ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.30 of 310.00 AH used of 24V (49.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 81 done -0.81 - - 211 - - - 1843 - -87.6 -67.28 - 2528 - - - - - - - - 14.64 12.77 14.65
84 3.1 -5.0 12 97 roll -0.81 6.60 0.362 2243 307.9 2.47 0.054 3272 578.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.16
137 14.1 -18.3 22 144 done -0.81 0.10 0.345 2274 310.0 2.40 0.045 1850 -592.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.07 14.44 14.38
174 21.1 -19.6 29 180 done -0.81 - - 2268 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
210 28.1 -18.2 36 216 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.061 441 -563.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.75
246 34.2 -16.9 43 252 done -0.81 - - 2263 - 2.42 0.043 1855 584.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
282 40.5 -18.2 50 287 done -0.81 - - 2263 - - - 1856 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
317 47.1 -18.7 57 324 done -0.81 - - 2263 - - - 1856 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
353 53.8 -18.4 64 359 done -0.81 - - 2263 - - - 1856 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
389 60.1 -17.7 71 394 done -0.81 - - 2263 - - - 1856 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
424 66.1 -17.1 78 430 done -0.81 - - 2263 - - - 1856 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
459 72.0 -15.8 85 466 done -0.81 - - 2264 - - - 1856 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
496 77.5 -15.5 92 502 roll -0.81 - - 2263 - 2.50 0.063 447 -563.6 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
542 84.5 -15.1 101 549 done -0.81 0.08 0.379 2275 150.0 2.40 0.043 1854 586.2 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.42
579 89.7 -13.6 108 584 done -0.81 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
614 94.6 -13.6 115 619 done -0.81 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
649 99.5 -13.6 122 655 done -0.81 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
690 104.8 -13.9 127 691 done -0.81 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
750 112.8 -13.3 133 750 done -0.81 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
810 120.4 -12.4 139 810 done -0.81 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
870 128.1 -13.0 145 870 done -0.81 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
930 135.6 -12.0 151 930 done -0.81 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
990 142.3 -11.1 157 995 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.067 3261 569.6 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.85
1055 148.9 -10.7 163 1061 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.046 1846 -589.6 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
1120 156.5 -10.9 170 1121 done -0.81 - - 2264 - - - 1846 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1180 163.0 -10.8 176 1181 done -0.81 - - 2264 - - - 1846 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1240 169.6 -11.1 182 1241 done -0.81 - - 2264 - - - 1846 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1300 176.6 -11.8 188 1301 done -0.81 - - 2265 - - - 1846 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1360 183.8 -11.9 194 1361 done -0.81 - - 2265 - - - 1846 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1420 190.9 -11.8 200 1425 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.063 446 -566.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.88
1460 195.9 -12.6 204 1465 done -0.81 0.05 0.440 2268 80.0 2.40 0.042 1853 586.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.46
1530 204.2 -11.8 211 1531 done -0.81 - - 2268 - - - 1854 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1590 211.5 -12.1 217 1591 done -0.81 - - 2268 - - - 1853 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1650 218.8 -12.0 223 1651 done -0.81 - - 2268 - - - 1854 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
1710 226.0 -12.0 229 1711 done -0.81 - - 2268 - - - 1854 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1770 233.2 -12.1 235 1771 done -0.81 - - 2268 - - - 1853 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1830 240.6 -12.2 241 1831 done -0.81 - - 2268 - - - 1854 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1890 247.9 -12.3 247 1891 done -0.81 - - 2268 - - - 1854 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1950 255.3 -12.4 253 1956 roll -0.81 - - 2268 - 2.53 0.063 443 -557.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
1996 260.6 -13.0 257 2002 done -0.81 0.05 0.436 2272 80.0 2.40 0.041 1856 588.8 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.47
