ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.75 of 310.00 AH used of 24V (36.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 84 done -0.76 - - 218 - - - 1871 - -87.6 -67.57 - 2529 - - - - - - - - 14.71 12.63 14.71
87 3.2 -7.0 12 99 roll -0.76 6.62 0.362 2245 306.2 2.40 0.052 3262 579.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 13.99 14.32 14.24
124 11.2 -15.5 19 130 done -0.76 0.12 0.314 2284 325.0 2.40 0.047 1849 -588.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 13.99 14.28 14.31
161 17.3 -16.1 26 167 roll -0.76 - - 2283 - 2.50 0.067 446 -561.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.79
203 24.1 -16.6 34 210 done -0.76 - - 2273 - 2.40 0.046 1846 583.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
240 30.3 -16.4 41 245 done -0.76 - - 2273 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
275 36.3 -16.9 48 281 roll -0.76 - - 2261 - 2.47 0.070 3256 570.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
312 42.4 -16.5 55 318 done -0.76 0.08 0.353 2284 287.5 2.40 0.048 1845 -587.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.40
348 48.3 -16.7 62 355 roll -0.76 - - 2282 - 2.47 0.068 446 -566.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.80
400 57.7 -16.4 72 406 done -0.76 - - 2273 - 2.42 0.045 1851 580.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
436 63.1 -15.3 79 443 roll -0.76 - - 2261 - 2.50 0.073 3262 564.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.83
483 69.9 -14.7 88 489 done -0.76 0.08 0.354 2285 300.0 2.40 0.048 1844 -590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.42
519 74.9 -13.4 95 525 roll -0.76 - - 2285 - 2.50 0.068 438 -562.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
565 81.5 -14.1 104 571 done -0.76 - - 2274 - 2.42 0.045 1850 583.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
602 86.5 -14.2 111 607 done -0.76 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
637 91.3 -13.7 118 644 roll -0.76 - - 2262 - 2.45 0.070 3258 574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.84
664 94.9 -12.6 123 670 done -0.76 0.08 0.349 2286 300.0 2.40 0.048 1845 -588.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 13.97 14.26 14.24
700 99.8 -12.4 130 707 roll -0.76 - - 2286 - 2.50 0.068 444 -560.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.87
737 104.0 -13.6 134 743 done -0.76 - - 2274 - 2.40 0.045 1854 587.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
803 113.8 -13.7 141 803 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
863 122.0 -13.6 147 863 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
923 129.4 -12.1 153 927 roll -0.76 - - 2263 - 2.45 0.069 3255 571.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
968 134.5 -12.8 157 974 done -0.76 0.08 0.344 2289 325.0 2.38 0.047 1846 -592.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.44
1033 142.9 -11.9 164 1037 roll -0.76 - - 2288 - 2.47 0.067 449 -565.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
1082 149.5 -13.4 169 1088 done -0.76 - - 2277 - 2.38 0.043 1852 589.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
1153 158.4 -12.8 176 1154 done -0.76 - - 2277 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1213 166.2 -12.9 182 1214 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1273 173.9 -12.8 188 1274 done -0.76 - - 2278 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1333 181.5 -12.6 194 1334 done -0.76 - - 2278 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
1393 188.9 -12.4 200 1394 done -0.76 - - 2278 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1453 196.3 -12.2 206 1454 done -0.76 - - 2278 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1513 203.6 -12.1 212 1514 done -0.76 - - 2277 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1573 210.8 -12.1 218 1574 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1633 218.1 -12.0 224 1634 done -0.76 - - 2277 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1693 225.3 -12.0 230 1694 done -0.76 - - 2278 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1753 232.5 -12.0 236 1754 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1813 239.7 -12.0 242 1814 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1873 247.0 -12.2 248 1874 done -0.76 - - 2277 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
