ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.15 of 310.00 AH used of 24V (51.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 83 done -0.81 - - 209 - - - 1871 - -87.6 -68.53 - 2528 - - - - - - - - 14.66 12.77 14.68
86 3.1 -6.3 12 98 done -0.81 6.60 0.364 2254 309.8 - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.01 14.36 14.24
128 12.0 -18.3 20 134 done -0.81 0.08 0.431 2275 262.5 - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.35
163 18.0 -16.7 27 169 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
199 24.0 -17.1 34 204 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
234 30.2 -18.0 41 240 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
270 36.7 -17.5 48 276 roll -0.81 - - 2275 - 2.53 0.064 449 -562.1 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.78
306 43.0 -17.4 55 312 done -0.81 - - 2266 - 2.40 0.044 1845 581.7 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
342 48.9 -16.9 62 348 roll -0.81 - - 2254 - 2.47 0.070 3263 574.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
383 55.6 -16.1 70 390 done -0.81 0.05 0.419 2269 300.0 2.40 0.047 1845 -590.8 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.46
419 61.2 -15.3 77 426 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.066 439 -562.4 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
451 66.5 -16.5 83 457 done -0.81 - - 2258 - 2.42 0.044 1853 584.3 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
487 72.2 -16.3 90 493 done -0.81 - - 2258 - - - 1854 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
523 78.1 -17.1 97 529 done -0.81 - - 2258 - - - 1854 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
558 84.4 -17.5 104 565 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.068 3254 578.5 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.82
584 88.9 -17.6 109 592 done -0.81 0.08 0.373 2268 262.5 2.40 0.048 1851 -584.6 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.03 14.33 14.32
622 95.3 -16.8 116 628 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.067 444 -562.8 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.80
683 106.4 -18.1 125 688 done -0.81 0.05 0.438 2271 80.0 2.40 0.044 1854 587.5 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.37
753 117.4 -15.2 132 754 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
813 126.5 -15.2 138 814 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
873 135.1 -14.1 144 874 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
933 143.7 -14.2 150 934 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
993 152.2 -14.2 156 994 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1053 160.4 -13.5 162 1054 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1113 168.5 -13.4 168 1114 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1173 176.4 -13.3 174 1174 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1233 184.4 -13.3 180 1234 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1293 192.2 -13.0 186 1294 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1353 200.1 -13.1 192 1354 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1413 207.8 -13.0 198 1414 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.86
1473 215.7 -13.1 204 1474 done -0.81 - - 2271 - - - 1853 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1533 223.5 -13.1 210 1534 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1593 231.4 -13.1 216 1594 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1653 239.3 -13.2 222 1654 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1713 247.1 -13.1 228 1714 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1773 255.0 -13.1 234 1774 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1833 262.8 -12.9 240 1834 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1893 270.5 -12.9 246 1894 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1953 278.2 -12.8 252 1954 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2013 285.9 -12.8 258 2014 done -0.81 - - 2271 - - - 1857 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
2073 293.4 -12.7 264 2074 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2133 301.0 -12.5 270 2135 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2253 315.8 -12.3 278 2258 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.063 443 -564.8 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
2288 319.7 -12.6 280 2294 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1862 591.2 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2419 337.2 -13.0 289 2420 done -0.81 - - 2259 - - - 1863 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2539 352.7 -12.9 297 2540 done -0.81 - - 2259 - - - 1863 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2659 368.0 -12.7 305 2660 done -0.81 - - 2258 - - - 1863 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2779 382.9 -12.5 313 2780 done -0.81 - - 2259 - - - 1863 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2899 398.0 -12.6 321 2900 done -0.81 - - 2259 - - - 1863 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3019 413.2 -12.7 329 3020 done -0.81 - - 2258 - - - 1863 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3139 428.4 -12.7 337 3144 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.063 443 -568.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
3184 434.3 -13.1 340 3189 done -0.81 0.08 0.366 2270 150.0 2.38 0.041 1848 590.3 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.00 14.31 14.28
3319 450.7 -12.2 349 3320 done -0.81 - - 2267 - - - 1848 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3439 465.3 -12.1 357 3440 done -0.81 - - 2269 - - - 1848 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3559 479.8 -12.1 365 3560 done -0.81 - - 2269 - - - 1848 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3679 494.4 -12.1 373 3680 done -0.81 - - 2269 - - - 1848 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3799 509.0 -12.1 381 3800 done -0.81 - - 2270 - - - 1848 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3919 523.5 -12.1 389 3920 done -0.81 - - 2269 - - - 1848 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4039 538.0 -12.1 397 4040 done -0.81 - - 2269 - - - 1848 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4159 552.6 -12.2 405 4160 done -0.81 - - 2270 - - - 1847 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4279 567.4 -12.3 413 4280 done -0.81 - - 2269 - - - 1848 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4399 582.3 -12.4 421 4400 done -0.81 - - 2270 - - - 1849 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
