ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 144.76 of 310.00 AH used of 24V (53.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 384.62 (SM_CC=384.62415)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 129 done -0.81 - - 232 - - - 1852 - -87.6 -113.45 - 2528 - - - - - - - - 14.64 12.78 14.65
131 3.3 -6.4 20 145 roll -0.81 6.53 0.370 2248 308.7 2.47 0.057 3274 575.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.32
209 19.2 -17.9 35 216 done -0.81 0.08 0.379 2269 262.5 2.40 0.044 1866 -586.7 -87.6 -0.60 - 2529 -11.7 - - - - - - - 14.05 14.38 14.38
246 26.1 -19.1 42 252 done -0.81 - - 2270 - - - 1866 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
281 33.0 -19.8 49 288 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.064 468 -566.0 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.72
308 37.9 -17.8 54 314 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1871 584.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
345 45.0 -19.6 61 351 done -0.81 - - 2259 - - - 1872 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
381 51.8 -18.3 68 387 roll -0.81 - - 2248 - 2.47 0.069 3273 567.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
402 55.5 -17.2 72 408 done -0.81 0.08 0.376 2270 275.0 2.38 0.046 1862 -592.9 -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.45
438 61.5 -16.7 79 444 done -0.81 - - 2270 - - - 1862 - -87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
473 67.3 -16.4 86 479 done -0.81 - - 2270 - - - 1863 - -87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
508 73.2 -17.1 93 515 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.066 465 -566.0 -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.77
555 81.7 -17.8 102 561 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.046 1875 582.6 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
591 88.1 -18.4 109 597 done -0.81 - - 2259 - - - 1876 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
627 94.6 -18.0 116 633 done -0.81 - - 2259 - - - 1876 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
662 100.6 -17.1 123 664 done -0.81 - - 2259 - - - 1876 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
722 110.5 -16.2 129 728 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.064 457 -567.6 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
778 118.5 -16.1 134 784 done -0.81 0.08 0.373 2271 150.0 2.40 0.045 1874 590.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.35
843 128.5 -14.3 141 848 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.072 3275 571.8 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.79
878 132.7 -13.9 144 884 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.049 1869 -590.8 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.64
943 143.4 -16.0 151 948 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.068 464 -568.8 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.81
1028 156.7 -16.1 159 1035 done -0.81 0.08 0.376 2271 137.5 2.40 0.046 1871 586.2 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 14.33 14.32
1093 167.3 -14.9 166 1099 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.072 3275 573.1 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.84
1129 171.7 -14.6 169 1135 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.047 1869 -590.8 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.50
1194 182.2 -15.2 176 1198 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.067 463 -569.2 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
1249 189.9 -15.6 181 1256 done -0.81 0.08 0.376 2272 150.0 2.42 0.047 1876 583.9 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 14.34 14.34
1314 199.9 -14.0 188 1315 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1374 208.5 -14.3 194 1375 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1434 217.0 -14.0 200 1439 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.070 3281 573.1 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
1469 221.5 -14.8 203 1475 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.046 1868 -593.7 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
1534 231.2 -14.0 210 1539 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.065 465 -568.0 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.86
1579 237.2 -14.9 214 1586 done -0.81 0.08 0.373 2272 137.5 2.40 0.046 1872 586.2 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.40
1644 247.0 -13.9 221 1645 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1704 255.3 -13.8 227 1705 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1764 263.5 -13.6 233 1765 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1824 271.7 -13.7 239 1825 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1884 279.9 -13.7 245 1889 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 464 -570.4 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
1929 285.6 -14.2 249 1935 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.044 1877 588.8 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.55
1994 295.3 -14.0 256 1995 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2064 305.4 -14.4 262 2065 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2184 322.5 -14.2 270 2185 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2304 339.3 -13.9 278 2305 done -0.81 - - 2262 - - - 1878 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.86
2424 356.0 -13.8 286 2429 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.063 464 -565.6 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
2464 360.4 -14.0 288 2472 done -0.81 0.08 0.373 2272 150.0 2.40 0.043 1877 588.8 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 14.44 14.41
2589 378.2 -13.0 297 2590 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2709 393.8 -12.9 305 2710 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2829 409.2 -12.7 313 2834 roll -0.81 - - 2272 - 2.53 0.063 461 -560.1 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