1933 254.3 -12.2 254 1934 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1993 261.5 -12.1 260 1994 done -0.76 - - 2277 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2053 268.8 -12.2 266 2054 done -0.76 - - 2278 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2113 276.1 -12.2 272 2114 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2173 283.4 -12.1 278 2174 done -0.76 - - 2278 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2233 290.7 -12.1 284 2234 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2293 298.0 -12.1 290 2294 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2358 305.9 -12.2 295 2359 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2478 320.4 -12.1 303 2479 done -0.76 - - 2278 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
2598 334.8 -12.0 311 2599 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2718 349.2 -12.0 319 2719 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2838 363.6 -12.0 327 2839 done -0.76 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2958 377.8 -11.8 335 2963 roll -0.76 - - 2277 - 2.50 0.063 447 -562.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
3008 383.4 -12.2 338 3013 done -0.76 0.08 0.352 2291 175.0 2.38 0.041 1853 590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.00 14.51 14.24
3138 398.3 -11.1 347 3143 roll -0.76 - - 2279 - 2.45 0.068 3253 571.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
3173 401.6 -11.1 349 3178 done -0.76 - - 2279 - 2.35 0.046 1852 -596.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
3303 416.8 -11.3 358 3309 roll -0.76 - - 2279 - 2.50 0.066 441 -564.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
3349 422.2 -11.6 361 3354 done -0.76 0.05 0.415 2285 120.0 2.40 0.041 1848 586.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.04 14.32 14.31
3484 436.9 -10.9 370 3490 roll -0.76 - - 2274 - 2.45 0.067 3254 573.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
3520 440.5 -11.4 372 3524 done -0.76 - - 2274 - 2.38 0.046 1849 -590.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
3651 455.6 -11.5 381 3655 roll -0.76 - - 2274 - 2.50 0.066 441 -563.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
3705 461.1 -12.1 384 3712 done -0.76 0.08 0.361 2287 162.5 2.42 0.041 1856 584.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.09 14.41 14.38
3830 475.9 -10.9 393 3831 done -0.76 - - 2288 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3950 488.9 -10.9 401 3951 done -0.76 - - 2287 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4070 501.9 -10.8 409 4071 done -0.76 - - 2287 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4190 514.9 -10.8 417 4191 done -0.76 - - 2287 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4310 527.8 -10.8 425 4311 done -0.76 - - 2287 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4431 540.8 -10.8 433 4431 done -0.76 - - 2287 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4550 553.8 -10.9 441 4551 done -0.76 - - 2287 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4670 566.9 -10.9 449 4671 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4790 580.0 -10.8 457 4791 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4910 592.9 -10.7 465 4911 done -0.76 - - 2287 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
5046 607.4 -10.7 473 5046 done -0.76 - - 2287 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
5285 633.4 -10.8 485 5290 roll -0.76 - - 2287 - 2.50 0.063 445 -564.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
5320 635.7 -10.9 486 5327 done -0.76 - - 2276 - 2.42 0.041 1859 584.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
5565 664.7 -11.2 499 5566 done -0.76 - - 2276 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5805 691.3 -11.0 511 5806 done -0.76 - - 2275 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6045 717.5 -10.9 523 6046 done -0.76 - - 2276 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6286 743.7 -10.9 535 6287 done -0.76 - - 2276 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
