ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 178.79 of 310.00 AH used of 24V (42.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 80 done -0.76 - - 219 - - - 1853 - -87.6 -65.93 - 2529 - - - - - - - - 14.69 12.69 14.70
83 3.2 -5.1 11 96 roll -0.76 6.72 0.368 2177 291.4 2.50 0.050 439 -565.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 13.95 14.34 14.20
111 10.2 -21.4 16 118 done -0.76 0.35 0.287 2282 300.0 2.40 0.041 1848 587.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.06 14.47 14.38
148 16.3 -15.4 23 154 done -0.76 - - 2282 - - - 1850 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
184 22.0 -15.9 30 189 done -0.76 - - 2282 - - - 1850 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
219 27.9 -16.7 37 225 roll -0.76 - - 2282 - 2.50 0.063 442 -563.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
270 36.5 -16.3 47 277 done -0.76 0.05 0.422 2288 120.0 2.42 0.044 1850 581.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.42
307 41.9 -15.4 54 312 done -0.76 - - 2288 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
342 47.4 -15.6 61 348 done -0.76 - - 2288 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
378 53.0 -15.6 68 384 done -0.76 - - 2287 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
414 58.6 -15.2 75 419 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
450 63.4 -13.5 82 456 roll -0.76 - - 2287 - 2.53 0.063 436 -559.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
496 70.1 -13.9 91 502 done -0.76 - - 2276 - 2.45 0.043 1859 580.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
532 74.8 -13.7 98 537 done -0.76 - - 2276 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
567 79.8 -14.3 105 573 done -0.76 - - 2276 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
603 85.0 -14.9 112 609 done -0.76 - - 2276 - - - 1859 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
639 90.3 -14.5 119 645 done -0.76 - - 2276 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.83
675 95.7 -14.5 126 680 done -0.76 - - 2276 - - - 1859 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
715 101.6 -14.6 133 716 done -0.76 - - 2276 - - - 1859 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
775 110.4 -14.7 139 776 done -0.76 - - 2276 - - - 1859 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
835 119.3 -15.0 145 836 done -0.76 - - 2276 - - - 1859 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
895 128.3 -15.1 151 900 roll -0.76 - - 2265 - 2.45 0.067 3255 569.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
925 133.0 -15.6 154 930 done -0.76 0.08 0.341 2289 300.0 2.40 0.047 1844 -587.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.10 14.40 14.40
995 143.4 -14.7 161 996 done -0.76 - - 2288 - - - 1844 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1055 152.2 -14.5 167 1060 roll -0.76 - - 2289 - 2.50 0.066 448 -558.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.88
1110 159.5 -14.8 172 1116 done -0.76 - - 2278 - 2.42 0.042 1853 580.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
1175 169.0 -13.6 179 1180 roll -0.76 - - 2267 - 2.47 0.067 3255 567.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.87
1210 173.0 -13.2 182 1217 done -0.76 0.08 0.336 2290 287.5 2.40 0.047 1850 -585.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.09 14.39 14.35
1275 181.9 -12.4 189 1280 roll -0.76 - - 2290 - 2.53 0.066 443 -556.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
1325 188.1 -12.7 194 1330 done -0.76 - - 2278 - 2.42 0.043 1857 584.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.63
1395 196.4 -12.0 201 1400 roll -0.76 - - 2267 - 2.45 0.069 3257 571.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
1425 200.1 -12.1 204 1430 done -0.76 0.08 0.333 2291 300.0 2.40 0.047 1849 -586.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.36
1495 207.9 -11.0 211 1496 done -0.76 - - 2291 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1555 214.6 -11.2 217 1556 done -0.76 - - 2291 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1615 221.4 -11.2 223 1620 roll -0.76 - - 2291 - 2.50 0.066 446 -561.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
