ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.05 of 310.00 AH used of 24V (47.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 81 done -0.76 - - 219 - - - 1869 - -87.6 -67.03 - 2529 - - - - - - - - 14.67 12.74 14.67
84 3.0 -4.5 12 97 roll -0.76 6.60 0.356 2271 310.9 2.53 0.052 443 -563.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.02 14.39 14.26
126 12.0 -16.8 20 133 done -0.76 0.08 0.371 2285 175.0 2.42 0.043 1851 581.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.40
163 17.6 -15.9 27 168 done -0.76 - - 2285 - - - 1851 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
198 23.2 -15.9 34 205 roll -0.76 - - 2275 - 2.45 0.069 3255 573.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.74
225 27.6 -16.2 39 231 done -0.76 - - 2275 - 2.40 0.047 1845 -587.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
261 33.1 -15.6 46 268 done -0.76 - - 2275 - - - 1845 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
298 38.8 -15.9 53 304 roll -0.76 - - 2275 - 2.47 0.066 444 -567.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
334 44.6 -15.9 60 340 done -0.76 0.08 0.360 2287 150.0 2.40 0.044 1849 585.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 13.98 14.31 14.25
370 50.1 -14.4 67 376 done -0.76 - - 2288 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
405 55.0 -13.8 74 412 done -0.76 - - 2288 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
442 60.1 -14.6 81 447 done -0.76 - - 2288 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
477 64.6 -12.6 88 483 done -0.76 - - 2288 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
513 69.0 -12.1 95 518 done -0.76 - - 2288 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.79
548 73.3 -12.2 102 554 done -0.76 - - 2288 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
584 77.7 -12.3 109 590 done -0.76 - - 2288 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
619 82.0 -12.3 116 625 done -0.76 - - 2288 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
655 86.4 -12.2 123 660 done -0.76 - - 2288 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
690 90.7 -11.6 130 696 done -0.76 - - 2288 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
726 94.9 -12.2 137 732 roll -0.76 - - 2275 - 2.47 0.070 3257 570.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
772 100.3 -11.7 146 780 done -0.76 - - 2277 - 2.38 0.046 1843 -594.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
837 108.3 -12.5 153 838 done -0.76 - - 2277 - - - 1844 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
897 116.0 -13.0 159 902 roll -0.76 - - 2277 - 2.47 0.067 441 -568.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.86
932 120.0 -13.4 162 940 done -0.76 0.08 0.357 2292 187.5 2.40 0.041 1853 588.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.17 14.51 14.46
997 128.4 -11.8 169 998 done -0.76 - - 2291 - - - 1854 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1058 135.6 -12.0 175 1062 roll -0.76 - - 2281 - 2.45 0.068 3259 573.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
1097 140.5 -12.1 179 1102 done -0.76 - - 2281 - 2.38 0.047 1848 -592.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
1167 149.3 -12.7 186 1168 done -0.76 - - 2281 - - - 1848 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
1228 157.2 -13.1 192 1229 done -0.76 - - 2281 - - - 1848 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1287 165.0 -13.0 198 1292 roll -0.76 - - 2281 - 2.47 0.065 445 -568.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1337 172.0 -14.1 203 1342 done -0.76 0.05 0.418 2286 100.0 2.38 0.041 1851 590.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.22 14.53 14.48
1407 180.9 -12.5 210 1408 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1467 188.5 -12.7 216 1468 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1527 195.9 -12.4 222 1528 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1588 203.3 -12.2 228 1588 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1647 210.7 -12.4 234 1648 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1707 218.1 -12.5 240 1708 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1767 225.7 -12.6 246 1768 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1827 233.2 -12.5 252 1828 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1887 240.6 -12.3 258 1888 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1947 247.9 -12.1 264 1948 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2007 255.2 -12.2 270 2008 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2067 262.4 -12.0 276 2068 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2127 269.6 -12.0 282 2128 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2187 276.7 -11.8 288 2188 done -0.76 - - 2287 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.89
