ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 137.11 of 310.00 AH used of 24V (55.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 77 VBD -0.81 - - 211 - - - 1878 - -87.6 -63.58 - 2485 - - - - - - - - 14.65 - 14.66
79 3.2 -6.0 11 92 roll -0.81 6.65 0.360 2273 310.1 2.78 2.192 3260 497.1 -87.6 -1.52 - 2530 -29.6 - - - - - - - 13.90 13.14 14.14
217 25.9 -15.2 38 224 done -0.81 - - 2271 - 2.38 0.045 1863 -587.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
253 31.9 -16.9 45 261 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 466 -565.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.73
285 37.6 -17.0 51 292 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.043 1860 580.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
321 42.9 -15.1 58 328 roll -0.81 - - 2249 - 2.50 0.068 3285 570.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
357 48.3 -14.5 65 365 done -0.81 0.08 0.374 2273 300.0 2.40 0.044 1867 -590.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.14 14.48 14.44
395 53.3 -12.5 72 401 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.065 463 -561.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.77
466 64.1 -15.2 86 472 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.044 1876 583.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
502 69.2 -14.4 93 508 done -0.81 - - 2261 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
538 74.3 -14.7 100 544 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.069 3273 576.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
563 78.0 -14.3 105 571 done -0.81 0.08 0.366 2274 287.5 2.40 0.046 1868 -585.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.02 14.31 14.31
601 83.3 -13.4 112 607 done -0.81 - - 2274 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
636 87.8 -13.3 119 642 done -0.81 - - 2274 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
672 92.6 -13.7 126 678 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.065 465 -568.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
707 97.7 -14.2 133 715 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.044 1877 588.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
744 103.0 -14.4 138 745 done -0.81 - - 2263 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
804 111.4 -14.0 144 805 done -0.81 - - 2263 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
864 119.9 -14.2 150 865 done -0.81 - - 2263 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
924 128.5 -14.2 156 925 done -0.81 - - 2263 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
984 136.9 -13.8 162 985 done -0.81 - - 2262 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.84
1044 144.9 -13.3 168 1045 done -0.81 - - 2263 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1104 153.0 -13.6 174 1105 done -0.81 - - 2267 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1164 161.5 -14.2 180 1165 done -0.81 - - 2263 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1224 170.2 -14.6 186 1225 done -0.81 - - 2263 - - - 1879 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1284 178.7 -14.1 192 1285 done -0.81 - - 2263 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1344 186.9 -13.6 198 1349 roll -0.81 - - 2262 - 2.55 0.063 459 -556.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
1399 193.5 -13.8 203 1407 done -0.81 0.08 0.381 2274 150.0 2.40 0.041 1872 588.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.40
1464 202.4 -12.6 210 1465 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1525 210.1 -12.9 216 1526 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1584 217.2 -11.5 222 1589 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.069 3271 571.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
1634 223.0 -12.1 227 1639 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.046 1863 -591.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
1704 232.0 -12.9 234 1709 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.065 466 -565.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
1754 238.8 -13.9 239 1759 done -0.81 0.08 0.384 2275 137.5 2.40 0.042 1875 587.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.11 14.44 14.40
1824 247.5 -12.3 246 1825 done -0.81 - - 2276 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1884 254.9 -12.3 252 1885 done -0.81 - - 2276 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1944 262.2 -12.2 258 1949 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.067 3275 571.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.86
1984 267.1 -12.5 262 1989 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.045 1867 -591.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
2054 275.8 -12.4 269 2055 done -0.81 - - 2263 - - - 1866 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2114 283.2 -12.4 275 2119 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.064 468 -566.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
2154 288.4 -13.1 279 2159 done -0.81 0.05 0.441 2268 60.0 2.38 0.042 1870 589.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.42
2224 297.0 -12.2 286 2225 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2284 304.3 -12.3 291 2285 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2404 319.0 -12.1 299 2405 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2524 333.4 -12.0 307 2529 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.062 465 -568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
2579 339.1 -12.7 310 2586 done -0.81 0.05 0.439 2271 - 2.38 0.040 1871 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.42