1660 226.1 -12.0 227 1667 done -0.76 - - 2280 - 2.40 0.042 1852 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
1725 234.2 -11.6 234 1730 roll -0.76 - - 2268 - 2.47 0.069 3257 568.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
1755 237.8 -11.9 237 1760 done -0.76 0.05 0.399 2284 320.0 2.40 0.048 1851 -585.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.41
1825 246.0 -11.7 244 1830 roll -0.76 - - 2284 - 2.50 0.066 445 -562.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
1865 251.0 -12.7 248 1870 done -0.76 - - 2272 - 2.42 0.042 1856 583.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
1935 259.6 -12.3 255 1936 done -0.76 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1995 267.1 -12.4 261 1996 done -0.76 0.05 0.444 2286 280.0 - - 1858 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.50
2055 274.3 -11.9 267 2056 done -0.76 - - 2286 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2115 281.4 -11.7 273 2116 done -0.76 - - 2286 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2175 288.3 -11.5 279 2180 roll -0.76 - - 2275 - 2.45 0.067 3258 571.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
2215 293.0 -11.7 283 2220 done -0.76 - - 2272 - 2.40 0.046 1849 -587.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
2285 301.2 -11.7 290 2290 roll -0.76 0.03 0.611 2282 333.3 2.50 0.064 446 -561.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.53
2316 304.8 -12.1 292 2320 done -0.76 0.05 0.413 2288 120.0 2.42 0.043 1860 584.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.47
2451 319.8 -11.0 301 2451 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2571 332.8 -10.8 309 2571 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2691 345.6 -10.6 317 2691 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2811 358.2 -10.5 325 2811 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2931 370.7 -10.4 333 2931 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3051 383.3 -10.5 341 3051 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3171 395.8 -10.5 349 3171 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3291 408.4 -10.5 357 3291 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
3411 421.0 -10.4 365 3411 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
3531 433.6 -10.5 373 3531 done -0.76 - - 2288 - - - 1863 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3651 446.2 -10.5 381 3651 done -0.76 - - 2287 - - - 1861 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3771 458.8 -10.6 389 3771 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3891 471.5 -10.6 397 3891 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4011 484.3 -10.6 405 4011 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4131 497.0 -10.6 413 4131 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4251 509.8 -10.7 421 4251 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
4371 522.8 -10.8 429 4371 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4491 535.7 -10.8 437 4491 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
4611 548.7 -10.8 445 4611 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4731 561.6 -10.7 453 4731 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4851 574.5 -10.7 461 4851 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4971 587.2 -10.6 469 4972 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.92
5091 599.9 -10.6 477 5091 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
5226 614.1 -10.5 484 5226 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
5466 639.1 -10.3 496 5466 done -0.76 - - 2288 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5706 663.8 -10.3 508 5707 done -0.76 - - 2288 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5946 688.2 -10.1 520 5950 roll -0.76 - - 2288 - 2.55 0.063 437 -558.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
5986 692.6 -10.5 522 5990 done -0.76 - - 2277 - 2.42 0.041 1855 586.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
6246 719.5 -10.3 535 6246 done -0.76 - - 2277 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
