ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.73 of 310.00 AH used of 24V (32.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.76 - - 210 - - - 1870 - -87.6 -62.92 - 2490 - - - - - - - - 14.71 - 14.73
81 3.2 -5.9 11 95 roll -0.76 6.70 0.350 2291 310.6 2.88 2.133 443 -495.5 -87.6 -1.35 - 2531 -30.4 - - - - - - - 13.84 12.90 14.08
145 15.9 -15.8 23 152 done -0.76 - - 2281 - 2.42 0.044 1845 579.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
182 22.1 -17.6 30 187 done -0.76 - - 2281 - - - 1846 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
218 28.6 -18.8 37 223 done -0.76 - - 2281 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
253 35.3 -18.6 44 260 done -0.76 - - 2281 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
290 42.1 -18.8 51 295 done -0.76 - - 2281 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
326 49.0 -18.6 58 331 done -0.76 - - 2281 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
361 55.6 -18.4 65 367 done -0.76 - - 2281 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
397 61.9 -16.9 72 403 done -0.76 - - 2281 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
434 67.6 -15.4 79 439 done -0.76 - - 2281 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
469 72.6 -13.6 86 475 done -0.76 - - 2281 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
505 77.9 -14.2 93 511 roll -0.76 - - 2270 - 2.47 0.070 3261 572.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
556 85.2 -14.4 103 563 done -0.76 0.05 0.405 2287 340.0 2.40 0.046 1849 -588.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.44
593 90.2 -13.8 110 599 roll -0.76 - - 2287 - 2.47 0.064 446 -568.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.81
629 95.4 -14.5 117 636 done -0.76 - - 2276 - 2.42 0.044 1851 580.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
671 101.5 -14.2 124 676 roll -0.76 - - 2265 - 2.47 0.070 3255 568.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.87
707 105.8 -14.0 127 713 done -0.76 0.08 0.341 2289 300.0 2.40 0.047 1852 -584.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.45
772 115.4 -13.4 134 776 roll -0.76 - - 2289 - 2.53 0.067 439 -558.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
822 122.4 -14.2 139 827 done -0.76 - - 2278 - 2.42 0.044 1859 586.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
893 132.0 -14.0 146 898 roll -0.76 - - 2267 - 2.42 0.072 3257 577.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
968 142.4 -14.6 153 975 done -0.76 0.08 0.329 2292 312.5 2.40 0.048 1846 -587.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.18 14.48 14.36
1033 151.7 -12.9 160 1038 roll -0.76 - - 2292 - 2.50 0.068 442 -561.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
1073 157.1 -13.6 164 1078 done -0.76 - - 2281 - 2.42 0.045 1859 585.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
1143 166.4 -13.2 171 1144 done -0.76 - - 2281 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1203 174.1 -12.7 177 1204 done -0.76 - - 2281 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1263 181.9 -13.0 183 1264 done -0.76 - - 2281 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1323 189.6 -12.8 189 1329 roll -0.76 - - 2269 - 2.40 0.067 3256 581.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.89
1364 194.7 -12.8 193 1370 done -0.76 0.05 0.399 2285 320.0 2.38 0.047 1846 -592.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 13.96 14.23 14.21
1435 203.4 -12.2 200 1440 roll -0.76 - - 2285 - 2.47 0.066 446 -566.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
1470 207.6 -13.4 203 1476 done -0.76 - - 2274 - 2.42 0.044 1855 582.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.63
1536 216.4 -12.6 210 1536 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1596 224.1 -12.9 216 1596 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1656 231.9 -13.0 222 1656 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1716 239.7 -12.9 228 1716 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
1776 247.4 -12.9 234 1776 done -0.76 - - 2274 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1836 255.1 -12.8 240 1837 done -0.76 0.03 0.623 2282 266.7 - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.54
1896 262.6 -12.4 246 1896 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1956 269.9 -12.3 252 1956 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2016 277.3 -12.4 258 2016 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2076 284.8 -12.4 264 2077 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2136 292.2 -12.4 270 2136 done -0.76 - - 2282 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2196 299.6 -12.4 276 2196 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2266 308.3 -12.3 281 2267 done -0.76 - - 2282 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2386 323.0 -12.3 289 2387 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2506 337.7 -12.2 297 2507 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.97
