ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 137.55 of 310.00 AH used of 24V (55.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• No surface pump (final VBD was 196.24, SM_CC=190)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 78 VBD -0.81 - - 224 - - - 1860 - -87.6 -64.40 - 2489 - - - - - - - - 14.65 - 14.66
80 3.2 -5.6 11 95 roll -0.81 6.55 0.353 2278 313.6 2.80 2.200 3282 507.9 -87.6 -1.42 - 2528 -27.5 - - - - - - - 14.00 13.38 14.40
214 26.2 -16.2 37 221 done -0.81 - - 2277 - 2.40 0.045 1867 -589.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.44
250 32.5 -18.1 44 256 done -0.81 - - 2276 - - - 1866 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
286 38.8 -18.1 51 293 roll -0.81 - - 2278 - 2.50 0.064 462 -561.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.75
372 54.3 -18.5 68 379 done -0.81 - - 2267 - 2.40 0.042 1875 588.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
408 60.7 -18.0 75 415 done -0.81 - - 2267 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
444 67.4 -17.8 82 450 done -0.81 - - 2267 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
479 73.7 -17.8 89 485 done -0.81 - - 2267 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
515 79.9 -17.9 96 520 done -0.81 - - 2267 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
550 86.0 -17.3 103 556 done -0.81 - - 2267 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
586 92.0 -16.5 110 591 done -0.81 - - 2267 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
621 97.9 -16.7 117 627 done -0.81 - - 2267 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
656 103.6 -16.0 122 657 done -0.81 - - 2267 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
717 113.0 -15.3 128 717 done -0.81 - - 2267 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
776 121.8 -14.6 134 777 done -0.81 - - 2266 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
836 130.0 -13.5 140 837 done -0.81 - - 2266 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
896 137.7 -12.7 146 897 done -0.81 - - 2266 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
956 145.0 -11.9 152 957 done -0.81 - - 2267 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1016 151.6 -10.9 158 1017 done -0.81 - - 2267 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1076 157.8 -10.3 164 1077 done -0.81 - - 2266 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1136 163.9 -10.2 170 1137 done -0.81 - - 2266 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1196 170.1 -10.4 176 1201 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.062 464 -571.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1236 174.5 -10.9 180 1242 done -0.81 0.05 0.441 2269 60.0 2.38 0.041 1872 591.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.52
1306 181.2 -9.5 187 1307 done -0.81 - - 2269 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1366 187.2 -10.1 193 1371 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.062 464 -570.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1406 191.6 -10.9 197 1412 done -0.81 0.05 0.441 2272 60.0 2.40 0.041 1876 588.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.51
1476 198.3 -9.5 204 1481 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.069 3279 572.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
1516 202.1 -9.4 208 1521 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.046 1866 -593.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
1586 209.0 -9.7 215 1587 done -0.81 - - 2261 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1646 215.0 -10.1 221 1647 done -0.81 - - 2261 - - - 1865 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1706 220.9 -10.0 227 1707 done -0.81 - - 2261 - - - 1866 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1766 227.0 -10.2 233 1771 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.065 467 -566.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.85
1821 232.6 -11.1 238 1829 done -0.81 0.08 0.379 2272 137.5 2.38 0.042 1871 589.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.50
1886 239.9 -10.2 245 1887 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1947 246.1 -10.4 251 1947 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2006 252.3 -10.3 257 2007 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2066 258.6 -10.5 263 2067 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2126 264.9 -10.6 269 2127 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2186 271.3 -10.7 275 2187 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2246 277.7 -10.8 281 2247 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2307 284.2 -10.9 287 2311 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.067 3279 574.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
2346 288.6 -11.0 291 2351 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.045 1869 -592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
2416 296.5 -11.3 298 2421 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.064 467 -567.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
2456 300.1 -11.9 301 2463 done -0.81 0.08 0.379 2273 150.0 2.40 0.041 1877 587.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.50
2581 315.2 -11.2 310 2582 done -0.81 - - 2273 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2701 328.4 -11.0 318 2702 done -0.81 - - 2274 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2821 342.1 -11.5 326 2826 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.067 3272 576.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.87
2851 345.6 -11.5 328 2857 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.044 1871 -596.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
2987 361.6 -11.9 337 2992 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.064 468 -572.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