2869 413.3 -13.1 315 2876 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.043 1875 584.3 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
2994 430.9 -13.1 324 2995 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3114 447.0 -13.4 332 3115 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3234 462.9 -13.3 340 3235 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3354 478.8 -13.3 348 3359 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.063 459 -566.8 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
3394 483.0 -13.5 350 3401 done -0.81 0.08 0.371 2272 150.0 2.40 0.041 1873 589.2 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.40
3519 500.0 -12.5 359 3520 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3639 515.2 -12.6 367 3640 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3759 530.4 -12.7 375 3764 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 457 -566.4 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
3794 534.4 -13.1 377 3799 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.041 1871 589.2 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
3924 551.9 -13.1 386 3925 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4044 567.6 -13.0 394 4045 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4164 583.1 -13.0 402 4170 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.062 462 -563.6 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
4205 587.2 -13.3 404 4212 done -0.81 0.08 0.372 2273 150.0 2.40 0.041 1871 587.1 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.47
4340 605.3 -12.3 413 4341 done -0.81 - - 2273 - - - 1872 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
4580 634.8 -12.1 425 4581 done -0.81 - - 2273 - - - 1872 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4820 663.9 -12.1 437 4825 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.062 465 -569.6 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
4875 669.1 -12.5 439 4882 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.041 1878 588.8 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.64
5120 701.6 -12.6 452 5121 done -0.81 - - 2263 - - - 1879 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5360 731.8 -12.5 464 5365 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.062 464 -572.9 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
5415 737.1 -12.9 466 5422 done -0.81 0.08 0.373 2275 162.5 2.38 0.041 1870 590.8 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.47
5660 768.0 -11.8 479 5661 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
5900 796.4 -11.8 491 5905 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 464 -569.2 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
5935 799.0 -12.1 492 5942 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.041 1877 588.8 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
6180 830.8 -12.4 505 6181 done -0.81 - - 2264 - - - 1877 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6420 860.4 -12.3 517 6421 done -0.81 - - 2264 - - - 1878 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6660 889.7 -12.4 529 6665 roll -0.81 - - 2263 - 2.50 0.062 464 -565.6 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
6710 894.9 -12.7 531 6715 done -0.81 0.05 0.438 2268 100.0 2.40 0.040 1877 588.8 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.47
6960 926.6 -12.4 544 6961 done -0.81 - - 2268 - - - 1877 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.88
7200 956.0 -12.1 556 7205 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.061 465 -564.8 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
7240 961.8 -13.5 558 7245 done -0.81 0.05 0.434 2271 80.0 2.40 0.040 1877 588.3 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.48
7500 991.6 -11.8 571 7501 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7538 begin apogee
7543 996.3 -11.7 573 7611 done -0.15 0.60 0.249 2480 346.7 - - 1879 - - 65.75 2.619 2169 -5.0 0.369 - - - - - - 14.15 14.00 12.98
7612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7612 begin climb
7614 1000.0 - 576 7693 done 0.81 0.85 0.155 2798 374.1 - - 1880 - 87.6 76.03 2.632 1811 -4.7 0.350 - - - - - - 13.95 13.50 12.55
7921 968.4 12.2 592 7926 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.064 3263 564.5 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.46 14.16 14.46
7981 961.6 11.3 595 7986 done 0.81 - - 2808 - 2.42 0.046 1858 -580.6 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.42
8241 928.5 12.6 608 8242 done 0.81 - - 2808 - - - 1858 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
8481 898.3 12.5 620 8482 done 0.81 - - 2808 - - - 1858 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
8721 868.8 12.1 632 8726 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 3269 575.9 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
8761 863.7 12.5 634 8766 done 0.81 0.08 0.414 2797 -137.5 2.38 0.047 1858 -592.9 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.16 14.53 14.49
9021 834.4 11.5 647 9026 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 458 -566.8 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.86
9056 831.9 11.7 648 9062 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1868 592.4 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
9301 801.7 11.6 661 9306 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.063 3256 578.3 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
9391 792.5 11.6 665 9397 done 0.81 0.08 0.398 2796 -150.0 2.35 0.044 1854 -596.6 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.50
9642 764.5 10.6 678 9646 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.063 458 -569.8 87.6 - - 1820 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
9671 762.4 10.5 679 9677 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1860 596.6 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