2626 352.1 -11.9 305 2627 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2746 366.4 -12.0 313 2746 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2866 380.9 -12.0 321 2867 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2986 395.1 -11.9 329 2986 done -0.76 - - 2282 - - - 1858 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.93
3106 409.3 -11.8 337 3107 done -0.76 - - 2282 - - - 1862 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
3226 423.3 -11.7 345 3226 done -0.76 - - 2282 - - - 1856 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3346 437.4 -11.7 353 3346 done -0.76 - - 2282 - - - 1856 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3466 451.5 -11.7 361 3467 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3586 465.5 -11.7 369 3587 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
3706 479.2 -11.5 377 3707 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3826 493.0 -11.4 385 3826 done -0.76 - - 2282 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
3946 506.7 -11.4 393 3950 roll -0.76 - - 2282 - 2.53 0.063 438 -560.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
3986 510.2 -11.5 395 3992 done -0.76 0.05 0.412 2287 100.0 2.45 0.041 1858 579.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.40
4111 525.1 -11.0 404 4112 done -0.76 - - 2287 - - - 1858 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4231 538.1 -10.8 412 4232 done -0.76 - - 2287 - - - 1858 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4351 551.1 -10.7 420 4352 done -0.76 - - 2287 - - - 1859 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4471 563.9 -10.7 428 4472 done -0.76 - - 2287 - - - 1858 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4591 576.7 -10.7 436 4592 done -0.76 - - 2287 - - - 1858 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4711 589.4 -10.6 444 4712 done -0.76 - - 2287 - - - 1858 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4836 602.6 -10.6 452 4837 done -0.76 - - 2287 - - - 1858 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5076 627.8 -10.5 464 5080 roll -0.76 - - 2286 - 2.53 0.063 439 -560.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
5116 632.2 -10.7 466 5120 done -0.76 - - 2275 - 2.42 0.041 1854 584.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
5376 660.7 -11.1 479 5377 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5616 687.0 -10.8 491 5617 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5856 712.8 -10.7 503 5857 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6096 738.4 -10.6 515 6100 roll -0.76 - - 2275 - 2.50 0.063 440 -566.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
6136 743.0 -11.0 517 6141 done -0.76 0.08 0.351 2289 175.0 2.42 0.041 1859 586.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.10 14.48 14.38
6396 768.9 -10.0 530 6397 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6636 792.7 -9.9 542 6637 done -0.76 - - 2289 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6876 816.3 -9.7 554 6877 done -0.76 - - 2289 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7116 839.4 -9.6 566 7117 done -0.76 - - 2289 - - - 1860 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
7356 862.4 -9.6 578 7357 done -0.76 - - 2289 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7596 885.7 -9.7 590 7597 done -0.76 - - 2289 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7836 908.7 -9.5 602 7837 done -0.76 - - 2289 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
8076 931.6 -9.6 614 8081 roll -0.76 - - 2289 - 2.55 0.063 441 -556.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
8111 934.2 -10.3 615 8117 done -0.76 - - 2278 - 2.42 0.041 1851 582.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
8356 959.0 -9.8 628 8357 done -0.76 - - 2278 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8596 982.4 -9.8 640 8597 done -0.76 - - 2277 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8733 begin apogee
8739 996.0 -9.8 647 8818 done -0.15 0.60 0.242 2484 345.0 - - 1851 - - 73.50 2.616 2169 -4.8 0.365 - - - - - - 13.94 13.93 12.66
8819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8819 begin climb
8822 999.5 - 651 8901 done 0.76 0.80 0.151 2783 373.8 - - 1854 - 87.6 76.35 2.528 1810 -4.7 0.370 - - - - - - 13.92 13.47 12.31
