ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.18 of 310.00 AH used of 24V (35.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 82 done -0.76 - - 217 - - - 1867 - -87.6 -66.90 - 2528 - - - - - - - - 14.71 12.61 14.71
85 3.1 -5.3 12 97 roll -0.76 6.62 0.352 2264 309.2 2.47 0.049 441 -577.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 13.90 14.28 14.14
243 32.5 -15.8 43 249 done -0.76 0.10 0.345 2285 210.0 2.40 0.044 1850 587.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.08 14.46 14.39
279 38.0 -14.9 50 286 done -0.76 - - 2286 - - - 1847 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
316 43.9 -15.5 57 322 done -0.76 - - 2286 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
352 49.4 -15.6 64 358 roll -0.76 - - 2286 - 2.45 0.063 446 -571.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.83
393 56.0 -16.4 72 399 done -0.76 - - 2275 - 2.38 0.047 1843 587.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
429 61.8 -15.9 79 435 roll -0.76 - - 2264 - 2.47 0.073 3258 572.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.83
515 75.0 -13.6 96 522 done -0.76 0.08 0.330 2287 287.5 2.38 0.046 1850 -591.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.43
552 79.3 -11.8 103 558 roll -0.76 - - 2287 - 2.47 0.067 439 -571.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
593 85.0 -14.4 111 599 done -0.76 - - 2277 - 2.40 0.044 1854 589.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
629 90.0 -14.2 118 636 roll -0.76 - - 2266 - 2.45 0.070 3261 574.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.84
661 94.9 -14.0 124 668 done -0.76 0.08 0.333 2290 300.0 2.40 0.048 1843 -590.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.18 14.48 14.45
698 99.8 -13.7 131 703 done -0.76 - - 2290 - - - 1843 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
733 104.3 -12.9 135 737 roll -0.76 - - 2289 - 2.47 0.068 439 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.86
768 108.3 -13.2 138 774 done -0.76 - - 2278 - 2.40 0.044 1854 589.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
833 117.4 -13.1 145 834 done -0.76 - - 2278 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
893 124.8 -12.2 151 894 done -0.76 - - 2278 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
953 132.4 -12.7 157 957 roll -0.76 - - 2268 - 2.42 0.067 3256 578.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
988 136.4 -13.3 160 994 done -0.76 0.05 0.405 2283 300.0 2.38 0.047 1843 -593.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.45
1053 145.0 -12.2 167 1058 roll -0.76 - - 2282 - 2.45 0.066 447 -569.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
1103 151.4 -12.9 172 1108 done -0.76 0.05 0.415 2288 120.0 2.38 0.043 1853 590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.20 14.51 14.45
1173 159.6 -11.7 179 1174 done -0.76 - - 2288 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1233 166.7 -11.9 185 1234 done -0.76 - - 2288 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1293 174.1 -12.3 191 1294 done -0.76 - - 2287 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1353 181.5 -12.4 197 1354 done -0.76 - - 2288 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1413 189.0 -12.5 203 1418 roll -0.76 - - 2278 - 2.42 0.067 3254 578.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.89
1448 192.8 -12.7 206 1454 done -0.76 - - 2276 - 2.35 0.046 1850 -597.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
1513 201.7 -12.7 213 1518 roll -0.76 - - 2276 - 2.45 0.065 446 -573.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.89
1558 207.1 -13.4 217 1564 done -0.76 0.08 0.353 2291 187.5 2.38 0.043 1852 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.15 14.50 14.43
1623 215.4 -11.5 224 1624 done -0.76 - - 2291 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1683 222.2 -11.4 230 1684 done -0.76 - - 2291 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1743 229.2 -11.6 236 1744 done -0.76 - - 2290 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.91 14.91