2247 283.6 -11.5 294 2248 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2307 290.4 -11.3 300 2308 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2367 297.2 -11.2 306 2368 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2427 304.0 -11.2 311 2428 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2547 317.5 -11.3 319 2548 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2667 331.1 -11.3 327 2668 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2787 344.5 -11.1 335 2788 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2907 357.8 -11.1 343 2908 done -0.76 - - 2286 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3027 371.0 -10.9 351 3033 roll -0.76 - - 2287 - 2.50 0.064 443 -563.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
3068 374.5 -11.3 353 3075 done -0.76 - - 2275 - 2.40 0.040 1859 590.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
3193 389.3 -11.0 362 3194 done -0.76 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3313 402.6 -11.1 370 3314 done -0.76 - - 2274 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
3433 416.1 -11.2 378 3434 done -0.76 - - 2274 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3553 429.5 -11.2 386 3554 done -0.76 - - 2274 - - - 1859 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3673 443.0 -11.3 394 3674 done -0.76 - - 2274 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3793 456.6 -11.3 402 3794 done -0.76 - - 2274 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3913 470.0 -11.2 410 3914 done -0.76 - - 2274 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4033 483.4 -11.2 418 4038 roll -0.76 - - 2274 - 2.50 0.063 448 -564.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
4068 487.0 -11.5 420 4074 done -0.76 0.08 0.355 2288 175.0 2.38 0.040 1855 591.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.45
4199 501.4 -10.5 429 4199 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4319 513.9 -10.5 437 4319 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4439 526.5 -10.5 445 4439 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4559 539.2 -10.6 453 4559 done -0.76 - - 2288 - - - 1854 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
4679 551.9 -10.6 461 4679 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4799 564.7 -10.8 469 4800 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4919 577.6 -10.8 477 4919 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5039 590.6 -10.8 485 5040 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5169 604.6 -10.8 493 5169 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5409 630.6 -10.8 505 5409 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5649 656.7 -10.8 517 5650 done -0.76 - - 2288 - - - 1853 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5889 682.7 -10.9 529 5889 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6129 708.8 -10.9 541 6129 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6369 734.7 -10.7 553 6369 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6609 760.1 -10.5 565 6609 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6849 784.7 -10.2 577 6850 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
7089 809.3 -10.3 589 7093 roll -0.76 - - 2291 - 2.50 0.063 448 -563.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
7123 811.7 -10.6 590 7130 done -0.76 - - 2277 - 2.38 0.040 1855 591.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
7369 839.2 -10.7 603 7369 done -0.76 - - 2277 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7609 864.5 -10.6 615 7614 roll -0.76 - - 2266 - 2.45 0.065 3256 571.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
7644 866.6 -10.5 616 7650 done -0.76 0.08 0.334 2290 300.0 2.38 0.045 1850 -590.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 13.95 14.23 14.21
7889 892.5 -9.9 629 7893 roll -0.76 - - 2290 - 2.50 0.066 446 -561.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
7959 898.8 -10.4 632 7964 done -0.76 - - 2278 - 2.38 0.039 1849 589.5 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.40
8209 925.3 -10.3 645 8210 done -0.76 - - 2278 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8449 949.5 -10.0 657 8450 done -0.76 - - 2278 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8689 973.1 -9.8 669 8690 done -0.76 - - 2278 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8927 begin apogee
8932 996.6 -9.8 681 9010 done -0.15 0.60 0.243 2483 341.7 - - 1851 - - 71.80 2.677 2171 -4.9 0.358 - - - - - - 14.05 13.75 12.88
9011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9012 begin climb