2061 269.4 -12.5 264 2062 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2121 276.9 -12.6 270 2122 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2181 284.6 -12.8 276 2182 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2241 292.3 -12.8 282 2242 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2301 300.0 -12.9 288 2302 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2371 309.0 -12.9 293 2372 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2491 324.6 -13.0 301 2492 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2611 340.3 -13.0 309 2616 roll -0.81 - - 2271 - 2.53 0.063 443 -558.9 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
2651 344.3 -13.3 311 2657 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.040 1857 584.3 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
2776 362.3 -13.3 320 2777 done -0.81 - - 2260 - - - 1858 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
2896 378.1 -13.1 328 2897 done -0.81 - - 2260 - - - 1858 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3016 393.8 -13.1 336 3017 done -0.81 - - 2260 - - - 1858 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3136 409.3 -12.9 344 3137 done -0.81 - - 2260 - - - 1864 - -87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3256 424.5 -12.6 352 3260 roll -0.81 - - 2258 - 2.53 0.062 439 -563.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
3296 428.5 -12.9 354 3302 done -0.81 0.08 0.373 2269 137.5 2.40 0.041 1854 589.6 -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.45
3421 444.9 -12.0 363 3422 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
3541 459.2 -12.0 371 3542 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3661 473.6 -12.0 379 3662 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3781 487.8 -11.8 387 3782 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3901 501.9 -11.7 395 3902 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.90
4021 516.0 -11.7 403 4022 done -0.81 - - 2269 - - - 1854 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4141 530.2 -11.8 411 4142 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4261 544.3 -11.7 419 4266 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.062 445 -563.6 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
4296 548.0 -12.1 421 4300 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.039 1856 587.9 -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
4426 564.4 -12.2 430 4427 done -0.81 - - 2259 - - - 1857 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4546 579.1 -12.3 438 4547 done -0.81 - - 2258 - - - 1857 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4666 593.9 -12.3 446 4667 done -0.81 - - 2258 - - - 1858 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4786 608.6 -12.3 453 4787 done -0.81 0.03 0.598 2268 333.3 - - 1859 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.38
5026 636.7 -11.6 465 5027 done -0.81 - - 2268 - - - 1859 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5266 665.1 -11.9 477 5271 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.062 447 -564.8 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
5306 670.1 -12.2 479 5311 done -0.81 0.05 0.431 2272 80.0 2.38 0.040 1850 589.5 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.47
5566 700.3 -11.6 492 5567 done -0.81 - - 2273 - - - 1850 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5806 727.4 -11.0 504 5807 done -0.81 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6046 754.0 -11.2 516 6047 done -0.81 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6286 780.7 -11.0 528 6287 done -0.81 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6526 807.0 -11.0 540 6527 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6766 833.2 -10.8 552 6770 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 445 -562.8 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
6816 837.6 -10.8 554 6821 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.039 1859 589.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
7066 866.3 -11.1 567 7067 done -0.81 - - 2262 - - - 1859 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7306 892.8 -10.9 579 7310 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.063 441 -567.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
7346 897.4 -11.3 581 7351 done -0.81 0.08 0.368 2273 162.5 2.40 0.039 1855 589.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.43
