prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 101.51 of 310.00 AH used of 24V (67.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 102 | VBD | -0.64 | - | - | 232 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | -86.85 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.56 |
| 105 | 3.5 | -6.8 | 18 | 121 | roll | -0.64 | 6.10 | 0.342 | 2167 | 317.2 | 2.80 | 2.218 | 3501 | 509.3 | -146.0 | -3.25 | - | 3315 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.18 | 14.23 |
| 148 | 12.3 | -17.0 | 27 | 152 | done | -0.64 | 0.08 | 0.366 | 2192 | 312.5 | 2.33 | 0.044 | 2120 | -592.7 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.33 | 14.24 |
| 275 | 33.8 | -17.3 | 52 | 281 | roll | -0.64 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.066 | 689 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.24 | 14.60 |
| 298 | 38.2 | -17.5 | 57 | 302 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.056 | 2108 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.27 | 14.40 |
| 423 | 59.6 | -16.0 | 82 | 427 | roll | -0.64 | - | - | 2171 | - | 2.47 | 0.080 | 3510 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.17 | 14.65 |
| 458 | 64.9 | -14.8 | 89 | 462 | done | -0.64 | 0.08 | 0.358 | 2196 | 312.5 | 2.38 | 0.045 | 2098 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.28 | 14.23 |
| 585 | 81.3 | -13.2 | 114 | 589 | roll | -0.64 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.066 | 691 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.28 | 14.66 |
| 609 | 84.8 | -13.4 | 119 | 613 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.054 | 2101 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.23 | 14.39 |
| 741 | 103.3 | -14.6 | 142 | 742 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.69 | 14.68 |
| 1039 | 148.8 | -14.7 | 157 | 1043 | roll | -0.64 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.082 | 3503 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.20 | 14.74 |
| 1079 | 154.0 | -14.7 | 159 | 1083 | done | -0.64 | 0.05 | 0.425 | 2190 | 320.0 | 2.35 | 0.045 | 2097 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.29 | 14.26 |
| 1389 | 196.8 | -12.9 | 175 | 1393 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.067 | 691 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.25 | 14.77 |
| 1479 | 206.8 | -12.5 | 179 | 1483 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.054 | 2102 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.45 |
| 1784 | 245.9 | -12.4 | 194 | 1787 | roll | -0.64 | - | - | 2169 | - | 2.45 | 0.082 | 3502 | 571.4 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.22 | 14.78 |
| 1829 | 250.4 | -12.5 | 196 | 1833 | done | -0.64 | 0.08 | 0.359 | 2193 | 300.0 | 2.35 | 0.045 | 2096 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.32 | 14.28 |
| 2134 | 287.4 | -11.8 | 211 | 2137 | roll | -0.64 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.066 | 696 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.26 | 14.80 |
| 2204 | 294.0 | -12.0 | 214 | 2208 | done | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.054 | 2100 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 | 14.49 |
| 2524 | 334.5 | -12.3 | 231 | 2528 | roll | -0.64 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.083 | 3507 | 562.8 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.22 | 14.80 |
| 2579 | 339.5 | -12.3 | 233 | 2583 | done | -0.64 | 0.05 | 0.411 | 2190 | 340.0 | 2.35 | 0.044 | 2098 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.32 | 14.28 |
| 2656 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | 350.6 | -11.6 | 238 | 2789 | done | -0.15 | 0.45 | 0.255 | 2347 | 348.9 | - | - | 2154 | - | - | 124.25 | 1.587 | 2720 | -4.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.89 | 13.16 |
| 2790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2790 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3079 | 346.4 | 3.3 | 259 | 3080 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.55 | 14.55 |
