ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 136.69 of 310.00 AH used of 24V (55.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 73 VBD -0.81 - - 217 - - - 1856 - -87.6 -59.70 - 2428 - - - - - - - - 14.66 - 14.66
76 3.1 -4.2 10 95 roll -0.81 6.60 0.358 2266 310.5 2.75 2.202 3262 511.3 -87.6 -3.88 - 2530 -26.3 - - - - - - - 13.97 13.09 14.22
181 21.0 -15.5 30 187 done -0.81 - - 2266 - 2.38 0.044 1873 -583.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.57
217 26.6 -16.3 37 222 done -0.81 - - 2266 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
252 32.7 -17.7 44 258 done -0.81 - - 2266 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
288 39.5 -19.4 51 293 done -0.81 - - 2266 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.71
323 45.2 -15.8 58 329 roll -0.81 - - 2255 - 2.45 0.067 3277 573.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.41 14.72
374 52.7 -14.5 68 381 done -0.81 0.05 0.410 2271 320.0 2.38 0.046 1871 -590.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.06 14.35 14.31
411 57.7 -12.8 75 417 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.063 463 -563.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.76
437 61.1 -12.8 80 444 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.044 1870 586.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
474 66.3 -14.3 87 479 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
509 71.2 -13.7 94 514 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
544 76.0 -13.6 101 549 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
579 81.0 -14.8 108 586 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
615 86.6 -14.6 115 621 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
651 91.7 -14.6 122 656 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
686 96.9 -14.9 129 691 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
721 102.2 -14.5 135 722 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
781 111.3 -15.1 141 782 done -0.81 - - 2261 - - - 1870 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
841 120.0 -14.7 147 842 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
901 128.7 -14.6 153 902 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
961 137.6 -14.8 159 962 done -0.81 - - 2261 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
1021 146.4 -14.5 165 1022 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1081 154.8 -13.7 171 1086 roll -0.81 - - 2250 - 2.47 0.070 3278 569.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1141 163.1 -13.8 177 1146 done -0.81 0.08 0.363 2271 262.5 2.40 0.046 1863 -589.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
1211 171.9 -12.2 184 1216 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.065 468 -564.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1256 176.9 -12.6 188 1263 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.043 1876 586.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
1321 185.1 -11.7 195 1326 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.069 3273 570.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
1366 189.9 -12.2 199 1373 done -0.81 0.08 0.367 2275 300.0 2.40 0.046 1863 -587.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
1431 198.4 -12.0 206 1432 done -0.81 - - 2274 - - - 1863 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1491 205.8 -12.3 212 1496 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.067 466 -565.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
1546 212.1 -12.6 217 1553 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.042 1874 586.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1611 220.5 -12.1 224 1612 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1671 227.7 -12.1 230 1672 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1731 234.8 -11.6 236 1732 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1791 242.0 -12.0 242 1792 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1851 249.3 -12.4 248 1852 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1911 256.8 -12.5 254 1912 done -0.81 - - 2264 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1971 264.2 -12.2 260 1972 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2031 271.6 -12.4 266 2032 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2091 279.1 -12.4 272 2092 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2151 286.4 -12.1 278 2152 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2211 293.6 -12.1 284 2212 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2271 300.8 -12.0 290 2276 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.063 461 -565.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
2301 304.7 -12.5 292 2306 done -0.81 0.08 0.385 2276 150.0 2.40 0.041 1872 587.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.50
2436 320.0 -11.2 301 2437 done -0.81 - - 2276 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
2556 333.4 -11.3 309 2557 done -0.81 - - 2276 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2676 346.9 -11.2 317 2681 roll -0.81 - - 2276 - 2.50 0.063 459 -565.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.88
2726 352.2 -11.7 320 2732 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.041 1874 589.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
2856 368.1 -11.8 329 2857 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2976 382.1 -11.6 337 2977 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3096 396.0 -11.6 345 3097 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3216 409.9 -11.6 353 3217 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3336 423.8 -11.6 361 3341 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.062 464 -571.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
