ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 137.98 of 310.00 AH used of 24V (55.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 88 done -0.81 - - 230 - - - 1850 - -87.6 -72.00 - 2527 - - - - - - - - 14.66 13.43 14.66
91 2.8 -4.1 13 103 roll -0.81 6.53 0.372 2251 309.5 2.47 0.057 3276 577.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.35
183 19.0 -16.5 31 190 done -0.81 0.08 0.374 2272 262.5 2.40 0.049 1870 -585.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.33
220 25.0 -15.5 38 226 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.064 463 -562.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.73
241 28.2 -15.3 42 248 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.044 1876 583.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
277 34.2 -18.4 49 283 done -0.81 - - 2261 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
312 39.9 -16.2 56 319 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.072 3272 575.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
403 51.3 -11.7 74 410 done -0.81 0.08 0.378 2268 212.5 2.38 0.045 1859 -593.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.02 14.31 14.30
440 56.2 -13.3 81 445 done -0.81 - - 2267 - - - 1860 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
475 61.2 -14.0 88 480 done -0.81 - - 2267 - - - 1860 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
510 65.9 -13.3 95 516 done -0.81 - - 2267 - - - 1860 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
546 70.7 -13.7 102 551 done -0.81 - - 2267 - - - 1860 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
581 75.4 -13.8 109 588 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.066 467 -564.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.79
628 82.0 -14.1 118 634 done -0.81 0.05 0.439 2271 80.0 2.38 0.043 1871 589.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.48
664 86.9 -13.2 125 670 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.070 3274 572.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.79
695 91.3 -13.9 131 702 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.047 1871 -589.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.58
732 96.1 -13.7 138 737 done -0.81 - - 2261 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
772 101.7 -13.9 145 777 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.066 458 -564.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.81
817 107.8 -15.3 149 824 done -0.81 0.08 0.374 2272 150.0 2.40 0.044 1878 591.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.49
882 118.0 -14.5 156 887 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.070 3279 578.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.81
912 122.4 -14.7 159 918 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.047 1867 -600.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.66
983 132.7 -14.8 166 988 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.065 467 -571.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.82
1013 137.4 -15.7 169 1018 done -0.81 0.08 0.374 2273 150.0 2.38 0.044 1864 587.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.33
1083 147.9 -14.8 176 1084 done -0.81 - - 2273 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1143 156.5 -14.3 182 1144 done -0.81 - - 2273 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1203 164.8 -13.9 188 1204 done -0.81 - - 2272 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1263 173.2 -13.9 194 1264 done -0.81 - - 2273 - - - 1865 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1323 181.2 -13.5 200 1324 done -0.81 - - 2273 - - - 1864 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1383 189.1 -13.0 206 1384 done -0.81 - - 2273 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1443 197.1 -13.4 212 1444 done -0.81 - - 2273 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1503 205.2 -13.4 218 1504 done -0.81 - - 2273 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1563 213.3 -13.5 224 1568 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.063 468 -570.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
1603 219.0 -14.2 228 1608 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.042 1877 592.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
1673 228.8 -13.9 235 1674 done -0.81 - - 2262 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1733 237.1 -13.7 241 1739 roll -0.81 - - 2252 - 2.42 0.068 3277 578.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.88
1768 241.2 -13.9 244 1775 done -0.81 0.08 0.377 2270 225.0 2.35 0.045 1871 -598.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.33
1834 250.6 -13.2 251 1834 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1894 258.5 -13.2 257 1899 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.066 465 -569.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.85
1929 262.8 -14.0 260 1935 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.043 1878 588.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.58
1994 272.3 -13.5 267 1995 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2054 280.4 -13.4 273 2055 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2114 288.3 -13.2 279 2119 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.063 467 -571.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.87
2154 293.7 -13.7 283 2159 done -0.81 0.08 0.365 2271 162.5 2.40 0.042 1878 587.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.41
2229 303.0 -12.2 290 2234 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.069 3270 575.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
2264 306.7 -12.2 292 2269 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.047 1872 -594.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