4519 597.0 -12.3 429 4520 done -0.81 - - 2269 - - - 1849 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
4649 612.9 -12.2 436 4650 done -0.81 - - 2269 - - - 1848 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4889 642.2 -12.2 448 4894 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.063 443 -568.8 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
4934 647.4 -12.5 450 4939 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.039 1852 592.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
5189 679.6 -12.4 463 5190 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5429 709.0 -12.3 475 5430 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5669 738.5 -12.3 487 5670 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5909 767.6 -12.2 499 5910 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6149 796.2 -11.8 511 6150 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6389 824.7 -11.9 523 6394 roll -0.81 - - 2257 - 2.50 0.063 439 -565.6 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
6429 829.4 -11.9 525 6434 done -0.81 0.08 0.361 2267 125.0 2.40 0.040 1857 590.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 13.99 14.30 14.28
6689 858.5 -11.1 538 6694 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.065 3260 579.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
6724 860.7 -11.1 539 6731 done -0.81 0.05 0.405 2271 280.0 2.38 0.047 1848 -593.3 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.26
6969 888.8 -10.8 552 6974 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.066 439 -563.6 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
7049 897.9 -11.3 556 7054 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.039 1855 590.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.44
7309 926.6 -11.2 569 7310 done -0.81 - - 2260 - - - 1855 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
7549 953.2 -11.0 581 7550 done -0.81 - - 2260 - - - 1856 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7789 979.8 -11.1 593 7794 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.064 3254 577.7 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
7829 985.1 -12.3 595 7834 done -0.81 0.08 0.358 2272 275.0 2.38 0.046 1847 -591.2 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 13.99 14.28 14.28
7947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7947 begin apogee
7952 996.9 -10.5 601 8024 done -0.15 0.60 0.240 2480 346.7 - - 1846 - - 70.03 2.650 2168 -4.9 0.363 - - - - - - 14.05 13.95 12.91
8025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8025 begin climb
8027 1000.2 - 604 8109 roll 0.81 0.82 0.157 2797 386.6 2.70 0.060 3271 527.8 87.6 73.82 2.664 1810 -4.8 0.357 - - - - - - 13.90 13.52 12.51
8155 989.1 11.4 610 8160 done 0.81 - - 2808 - 2.50 0.045 1868 -561.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.81 13.71 13.83
8411 954.0 13.8 623 8411 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
8650 921.3 13.6 635 8651 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8890 888.6 13.6 647 8895 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.062 3273 573.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.83
8936 883.1 13.8 649 8941 done 0.81 0.08 0.410 2798 -137.5 2.38 0.047 1869 -589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.40
9191 849.6 13.2 662 9195 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.064 464 -568.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.88
9225 846.7 13.4 663 9233 done 0.81 0.05 0.441 2797 -240.0 2.38 0.037 1881 595.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.08 14.40 14.38
9471 813.6 12.8 676 9475 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.063 3266 577.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
9555 803.4 12.8 680 9561 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.046 1862 -589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
9810 768.9 13.5 693 9815 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.064 468 -564.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
9845 766.3 13.4 694 9853 done 0.81 0.08 0.380 2799 -237.5 2.35 0.037 1869 596.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.10 14.40 14.42
10091 732.5 12.7 707 10095 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.064 3264 581.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
10180 722.4 12.7 711 10185 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.046 1867 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
10430 689.3 12.9 724 10435 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.064 466 -567.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.89
10465 686.7 12.9 725 10473 done 0.81 0.10 0.356 2794 -280.0 2.35 0.037 1868 596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.39 14.39
10711 655.5 11.9 738 10715 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.063 3267 578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
10795 645.9 12.0 742 10800 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.045 1866 -596.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
11051 614.6 12.2 755 11055 roll 0.81 - - 2815 - 2.47 0.065 463 -568.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
11090 609.7 12.2 757 11096 done 0.81 0.08 0.379 2796 -237.5 2.38 0.037 1875 593.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.40
11342 580.6 11.6 772 11347 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.064 3266 574.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