3371 427.5 -11.8 363 3377 done -0.81 0.05 0.441 2268 60.0 2.38 0.040 1870 590.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.51
3502 442.8 -11.4 372 3502 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3621 456.4 -11.3 380 3622 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
3741 470.0 -11.3 388 3747 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.063 467 -568.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
3781 473.6 -11.6 390 3788 done -0.81 0.05 0.435 2271 80.0 2.42 0.041 1891 588.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.50
3906 488.8 -11.3 399 3907 done -0.81 - - 2271 - - - 1890 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4026 502.6 -11.6 407 4027 done -0.81 - - 2271 - - - 1891 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4147 516.6 -11.6 415 4147 done -0.81 - - 2271 - - - 1892 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4266 530.6 -11.6 423 4267 done -0.81 - - 2271 - - - 1891 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4386 544.4 -11.5 431 4392 roll -0.81 - - 2271 - 2.53 0.062 460 -565.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
4437 549.9 -11.8 434 4442 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.039 1871 592.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
4567 565.9 -12.0 443 4568 done -0.81 - - 2259 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4687 579.9 -11.6 451 4688 done -0.81 - - 2259 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4807 593.9 -11.6 459 4808 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4927 607.7 -11.4 466 4928 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5167 635.5 -11.7 478 5172 roll -0.81 - - 2257 - 2.47 0.062 460 -571.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
5207 640.4 -12.0 480 5212 done -0.81 0.08 0.381 2268 137.5 2.38 0.039 1871 592.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.50
5467 669.2 -11.0 493 5468 done -0.81 - - 2269 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5707 695.6 -11.0 505 5708 done -0.81 - - 2269 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5947 721.6 -10.8 517 5952 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.062 458 -565.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
6002 726.2 -11.1 519 6008 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.039 1880 592.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
6247 755.2 -11.2 532 6248 done -0.81 0.05 0.433 2272 300.0 - - 1882 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.48
6487 780.8 -10.6 544 6488 done -0.81 - - 2271 - - - 1881 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6727 805.9 -10.3 556 6732 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.063 460 -568.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
6767 810.5 -11.0 558 6772 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1872 593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
7027 838.4 -10.9 571 7028 done -0.81 0.03 0.600 2268 266.7 - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.53
7267 863.4 -10.4 583 7268 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7507 887.9 -10.3 595 7512 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 465 -570.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
7557 892.3 -10.7 597 7562 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.039 1872 591.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
7807 921.0 -11.1 610 7808 done -0.81 0.05 0.428 2271 280.0 - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.46
8047 946.4 -10.5 622 8052 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.062 466 -570.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
8092 951.6 -12.0 624 8097 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.039 1874 591.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
8347 979.3 -11.0 637 8348 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8505 begin apogee
8510 996.9 -11.0 645 8589 done -0.15 0.65 0.251 2483 343.1 - - 1875 - - 73.03 2.631 2168 -4.9 0.364 - - - - - - 14.04 13.76 12.93
8590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8590 begin climb
8592 1000.6 - 649 8669 done 0.81 0.85 0.156 2795 367.1 - - 1876 - 87.6 74.38 2.608 1809 -4.8 0.362 - - - - - - 13.90 13.52 12.55
8909 962.8 13.6 665 8913 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.063 3256 563.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.47 14.17 14.47
8973 955.1 12.7 668 8979 done 0.81 0.05 0.490 2798 - 2.42 0.045 1856 -578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.92 14.23 14.21
9229 919.6 13.6 681 9234 roll 0.81 - - 2808 - 2.50 0.063 455 -560.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.73
9264 917.6 12.8 682 9270 done 0.81 - - 2808 - 2.42 0.037 1875 586.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
9509 881.0 13.8 695 9514 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.064 3263 578.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
9589 869.9 13.8 699 9594 done 0.81 0.08 0.419 2798 -125.0 2.38 0.047 1857 -590.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.47
9849 835.7 13.4 712 9850 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10089 803.9 13.2 724 10090 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
