ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 148.20 of 310.00 AH used of 24V (52.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 384.62 (SM_CC=384.62415)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 133 done -0.81 - - 212 - - - 1875 - -87.6 -115.12 - 2524 - - - - - - - - 14.65 13.39 14.66
135 3.6 -8.4 21 148 roll -0.81 6.47 0.359 2258 316.2 2.53 0.053 438 -568.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.09 14.41 14.31
208 19.1 -18.3 35 215 done -0.81 0.08 0.387 2270 150.0 2.40 0.045 1840 584.2 -87.6 -0.62 - 2529 -19.4 - - - - - - - 13.97 14.26 14.29
245 26.1 -18.4 42 252 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.072 3260 574.9 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.71 14.36 14.72
287 33.6 -18.0 50 294 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.047 1845 -589.6 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.58
324 40.4 -18.4 57 329 done -0.81 - - 2260 - - - 1845 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
359 47.3 -19.2 64 365 done -0.81 - - 2260 - - - 1845 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
394 53.6 -17.0 71 400 done -0.81 - - 2259 - - - 1844 - -87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
430 59.2 -16.1 78 436 done -0.81 - - 2260 - - - 1844 - -87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
466 64.9 -16.2 85 472 done -0.81 - - 2260 - - - 1844 - -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
501 70.4 -15.9 92 507 done -0.81 - - 2260 - - - 1844 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
537 76.1 -16.1 99 543 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 438 -569.2 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.77
568 81.3 -17.3 105 574 done -0.81 0.08 0.383 2270 125.0 2.40 0.044 1853 589.6 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.33
604 87.4 -16.1 112 610 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.071 3255 572.2 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.80
640 93.0 -15.8 119 647 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.049 1844 -587.9 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
676 98.6 -16.4 126 683 done -0.81 - - 2259 - - - 1844 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.79
717 105.1 -15.0 131 722 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.067 441 -568.0 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.80
742 108.3 -16.2 133 749 done -0.81 0.08 0.380 2272 150.0 2.40 0.047 1850 587.1 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.45
807 119.2 -15.1 140 808 done -0.81 - - 2272 - - - 1850 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
867 128.0 -14.8 146 868 done -0.81 - - 2272 - - - 1850 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
927 136.8 -14.7 152 928 done -0.81 - - 2272 - - - 1850 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
987 145.5 -14.5 158 988 done -0.81 - - 2271 - - - 1850 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1047 153.8 -13.8 164 1048 done -0.81 - - 2272 - - - 1850 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1107 162.0 -13.7 170 1108 done -0.81 - - 2272 - - - 1850 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
1167 170.5 -14.1 176 1172 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.070 3260 582.6 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.86
1222 177.6 -14.2 181 1230 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.046 1848 -593.3 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1288 188.0 -14.9 188 1293 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.066 438 -564.0 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.84
1322 192.6 -15.3 191 1329 done -0.81 0.08 0.380 2272 137.5 2.42 0.043 1856 586.0 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.52 14.47
1387 202.8 -14.3 198 1388 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
1447 211.3 -14.2 204 1448 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1507 219.9 -14.4 210 1508 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1567 228.4 -14.2 216 1568 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1627 236.9 -14.1 222 1628 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1687 245.3 -14.1 228 1688 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1747 253.8 -14.1 234 1748 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1807 262.2 -13.9 240 1808 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
1867 270.5 -13.9 246 1868 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1927 278.9 -13.9 252 1928 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1987 287.2 -13.9 258 1988 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2047 295.5 -13.9 264 2048 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2117 305.2 -13.8 270 2122 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.065 445 -564.4 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.86