2704 355.5 -12.3 319 2705 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2824 370.2 -12.3 327 2825 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2944 385.1 -12.3 335 2945 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3064 399.9 -12.3 343 3065 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3184 414.8 -12.4 351 3185 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3304 429.7 -12.3 359 3309 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.062 467 -568.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
3339 433.6 -12.6 361 3344 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1874 591.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
3469 450.6 -12.6 370 3470 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3589 465.6 -12.6 378 3590 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3709 480.8 -12.6 386 3710 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3829 495.9 -12.5 394 3830 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.88
3949 510.8 -12.4 402 3950 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4069 525.8 -12.5 410 4074 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.061 463 -564.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
4109 529.7 -12.8 412 4116 done -0.81 0.08 0.379 2270 137.5 2.42 0.041 1886 588.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.40
4234 546.2 -12.1 421 4235 done -0.81 - - 2270 - - - 1887 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4354 560.6 -12.0 429 4355 done -0.81 - - 2270 - - - 1886 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4474 574.9 -11.8 437 4475 done -0.81 - - 2270 - - - 1887 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4594 588.8 -11.6 445 4595 done -0.81 - - 2270 - - - 1885 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4719 603.2 -11.6 453 4720 done -0.81 - - 2270 - - - 1887 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4959 630.8 -11.4 465 4960 done -0.81 - - 2270 - - - 1886 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5199 657.6 -11.1 477 5205 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.062 467 -567.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
5240 662.3 -11.6 479 5245 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1868 588.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
5500 691.8 -11.3 492 5501 done -0.81 - - 2259 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
5740 718.8 -11.4 504 5741 done -0.81 - - 2259 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
5980 746.1 -11.4 516 5986 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.062 460 -564.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
6031 751.0 -11.7 518 6036 done -0.81 0.08 0.376 2271 150.0 2.40 0.040 1878 590.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.49
6281 778.9 -10.6 531 6282 done -0.81 - - 2270 - - - 1879 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6521 804.3 -10.7 543 6522 done -0.81 - - 2271 - - - 1879 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6761 829.7 -10.6 555 6762 done -0.81 - - 2271 - - - 1879 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7001 854.6 -10.3 567 7002 done -0.81 - - 2271 - - - 1879 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
7241 878.8 -10.2 579 7246 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.061 467 -571.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
7296 883.0 -10.3 581 7302 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.039 1872 590.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7541 909.6 -10.1 594 7542 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7781 934.0 -10.2 606 7782 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8021 957.8 -9.8 618 8022 done -0.81 - - 2260 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8261 981.7 -9.9 630 8267 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 466 -569.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
8311 986.8 -11.4 632 8316 done -0.81 0.08 0.371 2272 150.0 2.38 0.039 1873 591.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.47
8399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8399 begin apogee
8404 995.5 -8.5 637 8483 done -0.15 0.60 0.253 2479 345.0 - - 1875 - - 73.50 2.615 2169 -4.9 0.365 - - - - - - 14.15 13.95 12.92
8484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8484 begin climb
8486 998.5 - 641 8563 done 0.81 0.85 0.159 2794 370.6 - - 1875 - 87.6 74.53 2.610 1810 -4.8 0.360 - - - - - - 13.90 13.52 12.55
8803 958.5 14.3 657 8807 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.063 3259 564.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.10 14.45
8857 953.3 13.5 659 8863 done 0.81 - - 2805 - 2.40 0.045 1866 -580.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.27
9102 915.0 14.7 672 9103 done 0.81 - - 2805 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9342 880.2 14.4 684 9343 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
9582 846.1 14.1 696 9587 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 3257 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.84
9627 840.0 14.5 698 9633 done 0.81 0.08 0.422 2798 -125.0 2.38 0.047 1850 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.42 14.34
9883 805.5 13.4 711 9888 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 448 -567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
9907 802.9 13.3 712 9913 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.037 1865 595.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.55
10163 766.5 13.9 725 10168 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.064 3259 576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.88