6525 769.7 -10.8 547 6530 roll -0.76 - - 2276 - 2.53 0.063 441 -560.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
6560 772.1 -11.0 548 6567 done -0.76 0.08 0.356 2289 162.5 2.40 0.041 1850 587.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.39
6805 797.9 -9.9 561 6810 roll -0.76 - - 2278 - 2.47 0.066 3252 567.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
6845 802.0 -10.0 563 6850 done -0.76 - - 2278 - 2.40 0.047 1842 -587.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
7105 827.2 -9.8 576 7110 roll -0.76 - - 2278 - 2.47 0.064 450 -563.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
7190 835.3 -10.1 580 7195 done -0.76 0.05 0.416 2283 100.0 2.40 0.040 1853 584.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.39
7445 860.4 -9.4 593 7446 done -0.76 - - 2283 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7685 883.9 -9.8 605 7686 done -0.76 - - 2283 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7925 907.6 -9.9 617 7926 done -0.76 - - 2283 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
8165 931.2 -9.8 629 8166 done -0.76 - - 2283 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
8406 954.8 -9.8 641 8407 done -0.76 - - 2282 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
8645 978.1 -9.7 653 8646 done -0.76 - - 2283 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8823 begin apogee
8829 995.5 -9.7 662 8907 done -0.15 0.57 0.242 2482 349.1 - - 1855 - - 73.78 2.669 2169 -4.8 0.359 - - - - - - 14.00 13.93 12.70
8908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8908 begin climb
8910 998.8 - 666 8993 roll 0.76 0.80 0.153 2785 378.8 2.70 0.062 3269 523.7 87.6 75.10 2.642 1810 -4.8 0.360 - - - - - - 13.90 13.45 12.30
9025 990.1 9.1 671 9029 done 0.76 - - 2796 - 2.50 0.046 1871 -559.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.87 13.76 13.91
9275 957.3 12.8 684 9280 roll 0.76 0.03 0.618 2795 - 2.53 0.064 465 -555.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.12 14.26 14.23
9315 953.0 11.5 686 9320 done 0.76 0.05 0.438 2782 -260.0 2.40 0.038 1879 589.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.39
9575 921.4 11.9 699 9580 roll 0.76 - - 2782 - 2.42 0.064 3276 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.84
9655 911.9 11.9 703 9660 done 0.76 - - 2794 - 2.38 0.047 1866 -592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
9915 880.4 12.3 716 9920 roll 0.76 - - 2806 - 2.45 0.066 469 -570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
9955 875.3 12.5 718 9960 done 0.76 0.08 0.382 2785 -262.5 2.35 0.037 1870 596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.57 14.48
10215 844.9 11.8 731 10220 roll 0.76 - - 2785 - 2.42 0.064 3276 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
10300 835.2 12.1 735 10305 done 0.76 - - 2795 - 2.38 0.047 1869 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
10555 803.9 12.2 748 10560 roll 0.76 0.03 0.621 2795 - 2.47 0.063 469 -566.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.35 14.44 14.41
10600 799.1 12.0 750 10605 done 0.76 0.05 0.430 2782 -260.0 2.35 0.037 1873 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.50
10856 769.4 11.3 763 10860 roll 0.76 - - 2781 - 2.42 0.064 3268 576.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
10935 760.3 11.4 767 10940 done 0.76 - - 2793 - 2.35 0.047 1871 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
11196 730.0 11.7 780 11200 roll 0.76 - - 2804 - 2.47 0.067 463 -570.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.92
11240 725.3 11.7 782 11245 done 0.76 0.08 0.373 2785 -237.5 2.35 0.038 1867 597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.47
11496 695.8 11.3 795 11500 roll 0.76 - - 2784 - 2.42 0.063 3268 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
11580 686.6 11.5 799 11585 done 0.76 - - 2794 - 2.35 0.047 1872 -594.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
11836 656.2 11.9 812 11840 roll 0.76 - - 2806 - 2.47 0.067 466 -569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
11880 651.4 11.9 814 11885 done 0.76 0.10 0.342 2778 -280.0 2.35 0.038 1871 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.55 14.43
12136 622.8 11.0 827 12140 roll 0.76 - - 2778 - 2.42 0.064 3268 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
