ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 188.16 of 310.00 AH used of 24V (39.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 81 done -0.76 - - 232 - - - 1877 - -87.6 -65.35 - 2528 - - - - - - - - 14.70 12.67 14.71
84 2.9 -3.9 12 97 done -0.76 6.62 0.362 2278 309.1 - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.00 14.38 14.24
127 12.3 -17.7 20 133 roll -0.76 - - 2268 - 2.38 0.070 3249 576.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.37 14.76
178 20.9 -16.4 30 184 done -0.76 0.05 0.404 2283 300.0 2.38 0.047 1850 -587.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.41
214 27.4 -18.8 37 221 done -0.76 - - 2283 - - - 1850 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
251 34.5 -19.0 44 257 roll -0.76 - - 2283 - 2.50 0.067 442 -563.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
282 40.3 -18.7 50 288 done -0.76 - - 2272 - 2.40 0.043 1852 587.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
318 46.2 -16.5 57 325 done -0.76 0.05 0.450 2283 220.0 - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.45
355 53.1 -18.6 64 361 done -0.76 - - 2283 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
391 59.7 -18.3 71 397 roll -0.76 - - 2273 - 2.47 0.070 3258 568.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.83
427 65.5 -15.3 78 433 done -0.76 - - 2273 - 2.40 0.047 1844 -589.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
463 70.8 -15.2 85 470 roll -0.76 - - 2272 - 2.47 0.067 440 -568.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
520 80.3 -16.0 96 526 done -0.76 0.08 0.360 2286 175.0 2.42 0.044 1851 583.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.03 14.36 14.32
557 85.5 -14.5 103 562 done -0.76 - - 2286 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
592 90.6 -14.6 110 598 done -0.76 - - 2287 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
628 95.7 -14.1 117 634 done -0.76 - - 2286 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
669 101.4 -13.9 124 670 done -0.76 - - 2286 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
729 109.8 -13.9 130 734 roll -0.76 - - 2275 - 2.45 0.069 3255 572.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
774 115.2 -13.7 134 780 done -0.76 - - 2275 - 2.38 0.046 1847 -591.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.43
839 123.7 -12.1 141 840 done -0.76 - - 2275 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
899 131.2 -12.4 147 900 done -0.76 - - 2275 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
959 138.8 -12.8 153 960 done -0.76 - - 2275 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1019 146.6 -13.0 159 1020 done -0.76 - - 2274 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1079 154.6 -13.3 165 1084 roll -0.76 - - 2275 - 2.50 0.067 440 -562.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.87
1124 160.0 -13.7 169 1130 done -0.76 0.08 0.352 2288 162.5 2.40 0.041 1853 588.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 13.96 14.26 14.24
1189 168.7 -12.1 176 1190 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1249 175.9 -12.0 182 1250 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1309 183.1 -11.9 188 1310 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1369 189.9 -11.3 194 1370 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1429 196.7 -11.4 200 1430 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1489 203.6 -11.4 206 1490 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1549 210.4 -11.3 212 1550 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1609 217.2 -11.3 218 1610 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1669 223.9 -11.3 224 1670 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1729 230.7 -11.2 230 1730 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1789 237.5 -11.3 236 1790 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1849 244.2 -11.2 242 1850 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1909 250.9 -11.2 248 1910 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1969 257.6 -11.2 254 1970 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2029 264.3 -11.2 260 2030 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2089 271.0 -11.2 266 2090 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2149 277.8 -11.2 272 2150 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2209 284.5 -11.1 278 2210 done -0.76 - - 2289 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2269 291.1 -11.0 284 2270 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2329 297.7 -10.9 290 2330 done -0.76 - - 2286 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2389 304.2 -10.9 295 2390 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2509 317.2 -10.8 303 2510 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2629 330.2 -10.8 311 2630 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2749 342.9 -10.6 319 2755 roll -0.76 - - 2288 - 2.53 0.064 443 -557.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.90