9138 966.5 11.8 667 9143 roll 0.76 - - 2782 - 2.50 0.063 3273 567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.58 14.26 14.59
9183 962.3 10.6 669 9187 done 0.76 - - 2793 - 2.40 0.047 1866 -586.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.50
9438 930.5 12.0 682 9439 done 0.76 - - 2793 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9678 901.7 12.0 694 9679 done 0.76 - - 2793 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
9918 873.1 11.9 706 9919 done 0.76 - - 2794 - - - 1865 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
10158 845.0 11.6 718 10159 done 0.76 - - 2794 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10398 817.3 11.6 730 10399 done 0.76 - - 2793 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10638 789.7 11.5 742 10639 done 0.76 - - 2793 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
10878 762.5 11.3 754 10879 done 0.76 - - 2793 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11119 735.7 11.1 766 11119 done 0.76 - - 2794 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
11358 709.0 11.2 778 11359 done 0.76 - - 2793 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11598 682.3 11.2 790 11599 done 0.76 - - 2794 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11838 655.8 11.0 802 11839 done 0.76 - - 2794 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
12078 629.8 10.8 814 12079 done 0.76 - - 2794 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
12318 604.1 10.7 826 12319 done 0.76 - - 2794 - - - 1866 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
12568 577.4 10.8 842 12573 roll 0.76 - - 2805 - 2.47 0.063 465 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
12613 572.5 10.9 845 12618 done 0.76 0.10 0.330 2776 -290.0 2.40 0.038 1882 590.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.51 14.40
12748 559.0 9.9 854 12753 roll 0.76 - - 2776 - 2.42 0.063 3274 575.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.94
12803 554.3 10.0 857 12810 done 0.76 - - 2789 - 2.38 0.044 1867 -591.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
12928 540.5 10.5 866 12933 roll 0.76 - - 2798 - 2.47 0.065 461 -569.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
12973 535.7 10.7 869 12978 done 0.76 0.05 0.428 2781 -340.0 2.38 0.038 1869 591.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.42
13109 521.9 10.3 878 13113 roll 0.76 - - 2784 - 2.42 0.064 3273 580.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.91
13163 517.0 10.7 881 13170 done 0.76 - - 2794 - 2.38 0.046 1865 -591.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
13289 502.9 10.6 890 13293 roll 0.76 - - 2807 - 2.45 0.064 469 -569.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
13329 499.6 10.8 892 13335 done 0.76 0.10 0.328 2778 -290.0 2.38 0.039 1875 590.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.05 14.49 14.37
13454 486.0 9.9 901 13458 roll 0.76 - - 2778 - 2.45 0.065 3270 569.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
13509 481.3 10.4 904 13515 done 0.76 - - 2792 - 2.35 0.044 1872 -594.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
13634 467.4 10.6 913 13638 roll 0.76 - - 2803 - 2.50 0.065 459 -565.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
13679 462.5 10.9 916 13684 done 0.76 0.08 0.363 2783 -250.0 2.38 0.039 1868 592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.51 14.38
13814 448.8 10.1 925 13819 roll 0.76 - - 2783 - 2.42 0.065 3268 578.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.91
13869 444.0 10.6 928 13875 done 0.76 - - 2794 - 2.35 0.044 1871 -594.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
13994 429.9 10.6 937 13999 roll 0.76 - - 2805 - 2.47 0.064 467 -568.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.90
14034 426.6 10.8 939 14040 done 0.76 0.08 0.362 2784 -262.5 2.38 0.038 1876 592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.38
14159 412.8 10.1 948 14164 roll 0.76 - - 2784 - 2.42 0.065 3271 576.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.91
14209 407.9 10.4 951 14214 done 0.76 - - 2795 - 2.35 0.044 1870 -596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
14339 393.9 10.5 960 14344 roll 0.76 - - 2806 - 2.47 0.064 461 -570.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.90
14379 390.7 10.7 962 14385 done 0.76 0.10 0.334 2778 -280.0 2.38 0.039 1868 591.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.03 14.49 14.35
14504 377.4 9.6 971 14510 roll 0.76 - - 2778 - 2.45 0.067 3268 571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
14560 372.7 10.2 974 14566 done 0.76 - - 2790 - 2.35 0.045 1868 -595.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