6486 744.3 -10.3 547 6486 done -0.76 - - 2276 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6726 768.6 -10.1 559 6726 done -0.76 - - 2277 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6966 792.7 -10.0 571 6966 done -0.76 - - 2276 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7206 816.6 -9.9 583 7207 done -0.76 - - 2277 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7446 840.4 -9.9 595 7446 done -0.76 - - 2277 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7686 864.0 -9.9 607 7686 done -0.76 - - 2276 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7926 887.9 -9.9 619 7927 done -0.76 - - 2277 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8166 911.5 -9.8 631 8166 done -0.76 - - 2276 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8406 935.0 -9.8 643 8410 roll -0.76 - - 2276 - 2.50 0.062 441 -565.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
8446 939.8 -11.1 645 8450 done -0.76 0.08 0.342 2289 162.5 2.40 0.039 1851 587.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.40
8706 963.0 -9.2 658 8706 done -0.76 - - 2290 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8946 985.1 -9.1 670 8950 roll -0.76 - - 2280 - 2.47 0.066 3252 566.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
8980 987.8 -10.0 671 8988 done -0.76 - - 2280 - 2.40 0.044 1848 -585.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
9063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9063 begin apogee
9069 996.3 -8.5 676 9147 done -0.15 0.57 0.233 2480 350.9 - - 1848 - - 73.12 2.625 2168 -4.9 0.366 - - - - - - 14.04 13.95 12.81
9148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9149 begin climb
9151 999.7 - 680 9233 roll 0.76 0.77 0.153 2777 385.7 2.72 0.061 3276 525.0 87.6 74.45 2.624 1813 -4.8 0.358 - - - - - - 13.90 13.52 12.43
9265 991.2 8.8 685 9277 done 0.77 - - 2784 - 2.53 0.045 1869 -556.1 89.7 3.17 1.213 1803 -3.2 0.509 - - - - - - 13.82 13.73 12.47
9515 958.3 12.9 698 9519 roll 0.77 - - 2799 - 2.50 0.064 464 -562.0 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.62
9565 953.9 11.8 700 9570 done 0.77 0.08 0.380 2780 -237.5 2.40 0.037 1874 587.5 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.29
9815 921.6 12.2 713 9820 roll 0.77 - - 2779 - 2.42 0.064 3268 576.0 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
9880 914.2 12.3 716 9885 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.047 1867 -588.7 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
10135 881.9 12.5 729 10139 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.065 462 -568.8 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
10190 876.9 12.6 731 10197 done 0.77 0.08 0.376 2781 -262.5 2.38 0.038 1876 594.1 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.41
10435 845.8 11.9 744 10440 roll 0.77 - - 2780 - 2.42 0.064 3268 575.2 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.90
10505 838.5 12.2 747 10509 done 0.77 - - 2791 - 2.38 0.046 1864 -589.9 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
10755 806.9 12.6 760 10760 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.064 463 -567.2 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
10805 802.0 12.5 762 10810 done 0.77 0.08 0.371 2782 -250.0 2.38 0.037 1878 594.5 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.39
11055 771.2 11.8 775 11059 roll 0.77 - - 2782 - 2.42 0.064 3270 575.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.91
11125 764.1 11.8 778 11130 done 0.77 - - 2793 - 2.38 0.046 1869 -588.7 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
11375 732.8 12.2 791 11379 roll 0.77 - - 2804 - 2.47 0.064 464 -568.8 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.94
11430 727.8 12.3 793 11437 done 0.77 0.08 0.370 2783 -262.5 2.40 0.037 1879 589.6 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.09 14.46 14.38
11675 697.3 11.7 806 11679 roll 0.77 - - 2783 - 2.42 0.064 3268 574.0 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.92
11735 690.2 11.8 809 11740 done 0.77 - - 2797 - 2.38 0.045 1870 -587.4 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
11995 658.8 12.2 822 12000 roll 0.77 - - 2805 - 2.50 0.064 461 -563.6 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
12055 651.5 12.3 825 12060 done 0.77 0.08 0.367 2784 -262.5 2.38 0.037 1873 593.3 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.08 14.46 14.38