9014 999.8 - 685 9097 roll 0.76 0.77 0.151 2773 376.6 2.70 0.063 3268 524.8 87.6 74.70 2.667 1808 -4.9 0.358 - - - - - - 13.92 13.49 12.49
9119 991.7 8.8 690 9129 done 0.77 - - 2784 - 2.50 0.045 1870 -559.2 90.6 4.10 1.607 1799 -2.2 0.266 - - - - - - 13.80 13.71 12.52
9374 959.1 12.7 703 9378 roll 0.77 - - 2795 - 2.53 0.064 458 -558.1 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.56 14.19 14.56
9404 957.3 12.0 704 9408 done 0.77 - - 2796 - 2.40 0.037 1870 588.3 90.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
9654 921.9 13.5 717 9658 roll 0.77 - - 2796 - 2.42 0.065 3272 579.3 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.76 14.41 14.77
9744 911.8 12.8 721 9749 done 0.77 0.08 0.413 2785 -137.5 2.38 0.047 1862 -592.4 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.11 14.51 14.45
9994 878.7 12.6 734 9995 done 0.77 - - 2784 - - - 1863 - 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
10234 848.8 12.5 746 10235 done 0.77 - - 2783 - - - 1862 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
10474 819.1 12.4 758 10475 done 0.77 - - 2785 - - - 1863 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
10714 789.7 12.2 770 10715 done 0.77 - - 2784 - - - 1862 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10954 760.7 12.0 782 10959 roll 0.77 - - 2783 - 2.47 0.062 3274 571.7 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
10994 755.8 12.1 784 10999 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.046 1869 -590.3 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
11254 723.5 12.5 797 11255 done 0.77 - - 2793 - - - 1869 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11494 693.8 12.4 809 11495 done 0.77 - - 2794 - - - 1869 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11734 663.8 12.5 821 11735 done 0.77 - - 2794 - - - 1869 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
11974 634.1 12.4 833 11975 done 0.77 - - 2794 - - - 1869 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12214 604.7 12.1 845 12215 done 0.77 - - 2794 - - - 1869 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12464 574.5 12.1 861 12465 done 0.77 - - 2794 - - - 1869 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12584 560.0 12.1 869 12585 done 0.77 - - 2794 - - - 1869 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
12704 545.6 12.0 877 12708 roll 0.77 - - 2795 - 2.45 0.062 3273 573.1 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
12734 541.8 12.2 879 12739 done 0.77 0.08 0.402 2783 -150.0 2.35 0.045 1870 -597.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.32
12869 526.7 11.1 888 12874 roll 0.77 - - 2793 - 2.47 0.063 466 -568.4 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
12899 523.3 11.2 890 12904 done 0.77 - - 2795 - 2.35 0.037 1873 598.7 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
13035 507.6 11.7 899 13039 roll 0.77 - - 2795 - 2.42 0.063 3271 577.7 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
13099 500.3 12.1 903 13105 done 0.77 0.08 0.403 2784 -137.5 2.35 0.044 1867 -597.4 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 13.93 14.34 14.24
13230 485.4 11.0 912 13235 roll 0.77 - - 2794 - 2.50 0.063 460 -562.8 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
13270 482.0 11.2 914 13277 done 0.77 - - 2796 - 2.40 0.037 1875 589.6 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
13395 466.6 11.5 923 13400 roll 0.77 - - 2794 - 2.42 0.063 3269 576.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
13450 461.1 12.0 926 13457 done 0.77 0.08 0.405 2784 -125.0 2.35 0.045 1869 -595.7 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.01 14.38 14.34
13575 446.2 11.0 935 13580 roll 0.77 - - 2794 - 2.50 0.064 459 -564.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
13620 441.1 11.2 938 13626 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.037 1872 593.7 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
13756 425.8 11.6 947 13760 roll 0.77 - - 2795 - 2.45 0.065 3272 571.4 90.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
13816 418.5 12.1 951 13821 done 0.77 0.08 0.407 2784 -137.5 2.38 0.044 1863 -592.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.10 14.51 14.42
13951 403.8 10.9 960 13956 roll 0.77 - - 2793 - 2.47 0.063 465 -566.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
13986 400.4 11.0 962 13991 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.037 1870 590.3 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
14116 385.3 11.3 971 14121 roll 0.77 - - 2798 - 2.47 0.067 3273 568.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
14171 380.0 11.6 974 14177 done 0.77 0.08 0.404 2784 -175.0 2.38 0.044 1865 -591.6 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.01 14.40 14.37