10263 752.8 13.7 730 10268 done 0.81 0.08 0.398 2799 -137.5 2.38 0.046 1853 -590.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.43
10523 719.2 13.0 743 10524 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10763 687.7 13.1 755 10764 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11003 656.8 12.8 767 11008 roll 0.81 - - 2799 - 2.47 0.061 3265 571.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
11033 654.1 12.9 768 11038 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1858 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
11283 620.6 12.8 781 11284 done 0.81 0.03 0.638 2800 -333.3 - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.54
11523 591.0 12.4 794 11529 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.061 3270 576.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
11559 587.1 12.5 796 11564 done 0.81 0.05 0.487 2798 - 2.40 0.044 1854 -590.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.49
11689 571.0 11.8 805 11694 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 453 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
11719 567.4 12.0 807 11724 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.036 1864 592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
11854 550.9 12.2 816 11859 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.063 3256 575.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.88
11914 543.6 12.3 820 11919 done 0.81 0.08 0.394 2799 -137.5 2.38 0.044 1855 -588.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.47
12049 528.3 11.4 829 12050 done 0.81 - - 2799 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12169 514.4 11.7 837 12170 done 0.81 - - 2799 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12289 500.5 11.6 845 12290 done 0.81 - - 2799 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12409 486.6 11.6 853 12414 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.060 3259 573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12443 482.9 11.9 855 12449 done 0.81 - - 2812 - 2.38 0.044 1858 -588.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
12574 466.5 12.2 864 12576 done 0.81 0.05 0.478 2798 -280.0 - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.43 14.37
12694 452.2 11.9 872 12695 done 0.81 - - 2799 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12814 438.0 11.8 880 12815 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12934 423.7 11.9 888 12939 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.061 3258 571.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.87
12964 420.0 12.1 890 12970 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.043 1857 -588.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13100 403.5 12.4 899 13101 done 0.81 - - 2809 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13220 388.5 12.5 907 13221 done 0.81 - - 2810 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13340 373.5 12.4 915 13345 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.061 3257 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
13375 369.6 12.7 917 13380 done 0.81 0.08 0.395 2799 -137.5 2.38 0.044 1851 -590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.56 14.47
13505 353.7 11.7 926 13510 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 458 -568.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
13535 350.1 12.0 928 13540 done 0.81 0.05 0.441 2796 -280.0 2.35 0.037 1865 598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.50
13670 334.5 11.4 937 13675 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.063 3254 574.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
13740 327.4 11.8 941 13746 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1853 -596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
13865 312.1 11.5 950 13866 done 0.81 - - 2805 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13985 298.4 11.4 958 13987 done 0.81 - - 2805 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14045 291.5 11.5 964 14046 done 0.81 - - 2806 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14105 284.6 11.6 970 14106 done 0.81 - - 2806 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14165 277.6 11.6 976 14166 done 0.81 - - 2805 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14225 270.6 11.6 982 14226 done 0.81 - - 2805 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14285 263.7 11.5 988 14290 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.062 3255 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.84
14330 258.9 12.0 992 14337 done 0.81 0.08 0.396 2797 -112.5 2.35 0.044 1858 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.47
14395 251.3 10.7 999 14400 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 460 -570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
14435 246.9 11.0 1003 14440 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.037 1863 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
14505 239.3 11.0 1010 14510 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.064 3262 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
14550 234.7 11.5 1014 14557 done 0.81 0.08 0.391 2799 -137.5 2.35 0.044 1861 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.45
14615 227.8 9.7 1021 14620 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.063 451 -570.9 88.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
14660 223.8 10.0 1025 14667 done 0.81 0.05 0.444 2796 -260.0 2.38 0.037 1866 594.5 88.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.51 14.45