12315 621.3 11.6 838 12319 roll 0.77 - - 2784 - 2.42 0.064 3268 576.4 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
12390 614.1 11.9 841 12396 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.045 1868 -588.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.58
12635 583.1 12.1 856 12639 roll 0.77 - - 2806 - 2.47 0.064 465 -568.0 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
12685 577.7 12.2 859 12690 done 0.77 0.08 0.368 2785 -262.5 2.38 0.037 1873 591.6 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.06 14.44 14.40
12815 562.1 11.5 868 12820 roll 0.77 - - 2785 - 2.45 0.064 3269 569.8 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
12865 556.8 11.9 871 12869 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.045 1870 -587.8 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
12995 541.0 11.9 880 12999 roll 0.77 - - 2807 - 2.50 0.064 464 -562.4 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
13045 535.5 12.2 883 13050 done 0.77 0.08 0.373 2786 -262.5 2.38 0.037 1875 592.9 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.34
13175 520.2 11.3 892 13180 roll 0.77 - - 2785 - 2.45 0.066 3267 568.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
13225 514.9 11.7 895 13229 done 0.77 - - 2796 - 2.38 0.045 1869 -587.4 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
13355 499.3 11.7 904 13359 roll 0.77 - - 2807 - 2.47 0.063 467 -567.6 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
13400 493.9 12.0 907 13406 done 0.77 0.08 0.374 2786 -262.5 2.38 0.037 1874 591.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.03 14.42 14.34
13536 478.4 11.2 916 13540 roll 0.77 - - 2786 - 2.42 0.065 3266 575.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
13586 473.2 11.6 919 13590 done 0.77 - - 2796 - 2.38 0.045 1861 -590.3 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
13716 457.7 11.7 928 13720 roll 0.77 - - 2807 - 2.47 0.063 457 -568.4 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
13756 454.1 11.8 930 13762 done 0.77 0.08 0.373 2786 -262.5 2.40 0.037 1877 591.7 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.42
13881 439.2 11.0 939 13886 roll 0.77 - - 2786 - 2.45 0.066 3272 569.4 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
13927 433.9 11.4 942 13931 done 0.77 - - 2796 - 2.35 0.045 1869 -597.0 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
14061 419.0 11.2 951 14067 roll 0.77 - - 2808 - 2.47 0.064 463 -569.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
14112 413.7 11.5 954 14117 done 0.77 0.10 0.342 2779 -290.0 2.38 0.038 1875 593.3 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.08 14.52 14.40
14242 399.7 10.3 963 14248 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.066 3270 569.4 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
14288 394.7 10.7 966 14293 done 0.77 - - 2789 - 2.35 0.044 1870 -595.7 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
14423 380.7 10.6 975 14428 roll 0.77 - - 2800 - 2.47 0.064 463 -569.6 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
14478 375.8 10.8 978 14485 done 0.77 0.08 0.376 2780 -250.0 2.38 0.039 1867 589.9 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 13.95 14.35 14.23
14603 362.4 9.8 987 14609 roll 0.77 - - 2780 - 2.45 0.067 3270 572.7 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
14649 357.7 10.3 990 14653 done 0.77 - - 2791 - 2.35 0.044 1869 -596.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
14784 344.0 10.3 999 14789 roll 0.77 - - 2802 - 2.50 0.064 466 -561.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.90
14830 339.4 10.1 1002 14835 done 0.77 0.08 0.371 2782 -250.0 2.40 0.039 1878 588.3 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.01 14.40 14.36
14965 326.2 9.7 1011 14970 roll 0.77 - - 2782 - 2.45 0.067 3270 568.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
15020 321.6 10.0 1014 15026 done 0.77 - - 2792 - 2.40 0.044 1865 -585.4 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
15145 308.3 10.1 1023 15151 roll 0.77 - - 2804 - 2.47 0.063 464 -567.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