2795 348.2 -11.4 322 2799 done -0.76 - - 2275 - 2.40 0.041 1854 587.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
2930 362.9 -11.1 331 2931 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3050 376.1 -11.1 339 3051 done -0.76 - - 2274 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3170 389.7 -11.4 347 3171 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3290 403.4 -11.5 355 3291 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3410 417.4 -11.6 363 3411 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3530 431.5 -11.7 371 3531 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.95
3650 445.6 -11.7 379 3651 done -0.76 - - 2277 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3770 459.6 -11.7 387 3771 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
3890 473.7 -11.7 395 3891 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4010 487.8 -11.7 403 4011 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4130 501.8 -11.7 411 4131 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4250 515.6 -11.5 419 4251 done -0.76 - - 2275 - - - 1856 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
4370 529.4 -11.5 427 4371 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4490 543.1 -11.4 435 4491 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4610 556.6 -11.1 443 4611 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4730 570.0 -11.2 451 4731 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4850 583.3 -11.0 459 4851 done -0.76 - - 2275 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4970 596.5 -11.0 467 4975 roll -0.76 - - 2268 - 2.50 0.067 3259 561.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
5005 599.9 -11.1 469 5010 done -0.76 0.08 0.331 2288 250.0 2.42 0.046 1844 -584.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.41
5136 614.0 -10.3 476 5140 roll -0.76 - - 2288 - 2.50 0.066 443 -560.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
5185 618.4 -10.6 478 5190 done -0.76 - - 2277 - 2.40 0.040 1850 586.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
5436 646.1 -10.8 491 5437 done -0.76 - - 2277 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5676 671.7 -10.6 503 5676 done -0.76 - - 2277 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5916 697.0 -10.5 515 5916 done -0.76 - - 2276 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6156 721.7 -10.2 527 6157 done -0.76 - - 2277 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
6396 746.3 -10.2 539 6400 roll -0.76 - - 2277 - 2.50 0.064 443 -563.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
6436 750.7 -10.7 541 6440 done -0.76 0.08 0.342 2290 162.5 2.40 0.040 1851 586.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.40
6696 775.8 -9.7 554 6700 roll -0.76 - - 2280 - 2.47 0.066 3259 570.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
6730 777.9 -9.7 555 6737 done -0.76 - - 2280 - 2.40 0.046 1851 -586.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
6976 803.5 -10.0 568 6980 roll -0.76 - - 2279 - 2.50 0.066 441 -564.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
7056 812.0 -10.6 572 7060 done -0.76 0.05 0.409 2285 120.0 2.40 0.040 1853 588.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.42
7316 836.8 -9.6 585 7320 roll -0.76 - - 2275 - 2.45 0.065 3252 571.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
7356 840.5 -9.3 587 7360 done -0.76 - - 2274 - 2.40 0.047 1842 -587.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
7616 866.4 -9.9 600 7620 roll -0.76 - - 2273 - 2.47 0.066 444 -566.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
7696 875.0 -10.8 604 7700 done -0.76 0.08 0.348 2289 200.0 2.40 0.040 1855 587.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.11 14.48 14.39
7956 899.8 -9.5 617 7960 roll -0.76 - - 2277 - 2.45 0.065 3251 569.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.91
8000 903.7 -9.5 619 8006 done -0.76 - - 2277 - 2.40 0.046 1842 -587.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
8256 929.4 -10.0 632 8261 roll -0.76 - - 2277 - 2.47 0.066 443 -566.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
8341 938.4 -11.1 636 8347 done -0.76 0.08 0.343 2292 187.5 2.40 0.040 1854 587.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.38
8597 962.0 -9.4 649 8601 roll -0.76 - - 2280 - 2.45 0.066 3256 572.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
8642 966.5 -10.6 651 8647 done -0.76 - - 2280 - 2.38 0.047 1849 -591.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
8897 991.0 -9.7 664 8902 roll -0.76 - - 2280 - 2.47 0.067 446 -568.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
8935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8935 begin apogee
8943 995.9 -11.3 666 9019 done -0.15 0.62 0.239 2486 332.3 - - 1872 - - 73.28 2.625 2168 -4.9 0.366 - - - - - - 14.02 13.92 12.76
9020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9020 begin climb
