ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.62 of 310.00 AH used of 24V (32.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 85 done -0.76 - - 219 - - - 1871 - -87.6 -65.82 - 2528 - - - - - - - - 14.71 13.33 14.72
88 3.6 -8.1 12 99 done -0.76 6.53 0.344 2279 315.5 - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.03 14.39 14.26
130 13.2 -17.4 20 135 done -0.76 - - 2279 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
165 19.9 -18.6 27 171 roll -0.76 - - 2280 - 2.55 0.063 442 -560.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.77
202 26.1 -16.0 34 209 done -0.76 0.05 0.420 2284 80.0 2.42 0.044 1846 580.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.40
239 31.8 -15.9 41 245 done -0.76 - - 2284 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
275 37.8 -17.0 48 280 done -0.76 - - 2284 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
311 44.0 -16.5 55 316 done -0.76 - - 2284 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
346 49.8 -15.9 62 352 done -0.76 - - 2284 - - - 1847 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
383 55.4 -16.1 69 388 done -0.76 - - 2284 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
419 60.9 -15.3 76 424 done -0.76 - - 2284 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
454 65.8 -13.2 83 460 roll -0.76 - - 2274 - 2.47 0.069 3257 571.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.80 14.18 14.81
506 72.5 -12.2 93 512 done -0.76 0.05 0.415 2285 220.0 2.40 0.044 1842 -589.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.14 14.36 14.40
542 76.8 -12.0 100 548 done -0.76 - - 2285 - - - 1841 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
578 81.1 -12.5 107 583 done -0.76 - - 2285 - - - 1841 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
614 85.5 -12.6 114 620 done -0.76 - - 2285 - - - 1841 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
650 90.5 -12.7 121 656 roll -0.76 - - 2285 - 2.50 0.063 446 -558.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.27 14.88
687 95.2 -13.4 128 693 done -0.76 - - 2274 - 2.42 0.043 1850 580.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
723 99.6 -12.8 135 729 roll -0.76 - - 2262 - 2.45 0.068 3256 573.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.83
755 103.7 -13.0 139 760 done -0.76 0.08 0.328 2285 287.5 2.38 0.047 1854 -589.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.01 14.22 14.28
825 112.7 -12.9 146 829 roll -0.76 - - 2285 - 2.50 0.065 444 -564.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.87
865 118.2 -13.7 150 869 done -0.76 - - 2274 - 2.42 0.044 1850 581.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
935 127.5 -13.5 157 936 done -0.76 - - 2274 - - - 1850 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
995 135.9 -13.9 163 996 done -0.76 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1055 143.9 -13.2 169 1056 done -0.76 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1115 151.5 -12.5 175 1120 roll -0.76 - - 2273 - 2.50 0.063 444 -562.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.89
1160 156.8 -13.5 179 1166 done -0.76 0.08 0.355 2285 150.0 2.42 0.042 1857 583.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.00 14.35 14.29
1225 164.9 -11.3 186 1226 done -0.76 - - 2284 - - - 1858 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1285 171.8 -11.7 192 1286 done -0.76 - - 2286 - - - 1858 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1345 178.9 -11.7 198 1346 done -0.76 - - 2286 - - - 1858 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1405 185.8 -11.6 204 1410 roll -0.76 - - 2275 - 2.45 0.068 3260 572.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
1450 190.4 -11.6 208 1457 done -0.76 - - 2274 - 2.40 0.047 1847 -588.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
1515 198.6 -11.7 215 1520 roll -0.76 - - 2274 - 2.50 0.065 445 -560.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.90
1555 203.6 -12.6 219 1560 done -0.76 0.08 0.357 2286 150.0 2.42 0.044 1848 579.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.00 14.34 14.28
1625 211.8 -11.3 226 1626 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1685 218.6 -11.3 232 1686 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1745 225.4 -11.3 238 1746 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1806 232.2 -11.3 244 1806 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1865 238.9 -11.2 250 1866 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1925 245.7 -11.3 256 1926 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1985 252.4 -11.2 262 1986 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2045 259.2 -11.3 268 2046 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
