ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 159.91 of 310.00 AH used of 24V (48.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 83 done -0.81 - - 230 - - - 1860 - -87.6 -68.12 - 2529 - - - - - - - - 14.67 12.73 14.68
86 3.3 -6.4 12 98 roll -0.81 6.57 0.369 2258 308.7 2.50 0.050 432 -571.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.26
193 23.9 -17.4 33 200 done -0.81 0.08 0.377 2270 150.0 2.45 0.045 1849 578.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 13.97 14.28 14.24
230 30.2 -16.4 40 235 done -0.81 - - 2270 - - - 1849 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.81
265 36.4 -17.6 47 271 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
301 42.6 -17.6 54 307 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
337 48.8 -17.5 61 342 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
372 55.1 -18.1 68 377 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
407 61.3 -17.5 75 413 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.070 3266 573.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
433 65.5 -16.4 80 439 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.045 1852 -594.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.42
469 71.9 -17.9 87 475 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
505 78.1 -17.6 94 512 roll -0.81 - - 2247 - 2.47 0.066 3264 572.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.81
537 83.5 -17.0 100 543 done -0.81 0.08 0.360 2271 300.0 2.40 0.048 1850 -589.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.45
573 89.8 -16.9 107 579 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.067 440 -564.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.77
659 103.4 -16.3 121 665 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.042 1859 586.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.54
725 113.7 -14.3 128 725 done -0.81 - - 2260 - - - 1859 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
784 122.2 -14.0 134 785 done -0.81 - - 2260 - - - 1859 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
844 130.8 -14.8 140 849 roll -0.81 - - 2249 - 2.45 0.070 3258 571.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
899 137.9 -14.1 145 907 done -0.81 0.08 0.359 2272 287.5 2.40 0.046 1847 -587.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.02 14.31 14.34
964 146.7 -12.3 152 969 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.065 440 -562.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.86
1004 151.8 -12.8 156 1009 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.043 1854 584.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
1074 160.5 -12.5 163 1079 roll -0.81 - - 2250 - 2.45 0.069 3254 571.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.86
1119 165.6 -12.7 167 1126 done -0.81 0.08 0.362 2274 300.0 2.40 0.047 1843 -587.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.38
1184 173.7 -11.3 174 1189 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.066 443 -566.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
1219 177.2 -11.6 177 1225 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.044 1850 586.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
1284 185.3 -11.5 184 1285 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1344 192.0 -11.2 190 1345 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1404 198.6 -10.9 196 1405 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
1464 205.2 -11.0 202 1465 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
1524 211.8 -11.1 208 1525 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1584 218.5 -11.1 214 1585 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1644 225.4 -11.5 220 1645 done -0.81 - - 2262 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1704 232.4 -11.7 226 1705 done -0.81 - - 2263 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1764 239.5 -11.8 232 1765 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1824 246.5 -11.8 238 1825 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1884 253.8 -12.1 244 1885 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1944 261.1 -12.1 250 1945 done -0.81 - - 2263 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2004 268.4 -12.2 256 2005 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2064 275.8 -12.4 262 2065 done -0.81 - - 2263 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
2124 283.2 -12.3 268 2125 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
2184 290.6 -12.4 274 2185 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2244 298.2 -12.7 280 2245 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2309 306.4 -12.6 285 2310 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2429 321.5 -12.7 293 2434 roll -0.81 - - 2260 - 2.53 0.063 436 -559.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.90
2469 325.5 -13.1 295 2476 done -0.81 0.08 0.377 2274 175.0 2.42 0.041 1852 585.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.04 14.33 14.35
2594 342.1 -12.1 304 2595 done -0.81 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2714 356.6 -12.1 312 2715 done -0.81 - - 2273 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2834 371.4 -12.3 320 2835 done -0.81 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2954 386.0 -12.2 328 2955 done -0.81 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3074 400.6 -12.1 336 3075 done -0.81 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3194 415.2 -12.2 344 3195 done -0.81 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3314 430.0 -12.4 352 3315 done -0.81 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3434 444.8 -12.3 360 3435 done -0.81 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3554 459.5 -12.3 368 3555 done -0.81 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3674 474.0 -12.0 376 3675 done -0.81 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3794 488.1 -11.8 384 3799 roll -0.81 - - 2263 - 2.50 0.067 3262 563.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
3829 491.7 -11.9 386 3834 done -0.81 - - 2263 - 2.42 0.046 1838 -588.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
