ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 233.49 of 310.00 AH used of 24V (24.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 84 done -0.76 - - 224 - - - 1864 - -87.6 -65.32 - 2528 - - - - - - - - 14.72 12.64 14.71
87 3.3 -6.5 12 99 roll -0.76 6.60 0.357 2176 295.8 2.42 0.053 3262 577.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.00 14.26 14.24
160 20.2 -21.3 26 167 done -0.76 0.35 0.301 2285 311.4 2.40 0.045 1849 -588.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 13.97 14.34 14.29
197 27.6 -18.5 33 203 done -0.76 - - 2285 - - - 1850 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
233 34.2 -18.1 40 239 roll -0.76 - - 2285 - 2.47 0.063 445 -568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.78
264 40.2 -19.7 46 271 done -0.76 - - 2277 - 2.42 0.045 1850 580.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
302 47.8 -20.0 53 307 done -0.76 - - 2273 - - - 1850 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
338 54.2 -17.9 60 344 roll -0.76 - - 2273 - 2.47 0.063 447 -568.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
444 72.9 -16.5 81 450 done -0.76 0.08 0.357 2284 137.5 2.42 0.044 1855 581.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 13.95 14.21 14.26
481 78.5 -14.6 88 486 done -0.76 - - 2285 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
517 83.6 -14.4 95 522 done -0.76 - - 2285 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
553 88.8 -15.0 102 559 done -0.76 - - 2285 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
589 94.0 -13.9 109 595 done -0.76 - - 2285 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
625 98.9 -12.9 116 631 done -0.76 - - 2285 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
666 104.0 -12.8 121 667 done -0.76 - - 2285 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
726 111.5 -12.5 127 727 done -0.76 - - 2285 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
786 118.9 -12.3 133 787 done -0.76 - - 2285 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
846 126.0 -11.8 139 851 roll -0.76 - - 2274 - 2.45 0.068 3258 572.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
881 129.5 -11.7 142 888 done -0.76 - - 2274 - 2.40 0.046 1847 -587.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
946 137.7 -11.7 149 951 roll -0.76 - - 2274 - 2.50 0.065 442 -562.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
986 142.6 -12.1 153 991 done -0.76 0.08 0.359 2285 137.5 2.42 0.044 1856 584.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.35
1057 150.6 -11.4 160 1057 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1117 157.5 -11.4 166 1117 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1177 164.4 -11.5 172 1177 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1237 171.3 -11.5 178 1237 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1297 178.3 -11.7 184 1297 done -0.76 - - 2286 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1357 185.2 -11.6 190 1357 done -0.76 - - 2286 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1417 192.3 -11.8 196 1417 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1477 199.4 -11.8 202 1477 done -0.76 - - 2286 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1537 206.5 -11.9 208 1537 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1597 213.6 -11.8 214 1597 done -0.76 - - 2285 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1657 220.8 -11.9 220 1657 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1717 227.9 -11.9 226 1717 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1777 235.1 -11.9 232 1777 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1837 242.4 -12.2 238 1838 done -0.76 - - 2292 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1897 249.6 -11.9 244 1897 done -0.76 - - 2284 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1957 256.8 -12.1 250 1957 done -0.76 - - 2285 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2017 264.1 -12.0 256 2017 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2077 271.5 -12.4 262 2077 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2137 278.8 -12.3 268 2137 done -0.76 - - 2285 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2197 286.2 -12.4 274 2197 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2257 293.5 -12.1 280 2257 done -0.76 - - 2285 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2317 300.7 -12.0 286 2318 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2437 315.0 -11.9 294 2437 done -0.76 - - 2285 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2557 329.2 -11.7 302 2557 done -0.76 - - 2285 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2677 339.0 -8.2 310 2681 roll -0.76 - - 2275 - 2.45 0.067 3257 573.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.89