| 3379 | 337.2 | 3.0 | 274 | 3380 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 3679 | 328.4 | 2.8 | 289 | 3680 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 3979 | 320.3 | 2.6 | 304 | 3980 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 4279 | 312.9 | 2.4 | 319 | 4280 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 4579 | 305.8 | 2.4 | 334 | 4580 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 4879 | 298.2 | 2.7 | 349 | 4880 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
| 5179 | 289.5 | 3.0 | 364 | 5180 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.96 |
| 5479 | 280.4 | 3.0 | 379 | 5480 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.97 |
| 5779 | 271.6 | 2.9 | 394 | 5780 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 6079 | 262.5 | 3.1 | 409 | 6080 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6376 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6379 | 252.6 | - | 424 | 6519 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.172 | 2592 | 395.2 | 2.58 | 0.081 | 3547 | 539.5 | 146.0 | 130.40 | 1.427 | 2118 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.94 | 13.28 |
| 6559 | 239.8 | 9.2 | 433 | 6563 | done | 0.64 | - | - | 2602 | - | 2.40 | 0.045 | 2155 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.05 | 14.16 |
| 6874 | 204.5 | 11.4 | 449 | 6878 | roll | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.072 | 741 | -558.9 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.18 | 14.57 |
| 6935 | 197.9 | 11.1 | 452 | 6938 | done | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.053 | 2141 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.25 | 14.41 |
| 7254 | 159.8 | 11.9 | 468 | 7258 | roll | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.083 | 3555 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.26 | 14.69 |
| 7314 | 153.1 | 12.2 | 471 | 7318 | done | 0.64 | 0.08 | 0.349 | 2598 | -200.0 | 2.38 | 0.048 | 2145 | -592.4 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.34 | 14.36 |
| 7625 | 118.8 | 11.0 | 487 | 7629 | roll | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.47 | 0.070 | 734 | -571.3 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.32 | 14.76 |
| 7674 | 114.7 | 10.7 | 489 | 7678 | done | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.42 | 0.054 | 2160 | 589.3 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.37 | 14.54 |
| 7979 | 82.0 | 9.8 | 528 | 7983 | roll | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.47 | 0.084 | 3555 | 564.8 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.31 | 14.78 |
| 8055 | 74.3 | 10.0 | 543 | 8058 | done | 0.64 | - | - | 2618 | - | 2.38 | 0.047 | 2145 | -592.4 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.57 |
| 8182 | 63.3 | 7.8 | 568 | 8195 | roll | 0.65 | - | - | 2629 | - | 2.45 | 0.070 | 734 | -575.9 | 159.4 | 9.12 | 1.321 | 2064 | -3.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.26 | 13.65 |
| 8250 | 57.7 | 7.7 | 582 | 8273 | done | 0.67 | - | - | 2629 | - | 2.42 | 0.053 | 2151 | 585.5 | 175.0 | 16.30 | 1.274 | 2000 | -3.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.38 | 13.66 |
| 8395 | 44.7 | 9.1 | 611 | 8399 | roll | 0.67 | - | - | 2641 | - | 2.50 | 0.071 | 737 | -565.6 | 175.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.29 | 14.65 |
| 8445 | 40.3 | 8.7 | 621 | 8449 | done | 0.67 | 0.08 | 0.318 | 2613 | -350.0 | 2.42 | 0.054 | 2154 | 585.5 | 175.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.32 | 14.38 |
| 8570 | 29.2 | 9.7 | 646 | 8574 | roll | 0.67 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.083 | 3557 | 561.2 | 175.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.27 | 14.67 |
| 8630 | 23.2 | 10.1 | 658 | 8634 | done | 0.67 | - | - | 2623 | - | 2.38 | 0.047 | 2148 | -592.0 | 175.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.36 | 14.52 |
| 8757 | 10.6 | 11.0 | 683 | 8762 | roll | 0.67 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.073 | 741 | -569.6 | 175.0 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.26 | 14.69 |
| 8815 | 4.3 | 11.5 | 695 | 8819 | done | 0.67 | 0.05 | 0.375 | 2616 | -360.0 | 2.42 | 0.054 | 2158 | 585.5 | 175.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | 14.40 |
| 8827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.44 | 5.55 | 0.064 | 251 | 45.2 | 0.10 | 0.135 | 2065 | -30610.0 | 220.03 | 41.58 | 0.243 | 1821 | 43.8 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||