3032 367.2 -12.4 340 3038 done -0.81 0.08 0.381 2276 162.5 2.38 0.041 1871 589.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.50
3167 382.8 -11.5 349 3168 done -0.81 - - 2273 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3287 396.7 -11.6 357 3288 done -0.81 - - 2276 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3407 410.7 -11.7 365 3408 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3527 425.0 -11.9 373 3528 done -0.81 - - 2276 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3647 439.4 -12.0 381 3648 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3767 453.7 -11.9 389 3768 done -0.81 - - 2276 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
3887 467.9 -11.8 397 3888 done -0.81 - - 2276 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4007 482.0 -11.8 405 4008 done -0.81 - - 2276 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4127 496.0 -11.5 413 4128 done -0.81 - - 2276 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4247 509.9 -11.6 421 4248 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4367 523.8 -11.6 429 4368 done -0.81 - - 2276 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4487 537.7 -11.5 437 4488 done -0.81 - - 2276 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4607 551.5 -11.5 445 4612 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.063 467 -573.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
4642 555.1 -11.8 447 4647 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.041 1880 593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
4772 571.1 -11.9 456 4773 done -0.81 - - 2265 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4892 585.2 -11.8 464 4893 done -0.81 - - 2265 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5012 599.2 -11.5 472 5013 done -0.81 - - 2265 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
5147 614.9 -11.6 479 5148 done -0.81 - - 2265 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
5387 642.6 -11.5 491 5388 done -0.81 - - 2265 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5628 670.4 -11.7 503 5629 done -0.81 - - 2265 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5867 698.7 -11.7 515 5868 done -0.81 - - 2265 - - - 1881 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6107 726.0 -11.4 527 6108 done -0.81 - - 2265 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6347 752.7 -11.0 539 6348 done -0.81 - - 2265 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6587 778.5 -10.7 551 6592 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.062 467 -572.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
6632 783.2 -11.3 553 6638 done -0.81 0.05 0.438 2268 60.0 2.38 0.041 1879 593.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.51
6888 810.3 -10.4 566 6889 done -0.81 - - 2268 - - - 1879 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7128 835.0 -10.4 578 7133 roll -0.81 - - 2258 - 2.38 0.066 3270 584.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
7163 836.9 -10.2 579 7169 done -0.81 0.05 0.418 2272 280.0 2.35 0.044 1866 -597.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.45
7408 863.3 -10.0 592 7413 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.065 468 -570.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.89
7488 871.9 -10.8 596 7493 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.041 1878 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.58
7748 898.7 -10.2 609 7749 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7988 922.9 -10.1 621 7989 done -0.81 - - 2261 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8228 947.1 -10.1 633 8229 done -0.81 - - 2261 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8468 970.9 -9.8 645 8469 done -0.81 - - 2261 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
8708 994.6 -9.9 657 8709 done -0.81 - - 2261 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8726 begin apogee
8731 996.6 -9.8 658 8810 done -0.15 0.65 0.251 2483 341.5 - - 1880 - - 73.30 2.632 2168 -4.9 0.364 - - - - - - 14.04 13.95 12.93
8811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8811 begin climb
8813 999.4 - 662 8894 roll 0.81 0.82 0.156 2798 384.1 2.62 0.062 3257 525.6 87.6 73.65 2.661 1809 -4.9 0.359 - - - - - - 13.89 13.52 12.52
8920 989.1 10.9 667 8925 done 0.81 - - 2808 - 2.50 0.046 1863 -557.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.73 13.64 13.74
9175 950.6 15.0 680 9176 done 0.81 - - 2808 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
9416 914.5 15.1 692 9416 done 0.81 - - 2808 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
9655 878.9 14.7 704 9656 done 0.81 - - 2808 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
9895 844.7 14.1 716 9900 roll 0.81 - - 2819 - 2.50 0.064 448 -566.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
9925 841.7 14.3 717 9930 done 0.81 0.08 0.390 2799 -250.0 2.38 0.037 1862 594.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.35
10175 806.3 13.5 730 10180 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.065 3264 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
10240 798.2 13.4 733 10245 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.046 1853 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
10495 762.7 13.6 746 10496 done 0.81 - - 2808 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10735 730.0 13.7 758 10736 done 0.81 - - 2809 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10975 697.2 13.8 770 10976 done 0.81 - - 2808 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11215 664.6 13.5 782 11220 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.061 3267 577.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
11250 661.9 13.5 783 11258 done 0.81 0.08 0.420 2798 -125.0 2.38 0.045 1855 -593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.41 14.34
11495 629.5 12.3 796 11500 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 455 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