2394 323.4 -12.4 301 2399 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.065 465 -562.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
2444 329.3 -12.9 304 2449 done -0.81 0.08 0.366 2272 150.0 2.40 0.043 1875 587.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.41
2574 345.2 -11.7 313 2575 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2694 359.3 -11.7 321 2695 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2814 373.4 -11.8 329 2815 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2934 387.4 -11.6 337 2935 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3054 401.4 -11.7 345 3055 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3174 415.4 -11.6 353 3179 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 461 -565.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
3224 420.9 -12.2 356 3229 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1879 590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
3354 437.3 -12.2 365 3355 done -0.81 - - 2261 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3474 451.8 -12.1 373 3475 done -0.81 - - 2262 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3594 466.4 -12.2 381 3595 done -0.81 - - 2262 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3714 481.1 -12.3 389 3719 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.062 465 -565.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
3759 487.0 -12.9 392 3765 done -0.81 0.08 0.363 2272 150.0 2.38 0.041 1872 591.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.42
3895 503.2 -11.8 401 3895 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4015 517.3 -11.8 409 4015 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4135 531.5 -11.9 417 4135 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4255 545.8 -11.8 425 4255 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4375 559.9 -11.7 433 4375 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4495 574.0 -11.7 441 4495 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4615 588.0 -11.7 449 4615 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4740 602.6 -11.6 457 4740 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4980 630.1 -11.4 469 4981 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5220 657.4 -11.3 481 5225 roll -0.81 - - 2272 - 2.53 0.063 457 -559.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
5265 662.2 -11.6 483 5270 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.040 1876 591.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
5520 691.4 -11.2 496 5521 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5760 718.3 -11.2 508 5765 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.065 3270 576.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
5800 722.9 -11.4 510 5805 done -0.81 0.08 0.370 2270 250.0 2.38 0.044 1864 -590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.48
6060 751.5 -11.0 523 6065 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.064 464 -566.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
6120 758.6 -11.7 526 6125 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1873 587.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
6380 788.3 -11.5 539 6381 done -0.81 - - 2259 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6620 815.4 -11.2 551 6621 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6860 842.2 -11.1 563 6861 done -0.81 0.03 0.598 2268 300.0 - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.58
7100 867.8 -10.7 575 7105 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.062 464 -564.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.91
7145 872.3 -10.9 577 7151 done -0.81 0.05 0.428 2273 100.0 2.40 0.040 1879 589.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.49
7401 899.4 -10.4 590 7401 done -0.81 - - 2273 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7641 924.1 -10.3 602 7641 done -0.81 - - 2273 - - - 1879 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7881 949.0 -10.3 614 7885 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.063 458 -568.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
7945 956.4 -12.1 617 7951 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.040 1879 587.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
8201 983.8 -10.9 630 8202 done -0.81 - - 2261 - - - 1880 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8319 begin apogee
8324 996.9 -10.8 636 8403 done -0.15 0.65 0.249 2486 346.2 - - 1880 - - 72.78 2.625 2168 -4.9 0.364 - - - - - - 14.15 13.76 12.94
8404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8404 begin climb
8406 1000.6 - 640 8483 done 0.81 0.80 0.154 2785 373.8 - - 1881 - 87.6 74.35 2.648 1810 -4.8 0.355 - - - - - - 13.91 13.51 12.57
8723 965.4 12.8 656 8727 roll 0.81 - - 2784 - 2.45 0.063 3259 562.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.47 14.17 14.47
8787 958.3 11.8 659 8793 done 0.81 - - 2797 - 2.42 0.045 1859 -578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.33
9043 923.5 13.3 672 9043 done 0.81 - - 2795 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
9283 892.0 13.0 684 9287 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.062 3266 574.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
9317 889.3 13.1 685 9324 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.046 1858 -591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
9563 854.8 13.1 698 9563 done 0.81 - - 2806 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
9803 822.1 13.7 710 9808 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.061 3261 572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