2105 266.0 -11.3 274 2106 done -0.76 - - 2286 - - - 1848 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2165 272.8 -11.3 280 2166 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2225 279.5 -11.2 286 2226 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2285 286.2 -11.1 292 2286 done -0.76 - - 2286 - - - 1850 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2345 292.9 -11.2 298 2346 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2405 299.6 -11.1 304 2406 done -0.76 - - 2285 - - - 1848 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2475 307.3 -11.0 309 2476 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
2595 320.4 -10.9 317 2596 done -0.76 - - 2286 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2715 333.5 -10.9 325 2716 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2835 346.4 -10.8 333 2836 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2955 359.3 -10.7 341 2956 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3075 372.2 -10.7 349 3076 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3195 385.1 -10.7 357 3196 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3315 397.9 -10.7 365 3316 done -0.76 - - 2286 - - - 1850 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3435 410.8 -10.8 373 3436 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3555 423.8 -10.8 381 3556 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3675 436.8 -10.8 389 3676 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3795 449.8 -10.8 397 3796 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3915 462.6 -10.7 405 3916 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4035 475.4 -10.6 413 4036 done -0.76 - - 2286 - - - 1850 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4155 488.3 -10.7 421 4156 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4275 501.1 -10.7 429 4276 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4395 514.0 -10.8 437 4396 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4515 526.9 -10.7 445 4516 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4635 539.9 -10.7 453 4636 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4755 552.9 -10.8 461 4756 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4875 565.8 -10.7 469 4876 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4995 578.7 -10.8 477 4996 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5115 591.7 -10.8 485 5116 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
5245 605.7 -10.7 493 5246 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5485 631.6 -10.8 505 5486 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5726 657.0 -10.6 517 5726 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5965 682.4 -10.5 529 5966 done -0.76 - - 2292 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6205 707.3 -10.3 541 6206 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6445 732.0 -10.3 553 6446 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6685 756.9 -10.5 565 6686 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6926 781.7 -10.4 577 6926 done -0.76 - - 2286 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7165 806.4 -10.3 589 7170 roll -0.76 - - 2285 - 2.55 0.063 440 -552.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.91
7200 808.8 -10.6 590 7207 done -0.76 - - 2273 - 2.45 0.041 1854 577.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.60
7446 836.3 -10.7 603 7446 done -0.76 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7686 861.8 -10.5 615 7686 done -0.76 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7926 887.2 -10.6 627 7927 done -0.76 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8166 912.8 -10.7 639 8166 done -0.76 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8406 938.2 -10.5 651 8407 done -0.76 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8646 963.0 -10.3 663 8646 done -0.76 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8886 987.6 -10.3 675 8887 done -0.76 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8963 begin apogee
8969 995.8 -10.2 679 9047 done -0.15 0.60 0.241 2479 343.3 - - 1856 - - 73.72 2.599 2168 -4.8 0.367 - - - - - - 13.93 13.93 12.67
9048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9048 begin climb
9051 999.1 - 683 9133 roll 0.76 0.77 0.153 2777 387.0 2.67 0.062 3271 530.0 87.6 75.47 2.538 1811 -4.7 0.370 - - - - - - 13.91 13.50 12.33
9161 990.9 8.6 688 9177 done 0.77 - - 2788 - 2.50 0.045 1869 -560.8 92.8 6.32 1.929 1790 -3.3 0.340 - - - - - - 13.85 13.74 12.37
9416 958.6 12.7 701 9420 roll 0.77 - - 2799 - 2.53 0.065 456 -558.5 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.66
9461 954.3 11.7 703 9466 done 0.77 0.05 0.441 2789 -200.0 2.42 0.039 1874 586.0 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.09 14.41 14.36
9716 921.1 12.6 716 9720 roll 0.77 - - 2787 - 2.40 0.063 3269 581.2 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
