ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.90 of 310.00 AH used of 24V (34.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 84 done -0.76 - - 215 - - - 1866 - -87.6 -66.40 - 2529 - - - - - - - - 14.73 12.59 14.75
87 3.3 -6.6 12 99 roll -0.76 6.62 0.362 2257 308.5 2.50 0.054 443 -569.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.02 14.33 14.26
216 26.5 -17.7 37 223 done -0.76 0.12 0.328 2288 258.3 2.42 0.045 1848 580.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.39
253 32.8 -16.1 44 259 roll -0.76 - - 2276 - 2.47 0.070 3263 572.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
284 38.0 -16.8 50 291 done -0.76 - - 2275 - 2.38 0.046 1853 -592.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.39
321 45.1 -18.2 57 327 done -0.76 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
357 51.3 -18.0 64 362 done -0.76 - - 2276 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
393 57.1 -16.4 71 398 roll -0.76 - - 2275 - 2.47 0.064 443 -570.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
419 61.0 -14.4 76 425 done -0.76 0.08 0.356 2288 162.5 2.40 0.044 1856 588.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.23
455 66.0 -13.5 83 461 done -0.76 - - 2289 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
491 71.1 -14.1 90 498 roll -0.76 - - 2277 - 2.45 0.069 3255 571.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
523 75.5 -14.3 96 529 done -0.76 - - 2277 - 2.38 0.047 1846 -592.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
560 80.6 -14.4 103 565 done -0.76 - - 2277 - - - 1845 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
595 86.1 -14.7 110 602 done -0.76 - - 2276 - - - 1846 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
632 91.4 -14.7 117 638 roll -0.76 - - 2277 - 2.47 0.067 441 -568.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.85
668 96.7 -14.6 124 674 done -0.76 0.08 0.356 2290 162.5 2.40 0.044 1850 587.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.42
704 101.7 -13.2 130 705 done -0.76 - - 2290 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
764 109.7 -13.5 136 765 done -0.76 - - 2291 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
825 117.8 -13.2 142 826 done -0.76 - - 2290 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
884 125.3 -12.3 148 889 roll -0.76 - - 2279 - 2.47 0.068 3260 570.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.89
919 128.9 -11.9 151 926 done -0.76 - - 2278 - 2.40 0.047 1847 -588.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.43
985 137.0 -11.8 158 990 roll -0.76 - - 2278 - 2.50 0.065 440 -562.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.89
1026 142.2 -12.6 162 1031 done -0.76 0.05 0.425 2283 100.0 2.45 0.044 1857 578.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.41
1097 150.4 -11.7 169 1102 roll -0.76 - - 2271 - 2.42 0.069 3255 577.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
1138 155.3 -12.0 173 1143 done -0.76 0.05 0.419 2285 280.0 2.38 0.048 1845 -592.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.44
1209 164.0 -12.2 180 1209 done -0.76 - - 2285 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
1269 171.3 -12.1 186 1273 roll -0.76 - - 2285 - 2.47 0.067 440 -569.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
1319 177.6 -12.7 191 1324 done -0.76 - - 2274 - 2.40 0.044 1852 588.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.46
1389 186.4 -12.4 198 1390 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1449 193.8 -12.3 204 1450 done -0.76 - - 2273 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1509 201.2 -12.4 210 1510 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1569 208.6 -12.3 216 1570 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1629 215.9 -12.1 222 1630 done -0.76 - - 2273 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1689 223.3 -12.3 228 1690 done -0.76 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1749 230.7 -12.4 234 1750 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1809 238.1 -12.3 240 1810 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1869 