9842 816.7 13.6 712 9848 done 0.81 0.08 0.440 2796 -137.5 2.40 0.047 1853 -586.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.50
10103 783.3 12.8 725 10104 done 0.81 - - 2796 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10343 753.5 12.3 737 10348 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.061 3260 581.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
10393 748.5 12.4 739 10398 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.045 1857 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
10643 715.2 13.0 752 10644 done 0.81 - - 2809 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10883 684.3 12.9 764 10887 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 3260 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
10927 679.0 13.1 766 10934 done 0.81 0.08 0.412 2797 -150.0 2.35 0.045 1861 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.50
11184 647.3 12.1 779 11184 done 0.81 - - 2799 - - - 1860 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11424 618.9 11.7 791 11425 done 0.81 - - 2807 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11663 590.7 11.7 804 11669 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.061 3267 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
11714 585.2 12.2 807 11719 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.044 1860 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
11844 569.0 12.3 816 11850 roll 0.81 0.05 0.494 2810 - 2.47 0.063 455 -568.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.46
11869 567.0 12.3 817 11876 done 0.81 0.05 0.457 2798 -240.0 2.35 0.036 1866 600.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.51
11995 551.5 11.4 826 12000 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.063 3266 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
12049 546.2 11.8 829 12056 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1852 -601.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
12175 530.4 11.9 838 12179 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.064 459 -575.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.86
12199 528.5 12.0 839 12206 done 0.81 0.08 0.389 2800 -237.5 2.33 0.037 1861 601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.50
12325 512.9 11.4 848 12330 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.064 3259 582.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.86
12390 505.8 11.8 852 12395 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1857 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
12520 490.2 11.8 861 12521 done 0.81 - - 2810 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
12640 476.1 11.8 869 12641 done 0.81 - - 2817 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12760 462.0 11.8 877 12761 done 0.81 - - 2810 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12880 447.8 11.7 885 12885 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.061 3261 580.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
12920 444.1 12.0 887 12927 done 0.81 0.08 0.407 2800 -125.0 2.35 0.044 1856 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.41 14.33
13045 429.0 11.1 896 13051 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.063 452 -568.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
13076 425.5 11.2 898 13081 done 0.81 0.05 0.450 2798 -240.0 2.35 0.036 1858 598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.41
13211 410.4 11.3 907 13216 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.066 3260 579.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.39 14.87
13271 403.4 11.7 911 13276 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1855 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.53
13406 388.1 11.5 920 13412 roll 0.81 - - 2819 - 2.47 0.064 459 -565.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
13436 384.7 11.1 922 13442 done 0.81 0.08 0.383 2799 -250.0 2.35 0.037 1861 596.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.10 14.47 14.41
13572 369.3 11.5 931 13576 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.066 3268 574.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
13637 362.1 12.0 935 13641 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.043 1857 -592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.60
13767 346.4 11.8 944 13772 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 459 -566.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
13797 342.6 12.2 946 13802 done 0.81 0.10 0.362 2794 -270.0 2.38 0.037 1868 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.55 14.47
13933 327.5 11.1 955 13937 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.067 3259 574.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
14007 319.0 11.3 960 14013 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.044 1853 -590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
14143 303.7 11.4 969 14148 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.063 455 -570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.88
14182 300.3 11.4 971 14189 done 0.81 0.08 0.385 2797 -225.0 2.38 0.037 1869 594.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.56 14.48
14308 285.4 11.0 984 14313 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.066 3253 571.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.87
14368 278.4 11.1 990 14374 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.043 1857 -594.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
14439 270.7 11.1 997 14444 roll 0.81 0.03 0.643 2811 166.7 2.45 0.063 458 -571.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.50
14479 266.0 11.4 1001 14485 done 0.81 0.05 0.451 2798 -260.0 2.33 0.037 1857 600.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.48