7606 924.6 -10.3 594 7607 done -0.81 - - 2273 - - - 1853 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7846 949.3 -10.2 606 7851 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.063 442 -564.4 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
7896 954.3 -11.6 608 7901 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.039 1853 592.9 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
8146 980.8 -10.5 621 8147 done -0.81 - - 2263 - - - 1853 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
8284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8284 begin apogee
8289 995.3 -10.3 628 8359 done -0.15 0.65 0.246 2486 343.1 - - 1854 - - 68.25 2.664 2169 -4.9 0.361 - - - - - - 14.09 13.98 12.94
8360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8360 begin climb
8363 998.4 - 631 8444 roll 0.81 0.80 0.151 2796 387.5 2.67 0.061 3269 530.0 87.6 74.62 2.609 1809 -4.8 0.361 - - - - - - 13.92 13.50 12.53
8471 989.7 9.2 636 8488 done 0.82 - - 2806 - 2.50 0.046 1871 -559.2 95.3 8.77 2.191 1779 -3.4 0.302 - - - - - - 13.78 13.68 12.62
8726 953.9 13.9 649 8731 roll 0.82 - - 2818 - 2.53 0.064 468 -554.5 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.54 14.18 14.54
8756 951.8 13.2 650 8761 done 0.82 0.08 0.382 2800 -225.0 2.40 0.037 1877 587.1 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 13.95 14.21 14.24
9006 915.8 13.5 663 9010 roll 0.82 - - 2800 - 2.42 0.064 3268 574.8 95.3 - - 1782 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.76
9096 904.9 13.7 667 9101 done 0.82 - - 2810 - 2.38 0.047 1870 -587.4 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
9346 869.2 14.0 680 9351 roll 0.82 - - 2822 - 2.47 0.064 466 -568.4 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
9381 866.3 14.0 681 9388 done 0.82 0.10 0.335 2794 -280.0 2.38 0.037 1880 594.1 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.13 14.40 14.42
9626 832.7 12.8 694 9630 roll 0.82 - - 2794 - 2.40 0.064 3266 577.5 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
9706 822.0 13.4 698 9711 done 0.82 - - 2799 - 2.35 0.047 1869 -594.5 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
9966 788.0 13.3 711 9971 roll 0.82 - - 2814 - 2.47 0.064 468 -567.2 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
10006 782.8 13.2 713 10011 done 0.82 0.05 0.436 2803 -220.0 2.35 0.037 1872 597.4 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.43
10266 748.5 13.1 726 10270 roll 0.82 - - 2803 - 2.42 0.063 3268 576.9 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
10356 738.1 13.1 730 10361 done 0.82 - - 2814 - 2.38 0.047 1862 -590.8 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.58
10606 703.2 13.6 743 10611 roll 0.82 0.05 0.463 2812 - 2.47 0.064 466 -565.2 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.52
10641 700.6 13.5 744 10648 done 0.82 0.05 0.436 2800 -240.0 2.35 0.038 1869 597.0 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.41
10886 667.3 12.8 757 10891 roll 0.82 - - 2799 - 2.42 0.063 3264 576.4 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
10976 656.9 13.0 761 10981 done 0.82 - - 2809 - 2.35 0.046 1869 -593.6 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
11226 623.1 13.2 774 11231 roll 0.82 - - 2821 - 2.47 0.064 468 -567.2 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
11266 617.7 13.3 776 11271 done 0.82 0.08 0.363 2800 -262.5 2.35 0.037 1868 595.7 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.41
11512 586.6 12.7 790 11517 roll 0.82 - - 2800 - 2.45 0.064 3275 574.3 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
11602 574.9 12.5 796 11608 done 0.82 - - 2810 - 2.38 0.045 1867 -591.6 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
11737 557.7 12.9 805 11742 roll 0.82 - - 2822 - 2.47 0.063 468 -566.4 95.3 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
11768 553.8 13.0 807 11773 done 0.82 0.08 0.366 2801 -262.5 2.35 0.037 1872 597.4 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.47
11903 537.1 12.3 816 11908 roll 0.82 - - 2801 - 2.40 0.063 3265 580.4 95.3 - - 1782 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
11963 529.4 12.7 820 11969 done 0.82 - - 2811 - 2.35 0.046 1866 -595.3 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
12098 512.8 12.6 829 12103 roll 0.82 - - 2822 - 2.47 0.064 468 -566.0 95.3 - - 1782 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
12128 508.9 12.7 831 12134 done 0.82 0.08 0.363 2801 -262.5 2.35 0.037 1876 599.1 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.47
12264 492.8 11.9 840 12269 roll 0.82 - - 2800 - 2.40 0.064 3266 579.2 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.89