1803 236.0 -11.3 242 1804 done -0.76 - - 2291 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1863 242.7 -11.3 248 1864 done -0.76 - - 2291 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1923 249.5 -11.3 254 1924 done -0.76 - - 2290 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1983 256.2 -11.2 260 1984 done -0.76 - - 2291 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2043 262.9 -11.2 266 2044 done -0.76 - - 2290 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2103 269.7 -11.3 272 2104 done -0.76 - - 2291 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2163 276.5 -11.4 278 2164 done -0.76 - - 2291 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2223 283.3 -11.3 284 2224 done -0.76 - - 2290 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2283 290.1 -11.3 290 2284 done -0.76 - - 2290 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2343 296.9 -11.4 296 2344 done -0.76 - - 2291 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2403 303.7 -11.3 301 2404 done -0.76 - - 2291 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2523 317.3 -11.3 309 2524 done -0.76 - - 2291 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2643 330.8 -11.3 317 2644 done -0.76 - - 2291 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2763 344.4 -11.3 325 2764 done -0.76 - - 2290 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2883 358.0 -11.3 333 2884 done -0.76 - - 2291 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3003 371.6 -11.4 341 3004 done -0.76 - - 2291 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3123 385.2 -11.3 349 3128 roll -0.76 - - 2291 - 2.45 0.063 445 -574.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
3158 388.8 -11.5 351 3163 done -0.76 - - 2280 - 2.35 0.041 1849 597.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
3288 404.4 -11.6 360 3293 roll -0.76 - - 2269 - 2.42 0.067 3253 580.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
3328 407.9 -11.7 362 3335 done -0.76 0.05 0.407 2284 300.0 2.35 0.046 1850 -597.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.45
3453 423.3 -11.3 371 3459 roll -0.76 - - 2284 - 2.45 0.065 446 -573.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.91
3509 428.8 -12.1 374 3515 done -0.76 - - 2273 - 2.38 0.041 1852 590.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.38
3634 444.5 -11.8 383 3635 done -0.76 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3754 458.7 -11.8 391 3755 done -0.76 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
3874 472.8 -11.7 399 3875 done -0.76 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3994 486.9 -11.7 407 3995 done -0.76 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4114 501.1 -11.9 415 4115 done -0.76 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4234 515.5 -12.0 423 4235 done -0.76 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
4354 529.8 -12.0 431 4355 done -0.76 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4474 544.2 -12.1 439 4475 done -0.76 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4594 558.6 -12.0 447 4595 done -0.76 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4714 573.1 -12.0 455 4715 done -0.76 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4834 587.4 -11.9 463 4839 roll -0.76 - - 2273 - 2.47 0.063 446 -569.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.91
4875 591.2 -12.0 465 4882 done -0.76 0.08 0.350 2286 162.5 2.40 0.041 1854 586.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.00 14.35 14.28
5015 608.3 -11.3 474 5016 done -0.76 - - 2286 - - - 1854 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5255 635.4 -11.2 486 5256 done -0.76 - - 2286 - - - 1853 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
5495 661.9 -10.9 498 5496 done -0.76 - - 2286 - - - 1853 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.97 14.93 14.93