15191 303.5 10.5 1026 15196 done 0.77 0.08 0.375 2783 -262.5 2.38 0.039 1871 591.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.11 14.53 14.42
15316 291.6 9.6 1037 15321 roll 0.77 - - 2783 - 2.45 0.067 3270 571.0 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
15366 286.6 9.8 1042 15371 done 0.77 - - 2793 - 2.38 0.044 1859 -592.9 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
15437 279.7 9.8 1049 15442 roll 0.77 - - 2805 - 2.45 0.063 467 -568.2 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
15482 275.6 10.0 1053 15488 done 0.77 0.08 0.374 2784 -262.5 2.38 0.039 1877 592.4 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.09 14.50 14.39
15547 268.9 9.3 1060 15552 roll 0.77 - - 2784 - 2.42 0.067 3267 574.4 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
15582 265.9 10.0 1063 15589 done 0.77 - - 2794 - 2.35 0.044 1864 -597.0 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
15648 259.2 9.6 1070 15652 roll 0.77 - - 2806 - 2.45 0.063 470 -569.0 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
15692 255.1 10.3 1074 15699 done 0.77 0.08 0.372 2785 -262.5 2.35 0.039 1870 595.7 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.10 14.50 14.40
15758 248.3 9.5 1081 15762 roll 0.77 - - 2785 - 2.42 0.068 3266 576.9 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
15798 244.2 10.2 1085 15802 done 0.77 - - 2795 - 2.35 0.044 1861 -597.9 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
15868 237.3 10.1 1092 15872 roll 0.77 - - 2807 - 2.45 0.063 463 -570.6 89.7 - - 1801 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
15902 234.1 10.5 1095 15909 done 0.77 0.10 0.337 2778 -290.0 2.38 0.039 1877 594.1 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.38
15968 227.2 9.7 1102 15973 roll 0.77 - - 2777 - 2.42 0.067 3268 574.8 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
16008 222.9 10.4 1106 16014 done 0.77 - - 2789 - 2.35 0.044 1868 -595.7 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
16079 215.8 10.2 1113 16084 roll 0.77 - - 2800 - 2.47 0.063 466 -567.6 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
16129 210.6 10.4 1118 16134 done 0.77 0.08 0.369 2779 -262.5 2.38 0.039 1869 589.5 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.00 14.38 14.30
16199 203.7 9.8 1125 16204 roll 0.77 - - 2779 - 2.47 0.068 3274 568.8 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.92
16239 199.6 10.4 1129 16244 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.044 1868 -590.8 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
16310 192.7 9.9 1136 16314 roll 0.77 - - 2800 - 2.47 0.063 468 -566.8 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
16359 187.6 9.9 1141 16365 done 0.77 0.08 0.360 2780 -250.0 2.38 0.039 1868 588.2 89.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.01 14.38 14.31
16430 180.8 9.2 1148 16436 roll 0.77 - - 2780 - 2.47 0.068 3275 569.6 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
16466 177.9 9.4 1151 16472 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.044 1868 -591.2 89.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
16531 171.6 8.9 1158 16536 roll 0.77 - - 2801 - 2.47 0.063 461 -569.6 90.6 - - 1802 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
16576 167.9 9.2 1162 16582 done 0.77 0.08 0.359 2780 -262.5 2.40 0.039 1880 591.2 90.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.11 14.50 14.40
16641 162.0 8.2 1169 16658 roll 0.78 - - 2780 - 2.42 0.066 3274 576.0 102.0 11.12 1.812 1751 -4.7 0.083 - - - - - - 14.88 14.28 13.46
16723 154.6 9.0 1177 16727 done 0.78 - - 2790 - 2.35 0.044 1871 -597.0 102.0 - - 1751 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.62
16793 148.7 8.7 1184 16804 roll 0.79 - - 2802 - 2.45 0.064 467 -573.1 106.0 4.70 1.421 1735 -3.4 0.070 - - - - - - 14.81 14.49 13.38
16849 144.0 9.1 1189 16856 done 0.79 0.05 0.412 2786 -320.0 2.38 0.040 1868 588.7 106.0 - - 1736 - - - - - - - - 14.12 14.39 14.38
16914 138.2 8.0 1196 16930 roll 0.80 - - 2788 - 2.47 0.067 3277 570.4 119.6 12.02 1.714 1678 -4.8 0.077 - - - - - - 14.81 14.23 13.46
16986 132.3 8.7 1203 16997 done 0.81 - - 2798 - 2.40 0.045 1865 -588.3 123.7 4.60 1.298 1663 -3.3 0.066 - - - - - - 14.59 14.46 13.39