3959 508.0 -12.2 395 3965 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.064 445 -564.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
4009 514.0 -13.0 398 4015 done -0.81 0.08 0.379 2275 150.0 2.40 0.041 1851 585.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.34
4140 529.8 -11.6 407 4145 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.066 3253 567.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
4180 533.3 -11.5 409 4190 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.047 1853 -588.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.64
4305 549.0 -11.8 418 4310 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.065 445 -563.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
4360 554.7 -12.5 421 4367 done -0.81 0.05 0.438 2268 80.0 2.40 0.041 1850 585.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.46
4485 571.0 -12.1 430 4490 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.067 3253 568.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.89
4525 574.6 -12.1 432 4532 done -0.81 0.05 0.418 2272 280.0 2.40 0.047 1849 -585.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.45
4650 590.8 -11.9 441 4655 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.065 439 -564.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
4700 596.4 -12.4 444 4706 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.041 1858 586.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
4841 614.1 -12.3 452 4841 done -0.81 - - 2261 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5080 643.3 -12.2 464 5081 done -0.81 - - 2261 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5321 672.1 -12.0 476 5322 done -0.81 - - 2261 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5561 700.2 -11.6 488 5561 done -0.81 - - 2261 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5800 728.0 -11.6 500 5801 done -0.81 - - 2261 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6040 755.8 -11.6 512 6041 done -0.81 - - 2261 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6280 782.9 -11.2 524 6281 done -0.81 - - 2261 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6521 809.7 -11.1 536 6522 done -0.81 - - 2260 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6760 836.4 -11.2 548 6765 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.061 446 -565.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
6800 840.9 -11.1 550 6806 done -0.81 0.08 0.369 2273 150.0 2.40 0.040 1853 586.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.42
7061 868.4 -10.7 563 7065 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.065 3256 572.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
7100 872.7 -10.7 565 7105 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.045 1846 -587.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
7360 901.2 -11.0 578 7365 roll -0.81 - - 2262 - 2.50 0.065 437 -563.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
7435 908.2 -11.6 581 7443 done -0.81 0.08 0.372 2274 150.0 2.42 0.040 1858 587.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.12 14.51 14.42
7681 936.0 -10.7 594 7681 done -0.81 - - 2274 - - - 1858 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7921 961.4 -10.6 606 7921 done -0.81 - - 2274 - - - 1858 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8161 986.7 -10.4 618 8161 done -0.81 - - 2275 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
8239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8239 begin apogee
8244 995.0 -10.3 622 8323 done -0.15 0.60 0.246 2482 345.0 - - 1861 - - 73.00 2.671 2169 -4.9 0.357 - - - - - - 14.09 13.94 12.88
8324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8324 begin climb
8326 998.6 - 626 8404 done 0.81 0.85 0.152 2799 372.9 - - 1860 - 87.6 74.32 2.646 1811 -4.8 0.356 - - - - - - 13.90 13.51 12.52
8642 962.1 13.1 642 8647 roll 0.81 - - 2799 - 2.50 0.063 3270 564.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.50 14.14 14.51
8686 957.3 12.2 644 8691 done 0.81 - - 2810 - 2.42 0.047 1862 -581.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.32
8942 921.9 13.6 657 8946 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.065 465 -565.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
8976 919.8 13.0 658 8984 done 0.81 0.08 0.389 2801 -250.0 2.40 0.038 1879 589.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.32 14.35
9222 885.3 12.9 671 9226 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.065 3276 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
9286 877.5 13.1 674 9292 done 0.81 0.05 0.486 2798 -60.0 2.40 0.047 1868 -586.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.37 14.38
9542 845.3 12.5 687 9547 roll 0.81 - - 2808 - 2.50 0.065 459 -563.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.86
9587 839.9 13.1 689 9592 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.037 1871 593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
9842 805.3 13.6 702 9847 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.064 3273 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
9907 797.1 13.6 705 9912 done 0.81 0.08 0.400 2799 -137.5 2.38 0.046 1863 -592.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.08 14.41 14.41
10162 764.0 12.7 718 10166 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 462 -567.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
10197 761.5 12.6 719 10204 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.038 1874 593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
10442 727.2 13.3 732 10446 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.064 3275 578.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.89
10517 719.1 13.5 735 10524 done 0.81 0.08 0.398 2799 -137.5 2.38 0.046 1867 -591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.07 14.41 14.39
10762 686.4 12.6 748 10767 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.064 462 -568.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
10807 681.3 12.7 750 10812 done 0.81 0.03 0.596 2800 -300.0 2.38 0.037 1873 592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.41