2152 309.5 -14.1 272 2158 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.042 1853 591.6 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
2283 328.7 -14.2 281 2284 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2403 345.7 -14.2 289 2404 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2523 362.7 -14.2 297 2524 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2643 379.7 -14.1 305 2644 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2763 396.7 -14.1 313 2764 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2883 413.6 -14.1 321 2884 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
3003 430.4 -13.9 329 3004 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3123 446.9 -13.8 337 3124 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3243 463.2 -13.6 345 3244 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
3363 479.3 -13.5 353 3364 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3483 495.3 -13.3 361 3484 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3603 511.2 -13.2 369 3604 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
3723 527.2 -13.4 377 3724 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
3843 543.0 -13.1 385 3848 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.063 444 -564.0 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
3878 547.1 -13.3 387 3883 done -0.81 0.08 0.371 2272 150.0 2.38 0.040 1856 593.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.07 14.54 14.32
4008 564.0 -12.3 396 4009 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4128 578.7 -12.2 404 4129 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4248 593.4 -12.2 412 4249 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4368 607.9 -12.1 419 4369 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4608 636.8 -12.1 431 4609 done -0.81 - - 2272 - - - 1856 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4848 665.5 -11.9 443 4849 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5088 694.4 -12.0 455 5089 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5328 723.1 -11.9 467 5333 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.064 445 -571.7 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
5373 728.1 -12.2 469 5378 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1857 593.3 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.68
5628 759.5 -12.1 482 5629 done -0.81 - - 2261 - - - 1857 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5868 788.5 -12.1 494 5869 done -0.81 - - 2261 - - - 1857 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6108 817.1 -11.8 506 6109 done -0.81 - - 2261 - - - 1856 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6348 845.4 -11.7 518 6349 done -0.81 - - 2261 - - - 1857 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6588 873.1 -11.6 530 6589 done -0.81 - - 2261 - - - 1857 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
6828 900.6 -11.3 542 6833 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.063 441 -566.4 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.90
6863 903.0 -11.4 543 6869 done -0.81 0.08 0.367 2271 137.5 2.38 0.040 1849 591.6 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 13.99 14.48 14.27
7108 931.7 -11.0 556 7113 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.067 3251 579.3 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.87
7143 934.6 -11.7 557 7149 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.047 1849 -596.6 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
7388 963.2 -11.3 570 7393 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.065 441 -570.0 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.87
7463 971.2 -13.1 573 7469 done -0.81 0.08 0.365 2273 150.0 2.38 0.041 1852 592.9 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 13.95 14.35 14.25
7686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7686 begin apogee
7691 996.8 -11.0 585 7759 done -0.15 0.60 0.250 2478 341.7 - - 1855 - - 65.88 2.651 2169 -4.9 0.363 - - - - - - 14.04 14.00 12.96
7760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7760 begin climb
7762 1000.2 - 588 7841 done 0.81 0.85 0.157 2798 376.5 - - 1855 - 87.6 75.55 2.650 1810 -4.8 0.351 - - - - - - 13.93 13.51 12.55
8068 967.5 12.4 604 8073 roll 0.81 - - 2798 - 2.50 0.063 3273 567.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.47 14.17 14.48
8103 965.7 11.8 605 8109 done 0.81 - - 2808 - 2.42 0.047 1866 -581.4 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.40
8348 931.5 13.0 618 8353 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.064 466 -566.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
8378 929.5 12.5 619 8383 done 0.81 0.08 0.401 2798 -275.0 2.40 0.037 1882 590.0 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.10 14.47 14.42
8628 896.2 12.4 632 8633 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.065 3269 577.9 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