245.4 -12.2 246 1870 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1929 252.7 -12.1 252 1930 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1989 259.9 -12.0 258 1990 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2049 267.1 -12.0 264 2050 done -0.76 - - 2273 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2109 274.2 -11.9 270 2110 done -0.76 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2169 281.3 -11.9 276 2170 done -0.76 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2229 288.5 -11.9 282 2230 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2289 295.5 -11.7 288 2290 done -0.76 - - 2273 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2359 303.7 -11.7 294 2360 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2479 318.0 -11.9 302 2480 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2599 332.2 -11.9 310 2600 done -0.76 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
2719 346.6 -12.0 318 2725 roll -0.76 - - 2274 - 2.53 0.063 440 -558.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
2755 350.6 -12.6 320 2760 done -0.76 0.08 0.354 2287 162.5 2.42 0.041 1854 584.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.31
2885 366.3 -11.4 329 2886 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3005 380.0 -11.4 337 3006 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3125 393.7 -11.3 345 3126 done -0.76 - - 2286 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3245 407.4 -11.4 353 3246 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3365 420.9 -11.2 361 3366 done -0.76 - - 2286 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3486 434.4 -11.2 369 3486 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3605 447.8 -11.1 377 3606 done -0.76 - - 2287 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3725 461.0 -11.1 385 3726 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3845 474.3 -11.0 393 3846 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3965 487.5 -11.0 401 3966 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4085 500.7 -11.1 409 4086 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4205 514.0 -11.1 417 4206 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.93
4326 527.2 -10.9 425 4326 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4446 539.9 -10.6 433 4450 roll -0.76 - - 2287 - 2.50 0.063 445 -563.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
4486 543.3 -10.9 435 4492 done -0.76 - - 2274 - 2.42 0.041 1855 582.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.63
4611 558.2 -11.1 444 4611 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4731 571.6 -11.1 452 4731 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4851 584.9 -11.1 460 4851 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4971 598.1 -11.0 468 4971 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
5101 612.4 -10.9 475 5102 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5341 638.4 -10.8 487 5342 done -0.76 - - 2275 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5581 664.3 -10.8 499 5582 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5821 690.7 -11.0 511 5822 done -0.76 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6061 716.9 -10.8 523 6066 roll -0.76 - - 2274 - 2.50 0.063 441 -566.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
6111 721.5 -11.2 525 6116 done -0.76 0.08 0.349 2287 162.5 2.40 0.040 1852 587.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.10 14.48 14.38
6361 748.3 -10.3 538 6362 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6601 772.9 -10.2 550 6602 done -0.76 - - 2288 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6841 797.1 -10.0 562 6842 done -0.76 - - 2288 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7081 820.7 -9.7 574 7082 done -0.76 - - 2288 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7321 843.8 -9.6 586 7322 done -0.76 - - 2288 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7561 866.5 -9.6 598 7562 done -0.76 - - 2288 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7801 889.5 -9.5 610 7806 roll -0.76 - - 2287 - 2.53 0.063 446 -556.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