11062 648.1 12.7 763 11067 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.063 3274 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.92
11132 640.4 12.9 766 11137 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.046 1867 -586.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
11382 606.8 13.2 779 11386 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.063 468 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.90
11417 604.1 13.2 780 11424 done 0.81 0.10 0.349 2793 -290.0 2.38 0.037 1880 593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.38
11668 571.9 12.0 797 11673 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.064 3273 575.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.88
11738 564.4 12.4 801 11744 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.046 1867 -590.8 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
11863 548.2 12.2 810 11868 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.064 468 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
11908 542.4 12.4 813 11913 done 0.81 0.08 0.376 2793 -262.5 2.35 0.036 1870 596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.15 14.55 14.46
12044 526.3 12.0 822 12049 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.063 3265 576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12094 520.6 12.6 825 12099 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.045 1871 -593.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
12224 504.3 12.2 834 12229 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.064 465 -569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.88
12259 500.5 12.5 836 12264 done 0.81 0.08 0.376 2793 -250.0 2.35 0.037 1868 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.11 14.50 14.41
12389 484.4 11.9 845 12394 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.066 3270 572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
12444 478.8 12.3 848 12451 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.045 1871 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
12569 462.4 12.4 857 12574 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.064 461 -570.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
12614 456.7 12.6 860 12619 done 0.81 0.08 0.376 2792 -262.5 2.38 0.037 1880 596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.54 14.45
12749 440.5 11.9 869 12754 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.066 3267 577.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
12804 434.9 12.4 872 12811 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.045 1868 -595.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
12929 418.5 12.3 881 12934 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.063 463 -568.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
12974 412.9 12.4 884 12979 done 0.81 0.05 0.431 2799 -280.0 2.38 0.037 1876 593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.52 14.43
13109 396.5 12.2 893 13114 roll 0.81 - - 2802 - 2.40 0.065 3268 580.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
13159 390.8 12.6 896 13164 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.045 1866 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
13289 374.1 12.5 905 13294 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.063 463 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
13339 368.4 12.7 908 13344 done 0.81 0.10 0.340 2793 -290.0 2.38 0.038 1880 595.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.53 14.43
13469 352.6 11.5 917 13474 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.065 3276 576.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
13514 347.2 11.9 920 13519 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1872 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
13650 331.6 11.6 929 13654 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 459 -572.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
13684 328.1 11.7 931 13690 done 0.81 0.08 0.367 2793 -262.5 2.38 0.037 1871 593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.44
13815 313.0 11.0 940 13820 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.066 3273 579.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
13860 307.9 11.3 943 13865 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.045 1869 -597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.68
13985 294.3 11.1 953 13990 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 459 -570.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
14045 287.5 11.3 959 14050 done 0.81 0.08 0.369 2794 -250.0 2.38 0.037 1874 594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.52 14.44
14115 280.1 10.4 966 14120 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.067 3269 576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
14155 275.7 11.1 970 14160 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1866 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
14225 268.2 10.8 977 14230 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 468 -570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
14270 263.7 11.2 981 14277 done 0.81 0.08 0.374 2793 -262.5 2.35 0.038 1871 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.43
14335 256.3 10.5 988 14340 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.067 3274 572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.86
14375 251.8 11.2 992 14380 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1871 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
14445 244.0 11.3 999 14450 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 466 -573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
14485 239.3 11.8 1003 14490 done 0.81 0.08 0.369 2793 -262.5 2.35 0.039 1868 596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.52 14.28
14555 231.5 11.0 1010 14560 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.067 3272 573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
14590 228.0 11.6 1013 14596 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.044 1870 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