12205 616.0 11.3 830 12210 done 0.76 - - 2790 - 2.35 0.047 1868 -595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
12461 585.6 11.5 845 12465 roll 0.76 - - 2801 - 2.45 0.066 470 -570.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
12516 580.3 11.7 848 12522 done 0.76 0.08 0.366 2780 -262.5 2.38 0.038 1879 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.43
12641 565.7 10.8 857 12645 roll 0.76 - - 2780 - 2.42 0.064 3275 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
12701 558.9 11.2 861 12705 done 0.76 - - 2791 - 2.38 0.047 1865 -592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
12836 544.1 11.2 870 12840 roll 0.76 - - 2802 - 2.45 0.067 469 -569.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
12881 539.0 11.4 873 12886 done 0.76 0.08 0.363 2781 -262.5 2.35 0.038 1871 596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.52 14.43
13016 524.6 10.6 882 13020 roll 0.76 - - 2781 - 2.42 0.065 3267 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
13071 519.6 10.9 885 13077 done 0.76 - - 2793 - 2.38 0.047 1870 -587.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
13196 505.0 11.1 894 13200 roll 0.76 - - 2804 - 2.47 0.066 467 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
13241 499.9 11.3 897 13246 done 0.76 0.08 0.367 2783 -262.5 2.35 0.038 1871 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.52 14.42
13376 485.5 10.7 906 13381 roll 0.76 - - 2783 - 2.45 0.066 3275 573.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
13436 478.8 11.2 910 13441 done 0.76 - - 2794 - 2.38 0.047 1868 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
13571 463.9 11.2 919 13576 roll 0.76 - - 2806 - 2.47 0.066 464 -568.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.91
13611 460.5 11.1 921 13617 done 0.76 0.08 0.369 2785 -262.5 2.38 0.037 1871 591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.53 14.45
13736 445.9 10.7 930 13741 roll 0.76 - - 2785 - 2.42 0.066 3267 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
13796 439.2 11.1 934 13801 done 0.76 - - 2795 - 2.35 0.047 1871 -594.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
13931 424.5 11.1 943 13936 roll 0.76 - - 2807 - 2.47 0.066 460 -571.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
13976 419.4 11.3 946 13981 done 0.76 0.10 0.333 2778 -290.0 2.38 0.038 1875 594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.40
14111 405.4 10.3 955 14116 roll 0.76 - - 2779 - 2.42 0.066 3269 576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
14166 400.5 10.7 958 14173 done 0.76 - - 2789 - 2.38 0.047 1870 -587.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
14291 386.5 10.5 967 14296 roll 0.76 - - 2801 - 2.47 0.066 467 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
14336 381.7 10.8 970 14341 done 0.76 0.08 0.356 2778 -287.5 2.35 0.039 1871 597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.13 14.52 14.42
14471 368.2 9.9 979 14476 roll 0.76 - - 2780 - 2.45 0.067 3273 572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
14536 362.1 10.2 983 14541 done 0.76 - - 2792 - 2.38 0.046 1862 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
14667 349.0 9.9 992 14672 roll 0.76 - - 2804 - 2.47 0.065 466 -565.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
14717 344.3 10.1 995 14722 done 0.76 0.08 0.357 2783 -262.5 2.35 0.039 1869 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.23
14847 331.8 9.2 1004 14853 roll 0.76 - - 2783 - 2.45 0.068 3273 573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.89
14893 327.4 9.5 1007 14898 done 0.76 - - 2794 - 2.40 0.047 1861 -588.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
15028 314.7 9.6 1016 15034 roll 0.76 - - 2806 - 2.47 0.065 464 -565.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.90
15064 312.0 9.1 1018 15069 done 0.76 0.10 0.331 2778 -280.0 2.40 0.039 1877 588.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.39 14.36
15194 300.0 8.7 1027 15205 roll 0.77 - - 2778 - 2.42 0.067 3275 577.7 91.5 4.05 1.421 1796 -3.2 0.135 - - - - - - 14.90 14.47 13.20
15255 294.2 9.2 1033 15260 done 0.77 - - 2789 - 2.38 0.046 1871 -589.9 91.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