8693 888.5 12.7 635 8699 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.046 1859 -592.4 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
8948 856.7 12.5 648 8949 done 0.81 - - 2808 - - - 1859 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9188 827.2 12.2 660 9189 done 0.81 - - 2808 - - - 1859 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
9428 798.4 12.0 672 9429 done 0.81 - - 2808 - - - 1860 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9668 769.7 12.0 684 9669 done 0.81 - - 2808 - - - 1860 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
9909 741.2 11.8 696 9913 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 3270 582.6 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.90
9938 738.9 11.8 697 9944 done 0.81 0.08 0.423 2797 -137.5 2.38 0.046 1869 -588.7 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.49
10188 709.8 11.1 710 10193 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.064 470 -571.0 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.91
10233 705.3 11.1 712 10239 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.037 1874 597.4 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
10489 675.9 11.2 725 10494 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.064 3275 583.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
10564 668.9 11.6 728 10571 done 0.81 0.08 0.415 2795 -162.5 2.35 0.045 1868 -598.7 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.47
10809 641.3 10.7 741 10814 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.063 470 -570.6 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
10849 636.9 10.8 743 10854 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.037 1870 600.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
11109 608.1 11.1 756 11114 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.065 3268 582.5 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
11179 601.3 11.4 759 11184 done 0.81 0.08 0.421 2796 -137.5 2.35 0.046 1864 -597.4 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.12 14.55 14.46
11431 574.1 10.5 776 11435 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.064 469 -569.4 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
11475 569.2 10.6 779 11481 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.037 1868 600.4 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
11611 554.6 10.8 788 11615 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.066 3272 580.2 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.89
11660 549.6 11.2 791 11666 done 0.81 0.08 0.421 2796 -137.5 2.35 0.045 1871 -596.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 13.95 14.38 14.28
11791 535.9 10.0 800 11795 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.065 467 -568.4 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.88
11831 532.8 10.2 802 11837 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.037 1869 596.6 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
11956 518.7 10.5 811 11961 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.067 3276 574.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.88
12002 513.7 10.9 814 12007 done 0.81 0.08 0.422 2794 -150.0 2.38 0.045 1863 -593.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.02 14.43 14.36
12136 500.3 10.1 823 12142 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.063 472 -567.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
12182 495.8 10.0 826 12187 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.038 1871 595.3 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
12317 481.6 10.6 835 12323 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.067 3267 576.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.88
12372 476.4 11.1 838 12379 done 0.81 0.08 0.418 2795 -137.5 2.35 0.045 1873 -593.2 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.45
12498 462.8 10.1 847 12503 roll 0.81 - - 2805 - 2.50 0.064 464 -563.6 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
12538 459.6 10.5 849 12545 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.038 1871 591.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
12663 445.5 10.5 858 12668 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.067 3272 571.8 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12718 440.5 11.0 861 12725 done 0.81 0.08 0.425 2795 -137.5 2.38 0.045 1860 -593.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.08 14.53 14.43
12843 426.9 10.1 870 12848 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.064 469 -567.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12873 423.8 10.2 872 12878 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.039 1875 590.8 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
13008 409.6 10.5 881 13013 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.067 3267 575.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