7836 891.4 -9.6 611 7843 done -0.76 - - 2276 - 2.42 0.040 1853 581.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
8081 917.2 -9.9 624 8082 done -0.76 - - 2276 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8321 941.2 -9.9 636 8322 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8562 964.8 -9.8 648 8562 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8801 988.2 -9.7 660 8806 roll -0.76 - - 2275 - 2.50 0.063 442 -564.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
8846 993.1 -11.2 662 8851 done -0.76 0.08 0.348 2289 175.0 2.40 0.040 1851 587.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.11 14.49 14.38
8859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8859 begin apogee
8865 995.0 -11.3 663 8943 done -0.15 0.55 0.242 2481 349.1 - - 1852 - - 73.22 2.685 2168 -4.8 0.356 - - - - - - 14.00 13.92 12.69
8944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8944 begin climb
8947 997.4 - 667 9025 done 0.76 0.80 0.153 2780 373.8 - - 1852 - 87.6 75.60 2.567 1812 -4.7 0.364 - - - - - - 13.91 13.46 12.34
9263 963.7 12.1 683 9268 roll 0.76 - - 2779 - 2.50 0.063 3273 568.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.26 14.59
9298 961.9 11.2 684 9304 done 0.76 - - 2791 - 2.40 0.047 1866 -586.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
9543 928.9 12.6 697 9548 roll 0.76 - - 2802 - 2.47 0.065 461 -568.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.83
9578 927.0 12.0 698 9584 done 0.76 0.08 0.387 2783 -237.5 2.38 0.037 1872 592.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.08 14.42 14.38
9823 894.9 12.0 711 9827 roll 0.76 - - 2782 - 2.42 0.063 3277 580.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
9898 887.6 12.2 714 9904 done 0.76 - - 2794 - 2.38 0.047 1868 -592.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
10143 855.8 12.5 727 10148 roll 0.76 - - 2805 - 2.47 0.066 468 -566.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
10198 850.7 12.6 729 10204 done 0.76 0.08 0.381 2785 -250.0 2.38 0.038 1873 590.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.46
10443 820.0 11.9 742 10448 roll 0.76 - - 2785 - 2.42 0.063 3277 580.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
10513 812.9 11.8 745 10518 done 0.76 - - 2795 - 2.38 0.047 1866 -592.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.70
10763 781.5 12.2 758 10768 roll 0.76 - - 2809 - 2.47 0.066 464 -567.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
10798 779.1 12.1 759 10805 done 0.76 0.10 0.339 2779 -300.0 2.38 0.037 1871 591.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.46
11043 749.6 11.2 772 11048 roll 0.76 - - 2778 - 2.42 0.063 3270 578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
11108 742.8 11.3 775 11114 done 0.76 - - 2791 - 2.35 0.045 1872 -594.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
11364 712.3 11.9 788 11369 roll 0.76 - - 2803 - 2.47 0.067 463 -570.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
11414 707.6 11.9 790 11419 done 0.76 0.08 0.369 2782 -262.5 2.38 0.038 1875 593.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.47
11664 678.1 11.3 803 11669 roll 0.76 - - 2782 - 2.40 0.063 3267 580.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.92
11739 671.1 11.6 806 11745 done 0.76 - - 2794 - 2.35 0.046 1871 -594.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
11984 640.9 11.8 819 11989 roll 0.76 - - 2805 - 2.47 0.066 463 -570.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
12034 636.2 11.7 821 12039 done 0.76 0.08 0.375 2784 -262.5 2.38 0.037 1878 594.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.55 14.45
12284 607.2 11.1 834 12289 roll 0.76 - - 2783 - 2.40 0.063 3272 580.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
12355 600.4 11.3 837 12359 done 0.76 - - 2795 - 2.38 0.046 1866 -590.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
12605 571.0 11.5 854 12609 roll 0.76 - - 2806 - 2.45 0.066 468 -570.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