15326 287.9 9.2 1040 15330 roll 0.77 - - 2800 - 2.47 0.066 467 -568.4 91.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.89
15360 285.0 9.5 1043 15368 done 0.77 0.08 0.355 2780 -250.0 2.38 0.039 1869 589.1 91.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.16 14.53 14.45
15426 278.7 8.8 1050 15438 roll 0.77 - - 2780 - 2.45 0.069 3274 573.5 94.1 4.10 1.408 1785 -2.9 0.116 - - - - - - 14.88 14.43 13.16
15473 274.5 10.1 1054 15480 done 0.77 - - 2791 - 2.35 0.047 1871 -597.0 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.45
15538 267.9 9.5 1061 15542 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.065 467 -568.4 94.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.86
15578 263.9 10.1 1065 15583 done 0.77 0.08 0.359 2783 -250.0 2.38 0.039 1875 591.6 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 13.97 14.27 14.26
15648 257.2 9.4 1072 15653 roll 0.77 - - 2783 - 2.45 0.068 3271 569.8 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.87
15693 253.1 10.1 1076 15700 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.047 1866 -590.3 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.43
15758 246.2 10.0 1083 15763 roll 0.77 - - 2805 - 2.47 0.065 463 -568.0 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
15803 242.0 10.4 1087 15810 done 0.77 0.08 0.362 2785 -250.0 2.38 0.039 1869 590.8 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 13.95 14.25 14.23
15868 235.1 9.7 1094 15873 roll 0.77 - - 2785 - 2.47 0.068 3276 569.6 94.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
15913 231.0 10.2 1098 15920 done 0.77 - - 2797 - 2.38 0.046 1868 -591.6 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.42
15978 224.1 9.9 1105 15983 roll 0.77 - - 2808 - 2.47 0.066 465 -568.0 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
16023 220.0 10.2 1109 16030 done 0.77 0.10 0.332 2781 -270.0 2.38 0.040 1874 592.0 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 13.91 14.27 14.21
16088 213.2 9.5 1116 16093 roll 0.77 - - 2781 - 2.45 0.067 3269 569.4 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
16138 208.1 9.9 1121 16143 done 0.77 - - 2792 - 2.38 0.046 1869 -588.2 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.51
16208 201.3 9.8 1128 16213 roll 0.77 - - 2804 - 2.47 0.065 466 -568.0 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
16243 198.3 10.1 1131 16250 done 0.77 0.08 0.356 2783 -262.5 2.38 0.039 1872 590.8 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.26
16308 191.5 9.5 1138 16313 roll 0.77 - - 2783 - 2.45 0.067 3268 569.8 94.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
16348 187.5 10.0 1142 16353 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.046 1866 -589.1 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.49
16418 180.6 9.9 1149 16423 roll 0.77 - - 2806 - 2.47 0.065 466 -566.8 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
16463 176.5 10.4 1153 16470 done 0.77 0.08 0.359 2786 -250.0 2.38 0.039 1870 589.9 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 13.92 14.28 14.26
16528 169.7 9.3 1160 16533 roll 0.77 - - 2786 - 2.45 0.067 3268 570.6 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
16578 164.7 10.0 1165 16583 done 0.77 - - 2797 - 2.38 0.045 1866 -589.1 94.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
16648 157.7 10.2 1172 16653 roll 0.77 - - 2809 - 2.47 0.065 464 -567.6 94.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
16693 153.5 10.5 1176 16699 done 0.77 0.10 0.330 2782 -270.0 2.38 0.039 1873 592.0 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 13.95 14.27 14.27
16759 147.0 9.3 1183 16763 roll 0.77 - - 2782 - 2.45 0.067 3268 569.4 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.88
16799 142.8 10.5 1187 16803 done 0.77 - - 2793 - 2.38 0.046 1867 -588.7 94.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
16869 136.2 9.2 1194 16873 roll 0.77 - - 2804 - 2.47 0.065 467 -566.8 94.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
16929 130.0 10.5 1200 16934 done 0.77 0.08 0.361 2783 -262.5 2.40 0.038 1878 587.9 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.02 14.39 14.31
16999 123.7 9.0 1207 17004 roll 0.77 - - 2783 - 2.47 0.066 3274 565.2 94.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