9922 734.0 10.7 692 9927 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.063 3258 582.5 87.6 - - 1821 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
10007 725.2 11.0 696 10012 done 0.81 0.08 0.399 2796 -150.0 2.35 0.044 1855 -597.0 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.17 14.57 14.49
10262 698.9 10.2 709 10267 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 452 -572.7 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
10302 694.8 10.3 711 10307 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1869 595.4 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
10562 666.9 10.8 724 10567 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.065 3264 581.2 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
10632 660.2 11.1 727 10638 done 0.81 0.08 0.404 2797 -150.0 2.35 0.044 1858 -598.3 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.16 14.56 14.49
10883 633.6 10.2 740 10888 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 457 -571.8 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.90
10928 629.4 10.3 742 10933 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1862 597.9 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
11183 601.5 10.9 755 11188 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.065 3261 582.9 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
11263 592.8 11.5 760 11268 done 0.81 0.08 0.403 2797 -150.0 2.35 0.044 1853 -599.1 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.15 14.55 14.47
11393 578.4 10.8 769 11398 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.063 461 -575.2 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
11433 575.0 10.8 771 11440 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.037 1871 600.0 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
11558 559.6 11.7 780 11563 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.067 3255 576.7 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
11608 554.1 12.2 783 11613 done 0.81 0.08 0.405 2797 -150.0 2.33 0.044 1859 -599.1 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.47
11738 538.7 11.5 792 11743 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.063 459 -571.4 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.87
11773 535.1 11.6 794 11779 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.037 1867 599.1 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
11904 518.8 12.2 803 11909 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.066 3262 576.4 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.86
11964 511.2 12.6 807 11969 done 0.81 0.08 0.405 2798 -125.0 2.35 0.044 1859 -597.0 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 13.95 14.38 14.28
12099 495.7 11.6 816 12104 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 457 -567.6 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.86
12139 492.1 11.8 818 12145 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1859 596.6 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.49
12264 475.8 12.1 827 12268 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.067 3263 580.2 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
12319 470.2 12.5 830 12325 done 0.81 0.08 0.399 2798 -137.5 2.35 0.045 1857 -598.3 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 13.98 14.39 14.28
12444 454.7 11.4 839 12444 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
12564 441.1 11.3 847 12565 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12684 427.5 11.4 855 12685 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
12804 413.7 11.4 863 12804 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
12924 400.1 11.3 871 12929 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 458 -566.4 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.87
12959 396.7 11.4 873 12964 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.038 1854 599.1 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
13089 381.2 11.6 882 13094 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.067 3260 573.9 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
13153 373.9 12.2 886 13159 done 0.81 0.08 0.396 2799 -137.5 2.35 0.044 1853 -598.7 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.00 14.40 14.31
13284 359.0 10.9 895 13289 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.062 460 -568.6 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.88
13324 355.6 11.1 897 13331 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.038 1868 591.6 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
13449 340.6 11.2 906 13454 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.067 3262 576.0 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
13514 333.6 11.7 910 13520 done 0.81 0.08 0.393 2799 -137.5 2.35 0.044 1853 -599.6 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 13.98 14.33 14.31
13645 319.4 10.7 919 13646 done 0.81 - - 2798 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13765 306.6 10.6 927 13766 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13890 293.2 10.8 937 13891 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13950 286.8 10.8 943 13951 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14010 280.3 10.8 949 14011 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14070 274.0 10.6 955 14071 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14130 267.7 10.5 961 14131 done 0.81 - - 2798 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14190 261.5 10.3 967 14191 done 0.81 - - 2799 - - - 1851 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14250 255.3 10.3 973 14251 done 0.81 - - 2798 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14310 249.1 10.4 979 14311 done 0.81 - - 2797 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14370 242.9 10.4 985 14371 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
14430 236.6 10.4 991 14431 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14490 230.5 10.2 997 14491 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14550 224.5 9.9 1003 14555 roll 0.81 - - 2799 - 2.47 0.065 3264 571.3 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