12650 565.7 11.6 857 12655 done 0.76 0.10 0.343 2777 -290.0 2.35 0.038 1869 596.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.07 14.52 14.40
12786 551.4 10.3 866 12790 roll 0.76 - - 2777 - 2.42 0.065 3268 578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
12835 546.6 10.7 869 12840 done 0.76 - - 2788 - 2.35 0.046 1863 -597.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
12966 532.6 10.6 878 12970 roll 0.76 - - 2800 - 2.45 0.066 465 -570.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
13005 529.3 10.7 880 13012 done 0.76 0.08 0.372 2778 -275.0 2.35 0.038 1868 597.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.41
13131 515.7 10.0 889 13136 roll 0.76 - - 2778 - 2.45 0.065 3276 574.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
13181 510.9 10.3 892 13186 done 0.76 - - 2789 - 2.38 0.046 1861 -594.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.39
13312 497.0 10.5 901 13317 roll 0.76 - - 2801 - 2.45 0.066 468 -568.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.95
13352 493.7 10.8 903 13359 done 0.76 0.08 0.371 2780 -262.5 2.38 0.039 1873 590.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.95 14.28 14.28
13477 480.0 10.0 912 13482 roll 0.76 - - 2780 - 2.47 0.066 3276 568.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
13527 475.3 10.4 915 13532 done 0.76 - - 2792 - 2.38 0.046 1864 -593.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.52
13657 461.5 10.4 924 13662 roll 0.76 - - 2804 - 2.47 0.065 464 -566.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
13692 458.3 10.5 926 13698 done 0.76 0.08 0.375 2783 -262.5 2.40 0.038 1885 592.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.97 14.35 14.28
13823 445.2 9.8 935 13828 roll 0.76 - - 2783 - 2.42 0.065 3270 572.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.91
13878 440.5 10.2 938 13884 done 0.76 - - 2794 - 2.38 0.046 1867 -589.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
14003 427.3 10.0 947 14008 roll 0.76 - - 2806 - 2.50 0.065 457 -564.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
14038 424.2 10.2 949 14043 done 0.76 0.08 0.375 2784 -275.0 2.40 0.038 1873 590.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.08 14.50 14.38
14168 411.2 9.6 958 14173 roll 0.76 - - 2785 - 2.45 0.066 3268 569.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.90
14223 406.6 10.1 961 14229 done 0.76 - - 2795 - 2.38 0.045 1865 -589.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
14348 393.3 10.0 970 14353 roll 0.76 0.03 0.616 2795 - 2.50 0.063 461 -561.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
14393 388.8 10.0 973 14399 done 0.76 0.05 0.434 2782 -260.0 2.40 0.038 1880 591.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.15 14.50 14.41
14530 375.6 9.5 982 14534 roll 0.76 - - 2783 - 2.40 0.064 3273 580.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
14580 371.1 10.0 985 14584 done 0.76 - - 2794 - 2.35 0.046 1870 -597.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
14710 357.6 10.3 994 14714 roll 0.76 - - 2806 - 2.47 0.065 460 -570.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
14750 354.5 10.4 996 14756 done 0.76 0.08 0.369 2784 -275.0 2.38 0.038 1870 592.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.09 14.50 14.38
14875 341.2 9.9 1005 14880 roll 0.76 - - 2784 - 2.42 0.065 3266 576.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
14926 336.4 10.3 1008 14930 done 0.76 - - 2795 - 2.35 0.046 1865 -596.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.63
15056 322.5 10.5 1017 15061 roll 0.76 - - 2807 - 2.45 0.065 466 -571.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
15096 319.3 10.5 1019 15103 done 0.76 0.10 0.337 2778 -290.0 2.38 0.039 1876 592.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.82 14.23 14.13
15221 306.2 9.4 1028 15226 roll 0.76 - - 2778 - 2.45 0.067 3270 569.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.89
15271 301.8 9.8 1031 15276 done 0.76 - - 2788 - 2.35 0.045 1871 -595.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.36