14685 359.4 10.0 983 14691 roll 0.76 - - 2801 - 2.45 0.065 468 -571.4 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.91
14726 356.2 10.2 985 14733 done 0.76 0.08 0.350 2780 -262.5 2.38 0.040 1872 589.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.85 14.22 14.13
14851 343.3 9.4 994 14856 roll 0.76 - - 2780 - 2.45 0.067 3268 569.8 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.92
14906 338.9 9.9 997 14913 done 0.76 - - 2792 - 2.35 0.044 1869 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.34
15031 326.0 9.7 1006 15036 roll 0.76 - - 2803 - 2.47 0.064 468 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.90
15076 321.5 9.8 1009 15081 done 0.76 0.08 0.354 2783 -250.0 2.38 0.039 1874 590.8 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 13.86 14.19 14.15
15212 308.7 9.4 1018 15216 roll 0.76 - - 2783 - 2.42 0.066 3269 576.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
15261 304.2 9.9 1021 15266 done 0.76 - - 2794 - 2.35 0.044 1870 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.38
15387 291.7 9.8 1032 15391 roll 0.76 - - 2806 - 2.50 0.064 465 -562.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
15422 288.7 10.1 1035 15428 done 0.76 0.10 0.327 2778 -280.0 2.42 0.041 1880 584.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.92 14.31 14.23
15487 282.2 9.0 1042 15491 roll 0.76 - - 2778 - 2.45 0.066 3269 566.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
15522 279.3 9.5 1045 15529 done 0.76 - - 2789 - 2.40 0.045 1868 -583.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
15587 272.8 9.2 1052 15592 roll 0.76 - - 2801 - 2.50 0.064 459 -563.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
15627 268.9 9.9 1056 15632 done 0.76 0.08 0.348 2780 -262.5 2.42 0.040 1876 585.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.97 14.33 14.26
15697 262.7 9.0 1063 15702 roll 0.76 - - 2780 - 2.47 0.065 3277 567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.90
15743 258.8 9.6 1067 15750 done 0.76 - - 2791 - 2.40 0.045 1864 -588.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
15808 252.3 9.3 1074 15812 roll 0.76 - - 2802 - 2.50 0.064 462 -560.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
15847 248.4 9.8 1078 15852 done 0.76 0.08 0.355 2782 -250.0 2.40 0.041 1871 587.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.05 14.33 14.35
15918 242.0 9.0 1085 15922 roll 0.76 - - 2782 - 2.47 0.067 3275 568.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
15958 238.2 9.6 1089 15962 done 0.76 - - 2793 - 2.40 0.044 1862 -588.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
16028 231.7 9.3 1096 16032 roll 0.76 - - 2805 - 2.47 0.064 466 -565.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
16068 227.9 9.6 1100 16072 done 0.76 0.10 0.330 2776 -290.0 2.40 0.041 1870 585.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.42 14.33
16138 221.7 8.6 1107 16150 roll 0.77 - - 2777 - 2.45 0.065 3275 573.5 93.0 5.00 1.515 1790 -3.6 0.105 - - - - - - 14.92 14.09 13.20
16190 216.6 9.2 1112 16195 done 0.77 - - 2786 - 2.35 0.045 1869 -598.3 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.57
16260 210.2 9.2 1119 16265 roll 0.77 - - 2797 - 2.45 0.064 469 -571.4 93.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.87
16300 206.4 9.6 1123 16305 done 0.77 0.05 0.402 2785 -240.0 2.38 0.041 1880 592.9 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.27
16371 199.8 9.3 1130 16375 roll 0.77 - - 2785 - 2.40 0.067 3264 576.7 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.87 14.15 14.88
16416 195.8 10.1 1134 16422 done 0.77 - - 2796 - 2.35 0.046 1869 -593.6 93.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.39
16481 189.0 9.8 1141 16485 roll 0.77 - - 2808 - 2.47 0.064 461 -570.0 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
16521 184.9 10.4 1145 16526 done 0.77 0.10 0.323 2781 -270.0 2.38 0.041 1866 590.3 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 13.87 14.25 14.16
16591 178.1 9.4 1152 16596 roll 0.77 - - 2782 - 2.45 0.068 3271 573.5 93.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.86 14.15 14.87
16636 174.1 10.1 1156 16642 done 0.77 - - 2792 - 2.35 0.045 1868 -597.0 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.36
16701 167.2 9.9 1163 16706 roll 0.77 - - 2804 - 2.47 0.064 463 -568.8 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.90
16746 163.0 10.5 1167 16752 done 0.77 0.08 0.347 2783 -262.5 2.40 0.041 1877 589.2 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.16
16811 156.2 9.7 1174 16816 roll 0.77 - - 2783 - 2.45 0.067 3275 570.6 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.87 14.13 14.87