12319 487.3 12.3 843 12325 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.045 1869 -594.5 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
12444 471.2 12.2 852 12449 roll 0.82 - - 2821 - 2.47 0.063 461 -570.0 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
12484 467.3 12.5 854 12491 done 0.82 0.08 0.366 2800 -262.5 2.35 0.037 1873 600.9 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.46
12609 451.3 11.8 863 12614 roll 0.82 - - 2801 - 2.42 0.063 3265 575.2 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.87
12669 444.1 12.0 867 12674 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.045 1868 -594.5 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
12804 428.2 12.0 876 12810 roll 0.82 - - 2822 - 2.47 0.064 466 -567.6 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
12835 424.4 12.0 878 12840 done 0.82 0.08 0.366 2802 -250.0 2.35 0.037 1869 597.0 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.28
12971 409.0 11.3 887 12975 roll 0.82 - - 2801 - 2.45 0.065 3273 573.1 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
13035 402.0 11.6 891 13040 done 0.82 - - 2811 - 2.38 0.045 1863 -592.4 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.44
13165 386.7 11.6 900 13171 roll 0.82 - - 2823 - 2.47 0.063 466 -565.6 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
13200 383.1 11.4 902 13206 done 0.82 0.08 0.363 2802 -262.5 2.38 0.038 1869 589.5 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.04 14.33 14.35
13331 367.9 11.2 911 13336 roll 0.82 - - 2802 - 2.45 0.066 3276 574.3 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
13391 361.0 11.6 915 13396 done 0.82 - - 2811 - 2.38 0.045 1872 -589.9 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
13526 345.5 11.8 924 13527 done 0.82 - - 2812 - - - 1871 - 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13646 331.2 11.9 932 13647 done 0.82 - - 2812 - - - 1871 - 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13766 316.7 12.0 940 13767 done 0.82 - - 2812 - - - 1871 - 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13886 302.1 12.2 948 13887 done 0.82 - - 2808 - - - 1871 - 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14006 287.5 12.2 959 14007 done 0.82 - - 2812 - - - 1871 - 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14066 280.3 12.1 965 14067 done 0.82 - - 2812 - - - 1871 - 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14126 273.0 12.1 971 14127 done 0.82 - - 2812 - - - 1871 - 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14186 265.8 12.0 977 14187 done 0.82 - - 2812 - - - 1871 - 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14246 258.7 11.8 983 14247 done 0.82 - - 2812 - - - 1871 - 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14306 251.5 11.9 989 14311 roll 0.82 - - 2823 - 2.50 0.063 464 -562.8 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
14336 247.9 12.1 992 14341 done 0.82 0.08 0.358 2802 -262.5 2.38 0.038 1877 593.7 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.09 14.43 14.38
14406 239.7 11.5 999 14411 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.065 3274 577.3 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
14436 236.1 12.0 1002 14441 done 0.82 - - 2812 - 2.38 0.044 1867 -591.2 95.3 - - 1782 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
14506 227.8 12.0 1009 14511 roll 0.82 - - 2823 - 2.47 0.063 466 -567.2 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.86
14546 222.9 12.1 1013 14551 done 0.82 0.08 0.363 2802 -262.5 2.35 0.037 1870 597.4 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.07 14.43 14.35
14616 214.6 11.7 1020 14621 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.066 3266 576.9 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
14661 209.7 12.2 1024 14667 done 0.82 0.03 0.619 2804 - 2.35 0.045 1870 -594.0 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.37
14726 201.5 11.7 1031 14731 roll 0.82 - - 2813 - 2.50 0.062 462 -563.2 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
14776 195.4 11.7 1036 14781 done 0.82 0.08 0.359 2792 -262.5 2.38 0.038 1878 595.0 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.35
14846 187.5 11.2 1043 14851 roll 0.82 - - 2796 - 2.42 0.065 3266 573.6 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
14896 181.6 11.4 1048 14901 done 0.82 - - 2804 - 2.35 0.044 1869 -594.5 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
14966 173.8 11.1 1055 14971 roll 0.82 - - 2816 - 2.47 0.063 466 -568.0 95.3 - - 1782 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
15016 168.2 11.0 1060 15021 done 0.82 0.08 0.372 2796 -250.0 2.35 0.037 1871 597.9 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.34