5735 688.0 -10.8 510 5736 done -0.76 - - 2286 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5975 714.0 -10.7 522 5976 done -0.76 - - 2290 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6215 739.5 -10.5 534 6216 done -0.76 - - 2283 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6455 764.4 -10.3 546 6456 done -0.76 - - 2286 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6695 788.7 -10.1 558 6696 done -0.76 - - 2286 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6935 813.1 -10.2 570 6936 done -0.76 - - 2286 - - - 1853 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7175 837.3 -9.9 582 7176 done -0.76 - - 2286 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7415 861.2 -9.9 594 7416 done -0.76 - - 2286 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7655 885.8 -10.3 606 7656 done -0.76 - - 2287 - - - 1853 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7895 910.5 -10.2 618 7896 done -0.76 - - 2286 - - - 1853 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8135 935.2 -10.3 630 8140 roll -0.76 - - 2286 - 2.50 0.063 437 -566.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
8175 940.2 -11.6 632 8180 done -0.76 - - 2275 - 2.40 0.040 1850 588.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.51
8435 966.6 -10.4 645 8436 done -0.76 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8675 991.7 -10.5 657 8676 done -0.76 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8712 begin apogee
8718 995.9 -10.5 659 8796 done -0.15 0.60 0.240 2481 345.0 - - 1852 - - 73.38 2.661 2169 -4.8 0.360 - - - - - - 13.99 13.90 12.69
8797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8797 begin climb
8800 999.5 - 663 8879 done 0.76 0.80 0.151 2780 373.8 - - 1852 - 87.6 75.93 2.595 1811 -4.7 0.362 - - - - - - 13.92 13.45 12.31
9117 967.4 11.7 679 9121 roll 0.76 - - 2780 - 2.50 0.063 3275 569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.26 14.58
9157 963.4 10.3 681 9161 done 0.76 - - 2791 - 2.40 0.047 1862 -588.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.43
9417 931.8 11.9 694 9421 roll 0.76 - - 2803 - 2.45 0.065 465 -570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
9461 927.6 11.1 696 9467 done 0.76 0.08 0.377 2781 -275.0 2.35 0.038 1873 599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.38
9718 897.1 11.3 709 9722 roll 0.76 - - 2781 - 2.40 0.065 3270 582.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
9792 890.1 11.6 712 9799 done 0.76 - - 2793 - 2.35 0.047 1862 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
10038 860.4 11.4 725 10042 roll 0.76 - - 2805 - 2.42 0.065 469 -575.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
10082 855.4 12.2 727 10088 done 0.76 0.08 0.379 2783 -275.0 2.35 0.037 1875 598.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.49
10339 826.2 11.2 740 10343 roll 0.76 - - 2784 - 2.38 0.064 3268 585.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
10413 819.5 11.4 743 10419 done 0.76 - - 2794 - 2.33 0.046 1868 -600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
10659 789.3 11.9 756 10663 roll 0.76 - - 2806 - 2.42 0.065 467 -578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
10703 784.6 11.8 758 10709 done 0.76 0.10 0.346 2777 -290.0 2.33 0.038 1872 603.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.57 14.46
10960 756.3 10.7 771 10964 roll 0.76 - - 2776 - 2.40 0.063 3273 583.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
11030 749.9 10.8 774 11034 done 0.76 - - 2788 - 2.33 0.046 1871 -601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
11280 721.3 11.2 787 11284 roll 0.76 - - 2800 - 2.45 0.065 467 -573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
11325 716.8 11.1 789 11330 done 0.76 0.08 0.369 2779 -262.5 2.33 0.037 1873 603.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.57 14.31
11581 689.9 10.3 802 11585 roll 0.76 - - 2779 - 2.42 0.064 3274 578.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
11656 683.6 10.6 805 11662 done 0.76 - - 2791 - 2.35 0.045 1868 -598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
11901 655.7 10.9 818 11906 roll 0.76 - - 2802 - 2.47 0.065 465 -568.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
11951 651.2 11.0 820 11956 done 0.76 0.08 0.368 2781 -262.5 2.35 0.037 1870 597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.34
12201 624.2 10.4 833 12206 roll 0.76 - - 2781 - 2.42 0.065 3265 576.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