10329 772.4 13.1 736 10330 done 0.81 - - 2797 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10569 741.0 13.0 748 10574 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.061 3260 580.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
10604 738.3 13.1 749 10610 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.045 1852 -591.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
10849 703.3 13.4 762 10850 done 0.81 - - 2809 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11089 671.3 13.4 774 11090 done 0.81 - - 2810 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
11329 639.4 13.3 786 11334 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.061 3268 578.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.90
11379 633.9 13.5 788 11384 done 0.81 0.08 0.400 2798 -137.5 2.38 0.044 1858 -592.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.51
11629 601.1 12.7 801 11630 done 0.81 - - 2799 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11874 570.5 12.3 817 11875 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11994 555.7 12.4 825 11995 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12114 541.0 12.2 833 12119 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.060 3261 579.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
12144 537.1 12.5 835 12149 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1851 -592.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
12279 520.3 12.6 844 12280 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12399 505.1 12.6 852 12400 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12519 490.0 12.5 860 12520 done 0.81 0.03 0.644 2801 -300.0 - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.30 14.42 14.38
12639 475.5 12.1 868 12640 done 0.81 - - 2801 - - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
12759 461.0 12.2 876 12760 done 0.81 - - 2801 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12879 446.3 12.2 884 12885 roll 0.81 - - 2801 - 2.45 0.060 3260 575.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
12919 442.2 12.9 886 12927 done 0.81 0.05 0.489 2799 - 2.38 0.043 1853 -591.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.18 14.57 14.49
13044 426.2 11.8 895 13049 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.063 457 -569.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
13084 422.6 11.8 897 13091 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.035 1867 600.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13209 406.6 12.0 906 13214 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.063 3255 578.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.88
13259 400.9 12.6 909 13265 done 0.81 0.08 0.393 2800 -125.0 2.35 0.044 1857 -594.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.55 14.48
13390 385.2 11.5 918 13391 done 0.81 - - 2800 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13510 371.5 11.4 926 13511 done 0.81 - - 2799 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13630 357.9 11.2 934 13631 done 0.81 - - 2800 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13750 344.5 11.1 942 13755 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.063 455 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
13785 341.1 11.2 944 13790 done 0.81 0.05 0.444 2796 -260.0 2.35 0.036 1862 598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.52
13915 326.3 11.1 953 13920 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.065 3264 572.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
13970 321.2 11.4 956 13976 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.043 1861 -597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
14095 306.3 11.1 965 14100 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.063 459 -572.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
14145 301.1 11.5 968 14150 done 0.81 0.08 0.379 2796 -262.5 2.35 0.037 1868 599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.49
14275 285.9 11.3 981 14280 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.066 3255 577.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
14325 280.0 11.8 986 14330 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.043 1853 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
14395 272.0 11.5 993 14396 done 0.81 - - 2806 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
14455 265.0 11.7 999 14456 done 0.81 - - 2806 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14515 258.0 11.8 1005 14516 done 0.81 - - 2806 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14575 251.1 11.4 1011 14576 done 0.81 - - 2806 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.90
14635 244.4 11.2 1017 14636 done 0.81 - - 2806 - - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14695 237.6 11.3 1023 14696 done 0.81 - - 2806 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14755 230.8 11.2 1029 14760 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 3265 576.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.86
14790 227.5 11.1 1032 14798 done 0.81 0.08 0.400 2800 -87.5 2.35 0.042 1860 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.15 14.55 14.47
14855 220.2 10.3 1039 14860 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 458 -572.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
14890 217.1 10.5 1042 14897 done 0.81 0.05 0.441 2796 -280.0 2.35 0.037 1865 598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.50
14955 210.0 9.9 1049 14960 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.067 3265 578.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