9786 914.1 11.8 719 9790 done 0.77 - - 2797 - 2.38 0.047 1862 -591.2 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
10036 880.6 12.9 732 10041 roll 0.77 - - 2808 - 2.47 0.065 460 -567.6 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
10081 875.4 12.9 734 10086 done 0.77 0.10 0.356 2780 -280.0 2.40 0.038 1875 589.6 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.10 14.54 14.43
10336 844.5 11.9 747 10341 roll 0.77 - - 2780 - 2.42 0.063 3273 577.7 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
10396 837.1 12.3 750 10401 done 0.77 - - 2792 - 2.38 0.047 1870 -589.5 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
10657 805.3 12.5 763 10661 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.065 463 -569.6 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
10711 800.4 12.1 765 10718 done 0.77 0.08 0.371 2783 -250.0 2.38 0.039 1873 592.4 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.44
10956 769.6 11.8 778 10961 roll 0.77 - - 2782 - 2.40 0.063 3268 581.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.92
11027 762.5 11.8 781 11031 done 0.77 - - 2794 - 2.35 0.047 1867 -596.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
11277 731.1 12.3 794 11281 roll 0.77 - - 2805 - 2.45 0.065 469 -570.6 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
11331 726.2 12.4 796 11339 done 0.77 0.08 0.375 2782 -287.5 2.38 0.038 1879 592.4 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.12 14.53 14.42
11577 695.8 11.6 809 11581 roll 0.77 - - 2786 - 2.38 0.063 3267 583.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
11652 688.7 11.8 812 11658 done 0.77 - - 2796 - 2.35 0.047 1866 -596.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
11897 657.7 12.2 825 11902 roll 0.77 - - 2807 - 2.45 0.065 469 -570.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
11947 652.7 12.3 827 11952 done 0.77 0.10 0.336 2780 -270.0 2.38 0.038 1876 591.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.08 14.53 14.40
12197 623.6 11.0 840 12202 roll 0.77 - - 2780 - 2.40 0.063 3267 579.6 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
12267 616.7 11.4 843 12272 done 0.77 - - 2791 - 2.35 0.046 1870 -594.5 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
12522 585.9 11.9 858 12527 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.065 464 -569.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
12577 580.5 12.0 861 12584 done 0.77 0.08 0.361 2781 -275.0 2.38 0.039 1873 592.0 92.8 - - 1792 - - - - - - - - 14.12 14.51 14.40
12702 565.5 11.1 870 12707 roll 0.77 - - 2782 - 2.42 0.064 3275 579.3 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
12757 560.3 11.5 873 12763 done 0.77 - - 2793 - 2.38 0.046 1866 -592.0 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
12882 544.9 11.7 882 12887 roll 0.77 - - 2804 - 2.45 0.064 469 -570.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
12927 539.5 11.9 885 12933 done 0.77 0.08 0.358 2784 -250.0 2.38 0.039 1877 591.6 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.11 14.50 14.40
13063 524.2 11.3 894 13068 roll 0.77 - - 2784 - 2.42 0.064 3265 573.6 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.91
13118 518.8 11.8 897 13124 done 0.77 - - 2795 - 2.35 0.045 1870 -593.6 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.36
13244 503.1 11.9 906 13248 roll 0.77 - - 2806 - 2.47 0.064 466 -568.4 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
13293 497.6 12.2 909 13298 done 0.77 0.10 0.328 2779 -270.0 2.38 0.039 1870 589.9 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 13.85 14.21 14.16
13424 482.5 11.1 918 13428 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.066 3265 569.4 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.94
13474 477.2 11.6 921 13478 done 0.77 - - 2791 - 2.38 0.045 1861 -589.9 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.40
13604 461.9 11.6 930 13608 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.064 467 -564.4 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.91
13649 456.5 11.8 933 13654 done 0.77 0.08 0.351 2783 -237.5 2.38 0.038 1869 589.1 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 13.89 14.26 14.18
13785 441.5 11.3 942 13789 roll 0.77 - - 2783 - 2.47 0.066 3274 568.8 92.8 - - 1792 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.91
13840 436.2 11.6 945 13846 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.044 1870 -589.9 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
13965 420.8 11.6 954 13970 roll 0.77 - - 2806 - 2.50 0.064 468 -560.8 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.90
14010 415.5 11.8 957 14016 done 0.77 0.08 0.357 2786 -250.0 2.40 0.039 1869 583.8 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.08 14.43 14.37
14146 400.2 11.1 966 14151 roll 0.77 - - 2787 - 2.42 0.066 3269 578.5 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
