2144 - 2.58 0.109 3445 545.3 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.71
2949 393.8 -12.8 341 2954 done -0.72 0.08 0.388 2167 287.5 2.50 0.073 2028 -566.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.26 14.41 14.42
3074 410.4 -12.1 350 3079 roll -0.72 - - 2167 - 2.60 0.103 620 -541.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.71
3094 412.3 -12.2 351 3099 done -0.72 - - 2159 - 2.55 0.083 2038 556.1 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
3224 429.2 -12.5 360 3229 roll -0.72 - - 2148 - 2.58 0.110 3444 545.0 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.70 14.40 14.70
3254 433.0 -12.7 362 3259 done -0.72 0.05 0.431 2162 280.0 2.50 0.074 2032 -564.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.41
3389 449.6 -12.2 371 3394 roll -0.72 - - 2162 - 2.60 0.103 620 -543.1 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.70 14.41 14.70
3409 451.6 -12.4 372 3414 done -0.72 - - 2153 - 2.53 0.082 2029 556.9 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
3539 468.7 -12.8 381 3545 roll -0.72 - - 2143 - 2.58 0.109 3436 545.3 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.70 14.40 14.70
3564 470.7 -12.9 382 3569 done -0.72 0.08 0.396 2165 275.0 2.47 0.074 2034 -567.6 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.42
3689 487.5 -12.3 391 3694 roll -0.72 - - 2166 - 2.60 0.103 622 -543.1 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.70 14.41 14.70
3704 489.4 -12.3 392 3709 done -0.72 - - 2157 - 2.53 0.082 2033 557.7 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
3839 506.7 -12.8 401 3845 roll -0.72 - - 2146 - 2.58 0.109 3443 546.5 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.70 14.39 14.71
3869 510.6 -13.0 403 3874 done -0.72 0.05 0.425 2161 300.0 2.50 0.074 2031 -564.8 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.24 14.41 14.42
4004 527.7 -12.6 412 4009 roll -0.72 - - 2161 - 2.60 0.100 619 -543.1 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.70 14.41 14.70
4019 529.6 -12.7 413 4025 done -0.72 0.03 0.523 2158 -100.0 2.53 0.081 2031 558.1 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.41
4154 546.9 -12.8 422 4159 roll -0.72 - - 2149 - 2.60 0.111 3445 543.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.70 14.39 14.70
4179 548.8 -12.9 423 4185 done -0.72 0.05 0.425 2163 280.0 2.50 0.073 2031 -565.6 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.24 14.40 14.42
4304 566.0 -12.6 432 4305 done -0.72 - - 2163 - - - 2031 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4424 581.3 -12.7 440 4425 done -0.72 - - 2163 - - - 2031 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4544 596.4 -12.6 448 4545 done -0.72 - - 2163 - - - 2031 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4574 begin apogee
4576 600.2 -12.6 450 4707 done -0.15 0.52 0.295 2345 350.0 - - 2030 - - 127.88 2.302 2627 -4.7 0.234 - - - - - - 14.29 13.66 12.88
4708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4708 begin climb
4709 605.0 - 456 4844 roll 0.72 0.77 0.224 2615 350.6 2.78 0.114 3445 509.0 146.0 127.40 2.069 2026 -4.7 0.263 - - - - - - 13.60 13.43 12.86
4879 589.9 12.3 466 4884 done 0.72 - - 2625 - 2.65 0.080 2034 -532.5 146.0 - - 2022 - - - - - - - - 13.78 13.71 13.81
5004 571.1 14.3 475 5005 done 0.72 - - 2625 - - - 2034 - 146.0 - - 2016 - - - - - - - - 14.22 14.23 14.22
5124 553.8 14.4 483 5130 roll 0.72 - - 2625 - 2.70 0.116 3444 522.2 146.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.34 14.06 14.34
5159 549.3 14.7 485 5164 done 0.72 - - 2636 - 2.58 0.081 2031 -547.7 146.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.19
5289 529.3 15.0 494 5290 done 0.72 - - 2636 - - - 2031 - 146.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.44 14.44 14.44
5409 511.4 14.9 502 5414 roll 0.72 - - 2636 - 2.65 0.112 3438 530.9 146.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.49 14.21 14.49
5444 506.7 15.3 504 5450 done 0.72 0.05 0.399 2631 -100.0 2.53 0.081 2035 -554.5 146.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.12 14.25 14.26