15015 203.6 10.7 1055 15020 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.043 1858 -591.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
15085 196.3 10.5 1062 15090 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.063 455 -568.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.85
15115 193.0 10.7 1065 15120 done 0.81 0.08 0.376 2799 -225.0 2.35 0.037 1857 596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.18 14.55 14.48
15185 185.8 10.3 1072 15190 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.066 3260 579.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
15210 183.6 10.7 1074 15217 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1855 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
15275 176.6 9.8 1081 15280 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.061 454 -571.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.85
15325 171.5 10.5 1086 15330 done 0.81 0.10 0.356 2794 -260.0 2.35 0.037 1861 598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.55 14.46
15395 164.8 9.4 1093 15407 roll 0.82 - - 2794 - 2.42 0.067 3262 578.9 92.2 4.68 1.559 1792 -3.4 0.071 - - - - - - 14.84 14.58 13.54
15437 160.7 9.6 1097 15442 done 0.82 - - 2803 - 2.38 0.043 1850 -593.3 93.9 - - 1793 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
15507 153.3 10.8 1104 15508 done 0.82 - - 2803 - - - 1850 - 93.9 - - 1793 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15567 146.6 11.2 1110 15572 roll 0.82 - - 2814 - 2.45 0.063 458 -568.2 93.9 - - 1794 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
15607 142.0 11.1 1114 15612 done 0.82 0.05 0.435 2802 -240.0 2.38 0.037 1869 592.9 93.9 - - 1793 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.41
15677 134.4 10.9 1121 15678 done 0.82 - - 2801 - - - 1870 - 93.9 - - 1793 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15737 127.8 10.8 1127 15742 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.067 3260 574.4 93.9 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
15787 122.3 11.0 1132 15792 done 0.82 - - 2812 - 2.35 0.041 1862 -594.9 93.9 - - 1791 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
15857 114.8 10.8 1139 15858 done 0.82 - - 2812 - - - 1862 - 93.9 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
15917 108.4 10.8 1145 15922 roll 0.82 - - 2824 - 2.47 0.062 457 -568.8 93.9 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
15952 105.1 10.9 1148 15959 done 0.82 0.08 0.366 2802 -275.0 2.38 0.038 1865 591.6 93.9 - - 1794 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.39
16017 97.9 10.0 1157 16023 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.067 3259 576.0 93.9 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
16053 94.3 10.0 1164 16060 done 0.82 - - 2812 - 2.38 0.042 1849 -592.4 93.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
16090 90.6 9.0 1171 16109 roll 0.83 - - 2823 - 2.45 0.062 463 -565.7 104.1 10.88 1.695 1742 -5.1 0.054 - - - - - - 14.82 14.46 13.65
16138 85.8 10.8 1180 16146 done 0.83 0.08 0.365 2802 -262.5 2.35 0.037 1859 594.0 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.49
16176 81.7 10.2 1187 16182 roll 0.83 - - 2802 - 2.45 0.067 3266 574.3 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.73
16217 77.6 10.7 1195 16223 done 0.83 - - 2812 - 2.38 0.042 1860 -590.8 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
16253 73.8 10.3 1202 16259 roll 0.83 - - 2824 - 2.47 0.062 455 -568.8 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
16294 69.1 11.0 1210 16301 done 0.83 0.08 0.363 2802 -275.0 2.38 0.038 1865 592.4 104.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.47
16330 65.3 10.0 1217 16336 done 0.83 - - 2802 - - - 1864 - 104.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16366 61.8 10.0 1224 16372 roll 0.83 - - 2802 - 2.45 0.068 3264 571.4 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.76
16417 56.4 10.9 1234 16424 done 0.83 - - 2812 - 2.40 0.042 1855 -587.1 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
16454 52.6 10.2 1241 16460 roll 0.83 - - 2823 - 2.47 0.062 456 -566.4 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.80
16510 46.2 11.4 1252 16517 done 0.83 0.08 0.370 2802 -262.5 2.35 0.039 1858 596.6 104.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.17 14.51 14.47
16547 42.4 10.1 1259 16553 roll 0.83 - - 2802 - 2.47 0.068 3265 569.6 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.82
16744 26.3 7.6 1298 16769 done 0.87 - - 2812 - 2.38 0.041 1850 -594.5 132.4 20.08 1.686 1627 -5.8 0.018 - - - - - - 14.64 14.53 13.66
16799 21.4 9.6 1308 16806 roll 0.87 - - 2812 - 2.47 0.065 3260 570.9 134.6 - - 1628 - - - - - - - - 14.69 14.41 14.69
16851 16.2 10.2 1318 16857 done 0.87 - - 2826 - 2.38 0.044 1860 -588.2 134.6 - - 1629 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
16887 12.9 9.2 1325 16900 roll 0.88 - - 2839 - 2.53 0.063 452 -556.5 142.0 5.82 0.312 1589 -6.9 0.056 - - - - - - 14.71 14.35 14.00
16924 10.1 6.2 1332 16961 done 0.94 - - 2841 - 2.40 0.037 1877 593.8 190.3 29.62 0.283 1391 -6.7 0.047 - - - - - - 14.58 14.45 14.15
16991 3.3 11.9 1344 16998 done 0.94 - - 2842 - - - 1878 - 190.3 - - 1397 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
17000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17000 begin surface coast
17020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17021 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.87 6.18 0.066 215 34.8 - - 1879 - 190.10 0.43 0.399 1393 3239.5 -1.543 - - - - - -