15396 289.6 9.7 1043 15402 roll 0.76 - - 2800 - 2.47 0.065 466 -568.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.91
15437 285.6 10.1 1047 15443 done 0.76 0.08 0.364 2779 -262.5 2.38 0.039 1871 590.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.99 14.37 14.28
15508 279.3 9.1 1054 15514 roll 0.76 - - 2779 - 2.45 0.067 3266 569.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
15554 275.2 10.0 1058 15560 done 0.76 - - 2790 - 2.35 0.045 1869 -594.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
15619 268.8 9.3 1065 15624 roll 0.76 - - 2801 - 2.47 0.064 464 -568.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
15655 265.6 9.9 1068 15661 done 0.76 0.08 0.364 2780 -262.5 2.38 0.040 1874 592.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.08 14.47 14.38
15720 259.2 9.0 1075 15725 roll 0.76 - - 2780 - 2.42 0.067 3270 576.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
15765 255.4 9.7 1079 15771 done 0.76 - - 2791 - 2.35 0.045 1869 -596.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
15830 248.8 9.4 1086 15835 roll 0.76 - - 2802 - 2.47 0.064 461 -570.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
15865 245.9 9.7 1089 15871 done 0.76 0.08 0.360 2781 -262.5 2.38 0.039 1870 592.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.38
15930 239.4 9.0 1096 15935 roll 0.76 - - 2781 - 2.42 0.067 3266 576.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
15976 235.5 9.7 1100 15982 done 0.76 - - 2792 - 2.35 0.046 1865 -596.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
16041 228.8 9.6 1107 16046 roll 0.76 - - 2805 - 2.45 0.064 467 -570.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
16076 225.7 9.8 1110 16083 done 0.76 0.08 0.357 2783 -275.0 2.38 0.040 1869 589.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.84 14.20 14.16
16141 219.0 9.3 1117 16146 roll 0.76 - - 2782 - 2.42 0.067 3267 577.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
16181 215.0 10.1 1121 16186 done 0.76 - - 2794 - 2.35 0.045 1869 -594.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.35
16251 208.1 10.0 1128 16256 roll 0.76 - - 2806 - 2.47 0.064 466 -568.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
16296 203.9 10.5 1132 16303 done 0.76 0.08 0.356 2785 -262.5 2.38 0.040 1870 589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.85 14.21 14.13
16361 197.0 9.8 1139 16366 roll 0.76 - - 2780 - 2.42 0.067 3268 577.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
16407 192.8 10.4 1143 16413 done 0.76 0.05 0.432 2783 60.0 2.38 0.044 1860 -591.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.96 14.25 14.26
16471 186.0 9.6 1150 16476 roll 0.76 - - 2792 - 2.47 0.064 465 -564.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.90
16506 183.0 10.0 1153 16512 done 0.76 - - 2794 - 2.38 0.040 1871 590.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.35
16571 175.7 10.3 1160 16577 roll 0.76 - - 2795 - 2.42 0.067 3267 576.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
16612 171.2 11.2 1164 16618 done 0.76 0.08 0.392 2783 -150.0 2.38 0.044 1857 -592.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.92 14.32 14.24
16683 164.5 9.7 1171 16689 roll 0.76 - - 2794 - 2.45 0.064 471 -565.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.82
16729 160.2 10.5 1175 16735 done 0.76 0.05 0.419 2783 -220.0 2.38 0.040 1874 589.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.40
16794 153.4 9.6 1182 16799 roll 0.76 - - 2782 - 2.42 0.067 3269 576.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.90
16845 148.0 10.7 1187 16849 done 0.76 - - 2795 - 2.35 0.044 1864 -597.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
16915 140.7 10.5 1194 16919 roll 0.76 - - 2806 - 2.45 0.064 471 -568.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.89
16960 136.5 10.8 1198 16966 done 0.76 0.10 0.335 2777 -290.0 2.35 0.040 1865 593.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.03 14.47 14.35
17025 129.7 9.5 1205 17029 roll 0.76 - - 2777 - 2.45 0.068 3271 573.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