13063 404.7 10.9 884 13070 done 0.81 0.08 0.418 2795 -137.5 2.35 0.045 1869 -594.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.42
13188 391.4 9.8 893 13193 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.064 468 -567.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13238 386.8 10.0 896 13244 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.039 1877 592.0 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
13368 373.2 10.2 905 13373 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.067 3268 574.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
13423 368.4 10.6 908 13430 done 0.81 0.08 0.417 2795 -137.5 2.35 0.045 1870 -594.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.43
13548 355.7 9.3 917 13565 roll 0.82 - - 2804 - 2.50 0.064 465 -562.0 93.5 6.95 1.903 1786 -4.3 0.158 - - - - - - 14.89 14.50 13.50
13595 351.1 9.8 920 13600 done 0.82 - - 2806 - 2.35 0.039 1870 597.9 93.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
13730 337.5 10.2 929 13735 roll 0.82 - - 2806 - 2.42 0.068 3266 576.9 93.5 - - 1788 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
13785 332.7 10.7 932 13792 done 0.82 0.08 0.417 2795 -137.5 2.35 0.045 1862 -597.4 93.5 - - 1788 - - - - - - - - 14.11 14.53 14.32
13910 319.6 9.6 941 13915 roll 0.82 - - 2805 - 2.45 0.064 470 -568.2 95.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.86
13945 316.6 9.7 943 13950 done 0.82 - - 2806 - 2.35 0.039 1872 596.6 95.4 - - 1788 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.59
14075 303.3 9.9 952 14080 roll 0.82 - - 2807 - 2.42 0.069 3263 574.8 95.4 - - 1788 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
14130 298.1 10.4 956 14137 done 0.82 0.05 0.468 2803 -80.0 2.33 0.045 1871 -597.4 95.4 - - 1788 - - - - - - - - 14.18 14.55 14.42
14195 291.3 9.6 963 14207 roll 0.82 - - 2813 - 2.45 0.062 464 -574.3 97.9 5.12 1.593 1769 -3.7 0.133 - - - - - - 14.85 14.50 13.52
14237 287.4 9.5 967 14248 done 0.83 - - 2815 - 2.38 0.038 1882 595.8 100.7 3.92 1.379 1758 -2.8 0.114 - - - - - - 14.58 14.46 13.48
14307 280.0 10.6 974 14312 roll 0.83 0.03 0.625 2805 -333.3 2.42 0.068 3267 572.3 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.33 14.38 14.51
14347 275.5 11.0 978 14351 done 0.83 - - 2814 - 2.35 0.046 1870 -594.5 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
14417 268.1 10.7 985 14421 roll 0.83 - - 2826 - 2.47 0.064 465 -568.8 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.84
14452 264.8 11.0 988 14459 done 0.83 0.08 0.373 2803 -287.5 2.35 0.039 1864 595.3 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.11 14.43 14.40
14517 257.4 10.2 995 14521 roll 0.83 - - 2803 - 2.45 0.069 3270 573.9 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.83
14561 253.0 10.8 999 14569 done 0.83 - - 2813 - 2.35 0.045 1871 -595.3 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
14627 245.7 10.5 1006 14631 roll 0.83 - - 2825 - 2.47 0.064 463 -570.0 100.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
14661 242.5 10.8 1009 14668 done 0.83 0.08 0.369 2803 -275.0 2.38 0.040 1870 591.2 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.11 14.41 14.40
14727 235.3 10.0 1016 14731 roll 0.83 - - 2803 - 2.45 0.069 3271 571.8 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.84
14771 231.2 10.1 1020 14778 done 0.83 0.03 0.640 2807 133.3 2.35 0.045 1873 -594.9 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.21 14.41 14.40
14837 224.4 9.8 1027 14841 roll 0.83 - - 2818 - 2.47 0.063 462 -571.3 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.85
14877 220.3 10.0 1031 14882 done 0.83 0.05 0.437 2804 -280.0 2.38 0.038 1872 592.4 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.13 14.44 14.40
14947 213.4 9.9 1038 14951 roll 0.83 - - 2805 - 2.42 0.069 3263 574.8 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.85
14987 209.2 10.3 1042 14992 done 0.83 - - 2813 - 2.35 0.045 1870 -592.8 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
15057 202.2 9.9 1049 15061 roll 0.83 - - 2825 - 2.47 0.064 462 -570.0 100.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
15092 199.1 10.3 1052 15099 done 0.83 0.08 0.368 2803 -275.0 2.38 0.039 1873 592.9 100.7 - - 1758 - - - - - - - - 14.11 14.44 14.39
15157 192.4 9.3 1059 15169 roll 0.83 - - 2802 - 2.45 0.068 3266 568.6 106.5 6.57 1.646 1734 -3.7 0.083 - - - - - - 14.84 14.57 13.55
15199 187.8 10.6 1063 15204 done 0.83 - - 2813 - 2.35 0.044 1859 -598.7 106.5 - - 1734 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
15269 180.8 10.1 1070 15274 roll 0.83 - - 2825 - 2.45 0.063 461 -570.6 106.5 - - 1734 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
15304 177.7 10.4 1073 15311 done 0.83 0.08 0.368 2803 -275.0 2.38 0.041 1870 592.0 106.5 - - 1733 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.47
15369 170.9 9.3 1080 15381 roll 0.84 - - 2802 - 2.42 0.068 3271 578.9 112.1 5.97 1.564 1709 -4.0 0.086 - - - - - - 14.81 14.34 13.58