2809 352.0 -10.7 318 2815 done -0.76 - - 2274 - 2.40 0.045 1842 -589.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.26
2932 367.5 -11.9 327 2937 roll -0.76 - - 2274 - 2.50 0.065 438 -561.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
2993 375.1 -12.4 331 2999 done -0.76 0.08 0.347 2287 162.5 2.42 0.041 1853 584.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.04 14.43 14.32
3129 390.5 -11.3 340 3130 done -0.76 - - 2287 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3249 404.1 -11.3 348 3254 roll -0.76 - - 2276 - 2.47 0.066 3258 568.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.88
3279 407.5 -11.3 350 3284 done -0.76 - - 2275 - 2.40 0.045 1850 -586.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.37
3414 423.0 -11.7 359 3420 roll -0.76 - - 2276 - 2.53 0.065 447 -554.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.88
3465 429.0 -12.7 362 3470 done -0.76 0.08 0.345 2288 150.0 2.42 0.041 1851 580.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 13.98 14.26 14.27
3595 444.2 -11.4 371 3596 done -0.76 - - 2288 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3715 457.9 -11.5 379 3716 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3835 471.6 -11.4 387 3836 done -0.76 - - 2288 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3955 485.4 -11.6 395 3956 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4075 499.2 -11.6 403 4076 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4195 513.0 -11.6 411 4196 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4315 527.0 -11.7 419 4316 done -0.76 - - 2289 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4436 541.2 -11.8 427 4436 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4555 555.4 -11.8 435 4556 done -0.76 - - 2287 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4675 569.7 -12.0 443 4676 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4795 584.0 -11.9 451 4796 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4915 598.3 -11.9 459 4916 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
5050 614.4 -12.0 466 5051 done -0.76 - - 2288 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
5291 643.1 -11.9 478 5291 done -0.76 - - 2287 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5531 671.9 -12.0 490 5531 done -0.76 - - 2287 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5771 700.4 -11.8 502 5771 done -0.76 - - 2287 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
6010 728.6 -11.7 514 6015 roll -0.76 - - 2287 - 2.53 0.064 440 -558.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.89
6060 733.6 -12.1 516 6065 done -0.76 - - 2275 - 2.42 0.040 1852 583.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
6311 765.0 -12.2 529 6315 roll -0.76 - - 2265 - 2.45 0.065 3253 571.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
6351 770.0 -12.4 531 6355 done -0.76 0.08 0.329 2286 262.5 2.40 0.045 1846 -586.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.01 14.35 14.27
6611 799.9 -11.5 544 6615 roll -0.76 - - 2286 - 2.50 0.066 446 -560.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
6691 809.7 -12.0 548 6696 done -0.76 - - 2276 - 2.40 0.041 1855 587.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
6951 840.3 -11.9 561 6952 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7191 868.6 -11.9 573 7192 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7431 896.5 -11.6 585 7436 roll -0.76 - - 2265 - 2.45 0.065 3251 570.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.90
7471 901.1 -11.6 587 7476 done -0.76 0.08 0.325 2287 275.0 2.38 0.045 1846 -590.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.02 14.34 14.27
7732 929.8 -10.9 600 7736 roll -0.76 - - 2287 - 2.47 0.065 452 -564.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
7812 939.4 -11.9 604 7816 done -0.76 - - 2277 - 2.38 0.041 1850 587.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.58
8072 967.3 -10.9 617 8076 roll -0.76 - - 2266 - 2.42 0.065 3248 577.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
8122 972.5 -12.1 619 8127 done -0.76 0.08 0.329 2289 287.5 2.38 0.046 1845 -589.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.02 14.34 14.28
8349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8349 begin apogee
8356 996.1 -10.2 631 8433 done -0.15 0.57 0.235 2483 340.4 - - 1844 - - 73.68 2.633 2168 -4.8 0.365 - - - - - - 13.68 13.89 12.62
8434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8434 begin climb
8437 1000.0 - 635 8520 roll 0.76 0.80 0.154 2789 382.5 2.70 0.061 3276 530.4 87.6 75.65 2.531 1811 -4.7 0.372 - - - - - - 13.92 13.50 12.28
8572 989.7 10.2 641 8577 done 0.76 0.08 0.363 2777 -150.0 2.50 0.047 1862 -565.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.64 13.89 13.90