14206 393.2 11.6 970 14211 done 0.77 0.03 0.607 2786 - 2.35 0.045 1871 -594.9 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.41
14341 378.4 11.2 979 14346 roll 0.77 - - 2798 - 2.50 0.064 466 -562.0 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.90
14391 373.2 11.3 982 14397 done 0.77 0.05 0.436 2784 -280.0 2.38 0.039 1872 590.8 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.39
14523 358.6 10.7 991 14527 roll 0.77 - - 2784 - 2.42 0.066 3263 574.8 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
14583 351.9 11.2 995 14587 done 0.77 - - 2795 - 2.35 0.046 1871 -592.3 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.59
14718 337.1 11.1 1004 14722 roll 0.77 - - 2807 - 2.47 0.064 469 -567.6 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.89
14768 332.0 11.3 1007 14772 done 0.77 0.08 0.353 2787 -250.0 2.38 0.039 1876 591.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 13.94 14.49 14.19
14898 317.8 10.5 1016 14903 roll 0.77 - - 2787 - 2.42 0.065 3273 577.3 92.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.91
14948 312.8 10.9 1019 14953 done 0.77 - - 2797 - 2.35 0.045 1873 -595.7 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.40
15078 298.6 10.7 1028 15083 roll 0.77 0.03 0.608 2796 - 2.50 0.064 463 -564.0 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.38 14.12 14.50
15139 292.2 10.6 1034 15144 done 0.77 0.05 0.429 2783 -260.0 2.42 0.038 1877 584.3 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.00 14.29 14.26
15209 285.0 10.1 1041 15214 roll 0.77 - - 2783 - 2.47 0.065 3275 566.0 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
15250 280.9 9.9 1045 15254 done 0.77 - - 2793 - 2.40 0.044 1869 -585.8 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.50
15320 273.6 10.6 1052 15325 roll 0.77 - - 2805 - 2.53 0.063 458 -557.7 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
15360 269.2 11.0 1056 15365 done 0.77 0.08 0.357 2784 -262.5 2.42 0.038 1869 583.1 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.07 14.46 14.35
15431 261.9 10.1 1063 15435 roll 0.77 - - 2784 - 2.45 0.067 3266 570.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
15465 258.5 11.1 1066 15473 done 0.77 - - 2796 - 2.40 0.045 1861 -585.4 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
15531 251.1 10.7 1073 15535 roll 0.77 - - 2808 - 2.50 0.064 462 -559.6 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
15571 246.6 11.2 1077 15576 done 0.77 0.08 0.350 2786 -275.0 2.42 0.040 1873 583.1 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.09 14.48 14.38
15641 239.3 10.3 1084 15646 roll 0.77 - - 2786 - 2.45 0.066 3277 573.1 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.89
15677 236.0 10.7 1087 15683 done 0.77 - - 2797 - 2.40 0.045 1865 -588.3 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
15742 228.6 10.6 1094 15746 roll 0.77 - - 2808 - 2.50 0.063 459 -562.4 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
15776 225.2 11.2 1097 15784 done 0.77 0.10 0.324 2780 -280.0 2.42 0.040 1876 585.5 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.03 14.46 14.33
15842 218.0 9.9 1104 15846 roll 0.77 - - 2780 - 2.45 0.066 3275 571.0 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
15882 213.8 10.7 1108 15887 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.045 1870 -590.3 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
15952 206.7 10.2 1115 15957 roll 0.77 - - 2802 - 2.50 0.063 465 -562.0 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
15997 202.5 10.6 1119 16004 done 0.77 0.08 0.347 2780 -275.0 2.38 0.040 1872 591.2 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.36
16062 195.6 9.6 1126 16067 roll 0.77 - - 2781 - 2.42 0.066 3266 576.0 92.8 - - 1787 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.88
16097 192.6 10.1 1129 16103 done 0.77 - - 2791 - 2.35 0.045 1867 -595.3 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
16162 185.7 9.8 1136 16167 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.064 462 -568.8 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
16207 181.6 10.3 1140 16213 done 0.77 0.08 0.348 2781 -262.5 2.40 0.040 1874 588.3 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.08 14.45 14.36
16272 175.0 9.2 1147 16277 roll 0.77 - - 2781 - 2.42 0.066 3270 576.9 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.88
16317 171.0 10.0 1151 16323 done 0.77 - - 2792 - 2.35 0.044 1868 -596.6 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
16382 164.3 9.6 1158 16387 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.063 465 -568.0 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.85
16427 160.2 10.4 1162 16433 done 0.77 0.08 0.350 2781 -275.0 2.40 0.041 1874 587.1 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.08 14.45 14.36
