ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.84 of 310.00 AH used of 24V (55.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 384.62 (SM_CC=384.62415)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 127 done -0.81 - - 224 - - - 1858 - -87.6 -113.00 - 2528 - - - - - - - - 14.62 12.84 14.64
129 3.4 -6.4 19 141 roll -0.81 6.53 0.356 2243 309.2 2.45 0.040 3285 582.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 13.97 14.38 14.24
206 18.3 -17.7 34 213 done -0.81 0.10 0.347 2274 310.0 2.42 0.047 1870 -584.7 -87.6 -0.73 - 2529 -9.6 - - - - - - - 14.12 14.43 14.45
243 24.7 -17.1 41 250 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.063 458 -564.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.71
275 30.1 -17.6 47 281 done -0.81 - - 2263 - 2.42 0.044 1872 584.3 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
311 36.9 -19.3 54 317 done -0.81 - - 2263 - - - 1874 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
346 42.4 -14.2 61 353 done -0.81 - - 2263 - - - 1873 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
382 47.3 -14.2 68 388 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.060 462 -571.3 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.73 14.43 14.73
433 55.3 -16.3 78 440 done -0.81 0.08 0.378 2275 150.0 2.40 0.044 1877 589.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.43
469 60.8 -15.0 85 476 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
505 66.5 -15.2 92 511 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
540 72.1 -15.9 99 546 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
576 77.7 -15.8 106 581 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
611 83.4 -16.5 113 617 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
647 89.2 -16.7 120 653 roll -0.81 - - 2275 - 2.53 0.062 455 -562.5 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
698 98.0 -17.0 130 704 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.041 1873 590.8 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
734 104.1 -17.0 135 735 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
794 114.6 -17.5 141 800 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.068 3270 576.9 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.84
819 118.2 -17.6 143 826 done -0.81 0.08 0.375 2270 212.5 2.35 0.045 1866 -597.4 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.06 14.34 14.35
884 129.8 -16.5 150 890 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.065 460 -569.2 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.83
925 136.7 -16.9 154 931 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.043 1868 586.7 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
995 148.6 -17.2 161 1001 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.069 3273 573.5 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.83
1041 155.6 -17.5 165 1047 done -0.81 0.08 0.383 2269 262.5 2.38 0.044 1867 -590.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.18 14.48 14.49
1106 166.9 -16.1 172 1111 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.064 465 -567.6 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
1141 172.0 -16.1 175 1147 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.043 1874 587.1 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1206 183.7 -16.9 182 1207 done -0.81 - - 2258 - - - 1875 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1266 193.8 -16.9 188 1272 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.067 3272 577.3 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1296 198.8 -16.7 191 1302 done -0.81 0.08 0.380 2266 237.5 2.38 0.045 1867 -590.3 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.49
1366 209.9 -15.6 198 1371 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.066 462 -568.8 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.85
1411 216.5 -16.6 202 1418 done -0.81 0.05 0.441 2270 80.0 2.40 0.043 1874 588.3 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.50
1476 227.0 -14.7 209 1477 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1536 235.9 -14.8 215 1537 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1596 244.6 -14.4 221 1597 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1656 253.0 -14.1 227 1657 done -0.81 - - 2269 - - - 1874 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1716 261.5 -14.2 233 1717 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1776 270.2 -14.7 239 1777 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1836 278.8 -14.2 245 1837 done -0.81 - - 2269 - - - 1874 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
1896 287.3 -14.2 251 1897 done -0.81 - - 2269 - - - 1874 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1956 296.0 -14.5 257 1957 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2016 304.7 -14.5 262 2017 done -0.81 - - 2269 - - - 1874 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2136 321.6 -14.1 270 2141 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.061 462 -571.7 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
2176 326.0 -14.5 272 2183 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.041 1881 591.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
2301 345.4 -14.3 281 2302 done -0.81 - - 2258 - - - 1881 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2421 362.2 -13.9 289 2427 roll -0.81 - - 2257 - 2.47 0.060 466 -572.9 -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