11540 624.6 12.3 798 11545 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.036 1863 599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
11795 591.8 12.7 812 11800 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.063 3269 581.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
11885 580.4 12.5 818 11891 done 0.81 0.08 0.409 2798 -187.5 2.38 0.044 1853 -595.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.33
12021 564.7 11.9 827 12026 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 451 -567.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
12056 561.1 12.1 829 12061 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.036 1867 595.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.63
12186 544.3 12.6 838 12192 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.063 3260 580.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
12227 540.3 12.8 840 12234 done 0.81 0.08 0.407 2798 -137.5 2.38 0.044 1851 -592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.48 14.43
12352 524.1 11.9 849 12353 done 0.81 - - 2798 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12472 509.9 11.9 857 12477 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 458 -564.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
12502 506.3 11.9 859 12506 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.036 1869 592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.62
12637 490.0 12.2 868 12641 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.063 3265 576.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12691 484.3 12.6 871 12698 done 0.81 0.08 0.414 2798 -125.0 2.38 0.044 1854 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.40
12817 468.6 11.6 880 12821 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 455 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.88
12862 463.4 11.7 883 12866 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.036 1864 592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
12997 447.2 12.1 892 13001 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.064 3258 576.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
13066 439.7 12.5 896 13074 done 0.81 0.08 0.408 2797 -137.5 2.35 0.044 1861 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.40
13192 424.6 11.2 905 13197 roll 0.81 - - 2807 - 2.50 0.063 458 -561.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
13231 421.1 11.3 907 13238 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.037 1870 588.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
13357 405.3 11.9 916 13361 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.065 3264 576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
13406 399.8 12.3 919 13413 done 0.81 0.08 0.412 2797 -137.5 2.38 0.044 1853 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.46 14.40
13537 384.6 11.1 928 13538 done 0.81 - - 2797 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
13657 371.4 10.9 936 13658 done 0.81 - - 2797 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13777 358.3 10.9 944 13778 done 0.81 - - 2797 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
13897 345.2 10.9 952 13898 done 0.81 - - 2797 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14017 332.0 11.0 960 14018 done 0.81 - - 2797 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14138 319.0 10.8 968 14142 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.062 3259 573.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.88
14167 315.6 11.0 970 14173 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.043 1862 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
14303 300.3 11.4 979 14308 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.063 453 -570.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
14328 298.0 11.5 981 14336 done 0.81 0.10 0.350 2792 -260.0 2.40 0.037 1873 591.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.15 14.53 14.47
14393 290.4 10.5 988 14398 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.067 3255 571.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
14443 284.9 11.3 993 14448 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1854 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
14513 277.5 10.6 1000 14518 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.063 458 -569.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.85
14553 273.1 11.0 1004 14558 done 0.81 0.05 0.445 2800 -260.0 2.35 0.037 1858 595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.49
14623 265.7 10.5 1011 14628 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.065 3257 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
14668 261.3 11.2 1015 14674 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1862 -593.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
14733 253.7 11.0 1022 14738 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 450 -571.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.86
14763 250.2 11.5 1025 14768 done 0.81 0.10 0.348 2794 -270.0 2.38 0.037 1862 593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.54 14.47
14833 242.6 10.7 1032 14834 done 0.81 - - 2794 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14893 236.2 10.6 1038 14894 done 0.81 - - 2794 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14953 229.7 11.0 1044 14958 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.067 3257 576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
15023 221.6 11.5 1051 15028 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.043 1858 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
15093 213.9 10.9 1058 15098 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.062 458 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.84
15128 210.5 11.2 1061 15136 done 0.81 0.08 0.379 2794 -262.5 2.35 0.038 1859 596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.47