8823 960.4 11.5 654 8827 roll 0.76 - - 2788 - 2.47 0.065 468 -564.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
8868 956.5 10.4 656 8872 done 0.76 - - 2791 - 2.38 0.039 1875 591.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.57
9123 924.9 12.2 669 9127 roll 0.76 - - 2791 - 2.40 0.064 3272 582.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
9208 915.7 11.6 673 9213 done 0.76 0.08 0.365 2777 -175.0 2.35 0.047 1869 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.49 14.42
9463 886.1 11.1 686 9468 roll 0.76 - - 2788 - 2.47 0.066 464 -568.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.89
9518 881.5 11.3 688 9525 done 0.76 - - 2791 - 2.38 0.038 1872 591.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
9763 851.6 11.5 701 9768 roll 0.76 - - 2791 - 2.40 0.065 3269 582.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
9858 842.1 11.8 705 9865 done 0.76 0.08 0.373 2778 -162.5 2.35 0.047 1866 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.10 14.47 14.40
10104 814.3 10.7 718 10108 roll 0.76 - - 2788 - 2.45 0.066 469 -570.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
10149 810.1 10.6 720 10153 done 0.76 - - 2791 - 2.35 0.038 1876 598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
10404 781.0 11.2 733 10408 roll 0.76 - - 2791 - 2.40 0.064 3275 582.9 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
10494 772.1 11.1 737 10498 done 0.76 0.08 0.374 2778 -162.5 2.35 0.047 1869 -598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.08 14.47 14.38
10744 745.3 10.3 750 10749 roll 0.76 - - 2788 - 2.47 0.066 463 -569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.90
10794 741.2 10.1 752 10799 done 0.76 - - 2791 - 2.35 0.037 1866 597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.45
11044 713.1 10.9 765 11049 roll 0.76 - - 2798 - 2.42 0.064 3272 581.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.92
11139 704.2 11.1 769 11146 done 0.76 0.08 0.369 2778 -250.0 2.35 0.047 1873 -595.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 13.83 14.25 14.12
11385 677.8 10.2 782 11389 roll 0.76 - - 2789 - 2.53 0.067 462 -557.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.89
11434 673.7 10.2 784 11439 done 0.76 - - 2792 - 2.38 0.038 1871 592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.33
11685 645.9 10.8 797 11689 roll 0.76 - - 2792 - 2.45 0.065 3275 573.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.88
11770 637.1 11.0 801 11774 done 0.76 0.08 0.369 2779 -162.5 2.38 0.046 1869 -590.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.80 14.16 14.11
12025 611.6 9.9 814 12030 roll 0.76 - - 2790 - 2.50 0.066 466 -561.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.90
12085 605.6 9.8 817 12090 done 0.76 - - 2792 - 2.40 0.038 1871 585.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
12341 579.4 10.3 833 12346 roll 0.76 0.03 0.619 2784 -266.7 2.47 0.063 3278 569.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.46 14.20 14.50
12432 570.3 10.0 839 12436 done 0.76 - - 2794 - 2.40 0.046 1865 -588.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.61
12567 556.5 10.4 848 12571 roll 0.76 - - 2805 - 2.50 0.065 460 -562.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
12617 551.6 10.8 851 12622 done 0.76 0.08 0.372 2783 -275.0 2.40 0.038 1875 589.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.31
12747 537.9 10.1 860 12752 roll 0.76 - - 2783 - 2.45 0.066 3269 569.0 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
12807 531.5 10.6 864 12812 done 0.76 - - 2794 - 2.38 0.047 1860 -592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.60
12943 517.3 10.8 873 12948 roll 0.76 - - 2806 - 2.47 0.066 467 -564.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
12989 512.1 11.3 876 12994 done 0.76 0.08 0.360 2785 -262.5 2.35 0.038 1868 596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.89 14.45 14.15
13124 498.2 10.0 885 13130 roll 0.76 - - 2784 - 2.42 0.065 3266 577.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.04 14.90
13180 493.4 10.4 888 13186 done 0.76 - - 2795 - 2.38 0.047 1870 -586.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
13305 479.3 10.6 897 13311 roll 0.76 - - 2806 - 2.50 0.065 464 -562.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
13341 476.2 10.2 899 13346 done 0.76 0.08 0.367 2785 -262.5 2.40 0.038 1873 587.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.40 14.31
13472 462.4 10.2 908 13476 roll 0.76 - - 2785 - 2.45 0.067 3271 570.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
13526 457.4 10.9 911 13534 done 0.76 - - 2795 - 2.40 0.046 1870 -583.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.58