2457 366.5 -13.8 291 2462 done -0.81 0.08 0.379 2269 150.0 2.38 0.041 1869 589.5 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.51
2587 384.3 -13.0 300 2588 done -0.81 - - 2269 - - - 1871 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.87
2707 400.1 -13.3 308 2708 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2827 415.9 -13.1 316 2828 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2947 431.6 -13.1 324 2948 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3067 447.0 -12.8 332 3072 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 459 -571.3 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.89
3102 451.0 -12.9 334 3108 done -0.81 0.05 0.439 2272 80.0 2.40 0.041 1877 590.8 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.50
3232 467.8 -12.3 343 3233 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3352 482.5 -12.3 351 3353 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3473 497.3 -12.4 359 3474 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3593 512.3 -12.6 367 3593 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3713 527.7 -12.8 375 3713 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3832 542.9 -12.7 383 3838 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.062 458 -568.0 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
3872 546.8 -12.8 385 3879 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1877 591.2 -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
3997 564.2 -13.0 394 3998 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4117 579.8 -13.0 402 4118 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4238 595.6 -13.3 410 4238 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4363 612.2 -13.2 417 4363 done -0.81 - - 2261 - - - 1877 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4602 644.2 -13.3 429 4607 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 462 -572.9 -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
4652 649.8 -13.6 431 4658 done -0.81 0.08 0.372 2271 150.0 2.38 0.040 1877 594.5 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.49
4903 683.0 -12.6 444 4904 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5143 713.1 -12.4 456 5144 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5383 742.6 -12.3 468 5384 done -0.81 - - 2270 - - - 1878 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5623 772.0 -12.3 480 5628 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.062 463 -572.9 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
5668 777.3 -12.8 482 5673 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1876 593.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
5923 809.7 -12.6 495 5924 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6163 839.8 -12.5 507 6164 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6403 869.4 -12.2 519 6408 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.062 461 -566.4 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.89
6448 874.7 -12.8 521 6453 done -0.81 0.08 0.367 2270 150.0 2.38 0.040 1874 593.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.08 14.54 14.34
6703 905.5 -11.7 534 6704 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6943 934.0 -12.0 546 6944 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7183 961.7 -11.4 558 7184 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7423 988.7 -11.0 570 7428 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 460 -565.6 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
7463 994.2 -12.5 572 7468 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1875 594.5 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
7481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7481 begin apogee
7486 996.4 -12.6 573 7557 done -0.15 0.65 0.250 2480 340.0 - - 1877 - - 68.90 2.655 2169 -4.9 0.360 - - - - - - 14.05 13.94 12.93
7558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7558 begin climb
7560 998.7 - 576 7645 done 0.81 0.82 0.158 2794 382.9 - - 1877 - 87.6 78.10 2.671 1809 -4.6 0.338 - - - - - - 13.90 13.31 12.50
7884 962.0 13.0 593 7889 roll 0.81 - - 2794 - 2.47 0.064 3265 561.9 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.45 14.17 14.46
7924 957.1 12.3 595 7929 done 0.81 - - 2805 - 2.42 0.045 1857 -581.8 87.6 - - 1822 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
8184 921.4 13.7 608 8185 done 0.81 - - 2805 - - - 1857 - 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8424 889.4 13.3 620 8425 done 0.81 - - 2805 - - - 1857 - 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
8664 857.4 13.3 632 8669 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.060 3260 572.7 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
8714 851.9 13.5 634 8720 done 0.81 0.08 0.433 2794 -137.5 2.38 0.046 1850 -592.4 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.13 14.54 14.47
8965 819.3 12.5 647 8966 done 0.81 - - 2794 - - - 1850 - 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
9205 789.3 12.5 659 9209 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.061 3266 578.0 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.86
9240 786.9 12.4 660 9246 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.044 1858 -599.1 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
9485 753.9 12.7 673 9485 done 0.81 - - 2804 - - - 1858 - 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
9725 723.3 12.6 685 9726 done 0.81 - - 2804 - - - 1858 - 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