14296 365.9 10.5 983 14301 roll 0.77 - - 2794 - 2.47 0.063 468 -565.6 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
14336 362.7 10.5 985 14342 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.039 1871 589.5 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
14461 348.1 10.9 994 14467 roll 0.77 - - 2795 - 2.47 0.067 3272 567.2 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
14517 342.8 11.8 997 14523 done 0.77 0.08 0.405 2784 -137.5 2.35 0.044 1871 -596.2 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.08 14.50 14.41
14642 329.1 10.0 1006 14647 roll 0.77 - - 2793 - 2.47 0.063 468 -568.0 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
14682 325.9 10.2 1008 14689 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.039 1877 592.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
14807 311.9 10.4 1017 14812 roll 0.77 - - 2795 - 2.45 0.066 3278 571.8 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
14867 305.4 10.8 1021 14872 done 0.77 0.08 0.402 2783 -150.0 2.35 0.044 1871 -598.7 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.10 14.52 14.42
14998 292.9 9.6 1032 15002 roll 0.77 - - 2793 - 2.47 0.064 466 -568.8 90.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
15038 289.0 9.9 1036 15042 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.039 1878 593.3 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
15107 282.1 9.9 1043 15112 roll 0.77 - - 2795 - 2.42 0.065 3273 576.4 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
15152 277.8 10.7 1047 15159 done 0.77 0.08 0.399 2783 -150.0 2.35 0.045 1871 -596.6 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.09 14.50 14.41
15217 271.2 9.2 1054 15222 roll 0.77 - - 2793 - 2.47 0.064 464 -569.6 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.88
15257 267.4 9.6 1058 15262 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.037 1878 594.1 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
15328 260.7 9.7 1065 15332 roll 0.77 - - 2794 - 2.42 0.066 3272 576.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
15367 256.5 10.6 1069 15372 done 0.77 0.08 0.392 2783 -137.5 2.35 0.044 1867 -597.9 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.09 14.51 14.41
15437 249.9 9.4 1076 15442 roll 0.77 - - 2792 - 2.47 0.064 464 -568.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.87
15472 247.0 9.7 1079 15479 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.039 1873 592.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
15537 240.1 9.8 1086 15543 roll 0.77 - - 2794 - 2.42 0.067 3269 576.9 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.87
15583 235.8 10.9 1090 15589 done 0.77 0.08 0.396 2782 -150.0 2.33 0.044 1873 -599.1 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.42
15648 229.1 9.5 1097 15653 roll 0.77 - - 2792 - 2.47 0.064 468 -568.8 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.83
15683 226.0 9.6 1100 15690 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.040 1876 591.6 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
15749 218.9 10.2 1107 15753 roll 0.77 - - 2794 - 2.42 0.067 3275 578.1 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
15793 214.6 11.0 1111 15800 done 0.77 0.08 0.394 2782 -150.0 2.35 0.044 1870 -597.9 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.09 14.51 14.40
15858 207.6 9.7 1118 15863 roll 0.77 - - 2792 - 2.45 0.064 467 -572.7 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
15893 204.6 10.0 1121 15900 done 0.77 - - 2794 - 2.35 0.040 1871 597.4 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
15958 197.0 10.7 1128 15964 roll 0.77 - - 2794 - 2.42 0.068 3269 577.7 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
16004 192.4 11.6 1132 16010 done 0.77 0.08 0.391 2783 -137.5 2.33 0.044 1871 -600.0 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.26
16069 185.1 10.2 1139 16074 roll 0.77 - - 2792 - 2.47 0.064 459 -571.7 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.87
16099 181.9 10.3 1142 16104 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.040 1869 592.4 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.41
16169 174.4 10.9 1149 16174 roll 0.77 - - 2794 - 2.45 0.068 3275 573.9 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.86 14.18 14.86
16214 169.8 11.5 1153 16221 done 0.77 0.08 0.395 2783 -137.5 2.38 0.044 1861 -594.1 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 13.89 14.27 14.21
16279 162.4 10.4 1160 16284 roll 0.77 - - 2793 - 2.45 0.063 467 -569.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.86
16309 159.2 10.6 1163 16315 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.040 1876 592.0 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.41