15193 203.0 10.4 1068 15198 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.067 3265 573.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
15228 199.7 10.8 1071 15234 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.042 1858 -598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
15293 192.5 10.4 1078 15298 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.063 460 -570.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
15343 186.8 11.6 1083 15348 done 0.81 0.08 0.383 2801 -175.0 2.35 0.037 1860 595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.55 14.47
15413 179.6 10.0 1090 15418 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.067 3257 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
15448 176.4 10.6 1093 15454 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.043 1857 -595.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
15513 169.0 10.6 1100 15518 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.062 457 -571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.86
15558 164.5 11.4 1104 15565 done 0.81 0.08 0.383 2795 -250.0 2.38 0.038 1867 592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.47
15623 156.9 10.5 1111 15628 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.067 3260 575.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.84
15663 152.7 10.7 1115 15668 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.043 1853 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
15733 145.1 10.9 1122 15738 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.062 458 -569.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
15778 140.6 11.4 1126 15785 done 0.81 0.08 0.383 2795 -262.5 2.38 0.037 1870 593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.47
15843 133.2 10.1 1133 15848 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.067 3260 574.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
15878 130.1 10.4 1136 15885 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.043 1857 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
15943 123.4 9.4 1143 15954 done 0.82 - - 2804 - - - 1857 - 92.5 5.10 1.594 1790 -3.7 0.057 - - - - - - 14.84 14.57 13.57
16013 116.5 10.2 1150 16014 done 0.82 - - 2805 - - - 1857 - 92.5 - - 1791 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
16073 110.4 10.0 1156 16074 done 0.82 - - 2805 - - - 1857 - 92.5 - - 1791 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16133 104.4 10.1 1162 16138 roll 0.82 - - 2805 - 2.45 0.064 3260 572.7 92.5 - - 1792 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
16178 100.2 10.4 1166 16185 done 0.82 0.08 0.421 2795 -125.0 2.35 0.043 1858 -596.6 92.5 - - 1792 - - - - - - - - 14.11 14.53 14.45
16245 93.5 9.1 1179 16258 roll 0.83 - - 2806 - 2.45 0.060 458 -571.4 100.6 7.97 1.664 1757 -4.4 0.048 - - - - - - 14.80 14.35 13.59
16283 89.8 10.3 1186 16289 done 0.83 - - 2807 - 2.35 0.038 1860 596.6 100.6 - - 1757 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
16319 86.2 9.8 1193 16325 roll 0.83 - - 2807 - 2.42 0.068 3257 577.3 100.6 - - 1755 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
16360 81.9 10.4 1201 16367 done 0.83 0.05 0.457 2806 - 2.35 0.043 1859 -594.9 100.6 - - 1757 - - - - - - - - 14.03 14.34 14.31
16397 78.7 9.1 1208 16409 roll 0.84 - - 2816 - 2.53 0.062 453 -555.7 109.8 8.43 1.636 1720 -4.4 0.041 - - - - - - 14.79 14.45 13.59
16439 74.4 10.0 1216 16445 done 0.84 - - 2818 - 2.38 0.038 1860 591.2 109.8 - - 1720 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
16475 70.8 10.0 1223 16482 roll 0.84 - - 2818 - 2.45 0.068 3259 571.0 109.8 - - 1720 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
16512 67.0 10.7 1230 16519 done 0.84 0.08 0.396 2807 -137.5 2.38 0.043 1859 -588.2 109.8 - - 1720 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.45
16548 63.2 9.8 1237 16554 done 0.84 - - 2807 - - - 1859 - 109.8 - - 1720 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
16584 59.6 10.1 1244 16590 roll 0.84 - - 2817 - 2.47 0.062 452 -569.6 109.8 - - 1720 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.75
16610 56.8 11.4 1249 16616 done 0.84 - - 2820 - 2.38 0.039 1855 589.5 109.8 - - 1720 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.45
16646 53.3 9.8 1256 16652 roll 0.84 - - 2820 - 2.47 0.068 3268 572.1 109.8 - - 1720 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.78
16723 45.9 9.6 1271 16731 done 0.84 0.08 0.403 2808 -150.0 2.38 0.044 1856 -593.3 112.4 3.85 1.246 1709 -2.9 0.021 - - - - - - 14.14 14.50 13.58
16760 42.3 9.2 1278 16773 done 0.85 - - 2809 - - - 1856 - 119.8 7.28 1.532 1678 -4.3 0.023 - - - - - - 14.76 14.47 13.59
16803 38.8 8.2 1286 16821 done 0.88 - - 2808 - - - 1856 - 140.1 16.17 1.648 1596 -5.1 0.023 - - - - - - 14.73 14.42 13.59
16851 34.9 7.8 1295 16877 roll 0.91 - - 2808 - 2.55 0.066 3267 553.3 166.4 20.65 1.611 1489 -5.2 0.022 - - - - - - 14.64 14.28 13.48
16917 28.8 9.6 1307 16924 done 0.91 - - 2819 - 2.42 0.045 1855 -583.5 168.6 - - 1488 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
16954 24.0 13.3 1314 16960 roll 0.91 - - 2829 - 2.50 0.063 448 -562.8 168.6 - - 1488 - - - - - - - - 14.57 14.33 14.57
16985 20.0 13.9 1320 16991 done 0.91 - - 2831 - 2.40 0.037 1862 589.2 168.6 - - 1488 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.37
17021 17.1 7.7 1327 17046 roll 0.94 - - 2832 - 2.45 0.061 3264 572.2 196.7 18.58 0.321 1365 -6.6 0.069 - - - - - - 14.66 14.24 14.05
17091 9.2 13.4 1340 17097 done 0.94 - - 2843 - 2.42 0.047 1854 -582.6 196.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.48
17127 3.3 18.6 1347 17134 done 0.94 - - 2844 - - - 1853 - 196.7 - - 1371 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
17136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17136 begin surface coast
17152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17152 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.86 6.25 0.077 237 37.9 - - 1850 - 196.24 - - 1370 - - - - - - - -