14550 258.2 11.0 1008 14556 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.066 3255 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.86
14591 253.5 11.5 1012 14596 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1857 -594.9 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
14661 245.7 11.5 1019 14662 done 0.81 - - 2809 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14721 238.5 12.0 1025 14722 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14781 231.3 12.0 1031 14782 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14841 224.0 12.2 1037 14842 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14901 216.6 12.4 1043 14902 done 0.81 - - 2809 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14961 209.1 12.4 1049 14962 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15021 201.8 12.0 1055 15022 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
15081 194.5 12.3 1061 15082 done 0.81 - - 2809 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15141 187.1 12.2 1067 15142 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15201 180.0 11.7 1073 15202 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15261 173.0 11.8 1079 15262 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15321 165.8 12.0 1085 15326 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.064 3256 571.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
15371 159.7 12.3 1090 15377 done 0.81 0.10 0.365 2792 -170.0 2.35 0.043 1857 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.05 14.45 14.38
15442 151.9 10.9 1097 15448 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.063 456 -567.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
15467 149.6 10.9 1099 15474 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.037 1867 592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
15532 141.5 11.5 1106 15538 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.067 3262 576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
15563 137.8 12.3 1109 15568 done 0.81 0.08 0.422 2794 -150.0 2.35 0.043 1856 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.11 14.57 14.46
15633 130.7 10.3 1116 15638 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.062 458 -570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
15693 124.7 9.8 1122 15698 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.038 1862 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
15763 118.1 9.4 1129 15775 roll 0.82 - - 2806 - 2.42 0.067 3266 580.2 91.9 4.62 1.520 1793 -3.5 0.053 - - - - - - 14.85 14.57 13.51
15814 113.0 10.1 1134 15820 done 0.82 0.05 0.469 2804 - 2.35 0.043 1855 -600.4 91.9 - - 1794 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.49
15885 106.4 9.3 1141 15897 roll 0.82 - - 2813 - 2.45 0.060 458 -570.2 97.6 6.53 1.602 1767 -4.1 0.054 - - - - - - 14.83 14.37 13.61
15937 101.4 9.9 1146 15942 done 0.82 0.05 0.437 2800 -260.0 2.38 0.038 1866 591.6 97.6 - - 1768 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.49
16003 95.3 9.2 1157 16015 roll 0.83 - - 2799 - 2.45 0.067 3257 567.8 104.9 6.93 1.594 1740 -4.0 0.047 - - - - - - 14.79 14.45 13.59
16055 90.0 9.9 1167 16062 done 0.83 - - 2809 - 2.33 0.043 1862 -598.7 104.9 - - 1740 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
16092 86.6 9.7 1174 16098 roll 0.83 - - 2821 - 2.47 0.063 457 -568.8 105.0 - - 1740 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
16123 83.4 10.4 1180 16129 done 0.83 0.08 0.371 2799 -275.0 2.38 0.038 1868 592.9 105.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.46
16159 79.7 9.7 1187 16166 roll 0.83 - - 2799 - 2.42 0.069 3263 576.4 105.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
16206 74.9 10.6 1196 16212 done 0.83 - - 2809 - 2.35 0.043 1860 -597.0 105.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
16242 71.3 10.2 1203 16249 roll 0.83 - - 2820 - 2.47 0.063 457 -568.0 105.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
16294 65.8 9.6 1213 16301 done 0.83 0.05 0.434 2806 -280.0 2.38 0.039 1860 589.5 106.9 - - 1740 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.47
16330 62.5 8.7 1220 16349 roll 0.85 - - 2806 - 2.47 0.067 3261 567.2 121.0 13.52 1.721 1673 -5.0 0.035 - - - - - - 14.78 14.47 13.59
16378 57.9 10.1 1229 16385 done 0.85 - - 2813 - 2.35 0.043 1858 -597.0 121.0 - - 1673 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
16415 54.3 9.9 1236 16421 roll 0.85 - - 2827 - 2.47 0.063 455 -568.0 121.0 - - 1674 - - - - - - - - 14.69 14.29 14.69
16450 50.4 11.1 1243 16458 done 0.85 0.08 0.366 2805 -275.0 2.38 0.038 1860 590.3 121.0 - - 1673 - - - - - - - - 14.06 14.32 14.33
16488 46.5 10.9 1250 16493 done 0.85 - - 2804 - - - 1860 - 121.0 - - 1673 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
16524 41.8 13.4 1257 16530 roll 0.85 - - 2804 - 2.45 0.073 3265 573.5 121.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.72
16715 26.1 7.0 1295 16746 done 0.90 - - 2814 - 2.35 0.044 1860 -597.9 157.8 24.90 1.698 1523 -6.0 0.018 - - - - - - 14.50 14.38 13.57
16776 21.1 8.9 1306 16789 roll 0.91 - - 2825 - 2.50 0.063 458 -560.8 169.5 7.15 1.424 1476 -6.6 0.019 - - - - - - 14.62 14.20 13.55
16844 11.9 13.8 1319 16851 done 0.91 - - 2827 - 2.38 0.042 1852 585.7 169.5 - - 1478 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.51
16881 7.5 11.4 1326 16887 roll 0.91 - - 2827 - 2.50 0.080 3260 563.2 169.5 - - 1478 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.67
16915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16915 begin surface coast
16935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16935 begin surface
SM 2.22 - - - - -6.87 6.30 0.087 232 36.8 2.40 0.041 1873 672.1 190.10 12.30 0.245 1392 113.2 -0.105 - - - - - -