9023 998.6 - 670 9105 roll 0.76 0.80 0.151 2788 377.5 2.67 0.063 3275 525.5 87.6 74.47 2.620 1810 -4.8 0.363 - - - - - - 13.90 13.51 12.38
9127 990.1 8.7 675 9137 done 0.77 0.05 0.444 2785 -60.0 2.53 0.047 1871 -554.9 90.9 4.47 1.628 1798 -2.7 0.323 - - - - - - 13.47 13.71 12.43
9388 958.2 12.4 688 9392 roll 0.77 - - 2795 - 2.50 0.066 467 -561.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.64 14.29 14.64
9432 954.0 11.3 690 9437 done 0.77 0.05 0.443 2782 -260.0 2.40 0.038 1882 589.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.38
9687 921.9 12.1 703 9692 roll 0.77 - - 2783 - 2.42 0.064 3267 572.3 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
9747 914.6 12.3 706 9752 done 0.77 - - 2793 - 2.40 0.048 1862 -585.4 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
10008 882.6 12.5 719 10012 roll 0.77 - - 2804 - 2.45 0.066 468 -569.0 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
10048 877.6 12.5 721 10052 done 0.77 0.08 0.385 2784 -250.0 2.35 0.037 1870 596.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.17 14.57 14.48
10308 846.8 11.8 734 10312 roll 0.77 - - 2784 - 2.42 0.064 3268 577.7 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
10398 837.2 11.9 738 10402 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.047 1865 -589.5 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
10648 805.6 12.4 751 10652 roll 0.77 - - 2806 - 2.47 0.067 461 -568.4 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
10692 800.7 12.2 753 10697 done 0.77 0.08 0.370 2785 -262.5 2.38 0.037 1879 595.8 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.48
10948 770.2 11.7 766 10952 roll 0.77 - - 2785 - 2.40 0.064 3267 578.3 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
11022 763.1 11.8 769 11029 done 0.77 - - 2796 - 2.35 0.047 1870 -594.5 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
11268 732.4 12.0 782 11272 roll 0.77 - - 2807 - 2.47 0.066 470 -566.8 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
11322 727.6 12.0 784 11330 done 0.77 0.08 0.366 2786 -262.5 2.35 0.037 1871 596.2 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.17 14.55 14.47
11568 697.7 11.5 797 11572 roll 0.77 - - 2786 - 2.42 0.065 3269 577.7 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
11638 690.8 11.6 800 11642 done 0.77 - - 2796 - 2.38 0.047 1865 -589.9 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
11888 660.3 12.0 813 11893 roll 0.77 - - 2807 - 2.45 0.066 467 -570.6 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
11938 655.3 12.1 815 11943 done 0.77 0.10 0.334 2778 -290.0 2.35 0.038 1869 596.6 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.44
12188 626.2 11.2 828 12193 roll 0.77 - - 2778 - 2.42 0.065 3264 576.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
12263 619.3 11.4 831 12270 done 0.77 - - 2789 - 2.35 0.047 1874 -591.5 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
12518 588.0 11.8 846 12522 roll 0.77 - - 2801 - 2.47 0.066 467 -569.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
12578 581.0 11.8 850 12583 done 0.77 0.08 0.365 2779 -275.0 2.35 0.038 1869 596.6 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.15 14.53 14.45
12713 566.1 11.0 859 12718 roll 0.77 - - 2778 - 2.45 0.067 3276 574.3 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.91
12773 559.2 11.4 863 12777 done 0.77 - - 2789 - 2.38 0.047 1870 -590.8 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
12908 544.1 11.4 872 12913 roll 0.77 - - 2801 - 2.50 0.066 461 -563.6 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.91
12953 538.9 11.7 875 12958 done 0.77 0.08 0.366 2779 -275.0 2.38 0.037 1878 595.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.42
13088 524.2 10.8 884 13093 roll 0.77 - - 2779 - 2.42 0.066 3271 575.6 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
13143 519.2 11.1 887 13150 done 0.77 - - 2789 - 2.40 0.047 1861 -587.5 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
13268 504.5 11.1 896 13273 roll 0.77 - - 2801 - 2.45 0.066 467 -569.0 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
13308 501.0 11.4 898 13314 done 0.77 0.08 0.363 2779 -275.0 2.35 0.039 1869 596.6 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.13 14.51 14.42
13433 486.2 10.9 907 13438 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.067 3269 571.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
13488 481.1 11.3 910 13494 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.047 1870 -587.8 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
13613 466.1 11.3 919 13618 roll 0.77 - - 2801 - 2.47 0.066 463 -569.6 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
13663 460.9 11.5 922 13669 done 0.77 0.08 0.367 2779 -275.0 2.38 0.038 1879 595.0 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.42
13794 446.1 10.8 931 13799 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.067 3275 569.8 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