11422 571.5 11.7 777 11426 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1873 -592.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
11552 555.9 11.7 786 11557 roll 0.81 - - 2817 - 2.53 0.064 458 -559.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
11582 552.3 11.9 788 11587 done 0.81 0.08 0.383 2797 -250.0 2.38 0.037 1869 592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.55 14.47
11717 537.1 11.2 797 11721 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.065 3266 577.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
11771 531.8 11.6 800 11778 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.045 1863 -589.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
11897 516.4 11.6 809 11901 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.064 466 -565.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
11932 512.8 11.8 811 11937 done 0.81 0.08 0.387 2799 -262.5 2.38 0.037 1869 589.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.15 14.54 14.46
12062 497.5 11.2 820 12067 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.066 3270 571.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
12116 492.3 11.6 823 12123 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.045 1866 -589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
12242 476.9 11.6 832 12246 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.063 466 -566.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12276 473.3 11.8 834 12282 done 0.81 0.10 0.353 2793 -290.0 2.38 0.038 1870 589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.53 14.45
12407 458.5 10.8 843 12412 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.065 3265 569.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12462 453.2 11.4 846 12469 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.045 1871 -593.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
12587 438.2 11.3 855 12593 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.064 462 -570.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12628 434.5 11.6 857 12635 done 0.81 0.08 0.383 2793 -262.5 2.38 0.037 1876 594.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.45
12753 419.8 10.8 866 12758 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.066 3270 576.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.89
12803 414.7 11.2 869 12808 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.045 1862 -591.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
12933 399.8 11.3 878 12938 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.064 467 -569.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
12978 394.5 11.6 881 12983 done 0.81 0.08 0.386 2793 -275.0 2.35 0.038 1871 597.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.45
13113 379.6 11.1 890 13118 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.067 3271 578.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
13168 374.4 11.5 893 13175 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.045 1859 -593.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
13293 359.1 11.4 902 13298 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.063 464 -569.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
13333 355.6 11.6 904 13339 done 0.81 0.08 0.381 2794 -262.5 2.38 0.039 1878 594.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.45
13458 340.7 11.0 913 13463 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.067 3273 576.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
13513 335.5 11.5 916 13519 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.045 1871 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
13638 320.3 11.4 925 13643 roll 0.81 - - 2815 - 2.47 0.064 462 -570.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
13678 316.8 11.5 927 13684 done 0.81 0.08 0.380 2794 -262.5 2.38 0.039 1872 592.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.45
13803 301.8 11.2 936 13808 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.067 3265 575.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
13863 294.9 11.5 941 13868 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.044 1867 -594.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
13933 287.1 11.1 948 13938 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.063 467 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
13973 282.5 11.5 952 13978 done 0.81 0.08 0.378 2796 -237.5 2.38 0.038 1878 592.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.13 14.52 14.44
14043 274.8 10.9 959 14048 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.067 3274 576.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.86
14083 270.2 11.4 963 14088 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1863 -592.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
14153 262.5 11.1 970 14158 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 467 -569.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
14188 259.1 11.4 973 14194 done 0.81 0.08 0.376 2797 -262.5 2.38 0.039 1878 592.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.15 14.53 14.45
14253 251.5 10.6 980 14258 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.067 3274 576.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
14308 245.9 11.1 985 14315 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.045 1855 -591.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
14373 238.3 11.0 992 14378 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 465 -567.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
14413 233.7 11.4 996 14418 done 0.81 0.08 0.373 2800 -250.0 2.38 0.039 1869 589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.44
14483 226.1 10.6 1003 14488 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.068 3271 572.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
14523 221.7 11.0 1007 14528 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1866 -590.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
14593 214.3 10.6 1014 14598 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 466 -566.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14628 211.0 10.9 1017 14635 done 0.81 0.08 0.370 2800 -262.5 2.38 0.039 1867 588.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.45