14655 220.1 11.3 1020 14660 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 461 -570.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
14700 215.3 11.9 1024 14707 done 0.81 0.08 0.363 2793 -262.5 2.38 0.039 1874 593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.43
14765 207.4 11.2 1031 14770 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.067 3268 576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
14810 202.7 11.8 1035 14816 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1868 -595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
14875 194.7 11.5 1042 14880 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 468 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.86
14915 189.9 12.0 1046 14920 done 0.81 0.08 0.356 2796 -225.0 2.38 0.039 1879 592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.52 14.29
14985 181.9 11.3 1053 14990 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.067 3271 575.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.86
15025 177.2 11.8 1057 15030 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.045 1870 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.65
15095 169.2 11.5 1064 15100 roll 0.81 - - 2816 - 2.47 0.063 463 -569.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
15125 165.7 11.8 1067 15130 done 0.81 0.08 0.358 2797 -237.5 2.38 0.039 1876 593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.51 14.28
15195 157.8 11.0 1074 15200 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.067 3270 576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.86
15245 152.1 11.5 1079 15250 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1868 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.47
15315 144.5 10.8 1086 15320 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.062 462 -569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
15365 138.9 11.4 1091 15370 done 0.81 0.08 0.368 2798 -275.0 2.38 0.038 1875 593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.01 14.52 14.28
15435 131.6 10.3 1098 15440 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.067 3268 575.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.86
15475 127.3 10.9 1102 15480 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1869 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.54
15546 120.1 10.1 1109 15550 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.061 468 -571.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.86
15615 113.0 9.9 1116 15620 done 0.81 0.08 0.366 2799 -262.5 2.38 0.038 1879 592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.98 14.41 14.28
15685 106.5 9.2 1123 15697 roll 0.82 - - 2799 - 2.45 0.066 3270 567.8 94.5 6.65 1.615 1781 -4.1 0.052 - - - - - - 14.85 14.53 13.55
15732 102.5 9.3 1127 15743 done 0.83 - - 2809 - 2.35 0.044 1869 -596.2 100.5 6.18 1.493 1758 -3.7 0.050 - - - - - - 14.57 14.45 13.54
15803 95.1 10.3 1139 15809 roll 0.83 - - 2820 - 2.47 0.061 467 -567.6 100.5 - - 1758 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
15839 91.1 10.3 1146 15846 done 0.83 0.08 0.373 2799 -262.5 2.38 0.038 1880 593.7 100.5 - - 1758 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.40
15876 87.7 9.1 1153 15887 done 0.84 - - 2799 - - - 1880 - 109.4 8.45 1.575 1721 -4.4 0.048 - - - - - - 14.78 14.49 13.52
15918 84.0 9.4 1161 15929 roll 0.84 - - 2799 - 2.42 0.067 3274 576.0 114.1 5.15 1.348 1702 -3.7 0.045 - - - - - - 14.76 14.47 13.52
15964 79.2 9.7 1170 15970 done 0.84 - - 2809 - 2.38 0.044 1869 -590.3 115.3 - - 1703 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
16001 75.9 9.1 1177 16012 done 0.85 - - 2809 - - - 1869 - 123.5 8.70 1.546 1664 -4.5 0.043 - - - - - - 14.73 14.43 13.52
16042 72.0 10.0 1185 16048 done 0.85 - - 2812 - - - 1869 - 123.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
16078 68.3 10.7 1192 16084 done 0.85 - - 2809 - - - 1869 - 123.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
16114 64.1 10.9 1199 16120 roll 0.85 - - 2810 - 2.45 0.063 3269 571.4 123.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.71
16165 58.1 11.6 1209 16171 done 0.85 - - 2823 - 2.38 0.044 1866 -589.5 123.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.43
16202 54.0 11.9 1216 16208 done 0.85 - - 2823 - - - 1866 - 123.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
16238 49.7 11.5 1223 16243 done 0.85 - - 2823 - - - 1866 - 123.5 - - 1665 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16273 45.5 11.7 1230 16279 roll 0.85 - - 2836 - 2.47 0.063 465 -567.2 123.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.77 14.43 14.77
16345 37.2 10.6 1244 16352 done 0.85 0.08 0.337 2811 -312.5 2.38 0.040 1873 591.6 123.5 - - 1665 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.46
16382 33.7 10.0 1251 16388 roll 0.85 - - 2811 - 2.45 0.068 3270 570.2 123.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.80
16428 28.7 10.4 1260 16435 done 0.85 - - 2823 - 2.38 0.042 1860 -592.4 123.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
16465 25.2 9.1 1267 16478 roll 0.86 - - 2834 - 2.45 0.060 462 -570.6 131.8 6.15 1.438 1629 -5.7 0.020 - - - - - - 14.77 14.31 13.53
16503 21.8 10.0 1274 16509 done 0.86 0.08 0.340 2809 -312.5 2.40 0.040 1873 587.9 131.8 - - 1629 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.49
16539 18.4 8.4 1281 16557 roll 0.89 - - 2809 - 2.45 0.068 3269 569.8 150.5 10.93 0.321 1554 -6.9 0.077 - - - - - - 14.76 14.28 14.13
16577 14.8 9.9 1288 16584 done 0.89 - - 2821 - 2.38 0.044 1867 -589.1 150.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
16614 10.7 10.8 1295 16620 roll 0.89 - - 2832 - 2.47 0.063 466 -567.2 150.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.76
16650 6.4 12.0 1302 16657 done 0.89 - - 2832 - 2.38 0.041 1872 590.8 150.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.47
16679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16679 begin surface coast
16705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16705 begin surface
SM 2.54 - - - - -6.87 6.18 0.072 215 34.8 - - 1875 - 190.10 23.62 0.242 1394 59.0 -0.063 - - - - - -