15086 160.6 10.8 1067 15091 roll 0.82 - - 2796 - 2.45 0.066 3271 571.4 95.3 - - 1782 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
15111 158.3 11.4 1069 15118 done 0.82 - - 2805 - 2.35 0.045 1870 -596.2 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
15176 150.7 10.6 1076 15181 roll 0.82 - - 2817 - 2.47 0.063 465 -568.8 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
15251 143.3 10.5 1083 15257 done 0.82 0.08 0.366 2798 -237.5 2.38 0.037 1878 593.7 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.04 14.41 14.34
15316 136.3 9.9 1090 15317 done 0.82 - - 2798 - - - 1878 - 95.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15376 130.6 9.2 1096 15389 roll 0.83 - - 2798 - 2.45 0.066 3275 570.2 102.4 7.55 1.687 1750 -4.1 0.062 - - - - - - 14.85 14.57 13.53
15443 124.4 9.8 1102 15451 done 0.83 - - 2808 - 2.38 0.044 1868 -591.2 102.4 - - 1750 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
15509 117.4 9.9 1109 15513 roll 0.83 - - 2819 - 2.47 0.063 464 -568.4 102.4 - - 1747 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
15563 112.3 10.2 1114 15570 done 0.83 0.08 0.367 2798 -262.5 2.35 0.037 1872 599.1 102.4 - - 1750 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.44
15629 105.4 9.7 1121 15633 roll 0.83 - - 2798 - 2.42 0.067 3263 574.8 103.4 - - 1750 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.82
15673 101.3 10.2 1125 15680 done 0.83 - - 2808 - 2.35 0.044 1860 -597.0 103.4 - - 1750 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
15739 94.5 9.7 1137 15745 roll 0.83 - - 2819 - 2.45 0.063 471 -566.9 104.5 - - 1750 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
15786 89.9 10.0 1146 15792 done 0.83 0.08 0.360 2798 -262.5 2.35 0.037 1869 594.9 104.5 - - 1750 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.37
15822 86.6 8.9 1153 15840 roll 0.84 - - 2798 - 2.42 0.067 3269 578.5 115.5 11.38 1.714 1696 -4.7 0.047 - - - - - - 14.83 14.33 13.59
15885 80.3 10.0 1165 15892 done 0.84 - - 2807 - 2.38 0.044 1870 -587.8 115.5 - - 1696 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
15922 77.0 9.7 1172 15928 done 0.85 - - 2807 - - - 1871 - 116.2 - - 1696 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
15958 73.3 10.0 1179 15964 done 0.85 - - 2807 - - - 1871 - 116.2 - - 1696 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15994 69.6 9.9 1186 16000 roll 0.85 - - 2818 - 2.47 0.063 463 -570.0 116.2 - - 1696 - - - - - - - - 14.77 14.43 14.77
16030 65.9 10.2 1193 16036 done 0.85 0.05 0.412 2806 -240.0 2.38 0.039 1872 592.0 116.2 - - 1696 - - - - - - - - 14.02 14.30 14.28
16066 62.4 9.6 1200 16072 roll 0.85 - - 2806 - 2.45 0.067 3264 568.2 117.9 - - 1696 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.80
16142 55.1 9.2 1215 16156 done 0.86 - - 2817 - 2.35 0.044 1866 -594.9 124.7 8.43 1.591 1663 -3.9 0.027 - - - - - - 14.58 14.45 13.56
16185 51.0 9.8 1223 16192 roll 0.86 - - 2828 - 2.47 0.063 464 -567.6 124.7 - - 1659 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.75
16217 47.9 9.8 1229 16224 done 0.86 0.08 0.354 2805 -287.5 2.38 0.039 1876 593.3 124.7 - - 1659 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.45
16254 44.3 8.8 1236 16272 roll 0.87 - - 2805 - 2.42 0.065 3271 576.4 137.5 10.98 1.623 1607 -4.7 0.025 - - - - - - 14.76 14.43 13.58
16317 38.3 10.5 1248 16323 done 0.87 - - 2815 - 2.40 0.045 1866 -585.4 137.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
16353 34.5 9.4 1255 16366 roll 0.88 - - 2826 - 2.45 0.064 467 -571.0 142.8 6.60 1.480 1583 -4.1 0.019 - - - - - - 14.71 14.38 13.50
16411 28.8 10.6 1266 16418 done 0.88 - - 2827 - 2.40 0.040 1869 584.2 142.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
16448 24.3 11.7 1273 16454 roll 0.88 - - 2826 - 2.47 0.070 3270 567.2 142.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.71
16484 19.9 12.4 1280 16491 done 0.88 0.08 0.367 2814 -150.0 2.38 0.047 1873 -587.0 142.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.03 14.46 14.31
16521 16.0 10.6 1287 16528 roll 0.88 - - 2825 - 2.50 0.064 463 -564.0 142.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.75
16558 11.5 11.6 1294 16565 done 0.88 - - 2826 - 2.40 0.041 1873 587.5 142.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
16595 7.2 12.6 1301 16600 done 0.88 - - 2826 - - - 1875 - 142.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16628 begin surface coast
16648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16648 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.86 6.05 0.052 220 36.4 - - 1876 - 190.10 27.73 0.252 1394 50.3 -0.023 - - - - - -