12276 617.9 10.5 836 12282 done 0.76 - - 2793 - 2.33 0.045 1871 -598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
12531 588.4 11.3 851 12536 roll 0.76 - - 2804 - 2.47 0.065 463 -570.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
12581 583.2 11.4 854 12586 done 0.76 0.08 0.368 2783 -262.5 2.38 0.038 1877 594.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.03 14.41 14.32
12711 568.8 10.7 863 12716 roll 0.76 - - 2783 - 2.42 0.064 3268 574.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
12766 563.8 11.2 866 12773 done 0.76 - - 2794 - 2.35 0.045 1869 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.55
12891 548.9 11.3 875 12896 roll 0.76 - - 2806 - 2.45 0.064 469 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
12931 545.4 11.4 877 12938 done 0.76 0.08 0.370 2785 -262.5 2.35 0.037 1869 595.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.40 14.31
13056 530.7 10.8 886 13061 roll 0.76 - - 2785 - 2.45 0.065 3274 573.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
13106 525.7 11.2 889 13112 done 0.76 0.05 0.437 2782 -60.0 2.35 0.046 1872 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.32
13237 511.2 10.8 898 13242 roll 0.76 - - 2792 - 2.47 0.065 460 -571.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
13287 506.2 11.0 901 13293 done 0.76 - - 2795 - 2.38 0.038 1875 594.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
13418 490.9 11.4 910 13423 roll 0.76 - - 2795 - 2.42 0.066 3273 577.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
13478 483.8 11.6 914 13483 done 0.76 0.08 0.397 2783 -150.0 2.35 0.045 1871 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.07 14.51 14.39
13613 469.3 10.7 923 13618 roll 0.76 - - 2793 - 2.47 0.064 459 -571.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
13663 464.4 11.0 926 13668 done 0.76 - - 2796 - 2.38 0.038 1879 596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
13793 449.4 11.2 935 13798 roll 0.76 0.03 0.619 2784 -400.0 2.40 0.063 3267 578.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.35 14.41 14.42
13859 442.7 11.2 939 13863 done 0.76 - - 2793 - 2.35 0.045 1862 -597.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
13989 428.4 10.7 948 13994 roll 0.76 - - 2805 - 2.42 0.064 467 -576.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
14044 423.3 10.9 951 14051 done 0.76 0.08 0.361 2784 -262.5 2.35 0.039 1869 596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.06 14.52 14.25
14169 409.6 10.1 960 14175 roll 0.76 - - 2784 - 2.40 0.067 3264 581.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.91
14230 403.2 10.4 964 14235 done 0.76 - - 2794 - 2.33 0.045 1870 -598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.39
14366 389.2 10.6 973 14371 roll 0.76 - - 2806 - 2.47 0.065 466 -568.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.30 14.91
14416 384.3 10.8 976 14421 done 0.76 0.08 0.360 2784 -275.0 2.38 0.038 1873 591.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.00 14.38 14.29
14546 370.9 9.9 985 14551 roll 0.76 - - 2784 - 2.42 0.066 3269 576.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
14596 366.3 10.3 988 14601 done 0.76 - - 2795 - 2.38 0.045 1862 -591.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
14726 352.7 10.2 997 14731 roll 0.76 0.05 0.443 2792 -60.0 2.50 0.062 460 -560.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.50
14776 348.1 10.1 1000 14781 done 0.76 - - 2797 - 2.38 0.038 1871 592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
14906 334.6 10.3 1009 14911 roll 0.76 0.05 0.449 2784 -260.0 2.45 0.063 3270 571.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.48
14961 329.8 10.5 1012 14968 done 0.76 - - 2793 - 2.38 0.044 1868 -589.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.56
15087 316.1 10.2 1021 15091 roll 0.76 - - 2804 - 2.47 0.064 472 -565.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
15131 311.4 10.5 1024 15137 done 0.76 0.08 0.363 2783 -262.5 2.38 0.039 1875 589.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.05 14.38 14.37