16871 150.1 9.9 1180 16876 done 0.77 - - 2793 - 2.38 0.044 1867 -591.6 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.36
16941 143.2 9.9 1187 16942 done 0.77 - - 2793 - - - 1867 - 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
17001 137.2 10.0 1193 17006 roll 0.77 - - 2805 - 2.47 0.064 466 -567.2 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
17031 134.1 10.2 1196 17036 done 0.77 0.08 0.354 2785 -250.0 2.40 0.041 1877 587.9 93.0 - - 1791 - - - - - - - - 13.92 14.24 14.24
17102 127.7 8.8 1203 17112 roll 0.77 - - 2785 - 2.40 0.067 3275 582.5 95.3 3.85 1.207 1780 -2.9 0.060 - - - - - - 14.90 14.34 13.19
17158 123.2 9.0 1208 17165 done 0.77 - - 2796 - 2.40 0.044 1859 -590.0 95.3 - - 1780 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
17223 117.1 8.6 1215 17234 done 0.78 - - 2796 - - - 1858 - 100.2 5.88 1.435 1758 -3.7 0.061 - - - - - - 14.88 14.06 13.22
17293 110.7 9.1 1222 17297 roll 0.78 - - 2807 - 2.45 0.063 467 -567.8 100.2 - - 1759 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
17343 105.9 9.7 1227 17349 done 0.78 0.08 0.353 2787 -250.0 2.40 0.040 1879 588.3 100.2 - - 1759 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.42
17414 99.5 8.6 1234 17428 roll 0.79 - - 2787 - 2.42 0.067 3264 572.3 105.9 5.93 1.408 1737 -3.7 0.052 - - - - - - 14.87 14.47 13.27
17468 94.6 9.4 1244 17474 done 0.79 - - 2797 - 2.35 0.044 1865 -595.3 105.9 - - 1737 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
17504 91.1 8.9 1251 17510 roll 0.79 - - 2809 - 2.45 0.064 468 -570.2 106.5 - - 1737 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
17551 86.8 9.4 1260 17557 done 0.79 0.08 0.351 2790 -237.5 2.38 0.040 1872 589.9 106.5 - - 1737 - - - - - - - - 13.93 14.26 14.21
17588 83.6 8.8 1267 17599 roll 0.79 - - 2790 - 2.42 0.068 3274 579.3 109.4 4.70 1.262 1721 -3.4 0.045 - - - - - - 14.85 14.46 13.25
17630 79.4 9.5 1275 17636 done 0.79 - - 2800 - 2.35 0.044 1867 -598.7 109.4 - - 1722 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
17667 76.1 9.1 1282 17673 done 0.79 - - 2800 - - - 1867 - 109.4 - - 1722 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.83
17703 72.9 9.0 1289 17709 done 0.79 - - 2800 - - - 1867 - 109.4 - - 1722 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
17739 69.4 9.3 1296 17745 roll 0.79 - - 2812 - 2.45 0.063 469 -570.6 109.4 - - 1722 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.83
17775 65.9 9.7 1303 17782 done 0.79 0.08 0.344 2791 -262.5 2.38 0.041 1872 589.5 109.4 - - 1722 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.21
17812 62.8 8.8 1310 17820 roll 0.79 - - 2790 - 2.47 0.067 3272 566.8 112.3 3.62 1.122 1711 -3.0 0.034 - - - - - - 14.83 14.33 13.22
17850 59.0 9.4 1317 17856 done 0.79 - - 2800 - 2.35 0.044 1863 -599.6 112.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
17887 56.0 7.8 1324 17905 done 0.82 - - 2801 - - - 1862 - 129.0 14.48 1.596 1641 -4.8 0.034 - - - - - - 14.85 14.40 13.34
17936 52.4 7.2 1333 17960 done 0.85 - - 2800 - - - 1863 - 154.1 20.08 1.599 1539 -5.1 0.033 - - - - - - 14.75 14.32 13.35
17990 47.9 9.2 1343 17996 roll 0.85 - - 2812 - 2.45 0.064 469 -569.0 154.1 - - 1539 - - - - - - - - 14.65 14.36 14.64
18031 43.8 9.9 1351 18037 done 0.85 - - 2815 - 2.40 0.040 1876 586.2 154.1 - - 1539 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
18068 40.3 10.2 1358 18074 roll 0.85 - - 2815 - 2.45 0.068 3276 571.4 154.1 - - 1539 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.74
18110 35.4 11.2 1366 18117 done 0.85 0.08 0.369 2802 -162.5 2.38 0.046 1864 -593.3 154.1 - - 1540 - - - - - - - - 14.09 14.43 14.38
18147 31.8 9.8 1373 18153 roll 0.85 - - 2812 - 2.47 0.064 469 -564.8 154.1 - - 1540 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.77
18179 28.5 10.6 1379 18185 done 0.85 - - 2815 - 2.38 0.041 1871 589.1 154.1 - - 1539 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
18216 24.5 10.5 1386 18222 roll 0.85 - - 2815 - 2.45 0.069 3277 573.9 154.1 - - 1539 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
18268 18.8 11.3 1396 18274 done 0.85 0.05 0.438 2809 -120.0 2.40 0.045 1870 -586.2 154.1 - - 1539 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.42
18305 14.7 10.5 1403 18311 roll 0.85 - - 2820 - 2.47 0.066 468 -567.6 154.1 - - 1539 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
18376 6.5 10.6 1417 18382 done 0.85 0.05 0.397 2808 -240.0 2.40 0.041 1877 587.1 154.1 - - 1539 - - - - - - - - 14.00 14.27 14.26
18410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18410 begin surface coast
18436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18438 begin surface
SM 2.82 - - - - -6.86 6.25 0.095 228 36.5 - - 1880 - 190.10 20.15 0.249 1394 69.2 -0.080 - - - - - -