17096 122.5 10.1 1212 17101 done 0.76 - - 2787 - 2.35 0.044 1862 -599.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
17166 116.1 9.1 1219 17167 done 0.76 - - 2787 - - - 1861 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
17227 110.8 8.8 1225 17227 done 0.77 - - 2787 - - - 1861 - 89.4 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
17286 105.5 8.9 1231 17287 done 0.77 - - 2787 - - - 1861 - 89.8 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17346 100.5 8.1 1237 17363 done 0.78 - - 2787 - - - 1861 - 101.9 12.45 1.783 1751 -4.8 0.054 - - - - - - 14.88 14.12 13.31
17394 97.0 8.2 1245 17405 done 0.79 - - 2787 - - - 1861 - 112.4 9.48 1.595 1709 -4.4 0.054 - - - - - - 14.82 14.34 13.28
17436 93.0 9.1 1253 17441 roll 0.79 - - 2799 - 2.45 0.065 471 -567.3 112.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.75
17472 89.5 9.8 1260 17478 done 0.79 - - 2802 - 2.38 0.039 1870 587.8 112.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
17508 86.3 9.5 1267 17515 roll 0.79 - - 2802 - 2.45 0.068 3274 573.1 112.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.79
17545 82.3 10.1 1274 17551 done 0.79 0.08 0.384 2789 -162.5 2.35 0.046 1868 -598.3 112.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.09 14.46 14.40
17582 78.9 9.1 1281 17587 roll 0.79 - - 2800 - 2.47 0.065 471 -565.6 112.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
17618 75.6 9.6 1288 17624 done 0.79 - - 2802 - 2.40 0.040 1880 587.1 112.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.61
17654 72.1 9.3 1295 17661 roll 0.79 - - 2802 - 2.40 0.067 3266 577.5 112.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.82
17697 67.7 10.0 1303 17704 done 0.79 0.08 0.389 2788 -175.0 2.35 0.045 1869 -594.5 112.4 - - 1709 - - - - - - - - 13.91 14.28 14.23
17734 64.5 8.5 1310 17746 done 0.80 - - 2790 - - - 1869 - 119.1 6.68 1.493 1683 -3.9 0.033 - - - - - - 14.83 14.12 13.28
17777 60.8 8.3 1318 17790 roll 0.82 - - 2801 - 2.53 0.067 463 -555.7 129.1 9.18 1.594 1641 -4.6 0.035 - - - - - - 14.81 14.38 13.34
17840 55.6 8.3 1330 17854 done 0.83 - - 2803 - 2.40 0.040 1874 587.9 138.7 8.93 1.531 1603 -4.3 0.031 - - - - - - 14.61 14.47 13.31
17884 51.9 8.1 1338 17903 roll 0.84 - - 2803 - 2.45 0.067 3267 568.6 151.3 10.90 1.551 1551 -4.8 0.032 - - - - - - 14.73 14.36 13.33
17948 46.2 9.1 1350 17954 done 0.84 - - 2814 - 2.38 0.046 1872 -586.1 151.3 - - 1551 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
17984 42.8 9.1 1357 17991 roll 0.84 - - 2826 - 2.50 0.064 463 -563.6 151.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.73
18021 38.9 11.1 1364 18027 done 0.84 0.08 0.343 2802 -300.0 2.40 0.040 1871 586.7 151.3 - - 1552 - - - - - - - - 13.98 14.27 14.24
18058 35.0 10.7 1371 18065 roll 0.84 - - 2802 - 2.47 0.068 3269 566.0 151.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.78
18105 29.6 11.1 1380 18111 done 0.84 - - 2812 - 2.35 0.046 1868 -596.2 151.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
18142 25.8 10.1 1387 18149 roll 0.84 - - 2823 - 2.47 0.064 466 -567.6 151.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.80
18174 22.7 10.5 1393 18180 done 0.84 0.08 0.347 2802 -262.5 2.38 0.041 1869 589.5 151.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.15 14.49 14.42
18211 18.7 10.4 1400 18217 roll 0.84 - - 2802 - 2.42 0.067 3272 579.8 151.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.80 14.22 14.81
18247 14.8 10.3 1407 18254 done 0.84 - - 2811 - 2.38 0.047 1870 -589.1 151.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
18284 10.9 11.2 1414 18290 roll 0.84 - - 2822 - 2.47 0.066 464 -569.2 151.3 - - 1553 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.83
18341 4.0 12.7 1425 18347 done 0.84 0.08 0.340 2800 -275.0 2.38 0.041 1870 590.8 151.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.01 14.33 14.25
18350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18350 begin surface coast
18375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18375 begin surface
SM 2.58 - - - - -6.86 6.10 0.080 298 48.9 - - 1872 - 190.10 21.52 0.250 1394 64.8 -0.068 - - - - - -