15263 298.6 9.6 1033 15267 roll 0.76 - - 2783 - 2.42 0.066 3264 574.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
15317 293.5 10.2 1038 15324 done 0.76 - - 2794 - 2.35 0.045 1866 -594.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
15383 286.8 9.7 1045 15387 roll 0.76 - - 2806 - 2.45 0.063 466 -571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
15423 282.7 10.2 1049 15428 done 0.76 0.08 0.365 2784 -275.0 2.35 0.039 1867 596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.11 14.51 14.40
15493 276.1 9.3 1056 15497 roll 0.76 - - 2784 - 2.42 0.067 3270 579.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
15543 271.2 9.8 1061 15547 done 0.76 - - 2795 - 2.35 0.045 1868 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
15613 264.5 9.6 1068 15617 roll 0.76 - - 2806 - 2.45 0.063 465 -572.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
15653 260.5 10.0 1072 15658 done 0.76 0.10 0.331 2777 -290.0 2.38 0.039 1875 592.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.07 14.49 14.35
15724 254.2 8.9 1079 15728 roll 0.77 - - 2776 - 2.42 0.067 3272 577.3 89.1 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
15768 250.3 9.7 1083 15775 done 0.77 - - 2788 - 2.35 0.045 1866 -598.3 89.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
15834 243.9 9.1 1090 15838 roll 0.77 - - 2799 - 2.45 0.063 464 -572.2 89.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
15884 239.2 9.7 1095 15888 done 0.77 0.08 0.353 2778 -262.5 2.38 0.039 1879 594.5 89.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.49 14.40
15954 232.9 8.9 1102 15958 roll 0.77 - - 2778 - 2.40 0.067 3267 578.3 90.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
15994 229.0 9.7 1106 15998 done 0.77 - - 2786 - 2.35 0.045 1861 -598.3 90.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
16064 222.4 9.4 1113 16075 roll 0.77 - - 2800 - 2.47 0.064 463 -566.0 90.7 3.62 1.266 1798 -3.0 0.106 - - - - - - 14.88 14.40 13.16
16105 218.3 10.1 1117 16110 done 0.77 0.08 0.351 2778 -275.0 2.38 0.040 1875 593.3 90.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.02 14.34 14.31
16175 211.5 9.4 1124 16180 roll 0.77 - - 2779 - 2.42 0.067 3267 575.2 90.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.89
16215 207.5 10.1 1128 16220 done 0.77 - - 2789 - 2.35 0.045 1865 -596.6 90.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.44
16285 200.6 9.9 1135 16290 roll 0.77 - - 2801 - 2.45 0.063 467 -570.6 90.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.90
16320 197.6 10.1 1138 16327 done 0.77 0.08 0.350 2779 -275.0 2.35 0.040 1867 595.7 90.7 - - 1799 - - - - - - - - 13.95 14.28 14.23
16386 190.9 9.2 1145 16390 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.068 3268 571.8 90.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
16440 186.1 9.8 1150 16447 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.045 1868 -588.2 90.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.42
16506 179.5 9.4 1157 16510 roll 0.77 - - 2800 - 2.47 0.063 464 -568.4 90.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
16551 175.5 10.0 1161 16557 done 0.77 0.08 0.350 2780 -250.0 2.38 0.039 1872 591.6 90.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.02 14.37 14.31
16616 169.0 9.0 1168 16620 roll 0.77 - - 2780 - 2.45 0.068 3270 570.6 90.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.89
16656 165.2 9.6 1172 16660 done 0.77 - - 2791 - 2.38 0.044 1859 -592.9 90.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
16726 158.6 9.6 1179 16727 done 0.77 - - 2791 - - - 1859 - 90.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
16786 152.5 10.3 1185 16787 done 0.77 - - 2791 - - - 1859 - 90.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16846 146.3 10.2 1191 16847 done 0.77 - - 2790 - - - 1858 - 90.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16906 140.1 10.6 1197 16907 done 0.77 - - 2791 - - - 1859 - 90.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16966 134.0 10.1 1203 16970 roll 0.77 - - 2802 - 2.45 0.063 466 -568.6 90.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