17056 126.3 8.9 1210 17056 done 0.81 - - 2798 - - - 1865 - 124.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
17116 120.5 9.7 1216 17121 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.063 471 -564.4 124.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
17156 116.3 10.5 1220 17162 done 0.81 0.05 0.414 2795 -280.0 2.38 0.039 1877 590.8 124.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.45
17227 109.0 10.3 1227 17233 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.067 3269 575.2 124.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
17268 104.5 11.0 1231 17273 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1864 -597.9 124.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
17333 97.3 11.2 1239 17339 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.063 470 -569.0 124.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.83
17380 92.1 11.8 1248 17386 done 0.81 0.08 0.353 2795 -262.5 2.38 0.039 1871 588.7 124.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.08 14.42 14.36
17416 87.9 11.0 1255 17422 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.068 3269 570.6 124.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
17452 83.4 11.9 1262 17459 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1868 -596.2 124.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
17489 79.4 11.5 1269 17495 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.063 470 -566.0 124.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
17530 74.5 12.0 1277 17537 done 0.81 0.08 0.351 2795 -275.0 2.40 0.040 1880 587.5 124.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.45
17567 70.0 11.2 1284 17573 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.067 3268 573.6 124.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.84
17613 64.5 12.0 1293 17619 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1864 -597.4 124.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.43
17649 61.2 9.4 1300 17655 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.066 3266 572.2 124.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
17711 54.8 9.9 1312 17717 done 0.81 0.08 0.384 2794 -150.0 2.38 0.044 1859 -591.2 124.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.11 14.51 14.42
17747 51.4 8.6 1319 17759 roll 0.82 - - 2804 - 2.42 0.062 469 -574.4 129.1 5.90 1.450 1640 -4.1 0.028 - - - - - - 14.83 14.28 13.48
17805 46.7 8.4 1330 17818 done 0.83 - - 2806 - 2.40 0.038 1874 585.4 137.5 7.68 1.558 1608 -4.2 0.025 - - - - - - 14.55 14.45 13.47
17848 42.8 8.3 1338 17861 roll 0.84 - - 2806 - 2.47 0.069 3268 564.4 146.9 8.68 1.577 1569 -4.5 0.024 - - - - - - 14.76 14.47 13.45
17901 37.3 10.8 1348 17908 done 0.84 - - 2817 - 2.35 0.044 1869 -595.3 146.9 - - 1569 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
17938 33.7 10.1 1355 17944 roll 0.84 - - 2829 - 2.45 0.063 470 -571.0 146.9 - - 1569 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.73
17984 28.5 11.7 1364 17990 done 0.84 0.08 0.334 2804 -312.5 2.38 0.039 1874 589.9 146.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.40
18020 24.8 9.9 1371 18026 done 0.84 - - 2804 - - - 1876 - 146.9 - - 1569 - - - - - - - - 14.80 14.79 14.80
18056 21.1 10.0 1378 18063 done 0.84 - - 2804 - - - 1876 - 146.9 - - 1569 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
18093 17.3 9.4 1385 18099 done 0.84 - - 2804 - - - 1876 - 146.9 - - 1570 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
18129 14.3 8.0 1392 18140 done 0.85 - - 2804 - - - 1876 - 161.0 8.23 0.309 1510 -7.3 0.067 - - - - - - 14.81 14.42 14.02
18171 10.4 10.1 1400 18176 done 0.85 - - 2804 - - - 1877 - 161.0 - - 1510 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
18206 6.8 9.6 1407 18212 done 0.85 - - 2804 - - - 1877 - 161.0 - - 1510 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
18242 3.2 10.3 1414 18248 done 0.85 - - 2803 - - - 1877 - 161.0 - - 1510 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
18250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18251 begin surface coast
18271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18271 begin surface
SM 2.81 - - - - -6.88 6.12 0.074 223 36.4 - - 1877 - 190.10 16.73 0.243 1392 83.2 -0.098 - - - - - -