17045 120.0 9.3 1211 17051 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.044 1866 -591.6 94.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
17110 114.0 8.4 1218 17125 roll 0.78 - - 2805 - 2.47 0.065 467 -566.4 101.8 7.88 1.640 1752 -4.3 0.060 - - - - - - 14.90 14.45 13.38
17185 107.0 10.1 1225 17192 done 0.78 0.08 0.361 2784 -262.5 2.38 0.039 1879 593.3 101.8 - - 1752 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.45
17250 100.4 9.1 1232 17255 roll 0.78 - - 2784 - 2.42 0.066 3268 574.0 101.8 - - 1752 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.86
17290 96.5 9.6 1239 17296 done 0.78 - - 2795 - 2.35 0.045 1868 -595.7 101.8 - - 1753 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
17326 93.1 9.1 1246 17332 roll 0.78 - - 2806 - 2.45 0.065 468 -571.4 101.8 - - 1752 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
17368 89.1 9.8 1254 17374 done 0.78 0.08 0.363 2784 -275.0 2.38 0.039 1877 592.0 101.8 - - 1753 - - - - - - - - 13.96 14.31 14.25
17405 86.0 8.7 1261 17416 roll 0.79 - - 2784 - 2.40 0.067 3270 580.4 106.2 5.35 1.409 1733 -3.7 0.046 - - - - - - 14.87 14.43 13.28
17452 81.4 9.3 1270 17457 done 0.79 - - 2795 - 2.33 0.046 1870 -600.9 106.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
17488 78.1 9.0 1277 17493 done 0.79 - - 2795 - - - 1871 - 106.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
17523 74.8 9.5 1284 17530 done 0.79 - - 2795 - - - 1870 - 106.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17560 71.4 9.6 1291 17565 done 0.79 - - 2796 - - - 1870 - 106.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17596 68.0 9.2 1298 17601 done 0.79 - - 2795 - - - 1870 - 106.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
17631 64.7 9.2 1305 17637 done 0.79 - - 2795 - - - 1870 - 106.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
17668 61.5 8.6 1312 17680 roll 0.79 - - 2796 - 2.45 0.066 3274 573.1 111.6 5.50 1.446 1714 -3.6 0.031 - - - - - - 14.83 14.47 13.35
17736 55.8 8.5 1325 17748 done 0.80 0.05 0.476 2794 - 2.35 0.044 1872 -596.6 119.1 7.53 1.545 1682 -4.2 0.031 - - - - - - 14.14 14.50 13.36
17779 52.5 7.5 1333 17803 roll 0.83 - - 2804 - 2.47 0.066 470 -567.6 140.3 17.33 1.678 1595 -5.0 0.031 - - - - - - 14.81 14.14 13.38
17853 46.2 8.6 1347 17866 done 0.84 - - 2808 - 2.40 0.040 1876 585.8 145.5 5.40 1.343 1575 -3.7 0.025 - - - - - - 14.47 14.34 13.26
17897 42.3 8.8 1355 17903 roll 0.84 - - 2807 - 2.42 0.067 3271 576.4 147.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.69 14.28 14.69
17933 38.7 9.9 1362 17939 done 0.84 - - 2819 - 2.38 0.047 1870 -588.7 147.5 - - 1575 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
17970 35.4 9.8 1369 17976 roll 0.84 - - 2831 - 2.50 0.067 461 -563.6 147.5 - - 1575 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.76
18011 31.0 10.1 1377 18017 done 0.84 0.08 0.341 2804 -337.5 2.38 0.041 1864 589.5 147.5 - - 1575 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.42
18047 27.5 9.2 1384 18054 roll 0.84 - - 2805 - 2.47 0.069 3277 572.1 147.5 - - 1575 - - - - - - - - 14.78 14.20 14.78
18085 24.0 10.0 1391 18091 done 0.84 - - 2815 - 2.38 0.046 1868 -592.0 147.5 - - 1575 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
18121 20.0 10.8 1398 18127 roll 0.84 - - 2826 - 2.47 0.066 461 -569.6 147.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
18158 15.9 11.5 1405 18164 done 0.84 0.08 0.349 2803 -287.5 2.38 0.039 1873 593.3 147.5 - - 1574 - - - - - - - - 13.97 14.28 14.25
18194 11.9 10.9 1412 18201 roll 0.84 - - 2803 - 2.45 0.065 3269 569.8 147.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.82
18221 8.6 11.4 1417 18227 done 0.84 - - 2813 - 2.35 0.048 1874 -593.6 147.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
18258 4.7 10.8 1424 18264 roll 0.84 - - 2824 - 2.47 0.063 463 -571.3 147.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.83
18273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18273 begin surface coast
18292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18292 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.87 6.10 0.064 220 36.1 2.40 0.041 1836 -1156.7 190.10 25.55 0.243 1393 54.5 -0.040 - - - - - -