17021 128.9 10.1 1208 17028 done 0.77 0.08 0.353 2781 -262.5 2.38 0.038 1874 591.6 90.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.28
17086 122.9 8.2 1215 17102 roll 0.78 - - 2781 - 2.42 0.068 3262 573.6 101.6 10.23 1.809 1753 -4.6 0.062 - - - - - - 14.90 14.46 13.36
17153 117.6 9.2 1221 17160 done 0.78 - - 2793 - 2.33 0.044 1869 -597.9 101.6 - - 1753 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
17218 111.0 9.5 1228 17222 roll 0.78 - - 2804 - 2.47 0.063 463 -569.2 101.6 - - 1757 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
17258 107.3 9.1 1232 17263 done 0.78 0.08 0.357 2783 -262.5 2.38 0.038 1870 591.2 101.6 - - 1753 - - - - - - - - 14.14 14.51 14.43
17328 101.8 7.4 1239 17354 roll 0.81 - - 2782 - 2.47 0.067 3268 566.0 124.2 18.00 1.875 1660 -5.2 0.056 - - - - - - 14.85 14.46 13.40
17399 96.1 8.3 1250 17416 done 0.82 - - 2794 - 2.38 0.045 1862 -590.8 134.4 9.15 1.653 1619 -4.5 0.052 - - - - - - 14.58 14.46 13.31
17447 92.4 8.3 1259 17465 roll 0.83 - - 2806 - 2.50 0.064 464 -559.2 143.8 8.75 1.581 1580 -4.5 0.052 - - - - - - 14.71 14.33 13.28
17490 88.3 9.2 1267 17496 done 0.83 - - 2807 - 2.38 0.039 1867 589.5 143.8 - - 1582 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.44
17527 85.2 9.1 1274 17533 roll 0.83 - - 2807 - 2.45 0.068 3269 572.2 143.8 - - 1582 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.72
17563 81.5 9.7 1281 17570 done 0.83 0.05 0.435 2804 -60.0 2.35 0.045 1870 -595.3 143.8 - - 1583 - - - - - - - - 14.12 14.44 14.40
17601 78.0 9.1 1288 17606 roll 0.83 - - 2813 - 2.47 0.064 466 -568.4 143.8 - - 1583 - - - - - - - - 14.73 14.30 14.73
17647 73.7 9.8 1297 17654 done 0.83 - - 2817 - 2.40 0.040 1878 588.3 143.8 - - 1583 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
17684 69.9 9.5 1304 17690 roll 0.83 - - 2817 - 2.40 0.067 3269 579.6 143.8 - - 1583 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.77
17731 65.0 10.5 1313 17738 done 0.83 0.08 0.369 2804 -162.5 2.35 0.046 1868 -596.2 143.8 - - 1583 - - - - - - - - 14.04 14.30 14.33
17768 61.3 9.8 1320 17774 done 0.83 - - 2803 - - - 1868 - 143.8 - - 1583 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
17804 57.7 9.7 1327 17810 roll 0.83 - - 2814 - 2.45 0.065 469 -571.0 143.8 - - 1583 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.82
17850 53.8 8.4 1336 17863 done 0.84 - - 2818 - 2.38 0.039 1877 591.6 152.2 8.27 1.600 1546 -4.5 0.030 - - - - - - 14.42 14.30 13.36
17894 49.9 9.1 1344 17899 done 0.84 - - 2818 - - - 1877 - 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
17930 46.3 10.2 1351 17935 done 0.84 - - 2818 - - - 1877 - 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
17965 42.6 10.8 1358 17971 done 0.84 - - 2818 - - - 1877 - 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
18001 38.8 11.0 1365 18007 done 0.84 - - 2818 - - - 1877 - 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
18038 34.8 10.8 1372 18043 done 0.84 - - 2818 - - - 1877 - 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
18074 30.7 10.9 1379 18079 done 0.84 - - 2818 - - - 1877 - 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
18109 26.8 11.1 1386 18115 done 0.84 - - 2818 - - - 1877 - 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
18145 22.7 11.4 1393 18152 done 0.84 - - 2818 - - - 1877 - 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
18182 18.7 11.6 1400 18187 done 0.84 - - 2818 - - - 1877 - 152.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
18218 14.3 12.2 1407 18224 roll 0.84 - - 2818 - 2.40 0.067 3269 580.0 152.2 - - 1546 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
18264 8.4 11.8 1416 18271 done 0.84 0.08 0.360 2804 -175.0 2.33 0.044 1873 -599.1 152.2 - - 1546 - - - - - - - - 14.04 14.52 14.29
18301 4.6 10.1 1423 18307 roll 0.84 - - 2815 - 2.50 0.064 458 -566.0 152.2 - - 1546 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
18320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18320 begin surface coast
18330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18330 begin surface
SM 3.79 - - - - -6.88 6.47 0.130 269 41.6 2.40 0.041 1845 553.8 190.10 21.98 0.242 1393 63.4 -0.101 - - - - - -