5574 487.1 14.5 513 5575 done 0.72 - - 2632 - - - 2035 - 146.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
5694 469.6 14.5 521 5699 roll 0.72 - - 2631 - 2.62 0.111 3436 534.7 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.57 14.29 14.58
5729 465.0 15.0 523 5734 done 0.72 - - 2640 - 2.50 0.078 2034 -560.8 146.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.40
5859 444.6 15.2 532 5860 done 0.72 - - 2639 - - - 2034 - 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
5979 426.5 15.1 540 5984 roll 0.72 - - 2640 - 2.60 0.108 3439 540.4 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.64
6014 421.7 15.6 542 6019 done 0.72 0.05 0.398 2636 -80.0 2.50 0.078 2034 -562.0 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.39
6144 401.8 14.8 551 6145 done 0.72 - - 2635 - - - 2034 - 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
6264 384.0 14.8 559 6270 roll 0.72 - - 2635 - 2.60 0.106 3444 542.3 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.68 14.39 14.68
6314 377.1 15.3 562 6319 done 0.72 - - 2644 - 2.50 0.076 2030 -565.6 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.51
6444 356.6 15.4 571 6450 roll 0.72 - - 2655 - 2.60 0.108 629 -538.8 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.70
6459 354.2 15.5 572 6464 done 0.72 0.08 0.339 2631 -300.0 2.53 0.081 2039 557.3 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.45
6595 334.5 14.5 581 6599 roll 0.72 - - 2631 - 2.58 0.110 3439 542.6 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.71
6674 323.4 14.6 586 6679 done 0.72 - - 2640 - 2.47 0.077 2035 -568.4 146.0 - - 2008 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.54
6804 303.3 15.0 595 6805 done 0.72 - - 2640 - - - 2035 - 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6925 285.5 14.7 606 6929 roll 0.72 - - 2640 - 2.58 0.109 3437 543.4 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.73 14.43 14.73
6960 280.8 15.2 609 6964 done 0.72 0.05 0.403 2635 -100.0 2.47 0.077 2032 -568.8 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.32 14.45 14.47
7025 270.7 14.3 616 7029 roll 0.72 - - 2644 - 2.60 0.107 626 -540.8 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.74
7044 267.9 14.2 618 7049 done 0.72 - - 2644 - 2.53 0.083 2043 560.1 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
7114 257.5 15.0 625 7119 roll 0.72 - - 2645 - 2.58 0.111 3438 540.7 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.74
7169 249.9 15.3 630 7175 done 0.72 0.05 0.405 2639 -120.0 2.47 0.078 2034 -568.4 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.32 14.49 14.49
7234 239.7 14.4 637 7239 roll 0.72 - - 2647 - 2.60 0.106 625 -541.9 146.0 - - 2004 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.75
7264 235.4 14.5 640 7269 done 0.72 0.05 0.370 2633 -280.0 2.50 0.083 2028 561.2 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.47
7334 225.5 14.3 647 7339 roll 0.72 - - 2633 - 2.60 0.112 3437 541.9 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.74
7399 216.6 14.8 653 7404 done 0.72 - - 2642 - 2.47 0.076 2031 -569.2 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
7464 206.4 14.9 660 7469 roll 0.72 - - 2653 - 2.60 0.106 619 -543.1 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.75 14.46 14.75
7489 203.3 15.1 662 7494 done 0.72 0.05 0.365 2636 -340.0 2.53 0.083 2031 558.1 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.48
7554 193.0 14.7 669 7559 roll 0.72 - - 2637 - 2.60 0.110 3445 543.8 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.75
7609 185.3 15.2 674 7615 done 0.72 - - 2646 - 2.47 0.074 2034 -571.3 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
7674 174.7 15.5 681 7679 roll 0.72 - - 2657 - 2.58 0.104 630 -544.2 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.75
7704 170.1 15.5 684 7709 done 0.72 0.08 0.340 2629 -350.0 2.50 0.080 2036 562.4 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.50
7775 159.7 14.7 691 7779 roll 0.72 - - 2632 - 2.58 0.109 3439 543.8 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.75 14.43 14.75