13844 441.0 11.2 934 13849 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.047 1865 -592.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
13975 426.0 11.2 943 13979 roll 0.77 - - 2801 - 2.45 0.066 467 -570.6 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
14019 420.8 11.5 946 14024 done 0.77 0.08 0.366 2779 -275.0 2.35 0.039 1870 597.0 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.42
14155 406.2 10.8 955 14159 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.067 3275 573.5 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
14200 401.1 11.3 958 14204 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.047 1864 -592.9 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
14335 386.0 11.4 967 14339 roll 0.77 - - 2801 - 2.45 0.066 464 -571.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
14384 380.8 11.6 970 14390 done 0.77 0.08 0.369 2780 -262.5 2.35 0.039 1871 598.7 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.41
14515 366.0 10.9 979 14520 roll 0.77 - - 2780 - 2.47 0.067 3275 568.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
14565 360.8 11.3 982 14571 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.047 1868 -591.2 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.39
14696 345.8 11.3 991 14701 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.065 466 -567.6 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
14746 340.5 11.6 994 14752 done 0.77 0.08 0.363 2780 -275.0 2.38 0.038 1875 592.0 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 13.92 14.28 14.21
14877 326.1 10.7 1003 14882 roll 0.77 - - 2781 - 2.47 0.067 3274 566.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
14937 319.4 11.2 1007 14941 done 0.77 - - 2791 - 2.38 0.045 1868 -590.8 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
15072 304.6 11.1 1016 15077 roll 0.77 - - 2802 - 2.50 0.065 466 -560.8 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
15112 301.2 10.9 1018 15118 done 0.77 0.08 0.365 2781 -262.5 2.40 0.039 1879 588.8 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.00 14.38 14.30
15237 287.0 10.4 1031 15241 roll 0.77 - - 2781 - 2.45 0.067 3274 569.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
15282 282.6 10.8 1035 15288 done 0.77 - - 2792 - 2.38 0.045 1867 -591.2 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
15347 275.2 10.6 1042 15351 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.065 469 -566.0 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
15382 272.0 10.8 1045 15388 done 0.77 0.08 0.362 2781 -275.0 2.38 0.039 1875 590.8 90.9 - - 1795 - - - - - - - - 14.02 14.39 14.31
15447 264.8 10.0 1052 15452 roll 0.77 - - 2781 - 2.45 0.067 3266 567.8 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.89
15482 261.5 10.8 1055 15488 done 0.77 - - 2791 - 2.38 0.046 1868 -587.4 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
15547 254.4 10.2 1062 15555 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.065 460 -570.0 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.91
15586 250.7 11.2 1065 15592 done 0.77 0.08 0.362 2781 -275.0 2.38 0.038 1873 593.7 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.20
15651 243.7 9.6 1072 15656 roll 0.77 - - 2781 - 2.45 0.067 3268 569.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
15691 239.6 10.2 1076 15697 done 0.77 - - 2792 - 2.38 0.046 1864 -589.9 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
15762 232.8 10.2 1083 15767 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.064 466 -566.0 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.89
15802 228.5 10.7 1087 15808 done 0.77 0.08 0.363 2781 -275.0 2.38 0.039 1869 589.5 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.09 14.48 14.39
15873 221.3 9.8 1094 15879 roll 0.77 - - 2781 - 2.45 0.068 3266 570.2 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
15919 216.9 11.0 1098 15925 done 0.77 - - 2791 - 2.35 0.046 1871 -593.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
15984 209.8 10.2 1105 15989 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.066 463 -570.0 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.87
16019 206.6 10.4 1108 16026 done 0.77 0.08 0.365 2781 -275.0 2.35 0.039 1871 599.1 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.10 14.50 14.40
16084 199.5 10.0 1115 16089 roll 0.77 - - 2781 - 2.42 0.068 3267 576.9 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
16124 195.2 10.7 1119 16129 done 0.77 - - 2790 - 2.35 0.046 1869 -594.9 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
16194 188.0 10.4 1126 16199 roll 0.77 - - 2802 - 2.45 0.065 466 -572.7 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
16234 183.7 10.8 1130 16239 done 0.77 0.08 0.364 2780 -275.0 2.35 0.039 1870 597.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.10 14.50 14.40
16305 176.8 9.6 1137 16309 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.069 3275 573.5 90.9 - - 1799 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.87