13652 443.2 10.7 920 13656 roll 0.76 - - 2807 - 2.50 0.066 466 -561.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
13702 438.2 11.1 923 13707 done 0.76 0.10 0.335 2777 -300.0 2.40 0.037 1876 587.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.97 14.43 14.28
13832 424.4 10.0 932 13837 roll 0.76 - - 2777 - 2.47 0.067 3274 566.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
13887 419.6 10.3 935 13894 done 0.76 - - 2789 - 2.38 0.045 1867 -591.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
14012 405.6 10.7 944 14017 roll 0.76 - - 2800 - 2.47 0.065 470 -565.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.88
14047 402.4 10.9 946 14053 done 0.76 0.08 0.361 2781 -237.5 2.38 0.039 1870 588.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.01 14.42 14.31
14179 388.1 10.2 955 14183 roll 0.76 - - 2784 - 2.47 0.068 3272 567.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.88
14249 381.7 10.7 959 14255 done 0.76 - - 2793 - 2.35 0.046 1868 -597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
14374 367.9 10.4 968 14379 roll 0.76 - - 2804 - 2.50 0.065 468 -560.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.09 14.87
14429 363.2 10.4 971 14436 done 0.76 0.08 0.361 2785 -237.5 2.38 0.039 1871 589.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.75 14.19 14.03
14554 349.8 9.8 980 14559 roll 0.76 - - 2785 - 2.45 0.067 3274 572.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.90
14609 345.2 10.3 983 14616 done 0.76 - - 2796 - 2.38 0.046 1874 -588.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.26
14734 331.7 10.1 992 14739 roll 0.76 - - 2807 - 2.50 0.065 468 -562.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.05 14.87
14789 327.0 10.4 995 14797 done 0.76 0.10 0.330 2780 -270.0 2.38 0.040 1870 589.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 13.71 14.11 14.04
14915 314.0 9.6 1004 14919 roll 0.76 - - 2780 - 2.50 0.067 3276 562.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.04 14.85
14970 309.5 10.1 1007 14976 done 0.76 - - 2793 - 2.40 0.045 1864 -588.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.31
15095 295.9 10.4 1017 15096 done 0.76 - - 2793 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15155 289.6 10.5 1023 15156 done 0.76 - - 2793 - - - 1865 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
15215 283.2 10.6 1029 15216 done 0.76 - - 2793 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
15275 276.9 10.6 1035 15276 done 0.76 - - 2793 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15335 270.6 10.6 1041 15336 done 0.76 - - 2793 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15395 264.3 10.5 1047 15396 done 0.76 - - 2793 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15455 258.0 10.4 1053 15460 roll 0.76 - - 2804 - 2.50 0.066 463 -560.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.87
15495 253.7 10.4 1057 15500 done 0.76 0.08 0.360 2786 -225.0 2.40 0.039 1873 587.5 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 13.87 14.24 14.16
15566 246.6 10.1 1064 15570 roll 0.76 - - 2786 - 2.45 0.067 3264 567.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.15 14.86
15601 243.3 10.7 1067 15607 done 0.76 0.05 0.430 2783 -60.0 2.38 0.046 1869 -586.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.93 14.23 14.18
15666 236.3 9.8 1074 15671 roll 0.76 - - 2793 - 2.53 0.065 465 -554.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.88
15701 233.4 9.4 1077 15707 done 0.76 - - 2795 - 2.40 0.039 1870 585.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
15767 226.2 10.2 1084 15771 roll 0.76 - - 2795 - 2.47 0.067 3271 567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
15807 221.9 10.9 1088 15812 done 0.76 0.08 0.388 2783 -150.0 2.40 0.046 1859 -588.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.95 14.37 14.26
15877 214.8 9.8 1095 15882 roll 0.76 - - 2794 - 2.47 0.064 465 -564.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
15917 210.9 10.1 1099 15922 done 0.76 0.05 0.422 2783 -220.0 2.40 0.040 1875 587.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.31
15988 204.1 9.4 1106 15992 roll 0.76 - - 2783 - 2.45 0.067 3272 570.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
16033 200.1 10.2 1110 16039 done 0.76 - - 2795 - 2.38 0.046 1865 -591.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
16098 193.3 9.8 1117 16102 roll 0.76 - - 2806 - 2.47 0.065 471 -564.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.87
16143 189.3 10.1 1121 16149 done 0.76 0.10 0.340 2777 -290.0 2.38 0.040 1870 587.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.93 14.41 14.25
16208 182.9 8.8 1128 16212 roll 0.77 - - 2777 - 2.45 0.067 3268 570.6 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.85
16258 178.0 9.8 1133 16263 done 0.77 - - 2787 - 2.35 0.046 1877 -591.9 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