14585 221.4 10.3 1006 14591 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.043 1854 -592.4 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
14650 214.6 9.7 1013 14656 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.062 452 -567.6 87.9 - - 1817 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
14685 211.5 9.9 1016 14692 done 0.81 0.08 0.360 2800 -262.5 2.38 0.037 1865 593.7 87.9 - - 1818 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.45
14751 205.1 8.8 1023 14767 roll 0.83 - - 2800 - 2.45 0.068 3257 568.2 101.0 12.75 1.883 1755 -4.9 0.105 - - - - - - 14.86 14.47 13.61
14807 200.0 9.8 1028 14814 done 0.83 - - 2807 - 2.35 0.044 1854 -597.0 101.0 - - 1756 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
14872 193.5 9.4 1035 14884 roll 0.83 - - 2821 - 2.45 0.061 453 -571.8 106.2 5.60 1.538 1735 -3.8 0.092 - - - - - - 14.77 14.32 13.54
14909 190.4 9.8 1038 14915 done 0.83 0.08 0.355 2800 -262.5 2.38 0.039 1864 592.9 106.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.32
14974 183.7 9.4 1045 14985 roll 0.84 - - 2800 - 2.42 0.067 3261 577.3 110.3 5.22 1.481 1718 -3.4 0.084 - - - - - - 14.76 14.31 13.51
15015 179.7 9.3 1049 15027 done 0.85 - - 2809 - 2.38 0.044 1854 -591.2 116.6 6.80 1.593 1691 -4.0 0.088 - - - - - - 14.54 14.41 13.53
15085 172.3 10.8 1056 15090 roll 0.85 - - 2821 - 2.47 0.062 458 -565.2 116.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.73
15130 167.8 11.4 1060 15137 done 0.85 0.05 0.410 2808 -260.0 2.38 0.038 1863 590.3 116.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.13 14.40 14.38
15195 160.2 10.8 1067 15200 roll 0.85 - - 2808 - 2.45 0.068 3260 570.2 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.77
15260 153.4 11.2 1073 15267 done 0.85 - - 2819 - 2.35 0.044 1861 -595.3 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.62
15326 145.5 11.6 1080 15330 roll 0.85 - - 2830 - 2.47 0.062 455 -569.2 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.80
15365 140.6 12.1 1084 15371 done 0.85 0.08 0.363 2807 -287.5 2.38 0.039 1857 589.1 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.15 14.43 14.46
15435 132.6 11.3 1091 15440 roll 0.85 - - 2807 - 2.45 0.068 3260 572.7 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
15495 125.5 11.8 1097 15500 done 0.85 - - 2817 - 2.35 0.043 1860 -595.7 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
15565 117.2 12.0 1104 15566 done 0.85 - - 2817 - - - 1860 - 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15625 109.6 12.8 1110 15631 roll 0.85 - - 2818 - 2.45 0.066 3266 573.9 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.84
15666 104.1 13.7 1114 15672 done 0.85 0.08 0.389 2806 -150.0 2.35 0.043 1860 -598.3 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.47
15732 96.1 12.2 1123 15737 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15767 91.8 11.5 1130 15773 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.81
15802 87.7 11.6 1137 15809 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 116.6 - - 1697 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15839 83.7 11.0 1144 15844 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
15874 79.9 10.8 1151 15879 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15909 76.3 10.1 1158 15914 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15944 72.8 9.9 1165 15951 done 0.85 - - 2806 - - - 1859 - 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15981 69.5 9.9 1172 15986 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
16016 65.9 10.0 1179 16022 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
16052 62.5 9.6 1186 16057 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 118.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16087 58.8 9.8 1193 16094 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 118.8 3.58 1.184 1682 -3.4 0.033 - - - - - - 14.82 14.57 13.57
16124 55.2 9.7 1200 16130 roll 0.85 - - 2816 - 2.47 0.062 455 -568.8 119.9 - - 1684 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.82
16170 51.0 9.6 1209 16178 done 0.85 - - 2818 - 2.38 0.040 1864 592.0 121.4 3.53 1.146 1674 -2.8 0.025 - - - - - - 14.58 14.47 13.55
16209 47.2 9.0 1216 16221 done 0.86 - - 2818 - - - 1866 - 131.2 9.15 1.586 1633 -4.5 0.026 - - - - - - 14.78 14.53 13.62
16251 43.0 10.7 1224 16257 done 0.86 - - 2818 - - - 1865 - 131.2 - - 1634 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16287 39.2 10.5 1231 16292 done 0.86 - - 2818 - - - 1866 - 131.2 - - 1635 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
16322 35.5 10.2 1238 16327 done 0.86 - - 2818 - - - 1866 - 131.2 - - 1635 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
16357 32.1 9.4 1245 16370 roll 0.87 - - 2818 - 2.40 0.070 3258 580.0 136.2 6.00 1.437 1611 -4.0 0.017 - - - - - - 14.75 14.42 13.60
16415 26.8 9.5 1256 16428 done 0.87 - - 2829 - 2.38 0.043 1855 -589.5 139.4 3.70 1.146 1598 -3.5 0.016 - - - - - - 14.53 14.42 13.51
16458 22.7 9.3 1264 16470 roll 0.88 - - 2841 - 2.47 0.062 462 -564.0 145.8 4.12 1.187 1572 -6.3 0.024 - - - - - - 14.71 14.45 13.52
16510 17.4 11.0 1274 16517 done 0.88 0.08 0.356 2816 -312.5 2.38 0.038 1865 589.5 145.8 - - 1573 - - - - - - - - 14.19 14.43 14.46
16547 13.7 8.9 1281 16560 roll 0.90 - - 2816 - 2.42 0.070 3258 575.6 157.2 6.60 0.314 1528 -6.8 0.058 - - - - - - 14.73 14.26 14.16
16590 9.4 11.0 1289 16597 done 0.90 - - 2827 - 2.35 0.041 1860 -594.9 157.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
16627 5.0 11.8 1296 16633 roll 0.90 - - 2838 - 2.45 0.063 459 -571.8 157.2 - - 1532 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.74
16641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16641 begin surface coast
16661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16661 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.87 6.15 0.065 225 36.6 2.47 0.047 1867 -1111.3 384.62 142.07 0.256 600 4.2 -0.002 - - - - - -