16380 151.4 11.2 1170 16381 done 0.77 - - 2794 - - - 1876 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16440 144.6 11.4 1176 16445 roll 0.77 - - 2794 - 2.42 0.067 3269 575.6 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
16480 139.9 11.8 1180 16485 done 0.77 0.08 0.392 2782 -150.0 2.35 0.044 1869 -595.7 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.00 14.30 14.31
16550 132.5 10.6 1187 16555 roll 0.77 - - 2791 - 2.47 0.063 468 -567.2 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
16590 128.0 11.1 1191 16595 done 0.77 - - 2793 - 2.38 0.040 1868 588.2 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
16660 120.2 11.2 1198 16665 roll 0.77 - - 2793 - 2.45 0.067 3271 572.7 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
16720 113.2 11.5 1204 16725 done 0.77 0.08 0.374 2780 -162.5 2.38 0.044 1866 -590.3 90.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.01 14.31 14.32
16791 106.4 10.0 1211 16792 done 0.77 - - 2781 - - - 1867 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
16850 100.0 10.9 1217 16857 done 0.77 - - 2781 - - - 1867 - 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16887 95.6 10.9 1224 16893 roll 0.77 - - 2780 - 2.47 0.066 3280 572.1 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.88
16923 91.7 11.0 1231 16930 done 0.77 - - 2789 - 2.35 0.044 1875 -597.9 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
16960 87.6 11.2 1238 16966 roll 0.77 - - 2801 - 2.47 0.064 466 -570.4 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.85
17011 82.2 11.1 1248 17018 done 0.77 0.08 0.379 2780 -262.5 2.40 0.039 1875 587.1 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.10 14.50 14.38
17048 78.1 10.1 1255 17054 done 0.77 - - 2780 - - - 1876 - 90.6 - - 1798 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17084 74.4 10.1 1262 17090 roll 0.77 - - 2780 - 2.42 0.067 3267 574.8 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.81
17130 69.5 10.9 1271 17136 done 0.77 - - 2788 - 2.38 0.044 1865 -589.1 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
17166 65.9 10.2 1278 17172 roll 0.77 - - 2800 - 2.47 0.064 466 -566.4 90.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
17232 59.7 8.8 1291 17244 done 0.77 0.05 0.426 2787 -260.0 2.38 0.038 1876 592.4 93.6 3.97 1.369 1786 -3.3 0.028 - - - - - - 14.17 14.51 13.43
17274 56.2 7.6 1299 17293 done 0.80 - - 2787 - - - 1876 - 113.4 15.77 1.746 1707 -5.0 0.032 - - - - - - 14.82 14.50 13.57
17323 52.6 7.6 1308 17342 done 0.82 - - 2787 - - - 1876 - 133.5 16.58 1.649 1623 -5.1 0.032 - - - - - - 14.70 14.38 13.50
17372 48.4 9.1 1317 17379 roll 0.82 - - 2796 - 2.50 0.062 466 -564.0 133.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.63 14.33 14.63
17409 44.7 9.8 1324 17415 done 0.82 - - 2798 - 2.38 0.039 1871 590.3 133.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
17445 41.1 9.7 1331 17451 roll 0.82 - - 2798 - 2.47 0.069 3271 566.8 133.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.69 14.22 14.69
17486 37.0 10.5 1339 17492 done 0.82 - - 2808 - 2.38 0.044 1870 -588.7 133.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
17522 33.3 10.2 1346 17528 done 0.82 - - 2808 - - - 1870 - 133.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
17558 29.4 10.5 1353 17565 roll 0.82 - - 2820 - 2.47 0.063 465 -568.8 133.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.71
17590 26.0 10.9 1359 17596 done 0.82 0.08 0.348 2799 -262.5 2.40 0.039 1875 587.5 133.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.02 14.27 14.29
17626 22.5 9.9 1366 17632 roll 0.82 - - 2800 - 2.45 0.067 3266 567.8 133.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.76
17662 18.7 10.3 1373 17669 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.044 1868 -594.9 133.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
17699 14.9 9.8 1380 17705 roll 0.82 - - 2821 - 2.47 0.063 462 -569.2 133.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.77 14.24 14.76
17741 11.1 9.9 1388 17747 done 0.82 0.08 0.347 2799 -275.0 2.40 0.038 1879 590.4 133.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.36
17777 7.5 9.5 1395 17782 done 0.82 - - 2799 - - - 1880 - 133.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
17812 4.0 10.1 1402 17818 done 0.82 - - 2799 - - - 1881 - 133.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
17820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17820 begin surface coast
17846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17846 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.87 6.03 0.064 214 35.5 - - 1881 - 190.10 33.65 0.246 1393 41.4 -0.030 - - - - - -