14725 217.2 9.2 1032 14737 roll 0.82 - - 2796 - 2.47 0.066 3266 566.8 95.8 7.35 1.794 1777 -4.4 0.103 - - - - - - 14.84 14.53 13.57
14777 212.1 10.4 1037 14783 done 0.82 - - 2805 - 2.35 0.044 1862 -597.4 95.8 - - 1777 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
14848 205.6 9.6 1044 14853 roll 0.82 - - 2817 - 2.50 0.063 451 -564.4 98.0 - - 1778 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.79
14903 200.7 9.9 1049 14910 done 0.82 0.08 0.371 2799 -225.0 2.40 0.037 1863 588.3 98.0 - - 1778 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.41
14968 194.2 9.2 1056 14985 roll 0.83 - - 2798 - 2.45 0.067 3254 567.8 105.4 9.05 1.758 1738 -4.4 0.095 - - - - - - 14.82 14.46 13.59
15030 188.0 9.8 1062 15034 done 0.83 - - 2809 - 2.35 0.043 1860 -593.2 105.4 - - 1739 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
15100 181.3 9.5 1069 15111 roll 0.84 - - 2820 - 2.50 0.064 452 -563.2 108.7 4.53 1.417 1723 -3.5 0.088 - - - - - - 14.77 14.50 13.52
15136 178.0 10.5 1072 15143 done 0.84 0.08 0.366 2800 -250.0 2.38 0.038 1860 591.6 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.47
15201 171.0 9.9 1079 15207 roll 0.84 - - 2800 - 2.45 0.067 3265 573.5 108.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
15251 165.8 10.3 1084 15256 done 0.84 - - 2809 - 2.38 0.044 1854 -592.9 108.7 - - 1725 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
15322 159.1 9.6 1091 15326 roll 0.84 - - 2821 - 2.45 0.063 458 -569.8 110.6 - - 1724 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
15362 155.2 9.7 1095 15367 done 0.84 0.08 0.366 2801 -250.0 2.35 0.038 1859 596.2 110.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.32
15432 148.7 9.6 1102 15443 roll 0.84 - - 2801 - 2.42 0.068 3255 576.9 112.9 4.80 1.435 1707 -3.5 0.072 - - - - - - 14.79 14.46 13.60
15483 143.6 9.9 1107 15489 done 0.84 - - 2811 - 2.35 0.044 1859 -594.0 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
15554 136.7 10.0 1114 15554 done 0.84 - - 2811 - - - 1859 - 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
15614 130.5 10.3 1120 15614 done 0.84 - - 2811 - - - 1859 - 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15674 124.1 10.7 1126 15674 done 0.84 - - 2811 - - - 1859 - 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15734 117.8 10.5 1132 15738 roll 0.84 - - 2822 - 2.47 0.063 456 -568.0 112.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.82
15769 114.5 11.0 1135 15775 done 0.84 0.08 0.363 2801 -262.5 2.38 0.038 1864 591.6 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
15834 107.1 10.4 1142 15839 roll 0.84 - - 2799 - 2.45 0.067 3265 571.8 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
15869 103.7 11.2 1145 15875 done 0.84 - - 2811 - 2.38 0.044 1858 -591.2 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
15934 96.3 10.7 1155 15940 roll 0.84 - - 2823 - 2.47 0.063 453 -568.8 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
15980 91.1 10.9 1164 15987 done 0.84 0.05 0.420 2809 -280.0 2.38 0.038 1869 595.0 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.50
16017 87.3 10.5 1171 16023 roll 0.84 - - 2809 - 2.42 0.067 3262 575.6 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.81
16048 84.1 10.4 1177 16054 done 0.84 - - 2820 - 2.38 0.044 1856 -590.8 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
16084 80.3 10.3 1184 16089 done 0.84 - - 2820 - - - 1856 - 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
16119 76.5 10.5 1191 16125 roll 0.84 - - 2832 - 2.47 0.063 451 -568.8 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.83
16155 72.5 10.8 1198 16163 done 0.84 0.08 0.348 2807 -312.5 2.38 0.037 1865 594.1 112.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.20 14.53 14.47
16193 68.9 9.2 1205 16205 done 0.85 - - 2807 - - - 1865 - 119.7 7.05 1.558 1678 -4.3 0.037 - - - - - - 14.82 14.52 13.63
16235 65.1 9.2 1213 16247 done 0.86 - - 2807 - - - 1865 - 127.8 7.53 1.559 1645 -4.4 0.036 - - - - - - 14.77 14.53 13.62
16277 61.4 8.4 1221 16296 roll 0.88 - - 2816 - 2.55 0.063 457 -552.2 145.5 14.50 1.668 1574 -4.9 0.035 - - - - - - 14.73 14.35 13.59
16351 53.6 11.8 1235 16357 done 0.88 - - 2818 - 2.38 0.039 1856 587.8 145.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.45 14.44 14.45
16387 49.0 13.4 1242 16394 done 0.88 - - 2819 - - - 1857 - 145.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
16424 44.5 12.8 1249 16429 done 0.88 - - 2817 - - - 1856 - 145.5 - - 1573 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
16459 39.6 13.5 1256 16465 done 0.88 - - 2819 - - - 1856 - 145.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
16495 35.0 12.9 1263 16501 roll 0.88 - - 2818 - 2.47 0.069 3271 572.9 145.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.72 14.42 14.72
16576 24.1 13.2 1279 16582 done 0.88 - - 2830 - 2.38 0.044 1854 -595.4 145.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
16612 20.8 8.1 1286 16631 done 0.91 - - 2830 - - - 1853 - 167.3 13.57 1.590 1485 -6.6 0.017 - - - - - - 14.78 14.29 13.64
16661 15.4 13.9 1295 16666 done 0.91 - - 2830 - - - 1853 - 167.3 - - 1485 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
16696 10.0 15.5 1302 16703 roll 0.91 - - 2842 - 2.47 0.066 454 -566.4 167.3 - - 1484 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.69
16713 8.1 12.5 1305 16720 done 0.91 0.05 0.433 2829 -260.0 2.42 0.046 1859 580.6 167.3 - - 1484 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.39
16748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16748 begin surface coast
16763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16763 begin surface
SM 3.41 - - - - -6.87 6.32 0.100 239 37.8 - - 1862 - 190.10 13.10 0.249 1393 106.3 -0.149 - - - - - -