14693 203.8 10.0 1024 14698 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.068 3268 571.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
14738 199.6 10.6 1028 14744 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1864 -597.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
14803 192.4 10.3 1035 14808 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 464 -571.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
14843 188.1 10.9 1039 14848 done 0.81 0.10 0.337 2793 -280.0 2.38 0.039 1876 593.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.43
14913 181.0 9.9 1046 14918 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.068 3275 578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.87
14953 176.9 10.3 1050 14958 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.044 1861 -594.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
15023 170.0 9.8 1057 15028 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.063 465 -569.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
15068 165.8 10.5 1061 15075 done 0.81 0.08 0.377 2793 -250.0 2.38 0.040 1877 593.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.45
15133 158.8 9.7 1068 15134 done 0.81 - - 2793 - - - 1877 - 87.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15193 153.2 9.3 1074 15204 done 0.82 - - 2793 - - - 1878 - 93.9 6.00 1.681 1786 -4.0 0.071 - - - - - - 14.86 14.33 13.54
15263 146.5 9.8 1081 15264 done 0.82 - - 2793 - - - 1877 - 93.9 - - 1788 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15323 140.8 9.5 1087 15335 roll 0.82 - - 2793 - 2.40 0.066 3277 583.3 98.0 5.28 1.495 1767 -4.0 0.073 - - - - - - 14.83 14.33 13.52
15364 136.8 9.8 1091 15370 done 0.82 - - 2802 - 2.35 0.044 1867 -600.0 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
15435 130.8 8.3 1098 15457 roll 0.85 - - 2814 - 2.47 0.061 468 -566.4 117.1 15.45 1.793 1691 -5.0 0.071 - - - - - - 14.81 14.31 13.59
15497 125.4 9.1 1104 15509 done 0.86 - - 2817 - 2.40 0.040 1874 585.8 126.0 8.32 1.603 1655 -4.3 0.066 - - - - - - 14.56 14.44 13.49
15567 117.9 10.8 1111 15572 roll 0.86 - - 2817 - 2.45 0.070 3269 569.4 126.0 - - 1655 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.69
15617 112.5 10.4 1116 15622 done 0.86 0.05 0.451 2813 -80.0 2.35 0.044 1870 -595.3 126.0 - - 1654 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.42
15687 105.9 9.6 1123 15692 roll 0.86 - - 2824 - 2.47 0.063 469 -567.2 127.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.75
15732 101.7 10.5 1127 15739 done 0.86 0.03 0.596 2814 -333.3 2.40 0.041 1879 587.5 127.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.42
15797 94.7 9.9 1139 15803 roll 0.86 - - 2814 - 2.42 0.068 3275 576.9 127.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.77 14.41 14.78
15848 89.1 10.4 1149 15854 done 0.86 - - 2827 - 2.35 0.044 1871 -597.4 127.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
15884 85.4 10.3 1156 15890 done 0.86 - - 2826 - - - 1871 - 127.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15920 81.8 10.8 1163 15926 done 0.86 - - 2826 - - - 1871 - 127.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15956 78.0 10.7 1170 15961 done 0.86 - - 2826 - - - 1871 - 127.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15991 74.2 10.7 1177 15997 done 0.86 - - 2826 - - - 1871 - 127.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
16027 70.3 10.9 1184 16033 done 0.86 - - 2826 - - - 1871 - 127.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
16063 66.1 11.1 1191 16068 done 0.86 - - 2826 - - - 1871 - 127.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
16098 62.4 10.3 1198 16104 done 0.86 - - 2826 - - - 1871 - 127.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
16135 59.0 9.1 1205 16152 roll 0.87 - - 2827 - 2.45 0.065 3272 571.8 136.1 8.73 1.619 1615 -4.5 0.032 - - - - - - 14.81 14.52 13.62
16172 55.4 9.8 1212 16179 done 0.87 0.08 0.374 2815 -150.0 2.35 0.044 1871 -596.2 136.1 - - 1616 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.50
16209 51.5 10.1 1219 16215 roll 0.87 - - 2826 - 2.47 0.063 466 -568.8 136.1 - - 1616 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.76
16245 47.6 11.0 1226 16251 done 0.87 - - 2827 - 2.38 0.040 1873 591.2 136.1 - - 1616 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
16281 43.9 10.9 1233 16287 roll 0.87 - - 2827 - 2.45 0.068 3274 571.8 136.1 - - 1617 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.79
16317 39.6 11.3 1240 16325 done 0.87 0.08 0.380 2815 -150.0 2.35 0.044 1869 -597.9 136.1 - - 1616 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.46
16355 35.7 10.2 1247 16361 roll 0.87 - - 2826 - 2.47 0.064 470 -566.4 136.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
16416 29.8 10.2 1259 16422 done 0.87 - - 2827 - 2.38 0.040 1872 589.1 136.1 - - 1616 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
16452 25.8 11.1 1266 16458 roll 0.87 - - 2828 - 2.42 0.070 3266 576.0 136.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
16483 21.8 12.3 1272 16491 done 0.87 0.08 0.386 2817 -137.5 2.35 0.044 1862 -597.4 136.1 - - 1617 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.46
16521 18.0 10.5 1279 16526 done 0.87 - - 2817 - - - 1862 - 136.1 - - 1616 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16556 14.2 10.8 1286 16562 done 0.87 - - 2817 - - - 1862 - 136.1 - - 1617 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
16592 10.3 9.7 1293 16597 done 0.87 - - 2817 - - - 1862 - 136.9 - - 1617 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
16627 5.9 13.0 1300 16634 roll 0.87 - - 2827 - 2.45 0.062 469 -568.6 136.9 - - 1616 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
16647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16647 begin surface coast
16652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16652 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.87 6.62 0.158 220 33.2 2.40 0.041 1844 -1153.3 190.10 33.20 0.245 1394 42.0 -0.036 - - - - - -