9965 693.4 12.5 697 9969 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.060 3268 575.5 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
10005 688.3 12.6 699 10010 done 0.81 0.08 0.435 2793 -137.5 2.38 0.043 1854 -594.1 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.13 14.59 14.49
10265 657.4 11.9 712 10270 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.063 457 -570.2 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
10305 652.6 12.0 714 10310 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.036 1866 599.6 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
10565 620.1 12.6 727 10570 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.063 3268 579.3 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
10665 607.4 12.6 732 10670 done 0.81 0.05 0.493 2802 - 2.35 0.043 1855 -601.3 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.17 14.56 14.49
10911 577.8 12.2 747 10912 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
11030 563.4 12.0 755 11031 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11150 549.0 12.0 763 11151 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
11270 534.9 11.7 771 11271 done 0.81 - - 2801 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
11390 520.9 11.7 779 11391 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
11510 507.0 11.7 787 11511 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11630 493.1 11.6 795 11631 done 0.81 - - 2801 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11750 479.4 11.4 803 11751 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1821 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11870 465.8 11.4 811 11871 done 0.81 - - 2800 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
11990 452.4 11.2 819 11991 done 0.81 - - 2801 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
12110 438.9 11.3 827 12111 done 0.81 - - 2801 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12230 425.4 11.3 835 12231 done 0.81 - - 2801 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12350 411.8 11.4 843 12351 done 0.81 - - 2803 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12470 398.4 11.1 851 12471 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.86
12590 385.2 10.9 859 12591 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12710 372.3 10.6 867 12715 roll 0.81 - - 2811 - 2.47 0.062 454 -567.2 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
12740 369.0 10.7 869 12746 done 0.81 0.05 0.445 2799 -240.0 2.35 0.036 1866 600.9 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.50
12876 355.0 10.3 878 12880 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.063 3260 580.8 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.87
12936 348.7 10.5 882 12940 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.041 1861 -600.4 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
13070 334.6 10.7 891 13076 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.063 452 -570.4 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
13106 331.2 10.8 893 13111 done 0.81 0.05 0.357 2795 -500.0 2.38 0.035 1857 590.3 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.02 14.49 14.33
13236 317.6 10.0 902 13241 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.063 3254 577.3 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
13291 313.1 10.1 905 13298 done 0.81 - - 2804 - 2.33 0.041 1861 -597.9 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
13416 299.6 10.2 914 13421 roll 0.81 - - 2815 - 2.50 0.062 459 -560.8 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.87
13456 295.3 10.9 918 13462 done 0.81 0.08 0.379 2795 -250.0 2.35 0.035 1861 596.6 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.33
13527 288.3 9.8 925 13532 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.063 3254 568.6 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
13572 283.9 10.8 929 13578 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.041 1855 -595.3 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.50
13637 276.6 10.6 936 13641 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.062 458 -570.2 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
13677 272.1 11.2 940 13682 done 0.81 0.08 0.371 2795 -262.5 2.35 0.036 1858 595.7 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.37
13747 264.7 10.4 947 13751 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.064 3266 574.7 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
13791 260.2 11.3 951 13798 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.041 1861 -597.9 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.50
13857 252.6 10.9 958 13861 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.061 458 -572.7 87.6 - - 1820 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
13901 248.0 11.5 962 13908 done 0.81 0.08 0.373 2796 -250.0 2.35 0.036 1867 599.6 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.04 14.34 14.33
13967 240.5 10.5 969 13971 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.065 3252 572.3 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.85
14027 233.7 11.3 975 14032 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.042 1858 -593.2 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.49
14097 226.1 10.9 982 14102 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.062 458 -566.8 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.85
14147 220.4 11.5 987 14152 done 0.81 0.08 0.370 2796 -262.5 2.35 0.036 1856 594.9 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.36