15431 164.8 9.9 1086 15436 done 0.84 - - 2812 - 2.38 0.044 1868 -589.5 112.1 - - 1710 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.50
15501 157.6 10.6 1093 15502 done 0.84 - - 2812 - - - 1868 - 112.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
15561 151.2 10.6 1099 15566 roll 0.84 - - 2824 - 2.45 0.064 469 -571.0 112.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
15606 146.8 11.0 1103 15613 done 0.84 0.08 0.369 2802 -275.0 2.35 0.040 1867 594.9 112.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.03 14.33 14.32
15671 139.3 10.8 1110 15676 roll 0.84 - - 2802 - 2.45 0.070 3271 573.1 112.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.81
15711 135.0 10.8 1114 15716 done 0.84 - - 2812 - 2.35 0.044 1871 -595.7 112.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
15781 127.7 10.6 1121 15782 done 0.84 - - 2812 - - - 1871 - 112.1 - - 1710 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15841 121.1 11.0 1127 15846 roll 0.84 - - 2813 - 2.45 0.067 3274 572.7 112.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
15906 114.3 11.3 1133 15912 done 0.84 0.08 0.396 2803 -125.0 2.35 0.044 1869 -597.9 112.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.33
15971 107.5 9.5 1140 15976 done 0.84 - - 2804 - - - 1868 - 115.2 3.95 1.259 1698 -3.3 0.055 - - - - - - 14.83 14.58 13.54
16031 101.6 9.8 1146 16036 roll 0.84 - - 2814 - 2.47 0.063 465 -568.0 115.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.83
16081 96.5 10.1 1154 16088 done 0.84 - - 2815 - 2.40 0.039 1879 589.2 115.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
16118 93.2 9.6 1161 16126 roll 0.85 - - 2814 - 2.45 0.069 3267 566.5 117.7 4.05 1.281 1688 -3.2 0.046 - - - - - - 14.83 14.52 13.57
16171 87.5 10.6 1171 16178 done 0.85 0.05 0.453 2813 - 2.38 0.044 1861 -590.8 117.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.05 14.35 14.34
16207 84.1 9.8 1178 16214 roll 0.85 - - 2823 - 2.47 0.063 467 -564.4 117.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.82
16249 79.5 10.4 1186 16255 done 0.85 0.05 0.425 2809 -280.0 2.38 0.041 1873 590.8 117.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.49
16285 75.8 10.0 1193 16292 done 0.85 - - 2808 - - - 1874 - 117.7 - - 1688 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
16322 72.4 10.0 1200 16327 done 0.85 - - 2809 - - - 1874 - 117.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
16358 68.8 10.1 1207 16363 roll 0.85 - - 2809 - 2.45 0.070 3272 570.6 117.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.83
16398 64.4 10.5 1215 16405 done 0.85 - - 2820 - 2.35 0.044 1871 -596.2 117.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
16435 60.5 10.3 1222 16440 done 0.85 - - 2820 - - - 1871 - 117.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
16470 56.7 10.9 1229 16477 roll 0.85 - - 2831 - 2.45 0.063 469 -572.2 117.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
16497 53.9 11.0 1234 16504 done 0.85 0.08 0.364 2808 -287.5 2.38 0.040 1883 594.1 117.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.45
16533 49.9 10.1 1241 16540 done 0.85 - - 2808 - - - 1885 - 117.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
16570 46.3 9.4 1248 16576 done 0.85 - - 2808 - - - 1885 - 122.4 5.47 1.421 1670 -3.5 0.022 - - - - - - 14.79 14.57 13.58
16606 43.1 9.1 1255 16618 done 0.86 - - 2808 - - - 1885 - 131.5 8.50 1.662 1631 -4.6 0.023 - - - - - - 14.81 14.52 13.50
16648 39.3 9.3 1263 16660 done 0.87 - - 2808 - - - 1885 - 137.3 6.43 1.499 1608 -3.6 0.018 - - - - - - 14.76 14.27 13.57
16690 35.2 9.6 1271 16696 done 0.87 - - 2807 - - - 1884 - 139.7 3.97 1.222 1597 -2.8 0.016 - - - - - - 14.69 14.41 13.50
16726 31.7 9.7 1278 16731 done 0.88 - - 2807 - - - 1885 - 140.1 - - 1598 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
16761 28.2 9.7 1285 16768 roll 0.88 - - 2808 - 2.40 0.070 3261 573.3 140.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.72 14.32 14.73
16813 23.1 9.9 1295 16819 done 0.88 - - 2819 - 2.35 0.044 1871 -591.5 140.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
16850 19.5 9.3 1302 16862 roll 0.88 - - 2830 - 2.50 0.063 469 -560.8 147.3 4.72 0.344 1566 -7.0 0.077 - - - - - - 14.72 14.40 14.11
16887 15.9 11.0 1309 16894 done 0.88 - - 2832 - 2.38 0.040 1871 589.1 147.3 - - 1564 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
16924 12.0 9.6 1316 16929 done 0.89 - - 2832 - - - 1871 - 149.6 - - 1568 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16959 8.2 11.5 1323 16965 done 0.89 - - 2832 - - - 1871 - 149.6 - - 1568 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
16995 4.1 11.2 1330 17000 done 0.89 - - 2832 - - - 1873 - 149.6 - - 1568 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
17002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17003 begin surface coast
17028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17028 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.88 6.20 0.080 216 34.8 - - 1872 - 384.62 154.02 0.233 600 3.9 -0.002 - - - - - -