16329 171.4 9.3 1140 16334 roll 0.77 - - 2799 - 2.50 0.065 464 -565.2 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.09 14.86
16370 167.4 9.8 1144 16375 done 0.77 0.08 0.363 2780 -237.5 2.40 0.040 1871 586.2 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.76 14.14 14.09
16441 161.0 9.4 1151 16446 roll 0.77 - - 2780 - 2.50 0.068 3273 560.8 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.87
16492 155.6 10.5 1156 16497 done 0.77 - - 2792 - 2.40 0.045 1860 -588.8 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.56
16562 148.5 10.5 1163 16567 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.064 467 -564.0 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.88
16607 144.0 11.1 1167 16613 done 0.77 0.08 0.363 2782 -262.5 2.40 0.040 1873 585.8 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.98 14.40 14.27
16672 136.2 11.0 1174 16677 roll 0.77 - - 2782 - 2.47 0.068 3273 566.8 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.27 14.88
16713 131.3 12.0 1178 16717 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.045 1868 -590.3 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.58
16783 122.9 12.1 1185 16787 roll 0.77 - - 2805 - 2.47 0.064 470 -566.0 90.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.87
16818 119.0 12.9 1188 16824 done 0.77 0.08 0.364 2785 -250.0 2.38 0.039 1869 587.8 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.97 14.39 14.26
16883 110.1 12.5 1195 16888 roll 0.77 - - 2784 - 2.47 0.068 3273 568.4 90.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.90
16949 102.2 12.6 1201 16959 done 0.77 - - 2796 - 2.38 0.045 1868 -590.3 90.6 3.47 1.134 1798 -2.9 0.052 - - - - - - 14.29 14.16 13.30
17020 93.3 11.4 1214 17026 roll 0.77 - - 2807 - 2.47 0.063 469 -566.4 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.85
17072 87.6 11.3 1224 17078 done 0.77 0.08 0.367 2786 -262.5 2.38 0.039 1874 590.3 90.6 - - 1800 - - - - - - - - 14.04 14.45 14.35
17109 83.4 10.3 1231 17116 roll 0.77 - - 2786 - 2.42 0.068 3269 576.4 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.80
17191 75.5 9.3 1247 17198 done 0.77 0.05 0.429 2782 -80.0 2.38 0.044 1873 -586.6 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.08 14.40 14.34
17229 72.1 8.2 1254 17247 roll 0.78 - - 2793 - 2.50 0.065 468 -562.0 101.4 9.95 1.587 1753 -4.6 0.042 - - - - - - 14.81 14.33 13.35
17298 66.3 8.2 1267 17317 done 0.79 - - 2797 - 2.38 0.039 1878 592.4 112.7 10.18 1.557 1707 -4.5 0.038 - - - - - - 14.62 14.49 13.26
17348 62.4 8.5 1276 17360 roll 0.80 - - 2797 - 2.40 0.064 3260 575.8 120.1 6.82 1.405 1680 -4.0 0.035 - - - - - - 14.78 14.04 13.21
17385 58.8 9.0 1283 17392 done 0.80 - - 2807 - 2.35 0.045 1868 -592.3 120.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.53
17423 55.3 9.5 1290 17428 done 0.80 - - 2808 - - - 1868 - 120.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
17459 51.8 9.3 1297 17465 roll 0.80 - - 2820 - 2.47 0.065 463 -568.8 120.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
17490 49.0 9.0 1303 17497 done 0.80 0.08 0.349 2797 -287.5 2.38 0.038 1863 588.2 120.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.31
17528 45.9 7.6 1310 17552 roll 0.83 - - 2797 - 2.45 0.069 3273 575.5 140.6 17.00 1.646 1592 -5.2 0.029 - - - - - - 14.78 14.37 13.29
17625 38.3 7.6 1328 17648 done 0.85 - - 2808 - 2.38 0.045 1866 -591.2 161.1 16.33 1.597 1511 -5.0 0.024 - - - - - - 14.38 14.27 13.31
17679 33.2 9.8 1338 17685 roll 0.85 - - 2820 - 2.47 0.066 467 -566.4 161.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.67 14.20 14.68
17716 29.2 11.1 1345 17721 done 0.85 - - 2824 - 2.40 0.041 1874 586.2 161.1 - - 1510 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.47
17752 25.3 10.9 1352 17758 roll 0.85 - - 2825 - 2.45 0.070 3273 571.0 161.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.74
17819 17.6 11.3 1365 17825 done 0.85 0.08 0.356 2811 -175.0 2.38 0.047 1866 -591.2 161.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.10 14.43 14.38
17856 13.7 10.4 1372 17862 roll 0.85 - - 2822 - 2.50 0.064 466 -560.0 161.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.77
17897 9.2 11.3 1380 17903 done 0.85 0.05 0.403 2809 -260.0 2.40 0.041 1882 590.0 161.1 - - 1510 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.40
17934 5.1 10.6 1387 17941 roll 0.85 - - 2809 - 2.42 0.067 3268 572.7 161.1 - - 1510 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.77
17954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17954 begin surface coast
17969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17969 begin surface
SM 3.16 - - - - -6.89 6.25 0.086 220 35.2 2.47 0.049 1850 643.7 190.10 16.33 0.236 1393 85.3 -0.117 - - - - - -