14217 213.1 10.4 994 14221 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.065 3261 573.5 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.85
14261 208.7 11.0 998 14269 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.041 1860 -596.2 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.50
14327 201.3 10.3 1005 14331 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.062 458 -572.2 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
14371 197.1 10.6 1009 14379 done 0.81 0.08 0.376 2796 -262.5 2.35 0.037 1862 597.4 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.02 14.36 14.31
14437 190.1 9.7 1016 14449 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.065 3254 575.2 88.2 3.12 1.213 1810 -2.6 0.079 - - - - - - 14.82 14.55 13.43
14483 185.4 11.3 1020 14491 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.042 1848 -598.3 88.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.68
14549 177.8 10.7 1027 14549 done 0.81 - - 2806 - - - 1847 - 88.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14609 171.2 11.1 1033 14613 roll 0.81 - - 2817 - 2.42 0.061 459 -573.6 88.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.84
14639 167.8 11.4 1036 14644 done 0.81 0.08 0.377 2796 -262.5 2.35 0.037 1863 597.4 88.2 - - 1811 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.47
14709 160.7 9.7 1043 14713 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.065 3259 576.9 88.9 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.84
14773 154.4 10.5 1049 14782 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.041 1862 -587.0 88.9 2.90 1.057 1805 -2.1 0.059 - - - - - - 14.65 14.45 13.45
14839 147.8 9.6 1056 14844 done 0.82 - - 2806 - - - 1862 - 91.5 3.88 1.375 1795 -2.6 0.054 - - - - - - 14.83 14.58 13.53
14899 142.1 9.6 1062 14900 done 0.82 - - 2806 - - - 1862 - 93.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14959 137.1 8.1 1068 14981 done 0.85 - - 2806 - - - 1862 - 116.6 20.27 1.827 1691 -5.1 0.075 - - - - - - 14.81 14.43 13.60
15039 129.6 9.8 1076 15043 roll 0.85 - - 2817 - 2.47 0.063 462 -566.8 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.68 14.38 14.68
15109 122.3 10.6 1083 15114 done 0.85 - - 2820 - 2.38 0.037 1863 588.7 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
15179 114.6 11.0 1090 15183 roll 0.85 - - 2820 - 2.42 0.066 3259 576.9 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
15213 111.2 11.3 1093 15221 done 0.85 0.08 0.395 2809 -137.5 2.35 0.042 1858 -596.2 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.43
15279 103.8 10.8 1100 15279 done 0.85 - - 2809 - - - 1858 - 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15339 97.5 10.6 1108 15344 done 0.85 - - 2809 - - - 1857 - 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15374 93.8 10.2 1115 15379 done 0.85 - - 2809 - - - 1857 - 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15409 90.1 10.7 1122 15415 done 0.85 - - 2809 - - - 1857 - 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.76
15445 86.4 10.5 1129 15452 roll 0.85 - - 2809 - 2.42 0.063 3260 579.8 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
15481 82.4 10.9 1136 15488 done 0.85 - - 2820 - 2.35 0.041 1859 -596.2 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.50
15517 79.0 9.8 1143 15523 done 0.85 - - 2820 - - - 1859 - 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15553 75.2 10.7 1150 15558 done 0.85 - - 2820 - - - 1859 - 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
15588 71.3 11.0 1157 15595 done 0.85 - - 2820 - - - 1858 - 116.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15625 67.0 11.3 1164 15631 roll 0.85 - - 2821 - 2.42 0.064 3260 579.3 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.79
15666 62.1 12.1 1172 15672 done 0.85 0.08 0.389 2810 -137.5 2.35 0.042 1853 -598.7 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.05 14.45 14.35
15702 58.3 10.8 1179 15708 roll 0.85 - - 2826 - 2.45 0.061 459 -569.0 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.84
15728 55.1 11.6 1184 15735 done 0.85 0.05 0.423 2805 -420.0 2.38 0.037 1873 594.1 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.49
15765 50.9 10.2 1191 15771 roll 0.85 - - 2807 - 2.40 0.067 3256 576.2 116.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.79
15831 44.7 8.3 1204 15855 done 0.87 - - 2816 - 2.35 0.041 1852 -597.4 136.5 16.52 1.699 1610 -5.1 0.026 - - - - - - 14.49 14.39 13.63
15885 40.8 6.7 1214 15921 roll 0.92 - - 2828 - 2.55 0.064 457 -547.1 177.1 31.40 1.684 1447 -5.2 0.025 - - - - - - 14.69 14.23 13.50
15981 30.2 14.2 1232 15987 done 0.92 - - 2829 - 2.40 0.039 1857 583.3 177.1 - - 1449 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.35
16017 25.2 13.0 1239 16022 done 0.92 - - 2829 - - - 1859 - 177.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
16052 21.3 11.1 1246 16058 roll 0.92 - - 2829 - 2.47 0.065 3264 568.8 177.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.64 14.28 14.64
16083 19.1 3.6 1252 16143 done 1.02 - - 2842 - 2.38 0.038 1862 -589.1 259.3 52.12 0.319 1109 -6.6 0.077 - - - - - - 14.53 14.42 14.00
16173 3.4 24.1 1268 16178 done 1.02 - - 2842 - - - 1862 - 259.3 - - 1110 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
16181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16181 begin surface coast
16191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16191 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.88 6.38 0.096 242 37.9 - - 1861 - 384.62 79.62 0.238 600 7.5 -0.003 - - - - - -