16492 152.9 10.2 1169 16497 roll 0.77 - - 2782 - 2.42 0.067 3269 576.4 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
16532 148.6 10.8 1173 16537 done 0.77 - - 2790 - 2.35 0.044 1862 -598.7 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
16602 141.6 9.9 1180 16603 done 0.77 - - 2792 - - - 1862 - 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
16662 135.4 10.3 1186 16663 done 0.77 - - 2792 - - - 1862 - 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16722 129.5 9.7 1192 16727 roll 0.77 - - 2804 - 2.45 0.063 471 -567.8 92.8 - - 1789 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
16752 126.7 9.4 1195 16757 done 0.77 0.08 0.354 2782 -275.0 2.38 0.039 1875 589.9 92.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.04 14.41 14.32
16823 120.8 8.3 1202 16833 done 0.78 - - 2782 - - - 1875 - 103.1 9.20 1.698 1748 -4.3 0.062 - - - - - - 14.88 14.38 13.28
16893 114.9 8.4 1209 16909 roll 0.79 - - 2782 - 2.47 0.067 3275 566.8 111.0 7.72 1.551 1716 -4.1 0.061 - - - - - - 14.83 14.35 13.17
16934 111.2 9.0 1213 16938 done 0.79 - - 2793 - 2.35 0.044 1871 -597.4 111.0 - - 1716 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
17004 104.9 9.0 1220 17009 roll 0.79 - - 2805 - 2.47 0.063 472 -566.4 111.0 - - 1716 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.82
17049 101.1 9.4 1224 17056 done 0.79 0.05 0.411 2791 -280.0 2.40 0.041 1875 584.6 111.0 - - 1716 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.34
17115 94.8 9.0 1236 17121 roll 0.79 - - 2791 - 2.45 0.067 3272 570.2 111.0 - - 1716 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.82
17161 90.4 9.6 1245 17168 done 0.79 - - 2799 - 2.35 0.044 1867 -597.9 111.0 - - 1715 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
17198 86.8 9.1 1252 17204 roll 0.79 - - 2812 - 2.47 0.063 465 -567.6 111.0 - - 1716 - - - - - - - - 14.80 14.19 14.80
17239 83.1 9.8 1260 17246 done 0.79 0.08 0.347 2793 -237.5 2.40 0.040 1868 584.6 111.0 - - 1716 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.32
17276 79.5 9.0 1267 17281 done 0.79 - - 2793 - - - 1868 - 111.0 - - 1716 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17312 76.1 9.3 1274 17317 done 0.79 - - 2792 - - - 1868 - 111.0 - - 1716 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
17348 72.8 8.9 1281 17355 roll 0.79 - - 2792 - 2.45 0.069 3273 573.5 111.9 - - 1720 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.83
17385 69.6 9.3 1288 17391 done 0.79 - - 2801 - 2.38 0.044 1865 -591.6 111.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
17421 66.4 8.4 1295 17440 roll 0.80 - - 2814 - 2.47 0.063 475 -562.8 120.3 9.00 1.593 1676 -4.4 0.037 - - - - - - 14.84 14.40 13.31
17480 61.0 9.8 1306 17486 done 0.80 0.08 0.350 2791 -287.5 2.38 0.040 1871 586.6 120.3 - - 1676 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.45
17517 57.4 8.5 1313 17530 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.070 3274 579.8 126.6 6.25 1.463 1652 -3.8 0.030 - - - - - - 14.78 14.35 13.32
17627 46.9 9.4 1334 17634 done 0.81 - - 2801 - 2.38 0.045 1864 -592.4 126.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
17664 43.6 8.2 1341 17683 roll 0.83 - - 2813 - 2.50 0.063 469 -558.0 138.2 10.50 1.601 1603 -4.7 0.025 - - - - - - 14.81 14.46 13.35
17708 40.0 8.5 1349 17721 done 0.83 - - 2815 - 2.40 0.040 1878 587.1 144.7 6.32 1.405 1578 -4.0 0.022 - - - - - - 14.41 14.30 13.31
17751 36.3 8.9 1357 17758 roll 0.84 - - 2816 - 2.42 0.068 3275 577.3 145.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.74
17793 32.0 9.9 1365 17801 done 0.84 0.08 0.371 2803 -162.5 2.38 0.045 1863 -593.3 145.5 - - 1578 - - - - - - - - 13.97 14.28 14.26
17831 28.5 9.6 1372 17837 roll 0.84 - - 2813 - 2.47 0.064 470 -564.0 145.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.76
17872 24.4 9.6 1380 17878 done 0.84 - - 2815 - 2.38 0.040 1871 588.7 145.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
17909 20.9 9.9 1387 17915 roll 0.84 - - 2816 - 2.45 0.068 3274 572.7 145.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.81
17935 18.3 10.0 1392 17941 done 0.84 0.08 0.369 2801 -187.5 2.38 0.045 1870 -589.9 145.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.10 14.46 14.40
17972 14.5 9.6 1399 17977 done 0.84 - - 2801 - - - 1871 - 145.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
18007 11.0 9.7 1406 18013 roll 0.84 - - 2812 - 2.47 0.064 471 -566.8 145.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.80
18064 5.5 10.2 1417 18071 done 0.84 - - 2814 - 2.40 0.043 1866 581.2 145.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
18084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18084 begin surface coast
18110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18110 begin surface
SM 2.74 - - - - -6.88 6.18 0.079 219 35.4 - - 1867 - 190.10 25.35 0.249 1393 55.0 -0.062 - - - - - -