7850 149.1 14.7 698 7855 done 0.72 - - 2641 - 2.47 0.073 2030 -570.4 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
7915 139.1 14.4 705 7919 roll 0.72 - - 2652 - 2.58 0.105 631 -542.2 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.76
7929 137.6 14.6 706 7934 done 0.72 0.05 0.366 2636 -320.0 2.47 0.080 2024 564.0 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.50
7994 127.4 14.4 713 7999 roll 0.72 - - 2637 - 2.60 0.109 3448 547.7 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
8054 118.9 13.8 719 8059 done 0.72 - - 2645 - 2.47 0.074 2038 -570.9 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
8125 109.6 13.3 726 8129 roll 0.72 - - 2656 - 2.60 0.105 625 -543.5 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
8149 106.8 13.5 728 8154 done 0.72 0.08 0.334 2632 -300.0 2.50 0.080 2033 563.2 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.36 14.47 14.50
8214 98.1 12.5 736 8219 roll 0.72 - - 2631 - 2.58 0.109 3442 546.1 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.76
8269 90.8 12.7 747 8274 done 0.72 - - 2640 - 2.47 0.073 2027 -572.9 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
8304 86.5 12.6 754 8310 roll 0.72 - - 2651 - 2.58 0.105 626 -543.0 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
8334 82.6 12.9 760 8339 done 0.72 0.05 0.372 2635 -320.0 2.50 0.081 2032 562.4 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.35 14.48 14.50
8369 78.1 12.7 767 8374 roll 0.72 - - 2635 - 2.58 0.109 3441 546.1 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.76
8414 72.0 13.2 776 8419 done 0.72 - - 2642 - 2.45 0.073 2037 -573.1 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
8449 67.6 12.7 783 8454 roll 0.72 - - 2655 - 2.60 0.103 625 -543.1 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
8474 64.5 11.4 788 8479 done 0.72 0.08 0.334 2630 -312.5 2.50 0.079 2032 562.8 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.36 14.48 14.49
8509 60.4 11.4 795 8514 roll 0.72 - - 2630 - 2.58 0.109 3435 543.8 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.75 14.44 14.75
8559 54.4 11.7 805 8564 done 0.72 - - 2639 - 2.45 0.073 2035 -571.4 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.59
8594 50.2 11.9 812 8599 roll 0.72 - - 2650 - 2.60 0.103 620 -544.2 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.75
8610 48.4 11.8 815 8615 done 0.72 0.05 0.361 2634 -320.0 2.50 0.078 2030 564.0 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.48
8644 44.5 11.1 822 8650 roll 0.72 - - 2633 - 2.58 0.109 3435 544.6 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.75
8689 39.3 11.4 831 8694 done 0.72 - - 2643 - 2.45 0.073 2034 -571.8 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
8724 35.6 10.2 838 8730 roll 0.72 - - 2654 - 2.58 0.101 627 -545.3 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.75
8759 31.7 11.1 845 8764 done 0.72 0.05 0.371 2637 -340.0 2.50 0.077 2037 564.0 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.35 14.47 14.49
8794 28.0 10.6 852 8799 roll 0.72 - - 2637 - 2.55 0.106 3432 547.1 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
8839 22.7 11.6 861 8844 done 0.72 0.03 0.500 2639 - 2.45 0.074 2039 -568.6 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.46
8874 19.0 10.7 868 8879 roll 0.72 - - 2648 - 2.60 0.102 623 -544.6 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.74
8909 15.0 11.3 875 8914 done 0.72 0.05 0.373 2632 -320.0 2.50 0.080 2032 563.6 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.33 14.48 14.49
8944 11.2 10.9 882 8950 roll 0.72 - - 2632 - 2.58 0.110 3435 543.8 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.75
8985 6.4 12.0 890 8990 done 0.72 - - 2641 - 2.45 0.073 2037 -570.6 146.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
9014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9014 begin surface coast
9034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9034 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.45 5.78 0.124 287 49.7 - - 2037 - 300.24 131.90 0.243 1405 10.7 -0.005 - - - - - -