16354 171.7 10.3 1142 16360 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.046 1863 -593.3 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
16425 165.1 9.5 1149 16430 roll 0.77 - - 2802 - 2.45 0.065 465 -570.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
16475 160.1 9.9 1154 16480 done 0.77 0.08 0.359 2780 -275.0 2.38 0.039 1877 593.3 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 13.88 14.23 14.19
16546 154.1 8.4 1161 16558 roll 0.78 - - 2780 - 2.45 0.067 3267 567.3 98.8 7.55 1.714 1766 -4.1 0.073 - - - - - - 14.88 14.47 13.34
16603 149.5 8.8 1166 16609 done 0.78 - - 2791 - 2.38 0.047 1863 -589.9 101.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
16668 143.7 8.3 1173 16683 roll 0.79 - - 2802 - 2.45 0.064 465 -570.6 110.9 11.00 1.716 1715 -4.6 0.077 - - - - - - 14.85 14.21 13.43
16719 139.0 9.7 1178 16723 done 0.79 - - 2803 - 2.35 0.039 1867 596.6 110.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
16789 132.4 9.6 1185 16793 roll 0.79 - - 2803 - 2.45 0.070 3275 574.7 110.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.80
16814 130.4 9.6 1187 16820 done 0.79 0.08 0.409 2791 -150.0 2.38 0.048 1871 -589.9 110.9 - - 1714 - - - - - - - - 14.05 14.47 14.40
16879 124.2 8.8 1194 16884 roll 0.80 - - 2801 - 2.47 0.065 466 -568.8 112.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.83
16914 121.5 9.2 1197 16920 done 0.80 - - 2802 - 2.38 0.039 1881 594.5 112.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
16979 115.2 9.1 1204 16980 done 0.80 - - 2802 - - - 1881 - 112.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
17039 109.6 9.2 1210 17040 done 0.80 - - 2802 - - - 1882 - 112.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
17099 104.1 9.2 1216 17100 done 0.80 - - 2802 - - - 1882 - 112.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17159 98.5 9.3 1223 17165 done 0.80 - - 2802 - - - 1882 - 112.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
17195 95.2 9.4 1230 17200 done 0.80 - - 2802 - - - 1881 - 112.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
17231 91.9 9.2 1237 17236 done 0.80 - - 2802 - - - 1881 - 112.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17267 88.7 8.9 1244 17273 done 0.80 - - 2802 - - - 1882 - 113.5 - - 1715 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17303 85.5 9.0 1251 17309 done 0.80 - - 2802 - - - 1882 - 113.6 3.62 1.176 1704 -3.0 0.044 - - - - - - 14.85 14.47 13.35
17339 82.2 8.6 1258 17351 roll 0.80 - - 2802 - 2.40 0.066 3265 576.2 118.8 5.88 1.458 1683 -3.6 0.040 - - - - - - 14.83 14.23 13.39
17382 78.6 8.8 1266 17393 done 0.81 0.08 0.409 2790 -150.0 2.38 0.045 1854 -592.9 121.5 3.95 1.213 1671 -3.0 0.039 - - - - - - 14.06 14.42 13.34
17424 75.1 8.1 1274 17442 done 0.82 - - 2790 - - - 1854 - 134.1 10.85 1.637 1620 -4.7 0.043 - - - - - - 14.83 14.45 13.44
17472 71.0 9.1 1283 17478 roll 0.82 - - 2790 - 2.47 0.066 3264 570.9 134.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
17600 58.3 10.0 1308 17607 done 0.82 - - 2800 - 2.35 0.045 1872 -592.3 134.1 - - 1621 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.40
17637 54.5 10.0 1315 17643 roll 0.82 - - 2811 - 2.50 0.065 466 -562.4 134.1 - - 1621 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.81
17698 48.5 10.0 1327 17704 done 0.82 - - 2813 - 2.35 0.038 1867 596.2 134.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
17735 44.3 11.0 1334 17741 roll 0.82 - - 2812 - 2.45 0.070 3271 573.1 134.1 - - 1619 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.79
17771 40.1 12.5 1341 17778 done 0.82 0.08 0.386 2802 -125.0 2.38 0.047 1869 -589.1 134.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.02 14.40 14.33
17808 36.3 9.4 1348 17815 roll 0.82 - - 2812 - 2.47 0.064 458 -571.3 134.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
17875 28.8 10.4 1361 17881 done 0.82 - - 2813 - 2.40 0.040 1873 589.6 134.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
17912 25.2 10.3 1368 17918 done 0.82 - - 2813 - - - 1875 - 134.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17949 21.7 8.2 1375 17962 roll 0.84 - - 2813 - 2.42 0.063 3270 576.4 145.5 6.88 1.435 1574 -6.7 0.020 - - - - - - 14.84 14.23 13.45
17993 17.0 11.6 1383 17999 done 0.84 0.08 0.389 2802 -137.5 2.38 0.047 1866 -589.9 145.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.46
18029 12.6 10.8 1390 18035 done 0.84 - - 2802 - - - 1866 - 145.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
18065 9.5 9.7 1397 18071 roll 0.84 - - 2801 - 2.45 0.067 3268 572.2 145.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.79
18091 6.1 12.9 1402 18097 done 0.84 - - 2812 - 2.35 0.044 1870 -594.9 145.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
18120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18120 begin surface coast
18140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18140 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.93 6.62 0.151 213 32.2 - - 1867 - 190.10 25.70 0.233 1394 54.2 -0.022 - - - - - -